無人機(jī)航片處理軟件

一、ERDASLPS〔LeicaPhotogrammetrySuite〕是徠卡公司推出的遙感及攝影測(cè)量系統(tǒng)。主要為處理地球空間影像提供了精密和面向生產(chǎn)的攝影測(cè)量工具。LPS可以處理來自多種航天、航空傳感器的多種格式影像，包括黑/白、彩色和最高至16bits的多光譜等各類數(shù)字影像。ss二、DPGRID新一代數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量網(wǎng)格數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量網(wǎng)格〔DigitalThotogrammetryGrid--DPGrid〕是由中國(guó)工程院院士、武漢大學(xué)教授張祖勛提出。DPGrid數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量網(wǎng)格系統(tǒng)打破傳統(tǒng)的攝影測(cè)量流程，集生產(chǎn)、質(zhì)量檢測(cè)、管理為一體，合理地安排人、機(jī)的工作，充分應(yīng)用當(dāng)前先進(jìn)的數(shù)字影像匹配、高性能并行計(jì)算、海量存儲(chǔ)與網(wǎng)絡(luò)通訊等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)航空航天遙感數(shù)據(jù)的自動(dòng)快速處理和空間信息的快速獲取，其性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于當(dāng)前的數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量工作站，能夠滿足三維空間信息快速采集與更新的需要，實(shí)現(xiàn)為國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門與社會(huì)各方面提供具有很強(qiáng)現(xiàn)勢(shì)性的三維空間信息。2007年7月12日，該產(chǎn)品通過國(guó)家鑒定，鑒定結(jié)論：“該系統(tǒng)研究思想新穎、研究成果先進(jìn)，將為數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量的新一輪跨越式開展、為建立大規(guī)模的攝影測(cè)量數(shù)據(jù)處理中心和三線陣衛(wèi)星影像的快速處理奠定根底。該系統(tǒng)整體上到達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平，其中數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量網(wǎng)格DPGrid并行處理技術(shù)、影像匹配技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)全無縫測(cè)圖技術(shù)到達(dá)具有自主版權(quán)的高性能新一代航空航天數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量處理平臺(tái)DPGrid，可以推廣應(yīng)用于國(guó)家根底測(cè)繪、城市根底地理信息動(dòng)態(tài)更新、國(guó)土資源調(diào)查、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)、災(zāi)害監(jiān)測(cè)、海洋資源、農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)、快速響應(yīng)等各個(gè)領(lǐng)域，大幅度地提高航空航天遙感影像數(shù)據(jù)處理的效率，縮短地圖更新周期，提高空間信息獲取的實(shí)時(shí)性，特別是對(duì)大型的自然災(zāi)害的快速評(píng)估、應(yīng)急反映的方面，對(duì)于我國(guó)的社會(huì)經(jīng)濟(jì)開展以及軍事平安等都具有重要的意義。三、map-at：現(xiàn)代航測(cè)全自動(dòng)空三軟件北京四維遠(yuǎn)見信息技術(shù)開發(fā)，遙感無人機(jī)航空測(cè)繪又稱〔空中三角測(cè)量〕后期數(shù)據(jù)處理，對(duì)使用軟件有著較高的要求，MAP-AT作為主流，在突破傳統(tǒng)航測(cè)在攝影比例尺、姿態(tài)角、重疊度等方面的嚴(yán)格限制,

能夠處理普通飛機(jī)航攝、低空輕型機(jī)航攝、無人機(jī)航攝所獲取的影像?！臼稣Z解讀】：MAP-AT1．現(xiàn)代航測(cè)自動(dòng)空三軟件，

不分區(qū)可以一次處理任意形狀測(cè)區(qū)的航空影像2．高精度快速匹配提取平差點(diǎn)提取測(cè)區(qū)中所有控制點(diǎn)并集中進(jìn)行高精度量測(cè)3．AP-DEM

