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文檔簡(jiǎn)介
ICS35.240.70
CCSA77
中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
GB/TXXXXX—XXXX
`
基于InSAR技術(shù)的地殼形變監(jiān)測(cè)規(guī)范
SpecificationforcrustaldeformationmonitoringbasedonInSARtechnology
(點(diǎn)擊此處添加與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)一致性程度的標(biāo)識(shí))
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XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實(shí)施
GB/TXXXXX—XXXX
目次
前言..........................................................................III
引言...........................................................................IV
1范圍................................................................................1
2規(guī)范性引用文件......................................................................1
3術(shù)語(yǔ)、定義和縮略語(yǔ)..................................................................1
術(shù)語(yǔ)和定義......................................................................1
縮略語(yǔ)..........................................................................3
4通則................................................................................4
5數(shù)據(jù)資料準(zhǔn)備和可行性分析............................................................4
基礎(chǔ)數(shù)據(jù)資料收集................................................................4
SAR數(shù)據(jù)像對(duì)獲取及InSAR形變監(jiān)測(cè)的可行性分析.....................................4
6InSAR處理與形變獲取.................................................................4
差分D-InSAR處理方法選擇........................................................4
2次差分InSAR處理...............................................................5
時(shí)序InSAR處理..................................................................9
差分InSAR形變計(jì)算起始點(diǎn)及處理參數(shù)推薦.........................................12
InSAR處理策略選擇..............................................................14
7調(diào)查驗(yàn)證與質(zhì)量檢查控制.............................................................16
調(diào)查驗(yàn)證.......................................................................16
質(zhì)量檢查控制...................................................................17
8成果...............................................................................18
地殼形變監(jiān)測(cè)成果的區(qū)域參考框架.................................................18
成果編制.......................................................................18
附錄A(資料性)SAR干涉數(shù)據(jù)集選取要求.........................................20
A.1SAR數(shù)據(jù)模式....................................................................20
A.2不同等級(jí)數(shù)據(jù)格式...............................................................23
A.3技術(shù)要求.......................................................................24
A.4InSAR地表形變監(jiān)測(cè)精度及適用區(qū)域條件............................................25
附錄B(資料性)形變一張圖編制(以中國(guó)地殼構(gòu)造形變一張圖為例).................27
B.1編制背景.......................................................................27
B.2編制策略.......................................................................27
B.3數(shù)據(jù)選擇.......................................................................27
B.4技術(shù)要點(diǎn).......................................................................27
B.5結(jié)果分析與應(yīng)用.................................................................27
附錄C(資料性)監(jiān)測(cè)報(bào)告模板...................................................28
I
GB/TXXXXX—XXXX
C.1文本規(guī)格.......................................................................28
C.2封面格式.......................................................................28
