百度無人駕駛汽車蘿卜快跑運營詳解

Robotaxi運營詳解20240711摘要：1.訂單量：實際武漢運行的車輛每天大概有600-700臺車輛是在路上可以正常的接乘客的，剩下的還有大概三四百臺是作為測試用的，合計一天（除開大夜班）單車行駛里程應該是300公里以內，其中包括20個真實乘客單，10單左右虛擬單。大部分乘客還是解決短途的運輸，以10公里以內的單子為主。2.后勤人員構成：現(xiàn)在武漢車上配的安全員基本上只剩二三十人了，現(xiàn)在95%以上的車輛全部都是全無人的?，F(xiàn)在600多個人里接近200是路測人員，通過電腦遠程駕控的云倉有七八十人，另外地勤，兩公里一個，車在行駛中有任何問題，兩公里之內必須第一時間趕到現(xiàn)場，馬上處理。地勤人員有接近200個。3.接管次數：第一種是路測的，一個早班或者一個晚班接管的次數大概是四五十次，并不是因為有安全隱患他才接管，只是因為這個地方要設立站點，或者之前這個道路行駛的有不合理的情況，他都會來進行記錄。第二種就是跟車的安全員實際接乘客單的這種接管，這種接管的話就是直接踩剎車或者是加油門都可以接管，這種接管的次數平均下來每天一個班次接管次數會小于20次。4.盈虧平衡點：照百度的官方數據來說，在2025年能夠實現(xiàn)盈利。個人認為運營成本中用人成本占比最大，如果能夠推廣代駕和路庫養(yǎng)車模式，能夠縮減一半用人成本，保留必要的300個測試人員來維持1000輛無人車的運行，同時增加無人車班次以及車輛運行時間，能夠按照百度的目標有希望實現(xiàn)。蘿卜快跑目前在武漢市場定價是怎么定的？具體有什么樣的補貼政策？目前蘿卜快跑武漢是通過蘿卜快跑的微信小程序或者蘿卜快跑的APP或者是百度地圖來直接進行下單的?，F(xiàn)在蘿卜快跑的運營政策就是首次掃碼乘坐免費，不管多少公里都免費，后續(xù)就是乘坐累積分送優(yōu)惠券，每次都可以用優(yōu)惠券，基本上乘客在使用之后可以達到1塊錢1公里左右。乘客也可以在蘿卜快跑的APP內用現(xiàn)金直接購買優(yōu)惠券，或者是用積分折換優(yōu)惠券來進行折扣，這樣單價可以更低，這就是為了鼓勵客戶更多地使用蘿卜快跑。目前就是武漢一共的運營車輛大概有多少？日均的訂單量水平？在武漢的話號稱是有1,000臺、24小時運行，實際班次是早晚班為主，大夜班為輔，實際運行的車輛每天的按班次來排大概有600-700臺車輛是在路上可以正常的接乘客的，剩下的還有大概三四百臺是作為測試用的，這個是不接乘客單的，它是只是跑虛擬單。月訂單量號稱是60萬單一個月，我個人覺得這個應該是包含了虛擬單和乘客真實的乘客單，還有一些調度單的，把這些所有的虛擬和真實的都應該算在一起，才有這個訂單量。據之前實際的跟車和實際運營情況，早班單量會少一些，晚班的單量會多一些，合起來單車的真實乘客單量（真實的接到乘客，然后把乘客從a點送到b點）一天是在20單左右。所有虛擬單、乘客單算在一起，早班大概100公里，晚班大概就是一百六七十公里，合計一天（除開大夜班）一個車輛一天之內的行駛里程應該是300公里以內，其中包括20個真實乘客單，10單左右虛擬單。每個真實乘客單這個公里數大概有多少？比較隨機，因為蘿卜快跑站點安排得很密，乘客的站點也是隨機的，并不像網約車那樣有跑到短單就配合長單，有可能一個長單就有40公里，大概要執(zhí)行一個半小時，一個短單，大概一兩公里。平均下來我個人覺得一天300公里，20單，平均一單基本是10公里左右。