1-2 SINUMERIK系統(tǒng)任務(wù)2 使用基本指令的編程與加工

數(shù)控加工編程與操作任務(wù)二使用基本指令編程的軸類零件加工與操作一、任務(wù)導(dǎo)入（一）任務(wù)描述使用基本編程指令完成零件的去毛坯余量的粗加工進(jìn)給路線設(shè)計(jì)、編制零件粗、精加工程序。

圖1-16軸（二）知識目標(biāo)1.掌握數(shù)控加工工藝基礎(chǔ)知識2.掌握數(shù)控編程基礎(chǔ)知識3.掌握數(shù)控車削編程基本指令的格式與使用

一、任務(wù)導(dǎo)入一、任務(wù)導(dǎo)入（三）能力目標(biāo)1．會根據(jù)零件圖要求選擇工件的加工方法，合理安排加工順序。2．能根據(jù)零件結(jié)構(gòu)特征選擇機(jī)床類型、裝夾方法、刀具及切削用量。3．會使用基本的編程指令編制零件加工程序。4．掌握數(shù)控車床多把刀的對刀方法。5．會對零件進(jìn)行質(zhì)量檢驗(yàn)與判斷。一、任務(wù)導(dǎo)入（四）素質(zhì)目標(biāo)掌握零件加工走刀路線的設(shè)計(jì)方法及運(yùn)用編程的靈活性提高工作效率，增強(qiáng)安全意識。二、知識準(zhǔn)備（一）數(shù)控加工工藝基礎(chǔ)

制訂零件加工工藝要根據(jù)零件結(jié)構(gòu)形狀、材質(zhì)和加工要求擬訂加工工藝路線、確定定位與夾緊方案、選擇刀具與切削用量，數(shù)控加工還要建立工件坐標(biāo)系，選擇對刀點(diǎn)和換刀點(diǎn)，設(shè)計(jì)刀具走刀路線等。1．確定零件的定位與夾緊方案

確定零件定位與夾緊方案應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：盡可能做到設(shè)計(jì)基準(zhǔn)與工藝基準(zhǔn)重合；盡量將工序集中，減少裝夾次數(shù)，盡可能在一次裝夾后能加工出全部待加工表面；夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)落在工件剛性較好的部位；臥式數(shù)控車床

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二、知識準(zhǔn)備（一）數(shù)控加工工藝基礎(chǔ)

2.數(shù)控車削加工走刀路線設(shè)計(jì)數(shù)控車削加工走刀路線是指刀具從對刀點(diǎn)開始運(yùn)動(dòng)起，直到返回該點(diǎn)并結(jié)束加工所經(jīng)過的路徑，它包括切削加工的路徑和刀具切入、切出等非切削空行程路徑。由于刀具具有形狀和大小，通常用刀位點(diǎn)來描述車刀的走刀路線。臥式數(shù)控車床

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1-17各刀具刀位點(diǎn)二、知識準(zhǔn)備（一）數(shù)控加工工藝基礎(chǔ)

2.數(shù)控車削加工走刀路線設(shè)計(jì)數(shù)控車削加工走刀路線設(shè)計(jì)包括粗加工走刀路線和精加工走刀路線兩部分。數(shù)控加工走刀路線確定一般遵循以下幾個(gè)原則：應(yīng)能保證被加工工件的精度和表面粗糙度；使加工路線最短，減少空行程時(shí)間，提高加工效率；優(yōu)先使用車削固定循環(huán)，盡量簡化數(shù)值計(jì)算工作量，簡化加工程序；臥式數(shù)控車床

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二、知識準(zhǔn)備（一）數(shù)控加工工藝基礎(chǔ)2.數(shù)控車削加工走刀路線設(shè)計(jì)

（1）常用粗加工進(jìn)給路線1）矩形循環(huán)進(jìn)給路線2）三角形循環(huán)進(jìn)給路線3）沿輪廓形狀等距線循環(huán)進(jìn)給路線臥式數(shù)控車床

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圖1-18常用的粗加工循環(huán)進(jìn)給路線a)“矩形”循環(huán)

b)“三角形”循環(huán)

c)沿輪廓形狀等距線循環(huán)二、知識準(zhǔn)備（一）數(shù)控加工工藝基礎(chǔ)2.數(shù)控車削加工走刀路線設(shè)計(jì)（1）常用粗加工進(jìn)給路線