C.3封里內(nèi)容.......................................................................28
附錄D(資料性)圖表格式.......................................................30
D.1地表形變監(jiān)測(cè)成圖格式示意圖.....................................................30
D.2實(shí)例圖.........................................................................30
D.3制圖說明表.....................................................................31
參考文獻(xiàn).......................................................................32
II
GB/TXXXXX—XXXX
引言
近年來,國(guó)內(nèi)外星載合成孔徑雷達(dá)(SAR)數(shù)據(jù)資源逐漸豐富,合成孔徑雷達(dá)干涉測(cè)量技術(shù)(InSAR)
在地殼形變監(jiān)測(cè)工作中發(fā)揮了越來越重要的作用。目前,InSAR數(shù)據(jù)處理軟件眾多、處理流程不同、結(jié)
果可靠性各異,缺少統(tǒng)一的評(píng)估指標(biāo);此外,對(duì)于參與處理的許多非InSAR處理專業(yè)人員,亟需數(shù)據(jù)處
理方法規(guī)范性的指導(dǎo)。
為規(guī)范基于InSAR技術(shù)的地殼形變監(jiān)測(cè)工作,依據(jù)國(guó)內(nèi)外星載InSAR技術(shù)發(fā)展及地殼形變監(jiān)測(cè)技術(shù)發(fā)
展現(xiàn)狀,對(duì)數(shù)據(jù)處理方法、數(shù)據(jù)和成果質(zhì)量指標(biāo)、成果編制及應(yīng)用等各個(gè)技術(shù)環(huán)節(jié)進(jìn)行梳理與規(guī)范,特
制定本標(biāo)準(zhǔn)。
IV
GB/TXXXXX—XXXX
基于InSAR技術(shù)的地殼形變監(jiān)測(cè)規(guī)范
1范圍
本文件規(guī)定了利用InSAR技術(shù)開展地殼形變監(jiān)測(cè)的通則,包括基礎(chǔ)數(shù)據(jù)資料準(zhǔn)備、干涉像對(duì)選取策
略、差分InSAR形變處理、時(shí)序InSAR形變處理、地殼形變分析以及成果編制等。
本文件適用于利用星載SAR數(shù)據(jù)開展地震形變監(jiān)測(cè)、活動(dòng)斷層形變監(jiān)測(cè)、火山形變監(jiān)測(cè)等工作,利
用其它類型SAR數(shù)據(jù)或開展地質(zhì)災(zāi)害形變監(jiān)測(cè)等類似工作可參考使用。
2規(guī)范性引用文件
下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中,注日期的引用文件,
僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本
文件。
GB/T32874-2016機(jī)載InSAR系統(tǒng)測(cè)制1:100001:500003D產(chǎn)品技術(shù)規(guī)程
3術(shù)語(yǔ)、定義和縮略語(yǔ)
術(shù)語(yǔ)和定義
下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。
3.1.1
地殼形變CrustalDeformation
在地球內(nèi)力與外力的作用下,地殼幾何形態(tài)產(chǎn)生的變化。
[來源:GB/T18207.2-2005,4.4.1]
3.1.2
同震形變Co-seismicDeformation
地震斷層破裂引起的地表形變。
3.1.3
合成孔徑雷達(dá)SyntheticApertureRadar;SAR
對(duì)雷達(dá)獲取的線性調(diào)頻回波信號(hào),利用匹配濾波技術(shù)進(jìn)行處理,實(shí)現(xiàn)高分辨率對(duì)地成像。
注:具有全天時(shí)、全天候、高分辨、大幅寬等多種特點(diǎn)。
3.1.4
視線向LineofSight;LOS
雷達(dá)傳感器發(fā)射的電磁波照射地面的方向。
3.1.5
單視復(fù)數(shù)圖像Single-lookComplexImage;SLC
未作多視處理的復(fù)數(shù)形式的SAR圖像。
[來源:GB/T32874-2016,3.1.8]
3.1.6
1
GB/TXXXXX—XXXX
主影像MasterImage(或PrimaryImage)
在2幅SLC圖像進(jìn)行像元配準(zhǔn)時(shí),作為參照配準(zhǔn)的圖像。
3.1.7
輔影像SlaveImage(或SecondaryImage)
在2幅SLC圖像進(jìn)行像元配準(zhǔn)時(shí),參照主圖像進(jìn)行配準(zhǔn)的圖像。
3.1.8
空間基線SpatialBaseline
對(duì)同一目標(biāo)進(jìn)行兩次SAR成像時(shí),雷達(dá)天線相位中心間的空間距離。
3.1.9
垂直基線PerpendicularBaseline
空間基線在垂直于視線向的平面上的投影分量長(zhǎng)度。
3.1.10
時(shí)間基線TemporalBaseline
用于生成干涉圖的兩幅SAR圖像的獲取時(shí)間間隔。
3.1.11
配準(zhǔn)Co-registering
不同干涉圖像進(jìn)行像元同名點(diǎn)匹配的過程,以保證干涉像對(duì)同名像元點(diǎn)準(zhǔn)確對(duì)應(yīng)同一地物點(diǎn)。
[來源:GB/T32874-2016,3.1.9修改]
3.1.12
平地相位FlatEarthPhase
在無高程起伏的情況下因斜距變化而產(chǎn)生的干涉相位。
[來源:GB/T32874-2016,3.1.13修改]
注:觀測(cè)高度無變化的水平地表,其干涉相位隨水平地面距離的改變而改變,在干涉相位圖中表現(xiàn)出干涉條紋。
3.1.13
合成孔徑雷達(dá)干涉測(cè)量InterferometricSyntheticApertureRadar(InSAR)
對(duì)同一地區(qū)的不同SAR圖像進(jìn)行干涉處理,得到圖像間的相位差,以獲取該區(qū)域高程或形變信息的
技術(shù)。
[來源:GB/T32874-2016,3.1.1修改]
3.1.14
干涉圖Interferogram
干涉相位的二維分布圖,一般表現(xiàn)為條紋狀。
[來源:GB/T32874-2016,3.1.12]
3.1.15
相干系數(shù)CoherenceCoefficient
取值為兩幅SAR圖像配準(zhǔn)區(qū)域的相關(guān)系數(shù),用于衡量?jī)煞鵖AR數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)像素間相關(guān)程度和干涉圖的
質(zhì)量。
[來源:GB/T32874-2016,3.1.10]
3.1.16
相位解纏PhaseUnwrapping
將相位由主值(模為2π),恢復(fù)為全值的過程。
[來源:GB/T32874-2016,3.1.14]
2
GB/TXXXXX—XXXX
3.1.17
差分干涉測(cè)量DifferentialInterferometricSyntheticApertureRadar;D-InSAR
對(duì)同一地區(qū)的不同時(shí)相SAR圖像進(jìn)行處理,得到圖像間的相位差,并去除因地形、平地、大氣等非
地面形變?cè)斐傻南辔回暙I(xiàn),獲取地表形變的過程。
3.1.18
時(shí)間序列SAR圖像TimeseriesSARimages
