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文檔簡介
斷控制
念
工系統(tǒng)
中斷控制器
4
1
本章學(xué)習(xí)目標(biāo)
掌握有關(guān)中斷的基本概念、中斷優(yōu)先級、中斷嵌
套、中斷屏蔽、中斷向量等基本概念。
?了解8086/8088中斷系統(tǒng)中的中斷源分類、IBM-PC
機(jī)中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
?掌握可編程中斷控制器8259A的功能、內(nèi)部結(jié)構(gòu)、
工作方式及初始化命令和操作命令的定義、使用方法,
服務(wù)程序的基本編寫方法。
2
計算機(jī)采用中斷控制技術(shù)的主要用途
計算機(jī)采用中斷控制技術(shù)主要
用在以下三個方面:
?(1)故障處理
?(2)分時操作
?(3)實時處理
3
1中斷的基本概念
一CPU與外設(shè)之間的數(shù)據(jù)傳送控制方式
(即I/O控制方式),通常有以下三種:
?:?程序控制方式
?:?中斷方式
DMA方式(DirectMemoryAccess)
4
CPU通過執(zhí)行程序不斷讀
取并檢測外設(shè)的狀態(tài),只
程序控制方式有在外設(shè)確實已準(zhǔn)備就緒
的情況下,才進(jìn)行數(shù)據(jù)傳
人為?十人、工口—、去工口歷n送;否則,還要繼續(xù)不斷
輸入輸出程序流程圖地查詢外設(shè)的狀態(tài)。
OI」
O,---------------------------JI---------------------------k
*
讀取狀態(tài)信息讀取狀態(tài)信息
5
程序控制方式
程序查詢傳送方式比無條件傳送方式要準(zhǔn)
確可靠,但在此種方式下,CPU要不斷查詢
外設(shè)的狀態(tài),占用了大量CPU時間,而真正
用于數(shù)據(jù)傳送的時間卻很少,即CPU的工作
效率很低;另外,采用這種方式,也很難滿
足實時系統(tǒng)對I/O處理的要求。因此,出現(xiàn)了
中斷控制方式。
6
中斷方式
、中斷基本概念
定義:CPU穿插處理隨機(jī)事件的過程。
中斷過程:
中斷請求中場響應(yīng)中斷服務(wù)中吵結(jié)束
中斷處理
中斷處理的隱操作:程序狀態(tài)及程序斷點地址的進(jìn)
棧及出棧。
7
中斷的全過程及有關(guān)概念
5%種
元
求
請
斷
優(yōu)
判
斷
應(yīng)
響
斷
理
處
斷
?
?
?:9
回
返
?斷
8
?:?“”是指中斷源(引起中斷的事件或設(shè)備)向CPU發(fā)出的
請求中斷的要求;
?當(dāng)有多個中斷源發(fā)出中斷請求時,需要通過適當(dāng)?shù)霓k法(軟件的
硬件的;軟、硬件結(jié)合的)決定究竟先處理哪個中斷請求,這就
是““;
"是藉CPU中止現(xiàn)行程序轉(zhuǎn)至中斷服務(wù)程序的過程;
"就是指CPU執(zhí)行中斷服務(wù)程序;
執(zhí)行完中斷服務(wù)程序后,返回到原先被中斷的程序稱為“
為了能K確返回到原來程序被中斷的地方(也稱一即主程序
中當(dāng)前指令下面一條指令的地址),在中斷服務(wù)程序的最后應(yīng)專
門放置一■條O
另外,,為7使主程序在返向后仍能從斷點處繼續(xù)執(zhí)行,
在中斷服務(wù)程序的開頭一保護(hù)現(xiàn)場(通過PUSH指令實現(xiàn)),在中
-恢復(fù)現(xiàn)場(通過POP指令實現(xiàn))。
中斷響應(yīng)和處理過程
。需要指出:
?:?不同的中斷類型(如可屏蔽中斷、不可屏蔽中斷;
外部中斷、內(nèi)部中斷…),處理器(CPU)進(jìn)行響應(yīng)
和處理的具體過程并不完全相同;另外,就是對
同一種中斷類型(如可屏蔽中斷).