4）階梯切削路線。5）雙向切削進(jìn)給路線。臥式數(shù)控車床

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圖1-19兩種進(jìn)給路線對比圖1-20雙向切削進(jìn)給路線二、知識準(zhǔn)備（一）數(shù)控加工工藝基礎(chǔ)（2）精加工走刀路線設(shè)計(jì)精加工走刀路線是沿零件輪廓順序進(jìn)行，但也有走向、對刀點(diǎn)、換刀點(diǎn)選擇及切入、切出等因素考慮。精加工只需一把刀完成時(shí)，須考慮刀具的切入、切出位置，盡量不要在連續(xù)的輪廓軌跡中安排切入、切出和停頓，以免造成工件彈性變形、表面劃傷等缺陷。精加工需多把刀完成時(shí)，要根據(jù)工步順序的要求來決定各加工刀具的先后順序及各加工刀具進(jìn)給路線的銜接。各刀的切入、切出位置及接刀點(diǎn)應(yīng)該選在空刀槽或零件表面間有拐點(diǎn)和轉(zhuǎn)角位置處。臥式數(shù)控車床

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二、知識準(zhǔn)備（一）數(shù)控加工工藝基礎(chǔ)3.對刀點(diǎn)與換刀點(diǎn)合理選擇對刀點(diǎn)是指通過對刀確定刀具與工件相對位置的基準(zhǔn)點(diǎn)。對使用G50或G92設(shè)定工件坐標(biāo)系而言，對刀目的是確定刀具在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。對刀點(diǎn)是數(shù)控加工時(shí)刀具相對運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)，也是程序的起點(diǎn)。對G54～G59而言，對刀目的是確定工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。對刀點(diǎn)可設(shè)定在工件坐標(biāo)系原點(diǎn)，也可設(shè)定在與零件定位基準(zhǔn)有一定尺寸聯(lián)系的某一位置。換刀點(diǎn)是為數(shù)控車、加工中心等采用多刀加工的機(jī)床而設(shè)置的一個(gè)點(diǎn)。為防止換刀時(shí)碰傷零件、刀具或夾具，換刀點(diǎn)常設(shè)置在被加工零件輪廓之外，并留有一定的安全量。即換刀點(diǎn)的選擇要兼顧換刀安全性和保證空行程最短。臥式數(shù)控車床

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二、知識準(zhǔn)備（一）數(shù)控加工工藝基礎(chǔ)4.切削用量選擇（1）切削用量的選用原則粗車時(shí)，應(yīng)盡量保證較高的金屬切除率和必要的刀具耐用度。首先盡可能選取大的背吃刀量ap，其次盡可能選取大的進(jìn)給量f，最后根據(jù)刀具耐用度要求，確定合適的切削速度υc。精車時(shí)，對加工精度和表面粗糙度要求較高，加工余量不大且較均勻。選擇精車的切削用量時(shí)，應(yīng)著重考慮如何保證加工質(zhì)量，并在此基礎(chǔ)上盡量提高生產(chǎn)率。精車時(shí)應(yīng)選用較?。ǖ荒芴。┑谋吵缘读亢瓦M(jìn)給量，并選用性能高的刀具材料和合理的幾何參數(shù)，以盡可能提高切削速度。臥式數(shù)控車床

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二、知識準(zhǔn)備（一）數(shù)控加工工藝基礎(chǔ)

4.切削用量選擇1）背吃刀量的選擇

粗加工時(shí)，除留下精加工余量外，一次走刀盡可能切除全部余量。精加工的加工余量一般較小，可一次切除。在中等功率機(jī)床上，粗加工的背吃刀量可達(dá)3～5mm；半精加工的背吃刀量取0.5～1.5mm；精加工的背吃刀量取0.2～0.5mm。2）進(jìn)給速度（進(jìn)給量）的確定

粗加工時(shí)，由于對工件的表面質(zhì)量沒有太高的要求，這時(shí)主要根據(jù)機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度和剛性、刀桿的強(qiáng)度和剛性、刀具材料、刀桿和工件尺寸以及已選定的背吃刀量等因素來選取進(jìn)給速度。精加工時(shí)，則按表面粗糙度要求、刀具及工件材料等因素來選取進(jìn)給速度。進(jìn)給速度υf可以按公式υf=f×n計(jì)算，式中f表示每轉(zhuǎn)進(jìn)給量，粗車時(shí)一般取0.3～0.8mm／r；精車時(shí)常取0.1～0.3mm/r；切斷時(shí)常取0.05～0.2mm/r。臥式數(shù)控車床

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二、知識準(zhǔn)備（一）數(shù)控加工工藝基礎(chǔ)4.切削用量選擇3）切削速度的確定

切削速度υc可根據(jù)己經(jīng)選定的背吃刀量、進(jìn)給量及刀具耐用度進(jìn)行選取。實(shí)際加工過程中，也可根據(jù)生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和查表的方法來選取。粗加工或工件材料的加工性能較差時(shí)，宜選用較低的切削速度。精加工或刀具材料、工件材料的切削性能較好時(shí)，宜選用較高的切削速度。切削速度υc確定后，可根據(jù)刀具或工件直徑（D）按公式n=l000υc/πD來確定主軸轉(zhuǎn)速n（r/min）。臥式數(shù)控車床