自動(dòng)生成DEM軟件的主要功能A．離散點(diǎn)內(nèi)插B．DEM、TIN

C．定向點(diǎn)批量生成DEM

D．由TIN或離散點(diǎn)內(nèi)插DEM

【特點(diǎn)解析】：DEM、TIN

在處理姿態(tài)和比例尺差異比擬大的無人機(jī)、無人飛艇航攝所獲取的影像，而國(guó)內(nèi)和國(guó)外其他同行業(yè)軟件在角度、比例尺差異比擬大無法完成。DMC，UCD，UCX，SWDC-2，SWDC-4，LCK-2,LCK-4等高端及組合數(shù)碼相機(jī)所獲取的數(shù)據(jù)，能夠處理現(xiàn)有市場(chǎng)上所有的面陣相機(jī)的數(shù)據(jù)。對(duì)于Canon系列，Nikon系列等低端數(shù)碼相機(jī)以及傳統(tǒng)的膠片RC系列相機(jī)所獲取的數(shù)據(jù)都有較強(qiáng)的互補(bǔ)性。其空三處理精度傳統(tǒng)航空攝影成果進(jìn)行計(jì)算可到達(dá)1:500地形圖精度要求,

無人飛艇航測(cè)系統(tǒng)、無人機(jī)低空航測(cè)系統(tǒng)成果可到達(dá)1:1000地形圖精度要求。處理效率高:

可以自動(dòng)構(gòu)建自由空三網(wǎng),自動(dòng)尋找控制點(diǎn)，自動(dòng)構(gòu)建DEM,

自動(dòng)生成DOM。MAP-AT是國(guó)內(nèi)無人機(jī)數(shù)據(jù)處理軟件中完全具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品MAP-AT軟件的所有功能模塊都由原中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院無人飛行器課題組開發(fā)，具有完全的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，而國(guó)內(nèi)某些無人機(jī)數(shù)據(jù)處理軟件，其核心的處理模塊是采用Pat-B計(jì)算模式，并非自主開發(fā)，因而受制于Pat-B的功能限制。MAT-AT各模塊完全自主擁有，能在短時(shí)間內(nèi)完成客戶在生產(chǎn)過程提出的合理的功能模塊，滿足客戶特殊需求。四、P?i?x?4D?MAPPER?全?自?動(dòng)?快?速?無?人?機(jī)?數(shù)?據(jù)?處?理?軟?件四大優(yōu)勢(shì)：

專業(yè)化、簡(jiǎn)單化--PIX4Dmapper讓攝影測(cè)量進(jìn)入全新的時(shí)代，整個(gè)過程完全自動(dòng)化，并且精度更高，真正使無人機(jī)變?yōu)樾乱淮鷮I(yè)測(cè)量工具。只需要簡(jiǎn)單地操作，不需專業(yè)知識(shí)，飛控手就能夠處理和查看結(jié)果，并把結(jié)果發(fā)送給最終用戶。

空三、精度報(bào)告--PIX4Dmapper通過軟件自動(dòng)空三計(jì)算原始影像外方位元素。利用PIX4UAV的技術(shù)和區(qū)域網(wǎng)平差技術(shù)，自動(dòng)校準(zhǔn)影像。軟件自動(dòng)生成精度報(bào)告，可以快速和正確地評(píng)估結(jié)果的質(zhì)量。提供了詳細(xì)的、定量化的自動(dòng)空三、區(qū)域網(wǎng)平差和地面控制點(diǎn)的精度。

全自動(dòng)、一鍵化--PIX4Dmapper無需IMU，只需影像的GPS位置信息，即可全自動(dòng)一鍵操作，不需要人為交互處理無人機(jī)數(shù)據(jù)。原生64位軟件，能大大提高處理速度。自動(dòng)生成正射影像并自動(dòng)鑲嵌及勻色，將所有數(shù)據(jù)拼接為一個(gè)大影像。影像成果可用GIS和RS軟件進(jìn)行顯示。