單筆訂單均價大概是多少？實際情況來看，大部分乘客還是解決短途的運輸，以10公里以內的單子為主。這些單如果不用優(yōu)惠券大概就是十幾元人民幣，如果使用優(yōu)惠券大概是10元以內?，F(xiàn)在武漢這邊的運營區(qū)域大概有多大？站點它這個分布的密度大概是什么情況？目前武漢市有十幾個區(qū)，目前除了三個遠程區(qū)以外，其他的都覆蓋了。這個覆蓋區(qū)域里存在一些沒有進合規(guī)路段的路段。比如說三環(huán)線以內的一些鬧市區(qū)，就沒有辦法全部覆蓋；但是三環(huán)以外偏一點的郊區(qū)，包括機場和其他一些遠程區(qū)的區(qū)域，都可以覆蓋?，F(xiàn)在蘿卜快跑在武漢運營的車型主要有哪些？之前的舊車型為主?，F(xiàn)在百度能夠看到的在武漢乘客能夠乘坐到的蘿卜快跑無人駕駛車輛，都是原來百度和北汽極狐定制的極狐阿爾法t（續(xù)航是653公里）這一款車型。這個車型是比較成熟的，出廠日期是從21年到23年，它跨度時間和運營時間都比較長，運營最長的車輛大概已經行駛了12萬公里，是應用最廣泛的車型。第二種，還在測試階段，是江淮和百度深度定制的一款MPV車型RT6，這個車型造價低一些，續(xù)航只有380公里，有六個座，空間相對大一點。這個車型目前只作為各個區(qū)域的測試車型，內部來說就是叫路測路跑，只適用于跑各種區(qū)域的站點和路段用一上傳測試數據、完善地圖，這個是不帶乘客的，就是兩種車型。如果這個車在行駛到一半沒電了，是有專門的人把它開到充電的地方，車自己去充電？之前的有安全員的形式是分早班晚班，早班車上有安全員，到中午交班的時候，要保證450公里以上的續(xù)航，交給晚班，晚班是不用充電的，車輛晚班回去開回場地，場地有專門地勤人員在充電樁附近，把車子挪到充電樁充電?，F(xiàn)在全無人車子是通過兩公里一個自備車輛的地勤安全員來隨時解決問題。分早班和晚班，早班收班的時候安全員會逐一檢查車輛狀態(tài)，比如車輛有沒有損傷、有沒有扎胎、車輛的車門和空調是不是有問題等，檢查之后在確保續(xù)航里程足夠的情況下，他才會交給晚班。晚班也是同樣模式值守，然后每個車是兩公里一個人，然后駐扎在附近，各種有問題的車輛通過網絡對講機隨時呼應這個工作人員及時解決。然后所有的車輛到了晚班結束的時候，大概是在11點結束之后，所有的車輛會自行按照回程單的路線自行回返到場地附近，然后地勤人員會逐個的把車開到充電樁門口，然后再交給晚班值守的通宵班的夜充人員逐個的來充電，它不可能自己找個充電樁充電，要靠地勤和維護人員來進行充電?，F(xiàn)在在武漢運行的這些車上還會配安全員嗎？這個配的比例大概多少？現(xiàn)在車上配的安全員基本上只剩二三十人了，現(xiàn)在95%以上的車輛全部都是全無人的。如果行駛過程中出現(xiàn)什么問題需要人去接管的話，后臺是有人去看這個屏幕的對嗎？是一個人管幾個車，還是出問題了再去分配人去管？對，蘿卜快跑在武漢有一個基地里面有100臺電腦，但實際上早晚班，上班的同事大概是三四十個人，這個三四十個人就負責通過5G網絡遠程盯這個車的狀態(tài)。這個車在路上行駛，它會自動的感知有危險會發(fā)生，有預警碰撞，或者是車輛停滯不前堵在路中，有堵塞交通這種情況它才會彈到安全員的電腦屏幕上面，然后安全員會來接管。這個接管的比例從去年這個時候的1:4左右，現(xiàn)在已經直接升級到了1:10，就是一個人接管10臺車。極限情況就是指晚高峰或者是有轎車需求比較猛增的時候，這個需求的時候會到1:20。