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二、知識準(zhǔn)備（一）數(shù)控加工工藝基礎(chǔ)5.數(shù)控車削刀具選擇（1）數(shù)控車削刀具類型

根據(jù)車刀結(jié)構(gòu)可分為：整體式、焊接式和機(jī)夾轉(zhuǎn)位式；根據(jù)車刀村質(zhì)不同可分為高速鋼車刀、硬質(zhì)合金車刀、立方氮化硼車刀、陶瓷車刀等；按用途可分為內(nèi)外圓車刀、內(nèi)外螺紋車刀、內(nèi)外切槽刀、端面車刀、倒角車刀等。(2)車刀選擇

數(shù)控車主要選用機(jī)夾可轉(zhuǎn)位刀具，以減少刀具刃磨、對刀等輔助時(shí)間。刀具選擇從兩個(gè)方面考慮，第一：根據(jù)零件圖樣、機(jī)床影響因素、選擇刀桿、刀片夾緊系統(tǒng)、選擇刀片形狀；第二：根據(jù)工件影響因素、選擇工件材料代碼、確定刀片的斷屑槽型、選擇加工條件。綜合兩方面，才能確定所選用的刀具。

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1-22杠桿式夾緊系統(tǒng)螺釘夾緊系統(tǒng)特點(diǎn):適用于小孔徑內(nèi)孔以及長懸伸加工4）選擇刀片形狀二、知識準(zhǔn)備（一）數(shù)控加工工藝基礎(chǔ)5.數(shù)控車削刀具選擇（1）數(shù)控車削刀具類型（2）車刀選擇1）選擇刀桿2）選擇刀片夾緊系統(tǒng)3）選擇刀片形狀

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1-22杠桿式夾緊系統(tǒng)螺釘夾緊系統(tǒng)特點(diǎn):適用于小孔徑內(nèi)孔以及長懸伸加工4）選擇刀片形狀圖1-22杠桿式夾緊系統(tǒng)圖1-21刀桿圖1-23可轉(zhuǎn)位刀片形狀二、知識準(zhǔn)備（二）數(shù)控編程基礎(chǔ)

1．程序的結(jié)構(gòu)與組成

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二、知識準(zhǔn)備（二）數(shù)控編程基礎(chǔ)1．程序的結(jié)構(gòu)與組成數(shù)控程序由開始符、程序名、程序主體和程序結(jié)束指令、結(jié)束符組成。

程序名程序名位于程序主體之前、程序開始符之后，一般獨(dú)占一行。格式：SINUMERIK系統(tǒng)前面兩個(gè)字符必須是字母作用：供存儲、檢索和子程序調(diào)用之用。臥式數(shù)控車床

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二、知識準(zhǔn)備（二）數(shù)控編程基礎(chǔ)

1．程序的結(jié)構(gòu)與組成

程序主體是數(shù)控加工要完成的全部動(dòng)作的指令群，是整個(gè)程序的核心，由準(zhǔn)備程序段、加工程序段和結(jié)束程序段三部分組成。每一部分均由若干行加工語句組成，每一行加工語句稱之為一個(gè)程序段，每個(gè)程序段由一個(gè)或多個(gè)指令字構(gòu)成，每個(gè)指令字由地址符和數(shù)字組成，它代表機(jī)床的一個(gè)位置或一個(gè)動(dòng)作。臥式數(shù)控車床

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二、知識準(zhǔn)備（二）數(shù)控編程基礎(chǔ)

1．程序的結(jié)構(gòu)與組成

準(zhǔn)備程序段包括初始化、建立工件坐標(biāo)系、選刀與換刀、建立刀補(bǔ)，主軸啟動(dòng)并設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)和進(jìn)給速度、冷卻液開、刀具快速接近工件等程序段內(nèi)容。

結(jié)束程序段包括刀具遠(yuǎn)離工件，取消刀補(bǔ)、主軸停、冷卻液關(guān)等程序段內(nèi)容。臥式數(shù)控車床

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二、知識準(zhǔn)備（二）數(shù)控編程基礎(chǔ)

1．程序的結(jié)構(gòu)與組成

加工程序段主要描述每把刀對零件的加工過程，包括取消刀補(bǔ)、中途換刀和新刀建立刀補(bǔ)，改變切削用量等內(nèi)容。這部分內(nèi)容是零件加工方案的具體呈現(xiàn)。程序結(jié)束指令：主程序用M30或M02子程序用M17或REF應(yīng)用：單獨(dú)一行，放在程序最后一個(gè)程序段。臥式數(shù)控車床

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二、知識準(zhǔn)備（二）數(shù)控編程基礎(chǔ)

2．程序段格式

程序段格式是指程序段中的字、字符和數(shù)據(jù)的安排形式。由程序段號、若干個(gè)指令（功能)字和程序段結(jié)束符組成一般采用字地址可變程序段格式臥式數(shù)控車床