同一顆或編隊(duì)SAR衛(wèi)星對(duì)同一地區(qū)以相同的拍攝模式、入射角和極化方式獲取的多次重復(fù)觀察雷達(dá)
圖像。
3.1.19
永久散射體SAR干涉測(cè)量PersistentScattererInSAR;PS-InSAR
通過對(duì)在較長(zhǎng)時(shí)間和較大空間基線,甚至超過臨界基線情況下,仍能保持較高相干性穩(wěn)定點(diǎn)目標(biāo)的
永久散射體進(jìn)行干涉處理,并去除大氣、高程誤差等影響,獲得永久散射體時(shí)序形變的技術(shù)。
3.1.20
堆疊SAR干涉測(cè)量InSARStacking
將多幅差分干涉解纏相位進(jìn)行配準(zhǔn)和線性疊加,以獲取觀測(cè)目標(biāo)形變的過程。
3.1.21
小基線集SAR干涉測(cè)量SmallBaselineSubsetInSAR;SBAS-InSAR
對(duì)同一范圍長(zhǎng)時(shí)序SAR圖像集,設(shè)定較短時(shí)空基線閾值以確保相干性,形成一組/多組高相干性干涉
像對(duì)集,處理所有干涉像對(duì)得到解纏相位,利用最小二乘或奇異值分解估算出形變序列,并去除大氣、
高程誤差等的影響,得到長(zhǎng)時(shí)序地表形變信息。
3.1.22
分布式散射體干涉測(cè)量DistributedScatterersInSAR;DS-InSAR
對(duì)分布式散射體進(jìn)行時(shí)序干涉處理,得到長(zhǎng)時(shí)序地表形變信息。
3.1.23
Okada彈性半空間位錯(cuò)模型Okadadislocationmodelinanelastichalf-space
通過彈性半空間的位錯(cuò)理論,獲取點(diǎn)源和矩形源位錯(cuò)的封閉解析解。
3.1.24
Mogi均勻彈性半空間的點(diǎn)源模型Mogipointsourcemodelinanelastichalf-space
將巖漿壓力源置于均勻彈性半空間中,在源的半徑遠(yuǎn)小于源的深度時(shí),由于膨脹性或收縮性壓力源
引起的彈性半空間地表的水平變形和垂直變形與源的參數(shù)之間的表達(dá)式。
3.1.25
像素偏移量跟蹤PixelOffsettracking
通過互相關(guān)算法估算兩幅SAR圖像間同名點(diǎn)的相對(duì)偏移量。
3.1.26
多孔徑InSARMultipleapertureInSAR,MAI
將每幅用于干涉的SAR圖像,在成像中或者成像后通過帶通濾波,分成斜視角或者視線向不同的前
視和后視圖像,分別用前視和后視圖像對(duì)生成前視和后視干涉圖,由于沿飛行方向的形變?cè)谇耙暫秃笠?/p>
干涉圖中的投影分量不同,依據(jù)前視和后視干涉圖測(cè)量,獲取沿飛行方向的形變量。
縮略語(yǔ)
下列縮略語(yǔ)適用于本文件。
3
GB/TXXXXX—XXXX
DEM:數(shù)字高程模型(DigitalElevationModel)
GNSS:全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GlobalNavigationSatelliteSystem)
SLC:?jiǎn)我晱?fù)圖像(Single-LookCompleximage)
SRTM:航天飛機(jī)機(jī)載干涉雷達(dá)測(cè)地任務(wù)(ShuttleRadarTopographyMission)
4通則
利用星載SAR數(shù)據(jù)和InSAR技術(shù)測(cè)量地殼形變的主要內(nèi)容和工作流程為:
a)數(shù)據(jù)資料準(zhǔn)備和可行性分析;
b)InSAR處理與形變獲??;
c)調(diào)查驗(yàn)證與質(zhì)量檢查控制;
d)成果編制。
5數(shù)據(jù)資料準(zhǔn)備和可行性分析
基礎(chǔ)數(shù)據(jù)資料收集
a)DEM:與SAR圖像空間分辨率相當(dāng)?shù)腄EM;
b)測(cè)繪資料:精密水準(zhǔn)監(jiān)測(cè)點(diǎn)、GNSS站點(diǎn)等觀測(cè)資料;
c)基礎(chǔ)地理:比例尺為1:10000到1:50000地形圖、交通圖、數(shù)字地圖、土地覆蓋/利用圖等;
高分辨率光學(xué)遙感圖像;
d)地質(zhì)資料:地質(zhì)圖、活動(dòng)構(gòu)造圖、歷史地震資料、地球物理資料(重磁資料)等;
e)水文資料:地下水位(如測(cè)井資料);
f)氣象資料:地面氣象站點(diǎn)觀測(cè)資料、衛(wèi)星影像及衍生產(chǎn)品(如云覆蓋、降水?dāng)?shù)據(jù)等);
g)其它資料:采礦等人為活動(dòng)等資料。
以上資料可根據(jù)任務(wù)不同有所選擇。
SAR數(shù)據(jù)像對(duì)獲取及InSAR形變監(jiān)測(cè)的可行性分析
a)應(yīng)說明SAR數(shù)據(jù)像對(duì)獲取要求(參見附錄A);
b)應(yīng)說明SAR數(shù)據(jù)像對(duì)存檔情況;
c)應(yīng)分析形變可測(cè)量情況;
d)應(yīng)初步設(shè)計(jì)處理策略,并說明技術(shù)實(shí)現(xiàn)的可能性;
e)應(yīng)初步確定實(shí)際工作量及安排的保障措施;
f)應(yīng)說明考核指標(biāo)、成果要求落實(shí)情況;
g)應(yīng)初步規(guī)劃成果資料上交的內(nèi)容和要求;
h)應(yīng)初步制定質(zhì)量保證措施和要求;
i)應(yīng)初步設(shè)計(jì)進(jìn)度安排;
j)制定初步的經(jīng)費(fèi)預(yù)算。
6InSAR處理與形變獲取
差分InSAR處理方法選擇
4
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差分InSAR處理方法主要包括2次差分方法和時(shí)序分析方法。當(dāng)?shù)孛嫘巫兞枯^大(如同震形變),應(yīng)
選擇2次差分InSAR方法處理;當(dāng)?shù)孛嫘巫兞枯^小,且積累SAR數(shù)據(jù)較多時(shí),可采用時(shí)序差分InSAR方法處
理。
2次差分InSAR處理
6.2.1工作流程
這里主要涉及到傳統(tǒng)的差分InSAR處理方法。
工作流程包括數(shù)據(jù)預(yù)處理、成像、圖像偏移估算、輔圖像重采樣、干涉圖生成、去除平地和地形相
位、相干性計(jì)算、干涉圖濾波、相位解纏、地理編碼等(見圖1)。
6.2.2SAR數(shù)據(jù)預(yù)處理和成像
每幅SAR原始數(shù)據(jù)經(jīng)過成像,生成SLC單視復(fù)數(shù)圖像,用于后續(xù)干涉處理。
高精度成像方法主要有距離-多普勒算法(Range-DopplerAlgorithm,RDA)、頻調(diào)變標(biāo)算法(Chirp
ScalingAlgorithm,CSA)、波數(shù)域算法(ω-kAlgorithm,ωkA)等。
6.2.3影像配準(zhǔn)
常用SAR圖像配準(zhǔn)方法有互相關(guān)方法、利用DEM和衛(wèi)星軌道數(shù)據(jù)幾何方法和譜分集(spectral
diversity)方法。
通常情況下配準(zhǔn)精度應(yīng)該達(dá)到1/10個(gè)像元,否則干涉圖相干性會(huì)受明顯影響,山區(qū)因陡峭地形可能
會(huì)出現(xiàn)較大的配準(zhǔn)誤差。近年來的新型數(shù)據(jù)獲取模式因其獨(dú)特信號(hào)特征,可能需要更高的配準(zhǔn)精度,否
則干涉圖中會(huì)有較大相位誤差,如Sentinel-1的TOPS(TerrainObservationbyProgressiveScans)
模式的方位向配準(zhǔn)精度要求達(dá)到1/1000個(gè)像元。
圖像配準(zhǔn)質(zhì)量評(píng)價(jià)指標(biāo)如下:
a)兩幅SLC匹配窗口的相關(guān)系數(shù),按公式(1)計(jì)算:
?