不同的處理器(如Z80,80X86)進(jìn)行響應(yīng)和處理的
過程也不盡相同。
10
?:?書P357中斷響應(yīng)過程6點(1,2,3,4,5,6)
。其中,前2項一般由硬件(處理器內(nèi)部)完成;而后4
項一般是由軟件(由程序設(shè)計者編寫的中斷服務(wù)程序)
來完成,即整個中斷響應(yīng)和處理過程是由CPU內(nèi)部
的有關(guān)和密切配合,共同完成的。
?:?針對一個具體的系統(tǒng)(機(jī)型),中斷服務(wù)程序設(shè)
計者應(yīng)該清楚在中斷響應(yīng)時,“”完成了
哪些操作(如FR是否已被壓入堆棧),還需要
“”(中斷服務(wù)程序)完成哪些操作。
中斷優(yōu)先級和中斷嵌套
。中斷優(yōu)先級(Priority)的解決方法
?:?系統(tǒng)中多個中斷請求可能同時出現(xiàn),CPU只能按
一定的次序(優(yōu)先級策略)予以響應(yīng)和處理,這個
響應(yīng)的次序稱為中斷優(yōu)先級。
?:?一般的方法有:
軟件查詢法——程序查詢識別(需要少量硬件)
硬件查詢法---菊花鏈(daisychain)優(yōu)先級排隊電路
。中斷向量法識別——采用可編程中斷控制器(如8259)
12
DO
CPU
INTR1DI
INTR2
INTR
INTR3CPU
CPU07
INTR
Ca)學(xué)叁
微處理器的3種中斷技術(shù)示意圖
13
INT
(1)軟件查詢法
端口號=
XXH
鍵
C打
磁
磁
盤
RT印
盤
帶
。把各個外設(shè)的中斷請求信號“相或”,產(chǎn)生一個總的INT
信號
?當(dāng)CPU響應(yīng)中斷后,進(jìn)入中斷處理程序,在中斷處理程序
的開始部分安排一段帶有優(yōu)先級的查詢程序。
。優(yōu)點:省硬件
。缺點:中斷響應(yīng)慢
程
序
查
詢
識
別
中
斷
方
法
恢亞現(xiàn)場
中斷返I川
15
⑵菊花鏈優(yōu)先級排隊電路
16
⑵菊花鏈優(yōu)先級排隊電路
?INTR=INT1+INT2+INT3
?當(dāng)INTA信號沿菊花鏈行進(jìn)時,最
一靠近CPU并發(fā)出INT請求的接口將
中斷請求首先攔截住INTA信號,并送出中
______斷類型碼,進(jìn)入相應(yīng)的中斷處理
_程序;在服務(wù)完成后撤銷其請求
(解除對下一級的阻塞和封鎖)。
INTA(3)可編程中斷控制器(如8259)
INTR
17
排隊鏈優(yōu)先權(quán)的控制方法
18
中斷iff求
允許接受
矢量中斷優(yōu)先權(quán)的控制系統(tǒng)
19
INTR1IR
「INTA1,設(shè)備接口
LINTM11
IM
L1NTR2
INTRIR
.INTA2.