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二、知識準(zhǔn)備（二）數(shù)控編程基礎(chǔ)

2．程序段格式

字序，如果一個(gè)程序段中有多個(gè)指令，建議使用以下順序:/N...G...X...Z...F...S...T...D...M...H...說明：N…程序段號S…主軸轉(zhuǎn)速G…準(zhǔn)備功能D…刀沿號X…Z…坐標(biāo)終點(diǎn)T…刀具號F…進(jìn)給速度M…輔助功能/可被跳躍的程序段H---刀具長度補(bǔ)償?shù)刂稬F程序段結(jié)束符,回車時(shí)自動(dòng)生成

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二、知識準(zhǔn)備（二）數(shù)控編程基礎(chǔ)

部分指令集臥式數(shù)控車床

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二、知識準(zhǔn)備（二）數(shù)控編程基礎(chǔ)

臥式數(shù)控車床

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二、知識準(zhǔn)備（二）數(shù)控編程基礎(chǔ)

臥式數(shù)控車床

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二、知識準(zhǔn)備（二）數(shù)控編程基礎(chǔ)

臥式數(shù)控車床

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二、知識準(zhǔn)備（二）數(shù)控編程基礎(chǔ)

臥式數(shù)控車床

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二、知識準(zhǔn)備（二）數(shù)控編程基礎(chǔ)

臥式數(shù)控車床

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二、知識準(zhǔn)備（二）數(shù)控編程基礎(chǔ)

臥式數(shù)控車床

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二、知識準(zhǔn)備（二）數(shù)控編程基礎(chǔ)

臥式數(shù)控車床

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二、知識準(zhǔn)備（二）數(shù)控編程基礎(chǔ)

臥式數(shù)控車床

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二、知識準(zhǔn)備（二）數(shù)控編程基礎(chǔ)

臥式數(shù)控車床

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二、知識準(zhǔn)備（二）數(shù)控編程基礎(chǔ)

臥式數(shù)控車床

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二、知識準(zhǔn)備（二）數(shù)控編程基礎(chǔ)

2．程序段格式

準(zhǔn)備功能（G功能）:由準(zhǔn)備功能地址符“G”和兩位數(shù)字所組成。

G功能分類與分組：模態(tài)G功能與非模態(tài)G功能，按功能不同分若干組模態(tài)指令也稱續(xù)效指令，按功能分為若干組，模態(tài)指令一經(jīng)程序段中指定，便一直有效，直到出現(xiàn)同組另一指令或被其他指令取消時(shí)才失效，與上一段相同的模態(tài)指令可省略不寫。臥式數(shù)控車床

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二、知識準(zhǔn)備（二）數(shù)控編程基礎(chǔ)

2．程序段格式

G功能分類與分組按功能不同可分為以下幾類，見下表臥式數(shù)控車床

立式數(shù)控車床

分類G指令組號含義與坐標(biāo)系有關(guān)指令G500可設(shè)定的零點(diǎn)偏移取消可設(shè)定的零點(diǎn)偏移G54～G59可設(shè)定的零點(diǎn)偏移1～6與進(jìn)給單位設(shè)定有關(guān)指令G9415進(jìn)給率/主軸旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率模態(tài)有效進(jìn)給率F，單位mm/minG95*進(jìn)給率F，單位mm/r與主軸控制方式有關(guān)指令G96恒線速度控制G97*恒轉(zhuǎn)速控制二、知識準(zhǔn)備

G功能分類與分組臥式數(shù)控車床

立式數(shù)控車床

分類G指令組號含義與運(yùn)動(dòng)控制方式有關(guān)指令G00模態(tài)有效運(yùn)行指令快速定位G01*直線插補(bǔ)G02順圓插補(bǔ)G03逆圓插補(bǔ)G33恒螺距螺紋插補(bǔ)與固定點(diǎn)有關(guān)指令G75接近固定點(diǎn)G74返回參考點(diǎn)二、知識準(zhǔn)備

G功能分類與分組臥式數(shù)控車床

立式數(shù)控車床

分類G指令組號含義與刀具半徑補(bǔ)償有關(guān)G40*07取消刀尖圓弧半徑補(bǔ)償G41刀尖圓弧半徑左補(bǔ)償G42刀尖圓弧半徑右補(bǔ)償英制/公制尺寸數(shù)據(jù)有關(guān)G7013英制尺寸G71米制尺寸絕對/增量尺寸G9014絕對尺寸G91增量尺寸二、知識準(zhǔn)備