??1??2?(1)
?=22········································································
√?|?1|???|?2|?
式中:
?1、?2——表示兩幅復(fù)圖像;
?——表示復(fù)共軛;
??——表示數(shù)學(xué)期望;
?——表示復(fù)相關(guān)系數(shù),值域在[0,1]之間。其值大小即可作為匹配質(zhì)量的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn),值越
大說明配準(zhǔn)質(zhì)量越高。
b)其它指標(biāo):
1)間接利用殘差點(diǎn)衡量干涉復(fù)圖像配準(zhǔn)質(zhì)量;
2)利用外業(yè)實(shí)測(cè)或地形圖均勻分布的控制點(diǎn)進(jìn)行精度復(fù)核,每幅地形圖上控制點(diǎn)的數(shù)量不
少于10個(gè);
3)選擇高精度的配準(zhǔn)和插值算法,配準(zhǔn)完成后生成相干系數(shù)圖、方位向視差圖和距離向視差
圖。如果生成的相干系數(shù)圖較亮,紋理分明,說明配準(zhǔn)較好。
5
GB/TXXXXX—XXXX
圖1干涉處理流程圖
6.2.4輔影像重采樣
基于精匹配確定的仿射變換,將輔圖像重采樣至主圖像相同的格網(wǎng)。
6.2.5原始干涉圖生成
a)圖像預(yù)濾波
在生成原始干涉圖之前宜對(duì)原始SLC圖像進(jìn)行預(yù)濾波。預(yù)濾波包括距離向和方位向?yàn)V波,分別
去除垂直基線和斜視角不同帶來的頻譜不重疊。
b)原始干涉圖生成方法
兩幅精確配準(zhǔn)復(fù)數(shù)圖像對(duì)應(yīng)像元復(fù)數(shù)值共軛相乘,得到原始干涉圖像,按公式(2)計(jì)算:
?=????
12····························································(2)
=|?1|?|?2|???[?(?1??2)]
式中:
?——共軛;
?1、?2——?1和?2的相位值;
?——原始干涉相位圖,簡(jiǎn)稱干涉圖,為復(fù)圖像。
6
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j——虛數(shù)單位,?=√?1。注:復(fù)數(shù)是包含實(shí)部x和虛部y的數(shù),如?=?+??。依據(jù)歐拉定
?
理,復(fù)數(shù)也可以表示為?=√?2+?2exp[?(????)]。
?
c)圖像相干性計(jì)算
按照公式(3)計(jì)算各個(gè)像元的相干系數(shù),得到干涉圖的相干性:
?
|?(?1??2)|(3)
?=22·····································································
√?{|?1|}??{|?2|}
式中:
?{}——數(shù)學(xué)期望;
?——正實(shí)數(shù),取值范圍為[0,1],反映兩幅SAR圖像目標(biāo)區(qū)域中各點(diǎn)相位的相關(guān)性。
相干性計(jì)算一般應(yīng)該放在去除地形相位之后,地形相位會(huì)影響它的估計(jì)。
d)干涉圖相位質(zhì)量評(píng)價(jià)
一般情況下,采用相干系數(shù)、相位導(dǎo)數(shù)方差或最大相位梯度評(píng)價(jià)相位數(shù)據(jù)質(zhì)量。相干系數(shù)和相
位導(dǎo)數(shù)方差表示干涉圖中各像元相位質(zhì)量的高低,相干系數(shù)越大、相位導(dǎo)數(shù)(最大相位梯度)
方差越小,干涉圖相位質(zhì)量越高,反之亦然。
6.2.6基線估計(jì)
基線估計(jì)算法分成基于軌道參數(shù)、基于干涉圖自身信息和基于外部信息,按照應(yīng)用背景、所要求的
處理精度和算法復(fù)雜度等選擇基線估計(jì)方法,具體要求見表1。
表1各種基線估計(jì)算法比較
算法名稱適用范圍精度
基于衛(wèi)星軌道參數(shù)的基線估計(jì)無限制取決于星歷數(shù)據(jù)精度
基于干涉圖自身?xiàng)l紋率的基線估計(jì)適用于平坦地區(qū)較低
基于外部信息的基線估計(jì)成像區(qū)域有高精度DEM數(shù)據(jù)或地面控制點(diǎn)較高
6.2.7去平地效應(yīng)(參考平面)
去平地效應(yīng)是基于軌道參數(shù)消除干涉圖像中相同高程上仍然存在距離向干涉相位,具體過程如下:
a)從SAR圖像數(shù)據(jù)頭信息中讀取數(shù)據(jù)獲取軌道位置,獲得主圖像和輔圖像沿方位向各行的基線;
b)利用公式(4)計(jì)算四個(gè)頂點(diǎn)相位和方位向中間行的平地相位,然后采用公式(5)的二維多項(xiàng)
式擬合得到整幅圖像各點(diǎn)的平地相位,將其轉(zhuǎn)化為參考相位的復(fù)數(shù)形式;也可以直接利用公式
(4)計(jì)算整幅圖像的二維平地相位。
4?