設(shè)備接口
權(quán)INTM2
INTAIM
主機(jī)----------------r
?編
石馬
向量地址
/LINTRn
電IR
路INTAn
1—11
INTMn
IMn
向量中斷示意圖
20
?I'斷控制器按利優(yōu)原則選KP
當(dāng)前優(yōu)先級最島的中斷由求
CPU執(zhí)行完當(dāng)前一條指令
個
完
CPU取下條將令
整
的
向
量
中
斷
過
程
21
單級中斷處理和多級中斷處理
?:?單級中斷處理不允許其他設(shè)備再中斷CPU的
程庠;
多級中斷處理允許優(yōu)先級高的中斷打斷優(yōu)先
級低的中斷服務(wù)程序。
22
多級中斷結(jié)構(gòu)單級中斷結(jié)構(gòu)
23
B請求A、C請求
(a)單級中斷處理(b)多級中斷處理
同時中斷請求的處理方法
24
中斷嵌套
*通常,正在執(zhí)行較低級的中斷服務(wù)程序時,
可以響應(yīng)較高級的中斷請求,而將正在處理
的中斷暫時掛起,稱為中斷嵌套。
STI
—777----可實現(xiàn)
----------“多重嵌套”
IRET
25
28086/8088的中斷系統(tǒng)
。一、中斷的分類:在8086/8088系統(tǒng)中,可將中
斷分為兩大類:
。第一類硬件中斷:是由外部的中斷請求信號啟動
的中斷,也稱為外部中斷。又可分為:
?:?非屏蔽中斷NMI:整個系統(tǒng)只有一個,不受IF屏蔽
。可屏蔽中斷INTR:受IF屏蔽,在中斷控制器8259的統(tǒng)一管
理下,可屏蔽中斷可有幾個至幾十個。
26
中斷的分類
?:?(注意,這里的IF是CPU內(nèi)部的標(biāo)志寄存器的IF位,
IF=O,則對所有從INTR引腳進(jìn)入的中斷請求均
不予響應(yīng)(“總開關(guān)”);另外,也可以在CPU外部
的中斷控制器(8259)中以及各個I/O接口電路(如
8255)中對某一級中斷或某個中斷源單獨進(jìn)行屏
蔽)。
?:?第二類軟件中斷:是由CPU內(nèi)部的標(biāo)志狀態(tài)(如TF、
OF)或執(zhí)行一條中斷指令(INTn),以及除數(shù)為。弓I起
的中斷,也稱為內(nèi)部中斷。
27
中斷向量和中斷向量表
?:?所謂中斷向量,即中斷服務(wù)程序的入口地址。
?中斷向量表是存放中斷向量(中斷服務(wù)程序入口地址)
的一個特定的內(nèi)存區(qū)域(最低地址區(qū)).
?:?一個中斷向量占4個字節(jié)單元,其中:
?低地址的兩個字節(jié)單元存放中斷服務(wù)程序入口地址的偏移量
(IP)—低字節(jié)在前(低地址),高字節(jié)在后(高地址);
。高地址的兩個字節(jié)單元存放中斷服務(wù)程序入口地址的段地址
(CS)—低字節(jié)在前(低地址),高字節(jié)在后(高地址)。
28
中斷向量和中斷向量表
?8086/8088的中斷向量表如書P377圖9.22所示
。8086/8088可以處理256種中斷,對每種中斷都指定一個中斷
類型號也稱中斷向量號),每個中斷類型號與一個中斷服務(wù)
程序的X口地址相對應(yīng)。
?:*256個中斷向量要占256*4=1024個字節(jié)單元,地址編號從
00000H?003FFH
5個專用中斷(類型0?類型4),它們有固定的定義和處理功能;
?27個保留的中斷(類型5?類型31)。占0000:0014H?0000:007FH,共
108個字節(jié)單元。這個區(qū)域供系統(tǒng)使用,不允許用戶自行定義。
224個用戶可定義的中斷(類型32?類型255)。占一
0000:0080H~0000:03FFHMTU;使用時,要由用戶自行填寫相應(yīng)的中
斷入口地址。(其中有些中斷類型已經(jīng)有了固定用途,例如,類型
21H的中斷已用作MS-Dos的系統(tǒng)功能調(diào)用)。
29
■
用戶口丁用
中斷向量
C224個)
中
系統(tǒng)保留斷
斗】用fl??J量
向
〈27個)
量
^^0001411
表
4*J'|>?J?ii(Hi)
OOO12H
■3'-5」?::
OOOOCH
專用2紀(jì)?向展《北屏蔽》
,11斷向最nnnn?ii
(5個)■1號[向lit(41-步)
0000411
cs
■O號向量:(除¥去坐昔)
IP
\^OOOOOU
.