G功能分類與分組臥式數(shù)控車床

立式數(shù)控車床

分類G指令組號含義CYCLE固定循環(huán)CYCLEG95毛坯輪廓切削循環(huán)CYCLEG93切槽循環(huán)CYCLEG92切斷循環(huán)CYCLEG99螺紋切削循環(huán)CYCLEG81鉆中心孔CYCLEG82沉孔加工CYCLEG84剛性攻螺紋二、知識準(zhǔn)備（二）數(shù)控編程基礎(chǔ)

2．程序段格式G功能分類與分組

非模態(tài)指令僅在出現(xiàn)的程序段中有效，下一段程序需要時(shí)必須重寫（如G04）。應(yīng)用舉例：N001G54G00X40Z2M03S650N002G01Z-15F120N003G01X45Z-20F120N004G00X60臥式數(shù)控車床

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二、知識準(zhǔn)備（二）數(shù)控編程基礎(chǔ)

2．程序段格式輔助功能（M功能）:用于機(jī)床加工操作時(shí)的工藝性指令，以地址符M為首，其后跟二位數(shù)字（M00～M99)組成。常用M指令有主軸轉(zhuǎn)向與起停、切削液的開與關(guān)、子程序調(diào)用與返回，主軸變速檔位切換以及說明程序暫?；虺绦蚪Y(jié)束等。臥式數(shù)控車床

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二、知識準(zhǔn)備（二）數(shù)控編程基礎(chǔ)

2．程序段格式常用M功能指令臥式數(shù)控車床

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M功能性質(zhì)含義M功能性質(zhì)含義M00非模態(tài)程序停止M07模態(tài)2號切削液開M01非模態(tài)計(jì)劃停止M081號切削液開M02非模態(tài)返回到程序開始處時(shí)結(jié)束主程序M09切削液關(guān)M03模態(tài)主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)M30非模態(tài)程序結(jié)束M04主軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)M06模態(tài)換刀M05主軸停止M17非模態(tài)子程序結(jié)束返回主程序二、知識準(zhǔn)備（二）數(shù)控編程基礎(chǔ)

2．程序段格式進(jìn)給功能字F:指定刀具相對工件的運(yùn)動(dòng)速度，它是所有參與軸速度分量的矢量和。進(jìn)給功能字以地址符“F”為首，后跟一串?dāng)?shù)字。通常用直接指定法指定。進(jìn)給率F在G1,G2,G3,CIP，CT插補(bǔ)方式中生效，并且一直有效，直到寫入一個(gè)新的F字。兩種表示法：G94F～F為mm/minG95F～F為mm/r（僅與主軸轉(zhuǎn)速有關(guān)?。?/p>

臥式數(shù)控車床

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二、知識準(zhǔn)備（二）數(shù)控編程基礎(chǔ)2．程序段格式刀具功能字當(dāng)系統(tǒng)具有換刀功能時(shí)，刀具功能字用以選擇替換的刀具，以地址符T為首，其后一般跟2位數(shù)字。數(shù)控車刀具功能字（T功能）作用：

1）選刀并換刀

2）與刀沿號D配合使用選擇刀具形狀補(bǔ)償參數(shù)

3）建立工件坐標(biāo)臥式數(shù)控車床

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二、知識準(zhǔn)備（二）數(shù)控編程基礎(chǔ)2．程序段格式數(shù)控車刀具功能字（T功能）

格式：T×D×（俗稱T2+D1形式）

臥式數(shù)控車床

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刀具號形狀補(bǔ)償(番)號刀具號形狀補(bǔ)償(番)號說明：1）T指令為模態(tài)指令。

2）指令D0為取消刀具的形狀補(bǔ)償，并恢復(fù)機(jī)床坐標(biāo)系。二、知識準(zhǔn)備（二）數(shù)控編程基礎(chǔ)2．程序段格式

尺寸字（尺寸指令）：用來指令機(jī)床上刀具運(yùn)動(dòng)到達(dá)的坐標(biāo)位置。由尺寸地址符及數(shù)字組成。地址符：第一組：X、Y、Z、U、V、W，用來指令刀具要達(dá)到的直線坐標(biāo)尺寸第二組：A、B、C，用來指令刀具要達(dá)到的角度坐標(biāo)尺寸第三組：I、J、K，用來指令零件圓弧輪廓圓心點(diǎn)坐標(biāo)尺寸臥式數(shù)控車床

立式數(shù)控車床

二、知識準(zhǔn)備（二）數(shù)控編程基礎(chǔ)2．程序段格式

尺寸字（尺寸指令）：用來指令機(jī)床上刀具運(yùn)動(dòng)到達(dá)的坐標(biāo)位置。由尺寸地址符及數(shù)字組成。地址符：第一組：X、Y、Z、U、V、W，用來指令刀具要達(dá)到的直線坐標(biāo)尺寸第二組：A、B、C，用來指令刀具要達(dá)到的角度坐標(biāo)尺寸第三組：I、J、K，用來指令零件圓弧輪廓圓心點(diǎn)坐標(biāo)尺寸臥式數(shù)控車床