云數(shù)據(jù)、多相機(jī)--PIX4Dmapper利用自己獨(dú)特的模型，可以同時(shí)處理多達(dá)10000張影像。可以處理多個(gè)不同相機(jī)拍攝的影像，可將多個(gè)數(shù)據(jù)合并成一個(gè)工程進(jìn)行處理。

PIX4Dmapper數(shù)據(jù)處理軟件作業(yè)流程：

支持多達(dá)10000張影像同時(shí)處理—在同一工程中處理來自不同相機(jī)的數(shù)據(jù)—多架次、大于2000張數(shù)據(jù)全自動(dòng)處理—直觀便捷的界面，便于添加GCP—快速成果圖〔DOM、DSM等〕

應(yīng)用領(lǐng)域：航測(cè)制圖、災(zāi)害應(yīng)急、平安執(zhí)法、農(nóng)林監(jiān)測(cè)、水利防汛、電力巡線、海洋環(huán)境、高校科研研。

五、INPHOINPHO攝影測(cè)量系統(tǒng)是由世界著名的測(cè)繪學(xué)家FritzAckermann教授于上個(gè)世紀(jì)80年代在德國(guó)斯圖加特創(chuàng)立，并于2007年2月加盟國(guó)際知名的Trimble導(dǎo)航。歷經(jīng)三十年的生產(chǎn)實(shí)踐、創(chuàng)新開展，INPHO已成為世界領(lǐng)先的數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量處理及數(shù)字地表地形建模的系統(tǒng)供給商，為全球各種用戶提供高效、精確的軟件解決方案及一流的技術(shù)支持，其代理經(jīng)銷商和合作伙伴遍布全球。迄今全世界已經(jīng)有超過1000家有不同需求的機(jī)構(gòu)已經(jīng)應(yīng)用INPHO的產(chǎn)品和系統(tǒng)。超圖軟件股份早在2005年就開始和INPHO公司合作。并于2008年正式與Trimble導(dǎo)航簽訂協(xié)議，成為INPHO軟件產(chǎn)品及其配套硬件的代理商，全面負(fù)責(zé)INPHO各產(chǎn)品在中國(guó)區(qū)絕大局部市場(chǎng)的銷售和支持工作。(1)、INPHO模塊ApplicationsMaster〔免費(fèi)的系統(tǒng)啟動(dòng)核心，空三加密、DTM自動(dòng)提取、正射糾正等均在此系統(tǒng)下啟動(dòng)〕MATCH-AT〔專業(yè)的空三加密軟件，處理自動(dòng)、高效、便捷，自動(dòng)匹配有效連接點(diǎn)的功能非常強(qiáng)大，在水域、沙漠、森林等紋理比擬差的區(qū)域也可以很好地進(jìn)行匹配〕MATCH-TDSM〔全自動(dòng)的自動(dòng)提取DTM/DSM軟件，可以基于立體相對(duì)自動(dòng)、高效地匹配密集點(diǎn)云，獲得高精度的數(shù)字地形模型DTM或數(shù)字地表模型DSM〕OrthoMaster〔高效的正射糾正軟件，可以對(duì)單景或多景甚至數(shù)萬景航片、衛(wèi)片進(jìn)行正射糾正，并可以進(jìn)行真正射糾正處理。處理過程完全自動(dòng)、高效〕OrthoVista〔卓越的鑲嵌勻色軟件，對(duì)任意來源的正射糾正影像進(jìn)行自動(dòng)鑲嵌、勻光勻色、分幅輸出的專業(yè)影像處理，處理極其便捷、自動(dòng)，處理效果十分卓越〕DTMaster、SCOP++(GEO-MODELLING地理建模)UASMaster〔專門針對(duì)無人機(jī)影像處理的模塊，針對(duì)無人機(jī)影像數(shù)據(jù)進(jìn)行了算法改良，能一次處理2000張無人機(jī)影像，匹配效果非常好〕〔2〕、公司歷程1980年，由阿克曼〔FritzAckermann〕教授創(chuàng)立于德國(guó)斯圖加特1980—1990，空三、地形建模產(chǎn)品SCOP(K.Kraus,Vienna)；TopoSURE—Match-T；InduSURE—Match-I；Match-AT1990—2000，數