30
IBMPC/XT機(jī)的中斷類型號的安排(一)
中斷塵型號(H)中斷6能中斷次型號mt£(H)中斷6能
00-3酸等除1040-43視潁顯示I/O峭用
14-7壬步1144-47雄備配置最耐
28-BNMI1248-4B存花器尊備繪制
3C-F沒點134C-4F的或I/O調(diào)用
410-13/出1450國RS232I/O調(diào)用
514-17打m,驊勒1554-57窗式電帝I/O調(diào)用
618-IB保留1658-5B鍵盤I/O調(diào)用
71C-1F保留175C-5F打卬機(jī)I/O聞用
820-23定時需1860-63ROMBASIC
924-27鍥般1964-67SI導(dǎo)(BOOT)
A28-2B保留1A68-6B時間調(diào)用
B2C-2F率021B6C-6F鍵款CTRL_BREAK校前
C30-33串口11C70-73定時器時悼
D34-37硬融豉1D74-77顯示器分?jǐn)?shù)表
E38-3B族跌起1E78-7B的盤詼數(shù)表
3O3F打印機(jī)________1F__________顯示圖隨泰數(shù)表
31
IBMPC/XT機(jī)的中斷類型號的安排(二)
中斷類地址中斷類地址
中斷功能中斷功能
型號(H)型號(H)
2080-83程序結(jié)束2698-9B絕對磁盤寫
DOS系統(tǒng)程序結(jié)束,駐
2184-87279C-9F
調(diào)用留內(nèi)存
2288-8B結(jié)束地址28A0-A3DOS內(nèi)部使用
238C-8F中止處理29?2EA4-BBDOS保留
2490-93錯誤處理2FBC-BFDOS內(nèi)部使用
絕對磁盤
2594-9730?3FC0-FFDOS保留
讀
32
I
中斷類型B
8259輸入當(dāng)中斷源M
P
IRQO08電子鐘時間基準(zhǔn)C
'
X
IRQ109T
機(jī)
IRQ20A為用戶保留中
斷
IRQ30B異步通信:COM2
源
和
IRQ40C異步通信:COM1
中
IRQ50D硬盤斷
類
IRQ60E軟盤型
號
IRQ70F并行打印機(jī)33
中斷向量和中斷向量表
中斷向量在中斷向量表是按中斷類型號順序存放的;
中斷向量的地址=中斷類型號X4
?:.CPU響應(yīng)中斷時,需把中斷類型號N乘以4,得到中斷向量
的對應(yīng)地址4N(該中斷向量所占4個字節(jié)單元的第一個字節(jié)
單元的地址)一
?然后把由此地址開始的兩個低字節(jié)單元的內(nèi)容裝入IP寄存
器:IP?N,4N+1),再把兩個高字節(jié)單元的內(nèi)容裝入CS寄
存器:CS(4N+2,4N+3),這就是轉(zhuǎn)入中斷類型號為N的中
斷服務(wù)程序的控制過程。
?:eN的來源,對于不同的中斷類型(內(nèi)部,外部:NMI、INTR)
情況有所不同,詳見后述
34
。例1:若中斷類型號為3,則由中斷類型號取得中斷
服務(wù)入口地址的過程如下圖所示:
內(nèi)存
中斷類型號3X40000QH
=OOOCH00001H
0000CH
(0000:000CH)
1EA00H
(1EOO:OAOOH)
FFFFFH35
。例2.中斷類型號為20H,中斷服務(wù)程序的入口地
址存放在0000:0080H開始的4個單元中。若:
?(0080H)=10H
則:中斷服務(wù)程序的入口地址
?(0081H)=20H為________________________
?(0082H)=30H
?:?(0083H)=40H
36
例3.中斷類型號為23(17H),中斷服務(wù)程序的入口地址
為:2340:7890H,由于中斷類型號17H對應(yīng)的中斷向量
存放在0段的0000:005CH(17HX4=5CH)處,所以有:
?(005CH尸
?(005DH尸、00010111B
左移2位:01011100B
\_____________J\_____________)
?(005EH尸YY
5CH
?(005FH尸
37
上2
(6^
:-
“
優(yōu)
欣n
(>-?*io
Z必_
H'l
妾
H父
?