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二、知識準(zhǔn)備（三）數(shù)控車床編程特點(diǎn)1.車削加工中刀具只在XZ平面移動(dòng)，所以一般數(shù)控車編程坐標(biāo)系為XOZ,工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)在工件回轉(zhuǎn)軸線與端面交點(diǎn)上。2.數(shù)控車削編程一般采用直徑編程，即X的編程值用直徑值表示，SINUMERIK數(shù)控系統(tǒng)用DIAMON指令直徑編程，DIAMOF指令半徑編程。臥式數(shù)控車床

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二、知識準(zhǔn)備（三）數(shù)控車床編程特點(diǎn)3.SINUMERIK系統(tǒng)可使用G90、G91來定義絕對編程和增量編程4.SINUMERIK系統(tǒng)開機(jī)黙認(rèn)為G00，進(jìn)給速度黙認(rèn)為G94mm/min5.數(shù)控車具有恒線速度控制功能，但系統(tǒng)上電默認(rèn)為G97指令狀態(tài)，單位為r/min。6.使用固定循環(huán)簡化編程。由于車削加工常用棒料或鍛件作為毛壞，加工余量較大，為了簡化編程，使用固定循環(huán)，可減少坐標(biāo)點(diǎn)計(jì)算。臥式數(shù)控車床

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二、知識準(zhǔn)備（四）數(shù)控車床基本指令介紹公制尺寸和英制尺寸：G71,G70,G710,G700G70；英制尺寸G71；

公制尺寸G700；英制尺寸，也用于進(jìn)給FG710；公制尺寸，也用于進(jìn)給F編程示例N10G70X10Z30;英制尺寸N20X40Z50;G70繼續(xù)有效N80G71X19Z17.3；從此時(shí)開始使用公制尺寸臥式數(shù)控車床

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二、知識準(zhǔn)備（四）數(shù)控車床基本指令介紹半徑/直徑尺寸指定：DIAMOF,DIAMON,DIAM90DIAMOF；半徑尺寸DIAMON；直徑尺寸DIAM90；G90時(shí)為直徑尺寸，G91時(shí)為半徑尺寸臥式數(shù)控車床

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二、知識準(zhǔn)備（四）數(shù)控車床基本指令介紹可設(shè)定的零點(diǎn)偏移G54～G59系統(tǒng)最多可設(shè)定六個(gè)工件坐標(biāo)系，用G54～G59指令來選擇。它是通過對刀確定工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系的坐標(biāo)值，通過調(diào)用G54～G59建立工件坐標(biāo)系。臥式數(shù)控車床

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二、知識準(zhǔn)備（四）數(shù)控車床基本指令介紹可設(shè)定的零點(diǎn)偏移G54～G59臥式數(shù)控車床

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調(diào)用前將對刀值X-60、Z-55分別輸入到工件坐標(biāo)系設(shè)定畫面（以G54為例）的X、Z寄存器中，如圖所示。二、知識準(zhǔn)備（四）數(shù)控車床基本指令介紹G500取消可設(shè)定的零點(diǎn)偏移-模態(tài)G53取消可設(shè)定的零點(diǎn)偏移，非模態(tài)，還抑制可編程的偏移G153臥式數(shù)控車床

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二、知識準(zhǔn)備（四）數(shù)控車床基本指令介紹G00—快速定位格式：

G90G00X_Z_

兩軸移動(dòng)，絕對坐標(biāo)編程

G91G00X_Z_兩軸移動(dòng)，增量坐標(biāo)編程

G90/G91G00X_

X軸移動(dòng)，絕對/增量坐標(biāo)編程

G90/G91G00Z_

Z軸移動(dòng)，絕對/增量坐標(biāo)編程

功能：刀具以點(diǎn)位控制方式快速移動(dòng)到坐標(biāo)值指定的目標(biāo)位置臥式數(shù)控車床

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二、知識準(zhǔn)備（四）數(shù)控車床基本指令介紹G00—快速定位說明：1.G00為模態(tài)指令，與G01G02G03G32為同一組指令。2.各軸移動(dòng)速度由參數(shù)來設(shè)定3.如兩個(gè)坐標(biāo)軸同時(shí)移動(dòng),刀具移動(dòng)軌跡是幾條線段的組合,不一定是一條直線4.可絕對坐標(biāo)編程、也可增量坐標(biāo)編程或混合坐標(biāo)編程5.不能用于切削加工，只能用于刀具快速接近工件6.快移進(jìn)給速度可用進(jìn)給倍率旋鈕修調(diào)臥式數(shù)控車床

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如圖所示：刀具從A點(diǎn)快速移動(dòng)到B點(diǎn)：絕對編程：G90G00X20Z1增量編程：G91G00X-22Z-18二、知識準(zhǔn)備（四）數(shù)控車床基本指令介紹G01—直線插補(bǔ)格式：G90/G91G01X_Z_F