然后這些安全員的主要職責就是提醒乘客安全乘車（比如系安全帶）；再就是剛才提到的情況，就會彈窗到我們在這個“云倉”的安全員這里，安全員根據情況及時處理，如果有更嚴重的情況發(fā)生的話，它會報告上級，然后再來協(xié)調地勤。如果行駛過程當中出事故了怎么定責？怎么處理突發(fā)的情況？如果行駛出行駛過程中出現(xiàn)故障的話，比如說有乘客忘關車門了，要地勤人員趕到車的跟前把車門關好，確保車輛正常了才恢復運營。如果發(fā)生交通事故，事故分為兩種，一種是有人傷，一種是無人傷。有人傷的，車會停在路中間，在“云倉”的安全員會通過攝像頭直接看到這個情況，他會及時上報帶班長，由帶班長聯(lián)系地勤第一時間趕到現(xiàn)場。地勤趕到現(xiàn)場之后會確認情況，然后聯(lián)系交警或者保險公司一起處理這個情況，同時在經過當事人容許的情況下，他會第一時間把車子挪到路邊，然后我們車里面有一個工具箱，里面是有一個車衣的，他會及時的把車衣罩起來，減少不必要的媒體影響和損失。然后第一時間跟傷者來進行協(xié)商怎么處理，不管蘿卜有沒有責，肯定首先是治療傷者，然后再跟傷者來進行安撫，來進行處理。后面一種就是沒有人傷，就是簡單的一個追尾，比如說蘿卜快跑車輛，因為禮讓行人急剎，后面車跟車距離過近發(fā)生碰撞，這個時候也是第一時間有地勤人員到現(xiàn)場，然后在雙方協(xié)商處理。但是作為蘿卜快跑這一方，處理這個事情的那個責任人的話，還是云倉的安全員為主。云倉的所有安全員都要交駕照和安全駕駛的記錄到公司，如果出現(xiàn)追尾，是云倉的安全員出示駕照來處理這個事情。最后定責是這個安全員的責任嗎？如果是不可避免的追尾，80%以上的事故都是追尾，肯定就是后方全責，就要需要我們現(xiàn)場的地勤工作人員跟后方車輛進行協(xié)商。但是如果是安全員的責任，比如說這個車子在掉頭或者并線的時候沒有注意側方車輛，在你明知這個有風險的時候把對方的車輛刮到了，那肯定是要追究這個坐在云倉的安全員的責任的，而且百度也要賠償這個車輛，肯定就是還是按照正常的交通法規(guī)來進行處理的，并不是什么事情都是百度的責任。有沒有統(tǒng)計平均行駛多少公里需要人工接管一次？接管次數不管是在云倉還是在跟車的安全員都沒有具體的要求，只要是你覺得有安全隱患就會接管，這個是沒有具體的要求和一個統(tǒng)計的概率的，因為路面的情況是實時變化的，早高峰的情況和晚高峰的情況，天氣惡劣和天氣晴朗的時候，他接管的概率和路面的情況產生的這個車流的的變動情況也是不一樣的，所以這個它是沒有一個固定數字的。跟車一天，比如說行駛兩三百公里，大概需要安全員去接管幾次？第一種是路測的，就相當于開路先鋒，他去的位置都是之前沒有運營的區(qū)域的路段和路口，道路和站點，這樣他的接管次數就很多，而且每接管一次他要寫日志，他一個早班或者一個晚班接管的次數大概是四五十次，這四五十次都是要獲取數據，然后記錄，然后進行反饋的，這個是要很嚴謹的，而且是就是很有點繁雜，而且并不是因為有安全隱患他才接管，只是因為這個地方要設立站點，或者之前這個道路行駛的有不合理的情況，他都會來進行記錄。第二種就是跟車的安全員實際接乘客單的這種接管，這種接管的話就是直接踩剎車或者是加油門都可以接管，這種接管的次數大概平均下來每天一個班次接管次數會小于20次。這個是在已經測試好了路段和站點來進行，就只是因為有緊急情況發(fā)生，或者是安全保障，或者是避免追尾，只有這種情況才會接管?