?=?············································································(4)
?//
式中:
?//——平行基線距;
??????
?(?,?)=∑?=0∑?=0??????··························································(5)
式中:
????——多項(xiàng)式系數(shù);
d——多項(xiàng)式系數(shù)的階,d=1,2,3;
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也可以直接計(jì)算二維平地相位。
(?,?)——點(diǎn)的位置。
c)利用(6)式,將主圖像(?)、從圖像(?)及參考相位復(fù)值(?)進(jìn)行復(fù)共軛相乘即得到去平地
效應(yīng)后的相位。
?=???????·········································································(6)
6.2.8去地形效應(yīng)獲取去地形干涉圖
即從原始干涉相位中去除地形相位。地形相位一般是由外部DEM數(shù)據(jù),或用形變發(fā)生前的兩幅SAR
圖像干涉生成的DEM得到。具體步驟如下:
獲取覆蓋SAR影像區(qū)域的外部DEM數(shù)據(jù),如:SRTMDEM,將DEM轉(zhuǎn)換到SAR圖像斜距/方位向坐
標(biāo)系下,根據(jù)DEM數(shù)據(jù)和SAR衛(wèi)星軌道參數(shù)計(jì)算參考相位值,在原始干涉圖中減去模擬DEM對(duì)應(yīng)的相
位,得到包含形變的相位,從而計(jì)算出SAR視線向去地形相位。如果工作區(qū)范圍大,需檢查高程異常。
6.2.9干涉圖濾波
可采用如下濾波方法,對(duì)干涉圖像進(jìn)行濾波,去除噪聲。常用濾波方法如下:
a)頻率域?yàn)V波方法:帶通濾波、低通濾波、Goldstein濾波等;
b)空間域?yàn)V波方法:Lee濾波、等值線濾波、中值濾波、均值濾波、圓周期濾波等;
c)其它濾波方法:方向?yàn)V波、小波變換濾波、自適應(yīng)濾波等。
可使用殘差點(diǎn)數(shù)目來衡量干涉圖濾波效果,殘差點(diǎn)密集的區(qū)域相位噪聲大,反之則噪聲小。
可采用相位保留的濾波方法,如常用的Goldstein濾波、高斯濾波等。
6.2.10相位解纏
利用相位解纏恢復(fù)干涉相位圖中的相位主周期,具體方法分為路徑跟蹤相位解纏法和非路徑跟蹤
相位解纏法兩大類,可參照表2選擇解纏方法。真實(shí)相位按公式(7)計(jì)算:
Φ=ψ+2kπ·································································(7)
?,?i,j
式中:
??,?——干涉圖的纏繞相位值,??,?∈(??,?]ψ;
??,?——真實(shí)相位;
?——整周期數(shù)。
表2常用相位解纏方法性能比較
方法類型優(yōu)點(diǎn)不足之處
枝切法速度快,相干性好的區(qū)域準(zhǔn)確性高相干性較差容易形成孤島
最小二乘法結(jié)果較為平滑,不會(huì)出現(xiàn)孤島誤差擴(kuò)散到整幅圖像,解纏結(jié)果不具有一致性
網(wǎng)絡(luò)流整體較準(zhǔn)確效率較低
SNAPHU快、準(zhǔn)需要的輔助信息多,算法對(duì)輸入?yún)?shù)敏感
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方法類型優(yōu)點(diǎn)不足之處
PUMA(PhaseUnwrappingMaximum準(zhǔn)確對(duì)無InSAR背景人員不友好、內(nèi)存需求量大
Flow)
深度學(xué)習(xí)快、準(zhǔn)需構(gòu)建合理訓(xùn)練數(shù)據(jù)集、GPU內(nèi)存價(jià)格昂貴
注:相位解纏方法的選擇性:a)高海拔凍土及冰川區(qū)等低相干性區(qū)域,應(yīng)選擇多基線解纏方法;b)濕地區(qū)域,可
以采用3組或3組以上的干涉圖像進(jìn)行多基線解算。
同震形變梯度較大時(shí),可采用同震斷層運(yùn)動(dòng)模型進(jìn)行輔助解纏,即在位錯(cuò)理論下,利用同震斷層運(yùn)
動(dòng)模型模擬地表形變,并將其從干涉圖中扣除,再對(duì)殘差相位進(jìn)行解纏,降低大梯度形變導(dǎo)致的解纏錯(cuò)
誤;也可使用模擬形變數(shù)據(jù)作為支持信息,結(jié)合整數(shù)最小二乘,求解連接孤立條紋的真實(shí)整數(shù)相位模糊
度。
利用殘差點(diǎn)分布圖、相位導(dǎo)數(shù)方差質(zhì)量圖對(duì)解纏區(qū)域的質(zhì)量進(jìn)行評(píng)價(jià),并通過對(duì)解纏結(jié)果進(jìn)行后續(xù)
一致性處理、解纏相位的反纏繞一致性檢驗(yàn)等,減少相位解纏誤差。
6.2.11形變圖生成
將解纏后的形變相位值轉(zhuǎn)換為形變量,以獲得相對(duì)于參考起始點(diǎn)在視線方向的形變信息,進(jìn)而依據(jù)
一定理論模型或借助其它測(cè)量值(如:GNSS數(shù)據(jù))計(jì)算出垂向形變、水平形變。已知某個(gè)方向形變?yōu)橹?/p>
的地區(qū)或特定目標(biāo),可以根據(jù)先驗(yàn)知識(shí)計(jì)算各方向形變量。
相位到形變量的轉(zhuǎn)換公式為:
r·······································································(8)