_車錐面G90/G91G01X_F

_車端面G90/G91G01Z_F

_車外圓格式中的X_Z_為終點(diǎn)坐標(biāo)值，G90為絕對坐標(biāo)編程、G91為增量坐標(biāo)編程F_為進(jìn)給速度。功能：按F給定的進(jìn)給速度直線插補(bǔ)到指定點(diǎn)。臥式數(shù)控車床

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二、知識準(zhǔn)備（四）數(shù)控車床基本指令介紹說明：1.刀具以直線插補(bǔ)方式按給定的進(jìn)給速度從當(dāng)前點(diǎn)移動(dòng)到坐標(biāo)值給定的目標(biāo)點(diǎn)，各軸的進(jìn)給速度為F在此軸的分量2.用于直線輪廓的切削加工時(shí)，F(xiàn)進(jìn)給速度不能為零，如之前已指定，則模態(tài)有效，可在此程序段中不指定3.可絕對坐標(biāo)編程、也可增量坐標(biāo)編程。增量編程時(shí)其增量值算法分別為X=終點(diǎn)X值-起點(diǎn)X值；Z=終點(diǎn)Z值-起點(diǎn)Z值4.F單位由G94、G95選擇，當(dāng)選擇G95（mm/r）時(shí)，必須指定主軸啟動(dòng)；臥式數(shù)控車床

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如圖所示，刀具從起點(diǎn)直線插補(bǔ)到終點(diǎn)。絕對編程：G90G01X60Z-20F0.35相對編程：G91G01X20Z-20F0.35

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輪廓編程如果在加工圖紙中不能看出直接的輪廓終點(diǎn)數(shù)據(jù)，則在確定直線時(shí)也可以使用角度數(shù)據(jù)。在輪廓角中可以加入倒角或倒圓。在構(gòu)成角度的程序段中寫入各個(gè)指令CHR=...或者RND=...在程序段中用G0或者G1可以進(jìn)行輪廓編程。ANG=...;用于確定一條直線的角度數(shù)據(jù)RND=...；插入倒圓，值：倒圓半徑CHR=...；插入倒角，值：倒角腰長CHF=...；插入倒角，值：倒角的斜邊長度二、知識準(zhǔn)備（四）數(shù)控車床基本指令介紹臥式數(shù)控車床

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簡化倒角指令CHF、CHR指令格式：G01XCHF=；CHF指標(biāo)注的斜邊長度。指令格式：G01XCHR=；CHR指直線端點(diǎn)至延長線交點(diǎn)長度。

簡化倒角編程方法一般適用于在零件圖紙中倒角或斜邊圖素沒有給出其基點(diǎn)坐標(biāo)，但標(biāo)注了前后兩條直線交點(diǎn)坐標(biāo)的尺寸標(biāo)注形式。

在實(shí)際編程中可減少編程者的數(shù)學(xué)計(jì)算工作量、減少程序段數(shù)。二、知識準(zhǔn)備（四）數(shù)控車床基本指令介紹臥式數(shù)控車床

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二、知識準(zhǔn)備（四）數(shù)控車床基本指令介紹臥式數(shù)控車床

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二、知識準(zhǔn)備（四）數(shù)控車床基本指令介紹臥式數(shù)控車床

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二、知識準(zhǔn)備（四）數(shù)控車床基本指令介紹

G02—順圓弧插補(bǔ)G03—逆圓弧插補(bǔ)臥式數(shù)控車床

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二、知識準(zhǔn)備（四）數(shù)控車床基本G功能指令介紹臥式數(shù)控車床

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后置刀架圓弧順逆判斷前置刀架圓弧順逆判斷二、知識準(zhǔn)備（四）數(shù)控車床基本指令介紹

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二、知識準(zhǔn)備（四）數(shù)控車床基本指令介紹

格式：G2/G3X_Z_I_K_F_臥式數(shù)控車床

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N05G90G01Z30X40F0.2；N10的圓弧起點(diǎn)N10G02Z50X40K10I-7；終點(diǎn)和圓心二、知識準(zhǔn)備（四）數(shù)控車床基本指令介紹格式：G2/G3X_Z_CR=_F_臥式數(shù)控車床

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N5G90G1Z30X40F0.2；N10的圓弧起點(diǎn)N10G2Z50X40CR=12.207;終點(diǎn)和半徑二、知識準(zhǔn)備（四）數(shù)控車床基本G功能指令介紹

注意事項(xiàng)（1）R編程時(shí)，由于在同一半徑R情況下，從圓弧起點(diǎn)到圓弧終點(diǎn)有兩條圓弧，如圖所示。規(guī)定當(dāng)圓心角α≤180°時(shí)，R用正值表示，圓心角α＞180°時(shí)，R用負(fù)值表示。（2）整圓不能用R編程，只能用I、K編程。臥式數(shù)控車床