』
*英
-
一2
二
二
』
副
/二
;
J
L不I
G
)
『
8086/8088中斷處理流程圖
中斷優(yōu)先級一
?8086(Priority)中斷優(yōu)先
?:?說明:級
除法錯,INTn,INTO最高
?(1)?(5)步是CPU的內(nèi)部處理(由NMI
硬件自動完成)INTRy
。所有內(nèi)部中斷(除法錯、INTn、單步中斷最低
INTO、單步)以及NMI中斷不
需要從數(shù)據(jù)總線上讀取中斷類
型碼,而INTR中斷需讀取中
斷類型碼,中斷類型碼由發(fā)出
INTR信號的接口提供。
39
單步運(yùn)行方式時發(fā)生中斷的處理過程
40
單步運(yùn)行方式時發(fā)生中斷的處理過程
堆棧的情形:作業(yè):
畫出在單步運(yùn)行時(TF=1)發(fā)
rp生INTR中斷的處理流程及堆棧的情
形。假定當(dāng)前指令下一條指令的地
>CS址為4030H:2080H;INTR中斷服
務(wù)程序的入口地址為9080H:3020H.
TF=O
TP
-X
1CS
TF=1
四軟件中斷(內(nèi)部中斷)
?:?除法錯中斷(也稱除數(shù)為0中斷)一類型0
?在執(zhí)行DIV(無符號除法)或IDIV(帶符號除法)指令時,若發(fā)
現(xiàn)除數(shù)為0,則立即產(chǎn)生一個類型號為0的內(nèi)部中斷,CPU轉(zhuǎn)
向除法錯中斷處理程序。
?溢出中斷一類型4
。若上一條指令執(zhí)行的結(jié)果使溢出標(biāo)識位OF被置1,則接著執(zhí)
行INTO指令時,將引起類型為4的內(nèi)部中斷,CPU轉(zhuǎn)入對溢
出錯誤處理程序,若OF=0時,INTO指令執(zhí)行空操作,即
INTO指令不起作用。INTO指令通常安排在算術(shù)指令之后,
以便在溢出時能及時處理。
42
?:?軟件(指令)中斷(執(zhí)行INTn指令引起的中斷)
。雙字節(jié)指令,第一個字節(jié)為操作碼;第二個字節(jié)為中斷類型
號,該指令控制CPU轉(zhuǎn)向相應(yīng)的中斷服務(wù)程序。
43
。斷點中斷一類型3
?:TNT3或簡寫為INT,是單字節(jié)指令。調(diào)試程序時可
以在一些關(guān)鍵性的地方設(shè)置斷點,使CPU在此斷點
處執(zhí)行中斷服務(wù)程序。
。單步中斷一類型1
TF=1
單步執(zhí)行
44
軟件中斷(內(nèi)部中斷)的特點
中斷類型號由CPU內(nèi)部自動提供(包括由中斷指
令第二字節(jié)提供的中斷類型號),不需去執(zhí)行中
斷響應(yīng)總線周期讀取中斷類型號。
。除單步中斷外,所有內(nèi)部中斷(除法錯,INTO,
INTn)均不可以用軟件來屏蔽。
?:?除單步中斷外,所有內(nèi)部中斷都比外部中斷優(yōu)
先級高。
45
五中斷服務(wù)程序的一般結(jié)構(gòu)
例如:
(保護(hù)現(xiàn)場(將需要保護(hù)的寄存器壓入堆棧)
PUSHAX
STI(可選);
_________________PUSHBX
I^中斷處理PUSHCX
恢復(fù)現(xiàn)場POPCX
〔IRET
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