4def
參考基準(zhǔn)選擇參見6.4.1,形變起始點(diǎn)計(jì)算參見6.4.2。
6.2.12形變圖地理編碼
建立地理編碼查找表,即像元坐標(biāo)與地理坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換關(guān)系,包括正向編碼(地理坐標(biāo)系下的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)
換到像元坐標(biāo)系)和反向編碼(像元坐標(biāo)系下的結(jié)果轉(zhuǎn)換到地理坐標(biāo)系下)。
地理編碼:基于地理編碼正向查找表,對(duì)雷達(dá)象元坐標(biāo)系下的形變圖(或相位圖、相干圖等)進(jìn)行
重采樣,得到地理坐標(biāo)系中的結(jié)果。
時(shí)序InSAR處理
6.3.1時(shí)序InSAR處理方法和流程
常見的時(shí)序InSAR方法有:PS-InSAR,SBAS-InSAR,以及結(jié)合兩種方法或者兩種方法處理對(duì)象的聯(lián)
合處理方法。其中SBAS方法具體處理流程見圖2。
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圖2時(shí)序InSAR處理流程(以SBAS-InSAR為例)
SBAS-InSAR方法主要步驟包含數(shù)據(jù)預(yù)處理、差分干涉計(jì)算、時(shí)間及空間形變量估算、形變量計(jì)算等。
SBAS-InSAR技術(shù)流程概括如下:
a)將所有覆蓋同一地區(qū)的SAR影像進(jìn)行組合,形成若干個(gè)集合,集合內(nèi)的SAR影像干涉基線距
小,子集間的基線距大;
b)處理獲得所有可用的小基線干涉圖;
c)基于最小形變速率標(biāo)準(zhǔn),利用奇異值分解(SVD,SingularValueDecomposition)方法獲得
最小形變速率。
時(shí)序分析中,最重要的處理步驟就是如何校正誤差,其它步驟與2次差分干涉處理中的原理相當(dāng)。
6.3.2誤差分析
時(shí)序InSAR處理,就是將各類誤差分離出來的過程。
a)干涉相位(如通過引入式(3)????=?1??1)包含5個(gè)主要貢獻(xiàn)分量:
????=??????+??????+?????+?????+???????········································(9)
式中:
??????——平地相位;
??????——地形相位;
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?????——SAR兩次觀測(cè)期間目標(biāo)沿衛(wèi)星視線方向移動(dòng)引起的形變相位;
?????——兩次觀測(cè)間大氣波動(dòng)引起的延遲相位;
???????——噪聲相位。
a)時(shí)序形變分析將形變相位與其余相位分離,抑制以下四類誤差源,以提高形變干涉測(cè)量的精度。
——時(shí)間去相干性(與地表覆蓋和微波波長(zhǎng)有關(guān));
——大氣延遲(包括對(duì)流層和電離層);
——衛(wèi)星軌道誤差;
——DEM誤差影響(與DEM數(shù)據(jù)自身的精度有關(guān))。
6.3.3誤差校正
誤差校正包括大氣延遲誤差校正和相位解纏差校正。
a)大氣延遲誤差校正
依靠大氣相位自身的相位時(shí)空特性來消除大氣影響,稱為基于SAR數(shù)據(jù)自身的校正法,包括時(shí)序分
析方法、鄰近像元差分、空域?yàn)V波、累積法等。
可使用外部數(shù)據(jù)進(jìn)行大氣校正,外部數(shù)據(jù)包括GNSS站點(diǎn)數(shù)據(jù)、空間輻射計(jì)MERIS、MODIS等的水汽產(chǎn)
品,以及大氣模型。常用的大氣模型有ERRA/MERRA2、ERA-5?;诖髿饽P凸烙?jì)大氣延遲相位,然后
從干涉相位中減去,例如通用型大氣改正在線服務(wù)GACOS可為全球提供InSAR大氣校正產(chǎn)品。
b)相位解纏誤差校正
閉合環(huán)法校正流程如下:
1)構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)閉環(huán):基于干涉圖集合的時(shí)間基線網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建三角網(wǎng)絡(luò),每個(gè)三角形作為一個(gè)分析
單元,用于檢測(cè)三角形上每條邊對(duì)應(yīng)的干涉圖的相位解纏誤差。
2)計(jì)算每個(gè)閉合環(huán)上的殘差圖:在每一個(gè)相干點(diǎn)上利用步驟a)組合三角形閉合環(huán),計(jì)算每
個(gè)三角形內(nèi)解纏相位閉合殘差,如存在殘差,則認(rèn)為三個(gè)干涉圖中,至少有一個(gè)存在解纏
誤差。
3)對(duì)相位跳變區(qū)域進(jìn)行識(shí)別:為了識(shí)別解纏誤差的來源,每個(gè)干涉圖需要進(jìn)行依次檢查。檢
查出相位跳變的精確位置有時(shí)比較復(fù)雜,需要幾個(gè)相鄰的三角形同時(shí)進(jìn)行檢查。
4)對(duì)跳變區(qū)域進(jìn)行感興趣區(qū)(AreaOfInterest,AOI)選擇。
5)利用AOI區(qū)對(duì)離散點(diǎn)進(jìn)行跳變相位校正。
6)利用4)中得到的AOI文件,對(duì)離散點(diǎn)解纏相位進(jìn)行校正。
6.3.4時(shí)序InSAR形變處理方法技術(shù)要求
6.3.4.1PS-InSAR處理
PS-InSAR處理要求如下:
一般需要獲取至少25景以上的SAR數(shù)據(jù),理想情況是每個(gè)月獲取1景及以上數(shù)據(jù)。
a)主圖像的選擇:
1)時(shí)相盡可能處于所有SAR數(shù)據(jù)集的中心;
2)與其它數(shù)據(jù)所構(gòu)成SAR像對(duì)的垂直基線距盡可能最短。
b)考察SAR數(shù)據(jù)集每個(gè)像對(duì)中的干涉相位,提取噪聲水平較低的PS點(diǎn)。PS點(diǎn)選擇依據(jù)包括:
1)每個(gè)像元的平均相干系數(shù)、幅度離差、平均幅度等參數(shù)設(shè)置閾值;
2)在保證點(diǎn)目標(biāo)質(zhì)量可靠的前提下,PS點(diǎn)在數(shù)量上要盡可能多,圖像場(chǎng)景內(nèi)盡量保持空間
均勻分布,如在水體、植被茂密等低相干區(qū)出現(xiàn),則考慮手動(dòng)剔除。
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6.3.4.2疊加(Stacking)InSAR處理
Stacking-InSAR處理要求如下:
a)待選擇的地區(qū)條件包括:
1)地表形變?cè)跁r(shí)間維度上呈線性變化;
2)宜通過統(tǒng)計(jì)數(shù)值描述大氣擾動(dòng)信號(hào);
3)空間基線不宜太長(zhǎng)。
b)在Stacking-InSAR處理前,應(yīng)進(jìn)行濾波處理。以提高處理效率。
6.3.4.3SBAS-InSAR處理
SBAS-InSAR處理要求如下:
a)一般需要獲取至少15景以上的SAR數(shù)據(jù),首選短基線影像。
b)根據(jù)小基線組合原則,選擇時(shí)間基線和空間基線均小于或等于給定閾值的干涉像對(duì),生成干涉
像對(duì)時(shí)空基線分布圖。空間基線閾值和時(shí)間基線閾值的設(shè)置應(yīng)使最終的干涉像對(duì)組合網(wǎng)絡(luò)為
聯(lián)通網(wǎng)絡(luò),否則應(yīng)調(diào)整閾值重新進(jìn)行像對(duì)組合,也可以根據(jù)組合情況手動(dòng)增加像對(duì)保證干涉組
合的聯(lián)通。當(dāng)然,SVD方法無需保持聯(lián)通,這也是SBAS-InSAR提出的初衷。
6.3.4.4DS-InSAR處理(SqueeSAR框架下)
SqueeSAR框架下DS-InSAR處理要求如下:
a)一般需要獲取至少25景以上的SAR數(shù)據(jù),盡可能保證每個(gè)月獲取一景及以上影像。
b)作為PS-InSAR技術(shù)的擴(kuò)展,DS-SAR技術(shù)可以探測(cè)中等相干質(zhì)量的分布式散射點(diǎn)(DS點(diǎn)),適合
于植被茂密的地區(qū)、山區(qū)以及無人區(qū)。DS-InSAR技術(shù)需要合適的DS點(diǎn)選擇方法,并且準(zhǔn)確估
計(jì)相干矩陣。對(duì)于每個(gè)DS點(diǎn),利用相干矩陣從N(N-1)/2個(gè)干涉圖中提取出N個(gè)最優(yōu)的相位值,
用于估計(jì)斜距向上的時(shí)序變化趨勢(shì)。關(guān)鍵步驟是通過高相干的干涉圖,找到從第一幅干涉圖到
最后一幅干涉圖的連接通路。DS-SAR方法可以將PS點(diǎn)和DS點(diǎn)有效地結(jié)合在一起。
注:N是影像的數(shù)量。
6.3.5時(shí)序干涉SAR質(zhì)量評(píng)價(jià)
時(shí)序干涉SAR質(zhì)量評(píng)價(jià)要求如下:
a)測(cè)量目標(biāo)點(diǎn)的空間密度(密度越高,精度越高):目標(biāo)點(diǎn)的解算密度會(huì)影響解算結(jié)果,時(shí)序干
涉SAR形變解算部分是通過獲取到的穩(wěn)定散射體進(jìn)行構(gòu)網(wǎng)分析,點(diǎn)密度直接影響構(gòu)網(wǎng)的質(zhì)量,
以及閉合路線上的殘差值。
b)雷達(dá)目標(biāo)信噪比水平:信噪比(SNR)小于0.3時(shí),解算目標(biāo)結(jié)果將無永久散射點(diǎn),宜采用分
布式散射體方法進(jìn)行處理,提升雷達(dá)目標(biāo)信噪比至0.5以上,才能解算出目標(biāo)點(diǎn)結(jié)果。
c)圖像采集時(shí)氣候條件:避免采集雷陣雨天氣數(shù)據(jù)。雷陣雨天氣大氣延遲較大,會(huì)增加干涉誤差。
d)圖像采集數(shù)量和時(shí)間分布:至少25景SAR數(shù)據(jù)集,涵蓋1-2年時(shí)間段,計(jì)算出的形變值受誤
差影響才能趨于收斂穩(wěn)定。
差分InSAR形變計(jì)算起始點(diǎn)及處理參數(shù)推薦
6.4.1參考基準(zhǔn)(GNSS結(jié)果等)
應(yīng)采用與GNSS相同的參考框架,即ITRF國(guó)際地球參考框架(臺(tái)站在地心XYZ坐標(biāo)系下的位置、速度)。
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采用不同時(shí)、空基線干涉對(duì)組合得到的InSAR形變場(chǎng)可能差異較大,可以根據(jù)其它手段監(jiān)測(cè)成果來
標(biāo)定;一般InSAR處理得到的是一個(gè)相對(duì)的形變場(chǎng),應(yīng)基于參考基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換,以方便對(duì)比分析。
6.4.2形變計(jì)算起始點(diǎn)