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量的組件式供給商世界上第一個(gè)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)空三、全自動(dòng)提取DTM的軟件包；應(yīng)用于INTERGRAPH’sImageStations、ZEISSPhodisST等；LIDAR2000年以后，數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量的系統(tǒng)供給商提供空三、平差、DTM提取、DTM編輯、LIDAR建模、正射糾正、鑲嵌勻色等一整套系統(tǒng)六、PHOTOMOD〔1〕、簡(jiǎn)介PHOTOMOD系列軟件產(chǎn)品是俄羅斯Racurs公司的集航空攝影測(cè)量、無人機(jī)航測(cè)、傾斜攝影測(cè)量、近景攝影測(cè)量、衛(wèi)星影像遙感及衛(wèi)星雷達(dá)遙感等數(shù)據(jù)后處理于一體的綜合應(yīng)用系統(tǒng)。是國(guó)際上最早的基于PC機(jī)的成熟商業(yè)攝影測(cè)量軟件〔1993年〕，也是全球率先支持分布式并行運(yùn)算的高效全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量及影像、雷達(dá)處理系統(tǒng)，同時(shí)是目前唯一一款支持GPGPU〔通用計(jì)算圖形處理器〕技術(shù)的航攝、衛(wèi)星影像后處理軟件。PHOTOMOD系列軟件產(chǎn)品具備算法先進(jìn)、模型嚴(yán)謹(jǐn)、配置靈活、功能完備、操作便捷、處理自動(dòng)、運(yùn)算穩(wěn)定、生產(chǎn)高效、功能成熟、結(jié)果精確、精度可靠等優(yōu)點(diǎn)。自1993年Racurs公司創(chuàng)立以來，PHOTOMOD作為國(guó)際一流的軟件產(chǎn)品供給商，率先將并行運(yùn)算、分布式處理及GPGPU技術(shù)引入實(shí)際應(yīng)用，為全球超過5500家不同行業(yè)的最終用戶提供了優(yōu)質(zhì)、自動(dòng)、高效、卓越的軟件產(chǎn)品和效勞，贏得了超凡的榮譽(yù)?！?〕、模塊PHOTOMOD攝影測(cè)量處理全系列產(chǎn)品包括系統(tǒng)啟動(dòng)核心PHOTOMODCore、全自動(dòng)空三加密PHOTOMODAT、嚴(yán)密的航片/衛(wèi)片平差解算PHOTOMODSolver、高效的DTM/DSM自動(dòng)提取及編輯PHOTOMODDTM、自動(dòng)正射糾正及鑲嵌勻色PHOTOMODMosaic、便捷的影像立體測(cè)圖PHOTOMODStereoDraw、強(qiáng)大的數(shù)字專題圖制作PHOTOMODVectOr、專業(yè)便捷的一體化二三維采編PHOTOMODStereoVectOr、基于Microstation和CAD平臺(tái)立體測(cè)圖PHOTOMODStereoLink等模塊。PHOTOMOD獨(dú)立的影像處理程序包括框幅式掃描影像幾何校正PHOTOMODScanCorrect、通用影像配準(zhǔn)及鑲嵌勻色PHOTOMODGeoMosaic等模塊。PHOTOMOD雷達(dá)衛(wèi)星數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括radar配準(zhǔn)及正射GeoProcessor、立體處理生成數(shù)字高程模型StereoProcessor、干預(yù)雷達(dá)數(shù)據(jù)處理InterferometricProcessor、邊緣探測(cè)及濾波ImageImprovementTools、SAR數(shù)據(jù)分類ImageAnalysisTools、溢油探測(cè)OilSpillDetectionProcessor、海浪分析Sea-WavesAnalysisModule、艦船探測(cè)ShipDetectionModule、極化處理PolarimetricProcessor及Radar質(zhì)量及高程控制ImageQualityEvaluationTools?！?