，F(xiàn)在在武漢其他沒有開放的區(qū)域還在持續(xù)做路測，要滿足能夠達到向乘客開放運營的條件大概有哪些？首先路測的話，大概有幾百臺車輛，路測的人員大概就接近200個人，他們是分早晚班來測試，然后路測的這些區(qū)域和這些路段它會精確到，比如說我們這前進有三個車道，它會精確到這個車是走中間車道還是走右邊。有關部門會劃出來專門的自動駕駛車輛測試路段，有這個標志才能進行自動駕駛測試和運營，現(xiàn)在武漢郊區(qū)基本上都是有這種牌子的，只有這個合規(guī)路段的這個標牌，然后再有我們這個隨車，還有有關部門的授權，就是這個文件上面會詳細的標注蘿卜快跑，可以在某某區(qū)、某某路到了某一階段可以進行測試的，其中包括了高架環(huán)線、二環(huán)線、三環(huán)線和這些區(qū)域都可以。只有有這個文件的地方我們才能去進行測試，當然有一些位置也可能說是一些模糊的，他也沒有明確的指出這些路段的話也可能就是越界了，只要是不是太過嚴重的話也是沒有太大問題的。只要你不是在真實乘客單子，只是測試路段的話，只是你光只是純測試的話是沒有什么問題的。所以說區(qū)域和范圍的話，還是得看有關部門給的文件，以這個文件為主，這些文件在網上都是可以找到的，都是公示的?，F(xiàn)在在武漢開放的這個區(qū)域，之前做路測的時候大概做了多久？做了多少里程？我們之前去年是一直在經開區(qū)，后面調集了人員到武漢光谷那一個區(qū)域，武漢光谷做了大概有四五個月左右的路測，時間還是比較長的，因為每個區(qū)域的面積不一樣，這個是我印象中測試的時間比較長的。他的所有的路測的路線就是后面運行的路線，所以這個路測的話，它會把這個區(qū)域里面所有的站點都會跑到，首先就是主要目標就是肯定就是一些大的公交樞紐，公交站和地鐵站的每一個站口，公交站的每一個站口，還有比較大的社區(qū)和小區(qū)，這些路口肯定都會跑到。然后再就是剩下的就是各種大一點的商業(yè)體或者是賣場這些會也會跑到。再就是大一些的事業(yè)單位和企業(yè)和像市民之家這種便民的這些位置它也會跑到，等這些所有的位置都跑到了，然后才會交付給主駕安全員，或者是全無人的車輛才會投入到這里。他會把所有的隱患和所有的路段，包括施工的、沒有施工的和各種路口風險比較高的一些位置，這些全部測試一遍才會交付。而且就算全無人車輛通過路測，已經在運行的這個情況下，它還是會派這個路測的人員在里面重復的進行路測，因為里面有一些施工路段和有在運行情況之中，站點設置的不合理的情況下，也需要路測和路跑的這些人員過去重新進行測試，然后收集數據之后記錄在隨車的硬盤內，反饋給總部的工程師，然后總工程師會更新這個地圖包，然后已經在跑的車會自動升級，接收到這個地圖包，這樣保證這個自動駕駛車輛它的數據是實時更新的。其實現(xiàn)在國內有其他的城市也在運營，但是好像運營的規(guī)模還是沒有武漢這么大，為什么在武漢推廣這么快呢？還是因為政府和有關部門的大力支持，因為蘿卜快跑在武漢之前的辦公場所是很小的，是在那個民營科技園，那個位置也沒有多少臺車，那個時候還是疫情剛剛緩解的時候，2021年的時候他已經開始布局了。那個時候2021年出廠的車輛也隨著這個部門也在那里已經投入了，開始注冊和運營了，21年的時候就已經開始有測試的車輛在跑，在經開區(qū)那邊。