骨組織狀態(tài)感知方法的研究進(jìn)展2024（全文）_第1頁(yè)
骨組織狀態(tài)感知方法的研究進(jìn)展2024（全文）_第2頁(yè)
骨組織狀態(tài)感知方法的研究進(jìn)展2024（全文）_第3頁(yè)
骨組織狀態(tài)感知方法的研究進(jìn)展2024（全文）_第4頁(yè)
骨組織狀態(tài)感知方法的研究進(jìn)展2024（全文）_第5頁(yè)
已閱讀5頁(yè)，還剩13頁(yè)未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明：本文檔由用戶(hù)提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

骨組織狀態(tài)感知方法的研究進(jìn)展2024(全文)監(jiān)測(cè)銑削深度，動(dòng)物實(shí)驗(yàn)表明該模型可以在0.8~1.2mm深度內(nèi)實(shí)現(xiàn)0.1mm的操作精確度，在1.3~1.6mm深度內(nèi)實(shí)現(xiàn)0.2mQuetal報(bào)道了一種基于反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的骨組織感知模型，該模型可以根據(jù)銑削椎板過(guò)程中的銑削力、速度及超聲骨刀功率判斷超聲骨刀是否到達(dá)內(nèi)層皮質(zhì)骨，動(dòng)物實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該模型可以精準(zhǔn)確定銑削終點(diǎn)。Torunetal基于力學(xué)傳感器數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)了一套閉環(huán)信號(hào)控制系統(tǒng)以監(jiān)測(cè)骨組織鉆孔過(guò)程中的突破狀態(tài)，突破狀態(tài)檢測(cè)成功率達(dá)98.1%,突破后鉆頭位置偏差僅為1mm。Boiadjievetal基于鉆頭位置和實(shí)時(shí)力傳感器數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)量，縮短了鉆孔時(shí)間，減少了機(jī)械性破壞及熱削過(guò)程中的力學(xué)信息可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人輔助骨組織有創(chuàng)操作的全程實(shí)時(shí)監(jiān)聲學(xué)信號(hào)逐漸被應(yīng)用于骨組織狀態(tài)感知與骨組織操作反饋控制。Zakerietal實(shí)現(xiàn)了利用牛脛骨鉆孔中的聲學(xué)信號(hào)區(qū)分骨與軟骨組織。

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶(hù)所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶(hù)上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶(hù)上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶(hù)因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論