應(yīng)在相干性較高的無形變區(qū)內(nèi)選擇參考點(diǎn)作為形變的起始點(diǎn)。計(jì)算例如一般比較穩(wěn)定的小面積基
巖出露區(qū)、范圍較大的人工平坦設(shè)施、或已有數(shù)據(jù)表明的無形變區(qū)。同震/震后變形:應(yīng)選擇距離震中
比較遠(yuǎn)的無形變區(qū);震間變形:應(yīng)選擇垂直斷層且距斷層較遠(yuǎn)的平坦處;地面沉降:宜選擇較遠(yuǎn)處平地
或已有數(shù)據(jù)表明的無形變區(qū);火山形變:宜選擇距離火山口較遠(yuǎn)的無形變地區(qū)。避免在下列區(qū)域中選擇
起算點(diǎn):沙漠、沼澤、凍土、冰雪、森林等低相干區(qū)域;礦區(qū)塌陷區(qū);油氣開采區(qū);地質(zhì)災(zāi)害區(qū)(例如
滑坡、泥石流、地表沉降);高山峽谷區(qū)等。
6.4.3參數(shù)選擇
在差分InSAR/時(shí)序InSAR處理中,可參照表3選擇具體的處理參數(shù)/方法。當(dāng)處理參數(shù)具有多項(xiàng)選擇
時(shí),推薦采用相對(duì)成熟的方法,以提高處理效率及成果的可靠性。
表3差分干涉處理參數(shù)/方法推薦
參數(shù)常用方法推薦方法
配準(zhǔn)窗口距離向和方位向配準(zhǔn)誤差均小于1/8個(gè)像元(計(jì)算均方根誤將距離向窗口大小/方位向窗口大
差)。距離向窗口大小/方位向窗口大小分別設(shè)置為128;將距小分別設(shè)置為32-128;將距離向
離向同名點(diǎn)個(gè)數(shù)/方位向同名點(diǎn)個(gè)數(shù)分別設(shè)置為64(以同名點(diǎn)個(gè)數(shù)/方位向同名點(diǎn)個(gè)數(shù)分
sentinel-1為例)。并根據(jù)區(qū)域地表相干性情況進(jìn)行窗口調(diào)整,別設(shè)置為64(以Sentinel-1為
相干性較低區(qū)域可采用較大的窗口獲取到更多的同名點(diǎn)。例)。
多視比根據(jù)分辨率需求及解算效率的要求、對(duì)斑點(diǎn)噪聲抑制效果設(shè)置。1:5(Sentinel-1為例)
相干性閾值參考相干系數(shù)統(tǒng)計(jì)直方圖,選擇點(diǎn)較為密集處所對(duì)應(yīng)的閾值;根不低于0.25-0.3
據(jù)水體等低相干地物的實(shí)際相干性值而定,采用的閾值能夠基本
上過濾掉水體等低相干區(qū)域。
基線估計(jì)基于SAR衛(wèi)星軌道參數(shù)、干涉圖自身信息和外部信息進(jìn)行基線估基于衛(wèi)星軌道參數(shù)和干涉圖自身
計(jì)。信息估計(jì)以精化基線。
平地相位根據(jù)頭文件數(shù)據(jù)信息讀取SAR數(shù)據(jù)成像時(shí)的軌道位置,獲得沿方根據(jù)頭文件數(shù)據(jù)信息得到去平地
位向各行的基線值,計(jì)算四個(gè)頂點(diǎn)相位和方位向中間行的相位,效應(yīng)后的相位。
擬合得到整幅圖像各點(diǎn)的平地效應(yīng)相位,轉(zhuǎn)化為參考相位的復(fù)數(shù)
形式;將主圖像(M)、輔圖像(S)及參考相位復(fù)值(R)進(jìn)行復(fù)共
軛相乘得到去平地效應(yīng)后的相位。
地形相位將DEM轉(zhuǎn)換到SAR圖像斜距/方位向坐標(biāo)系下,根據(jù)DEM數(shù)據(jù)和軌道在干涉圖中減去DEM模擬的對(duì)應(yīng)相
參數(shù)計(jì)算出參考相位值,在干涉圖中減去之。位。
軌道誤差在方位向和距離向上估計(jì)一個(gè)相位趨勢(shì)面,再?gòu)脑枷辔恢袦p去在方位向和距離向上估計(jì)一個(gè)相
之,即可實(shí)現(xiàn)軌道誤差校正。位趨勢(shì)面,再?gòu)脑枷辔恢袦p去
之。
大氣誤差1)基于SAR數(shù)據(jù)自身的時(shí)序分析、空域?yàn)V波方法;統(tǒng)計(jì)與地形相關(guān)的大氣相位分量,
并將其去除。利用干涉圖中大氣延
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參數(shù)常用方法推薦方法
2)基于外部數(shù)據(jù),包括利用GNSS站點(diǎn)數(shù)據(jù)、MERIS、MODIS等的水遲相位的時(shí)空分布特性,通過建立
汽產(chǎn)品,以及WRF、ERA-5等大氣模型去估計(jì)大氣延遲相位。利用相位-高程模型來反演對(duì)流層延遲
干涉圖中大氣延遲相位的時(shí)空分布特性,通過建立相位-高程模相位,最簡(jiǎn)單的是線性相位-高程
型來反演對(duì)流層延遲相位,最簡(jiǎn)單的是線性相位-高程模型;模型(LinearPhaseElevation
3)使用通用型大氣改正在線服務(wù)GACOS。Model):
???????=????+??0
推薦結(jié)合ERA-5等新一代大氣模型
和傳統(tǒng)時(shí)序分析法、空域?yàn)V波法
進(jìn)行大氣誤差校正。
電離層誤差使用圖像本身的電離層統(tǒng)計(jì)分量,或使用電離層模型。split-使用圖像本身的電離層統(tǒng)計(jì)分量。
spectrum(inazimuth)
干涉相位濾波殘差點(diǎn)密集的區(qū)域相位噪聲大??刹捎玫臑V波方法:a)頻率域?yàn)V宜采用Goldstein濾波方法。
波方法,帶通濾波、低通濾波、Goldstein濾波等;b)空間域?yàn)V
波方法:Lee濾波、等值線濾波、中值濾波、均值濾波、圓周期
濾波等;c)其它濾波方法:方向?yàn)V波、小波變換濾波、自適應(yīng)濾
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