另外百度這邊公關還是做的相當到位的一點，就是之前的辦公場所，第一是停車場地小，第二是辦公場所小，也不能滿足它的發(fā)展需求，然后他就在2023年的時候搬到了現(xiàn)在新的場地，在東京河路那里，也是政府大力支持，批了地才能建這么大規(guī)模的一個基地。這個基地建起來，有運維車間，有云倉，云倉是可以遠程支持全國的，還有一個很大的停車場，停車場都可以容納，大概有至少是200多臺這個蘿卜快跑的車輛。蘿卜快跑把這個場地在2023年的時候就建好了，它叫蘿卜快跑機器人智行谷，做好之后他就在里面做了一些文化宣傳和企劃，每個星期他們都會邀請武漢市的各級領導來參觀試乘，體驗這個車，尤其是以交管局的領導為主。還請小朋友過來參觀的也很多，所以通過這種他這種多次的試乘試駕的這種體驗，政府這邊肯定是覺得自動駕駛的這個車輛還是靠譜的，也不會對道路交通造成怎么隱患，然后才會迎來2024年的發(fā)展。如果現(xiàn)在有個新的robotaxi的玩家，之前沒有在武漢運營過，想從頭開始在武漢去運營，然后如果要能夠得到現(xiàn)在和百度一樣的合規(guī)運營的范圍的話大概需要多久？我沒有全盤考慮過，如果我自己測算，照搬百度這套模式的話，能夠全部運營，我覺得至少也得兩年，估計現(xiàn)在布局的話也到2025年才能投資運營，這個快不快取決于公司投資的這個力度和這個人員的投入，還有他們和政府公關的這個情況，這個還是必須有當地政府的大力支持才行。當然我覺得既然已經有蘿卜了，然后大家來接受這個東西，肯定接受度也沒有之前那么慢了，也許一年的時間也可以。前提是這個公司，之前有自動駕駛運營的這個經驗的，它可以把這個經驗來復制到武漢來，這樣的話推廣起來也很快，上手起來也快?，F(xiàn)在的百度新的前裝車的單車成本大概是多少？目前后面要大力推廣的叫RT6車型，這個車型的話是380公里續(xù)航的磷酸鐵鋰的電動車。然后這個車型我們覺得是沒有目前的極狐阿爾法t的車型舒適和配置高的，這個車型單車光車的成本，我個人覺得是應該是在20萬以內的，如果算上它的隨車的攝像頭，四個激光雷達，隨車的這些測試數據，還有包括在后備箱內百度自研的一套工控機，上面有百度LOGO，還有它里面的硬盤，還有這個供電系統(tǒng)，還有這個車輛雷達上面自清潔系統(tǒng)，這些系統(tǒng)加起來的話，我個人覺得是比車貴的，這一套系統(tǒng)的話，我覺得是應該是大于30萬人民幣的。在武漢，包括在一些其他地區(qū)去推這種robotaxi的模式最主要的障礙是什么？如果是其他廠商來推這個的主要障礙的話，我個人覺得有兩個。一個是我剛才反復強調的有關部門的許可，他哪些路段能夠容許你走，哪些路段不容許你走，這個很關鍵。舉一個很簡單的例子，實事求是的講，我們作為這個交通的參與者的話，我們很清楚這個三站一場就是機場、高鐵站、火車站這些位置是熱門打車區(qū)域，蘿卜運力為了攻堅下武漢天河機場這個項目花費了很多的資源。如果要攻堅這個市場的話，我覺得這些高鐵站和機場是肯定要攻下來的，這個肯定也得多方協(xié)調，有關部門要協(xié)調好。第二個就是你要有一個比較好的用戶生態(tài)，百度的它這個能夠擴展的這么好，60萬單這么就快就出現(xiàn)，不僅僅是只因為他做宣傳什么的，也是這么多年百度地圖的積累，因為百度打車在上面有集成的功能，有很多客戶對百度地圖還是很有感情的，他是直接在百度地上叫車，然后直接就蘿卜快跑就可以到了，這是一個用戶的積累，它一個生態(tài)的一個積累。如果說其他的公司沒有對有百度這種體量的，有一個這個良好的一個生態(tài)的話，想要用戶，尤其是第一批頭一批吃螃蟹的用戶來體驗的話，如果僅靠價格低或者免費乘坐的話，還不見得乘客會接受度那么高。