〕、特色優(yōu)勢(shì)相對(duì)于同類軟件，PHOTOMOD的產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)主要表達(dá)在以下幾個(gè)方面：1，具備先進(jìn)的算法和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)倪\(yùn)算模型，功能完備。無需任何第三方軟件即可對(duì)各種航測(cè)遙感影像進(jìn)行空三、平差、測(cè)圖、DEM/DSM提取和編輯、正射糾正和鑲嵌勻色、制作專題地圖等功能；并可對(duì)SAR數(shù)據(jù)進(jìn)行專業(yè)分析處理。2，靈活的模塊化配置。用戶可以根據(jù)自身生產(chǎn)工作需求選擇相應(yīng)模塊。3，操作便捷。所有軟件操作均十分簡(jiǎn)單，無需復(fù)雜設(shè)置，并可方便地進(jìn)行立體測(cè)圖等交互式操作。4，處理自動(dòng)、運(yùn)算穩(wěn)定。所有運(yùn)算過程均自動(dòng)、穩(wěn)定完成，并最大化地應(yīng)用計(jì)算機(jī)資源。5，生產(chǎn)高效。具備分布式并行運(yùn)算能力并支持GPGPU技術(shù)，從而實(shí)現(xiàn)高效率生產(chǎn)。6，結(jié)果精確、精度可靠。應(yīng)用PHOTOMOD處理結(jié)果精度可達(dá)0.1個(gè)像元，同時(shí)每個(gè)數(shù)據(jù)處理階段均有質(zhì)量控制，保證處理結(jié)果的可靠性。7，對(duì)影像數(shù)目、大小、重疊度等沒有任何限制；對(duì)DEM大小也沒有任何限制。8，強(qiáng)大的數(shù)據(jù)格式支持和轉(zhuǎn)換能力?？梢灾С直姸鄸鸥裼跋駭?shù)據(jù)和矢量數(shù)據(jù)。完備的數(shù)據(jù)生產(chǎn)成果?？缮蒚IN、DTM、DSM、DOM、3D模型、3D矢量數(shù)據(jù)、數(shù)字地圖等9，極好的硬件設(shè)備兼容性。可兼容不同品牌的計(jì)算機(jī)、顯示器、3D鼠標(biāo)、手輪腳盤等。10，支持眾多傳感器。七、武漢航天遠(yuǎn)景公司自主研發(fā)并獲得著作權(quán)登記的產(chǎn)品有20多項(xiàng)，主要產(chǎn)品包括：多源地理數(shù)據(jù)綜合處理平臺(tái)〔新型數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)〕MapMatrix、數(shù)碼空中三角測(cè)量系統(tǒng)DATMatrix、正射影像生產(chǎn)工具軟件易拼圖EPT、激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)LidarMatrix、可視化三維地理信息數(shù)據(jù)綜合處理及發(fā)布應(yīng)用平臺(tái)3DMatrix、從影像到三維的工廠化生產(chǎn)系統(tǒng)PicMatrix、無人機(jī)影像全景圖快速拼接系統(tǒng)FlightMatrix等。其中MapMatrix獲得科技部“國(guó)家創(chuàng)新基金”的支持，先后被評(píng)為“湖北省自主創(chuàng)新產(chǎn)品”、“湖北省優(yōu)秀軟件產(chǎn)品”和“中國(guó)優(yōu)秀軟件產(chǎn)品”，是中國(guó)市場(chǎng)上成長(zhǎng)最快的數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)。MapMatrix是由航天遠(yuǎn)景潛心研發(fā)的新型數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)，它不僅為根底數(shù)據(jù)生產(chǎn)、處理和加工提