我覺得如果有一個良好的生態(tài)，能夠用戶像百度地圖或百度貼吧、百度網盤這種好的切入的這種生態(tài)能夠讓用戶能去帶動去體驗，對你百度有好感的，他肯定愿意去體驗百度的無人車。過去的一個趨勢大概是什么樣的？去年年底大概是什么水平？趨勢的話肯定是一直在增長的。去年這個時候才幾個區(qū)，也只是在經開那一塊，連光谷都不能去，跨江都沒有，其實這些在那個百度的那個蘿卜快跑那個公眾號里面都有，它是逐步打開的。它的運營區(qū)域越多，它的單量肯定就直線上升了。他一直都是在增長的區(qū)域的，之前是沒有這么多單的。今年是猛增的，因為它區(qū)域打通了，武漢這個區(qū)域也很特殊，它有這么多的區(qū)域，然后它是被長江和漢江分割開的，它有這么多的那個江需要跨，這個蘿卜快跑，它可以跨江了，那自然這個需求量就更多了，也會讓別人覺得蘿卜快跑是越來越靠譜的，它是越來越貼近我們的生活的，也越來越能夠解決我們的問題了，所以接受度肯定就更高了。之前的話比如說今年年初的時候，每天大概有多少訂單？現(xiàn)在日均可能20單左右。真實乘客單年初的話，如果是春節(jié)那一塊，肯定就是單子會很多一點，但是如果是正常的，這種非節(jié)假日正常的情況下十幾單左右。如果對于一些其他的新進入的這種玩家，如果他們也想做這種跟蘿卜一樣的這種robotaxi，壁壘在什么地方？比如說百度已經跑過的這些合規(guī)路段，如果對于一個新的一個玩家進來，他是不是也要重新的跑過那些路段，然后進行驗證過，然后才可以打通？然后包括剛才您說的這個跨隧道、跨江跨隧道的這個需求，是不是有一個新的玩家進來，他可能要花幾年的時間才可以達到和百度一樣的這個覆蓋度？首先它是個合規(guī)路段，既然百度能跑，那其他的玩家肯定也能跑。至于這個數據，百度肯定是他自己的數據，他不可能共享給其他的廠家。因為百度它的要求也比較高，比較嚴謹，它的這個測試的時間和路段和站點肯定會相對來多一點。至于說新入場的玩家，我覺得應該是把所有的路段和站點按照百度的模式全部復制一遍。因為百度是逐步的把這個區(qū)域打開的，我個人覺得后來的玩家有一個后入的優(yōu)勢，就是它不用像百度那樣，就是從22年開始一直等這么長時間，等著區(qū)域放開，然后等可以過長江大橋、過鸚鵡洲長江大橋、過三環(huán)線、過二環(huán)線這種歷程。它可以直接跟有關部門申請，就是說百度已經可以走了，那我們也可以走了。我覺得這其他的玩家主要如果人力足夠多的話，也可以安排七八個區(qū)同時開發(fā)，同時來進行測試，這樣的話效率會大大提升。至于說其他的玩家采用什么樣的這個數據和他的要求標準是怎么樣的，另行討論。在武漢市場政府端這邊是什么態(tài)度？他們會不會對市場的新進入者進行一些限制，還是說他們覺得多一些玩家也挺好的？我個人理解。第一，武漢是一個東部的這大型城市，武漢的產業(yè)也主要以以東風公司為主的這些汽車產業(yè)為主，然后武漢到至今是沒有限制車牌的。還有一點就是武漢對這個車輛道路的駕駛的違規(guī)行為和禮讓行人這種行為其實抓的是很松的。武漢的交通是很隨意的，我可以這樣說，武漢對這些高科技產業(yè)能夠帶動就業(yè)，能夠帶動更多的高新企業(yè)入圍的廠家肯定是持歡迎態(tài)度的，要不然不可能有那么多合資企業(yè)和汽車產業(yè)鏈。我個人覺得政府對這個肯定是歡迎態(tài)度。然后武漢這一邊的這個接受度的話，那就只能