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二、知識準(zhǔn)備（四）數(shù)控車床基本指令介紹格式：G2/G3X_Z_AR=_F_臥式數(shù)控車床

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N5G90G1Z30X40F0.2；N10的圓弧起點(diǎn)N10G2Z50X40AR=105；終點(diǎn)和張角二、知識準(zhǔn)備（四）數(shù)控車床基本指令介紹

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N5G90G1Z30X40F0.2；N10的圓弧起點(diǎn)N10G2I-7

K10AR=105；終點(diǎn)和張角G2/G3I_K_AR=F_式中：I為圓心相對圓弧起點(diǎn)X軸坐標(biāo)增量值

（半徑值）。K為圓心相對圓弧起點(diǎn)Z軸坐標(biāo)增量值。

功能：按F給定的進(jìn)給速度從圓弧起點(diǎn)順/逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)到圓弧終點(diǎn)）。二、知識準(zhǔn)備（四）數(shù)控車床基本指令介紹格式：CIPX_Z_I1=_K1=_

F_功能:圓弧方向由中間點(diǎn)的位置確定（位于起始點(diǎn)和終點(diǎn)之間）。中間點(diǎn)數(shù)據(jù)：I1=...表示X軸,K1=...表示Z軸。CIP一直有效，直到被G功能組中其它的指令(G0,G1...)取代為止?？稍O(shè)定的尺寸輸入G90或G91指令對終點(diǎn)和中間點(diǎn)有效！臥式數(shù)控車床

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二、知識準(zhǔn)備（四）數(shù)控車床基本指令介紹切線過渡圓弧CT功能使用CT和當(dāng)前平面（G18：Z/X平面）中編程的終點(diǎn)，產(chǎn)生正切連接到上一個(gè)軌跡（圓弧或直線）的圓弧。圓弧的半徑和圓心可以通過前一軌跡的幾何特性和編程的圓弧終點(diǎn)確定。臥式數(shù)控車床

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二、知識準(zhǔn)備（四）數(shù)控車床基本G功能指令介紹

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編制如圖所示圓弧程序，刀具從起點(diǎn)順時(shí)針插補(bǔ)到終點(diǎn)：程序如下利用圓弧半徑編程：G02G90X60Z-30CR=20F0.3G02G91X40Z-20CR=20F0.3利用圓心I、K編程：G02G90X60Z-30I20K0F0.3G02G91X40Z-20I20K0F0.3二、知識準(zhǔn)備（四）數(shù)控車床基本G功能指令介紹

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G33螺紋插補(bǔ)螺紋切削有恒定螺距的螺紋切削：G33功能:G33可以用于使用以下類型的恒定螺距加工螺紋：●圓柱結(jié)構(gòu)上的螺紋●錐形結(jié)構(gòu)上的螺紋●外螺紋●單頭和多頭螺紋●多行螺紋（螺紋鏈）這需要帶位置測量系統(tǒng)的主軸。G33一直生效,直到被此G功能組中的其它指令(G0,G1,G2,G3...)取代為止二、知識準(zhǔn)備（四）數(shù)控車床基本G功能指令介紹

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G33螺紋插補(bǔ)格式：二、知識準(zhǔn)備（四）數(shù)控車床基本G功能指令介紹

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G33螺紋插補(bǔ)功能：

按F指定的導(dǎo)程車螺紋，執(zhí)行該指令時(shí)，僅完成一次螺紋車削加工，可以車圓柱螺紋和圓錐螺紋；使用說明：1.G33是模態(tài)指令，使用時(shí)必須指令G95；2.螺紋加工時(shí)應(yīng)注意在兩端設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段δ1和降速退刀段δ2，一般δ1=2P，δ2=1.5P。P為螺紋導(dǎo)程。3.螺紋加工要多次走刀完成，每執(zhí)行一次，僅完成一次螺紋車削加工。二、知識準(zhǔn)備（四）數(shù)控車床基本G功能指令介紹

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G33螺紋插補(bǔ)右螺紋或左螺紋使用主軸旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置右螺紋或左螺紋（M3右側(cè)，M4左側(cè)）。為此必須在地址S下編程旋轉(zhuǎn)值或必須設(shè)置轉(zhuǎn)速。編程針對螺紋長度考慮導(dǎo)入和導(dǎo)出位移二、知識準(zhǔn)備（四）數(shù)控車床基本G功能指令介紹

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G04---延時(shí)格式：G04F_G04S_說明：F:暫停時(shí)間，單位為s。G04在前一程序段的進(jìn)給速度降到零之后才開始暫停動(dòng)作。在執(zhí)行含G04指令的程序段時(shí)，先執(zhí)行暫停功能。G04為非模態(tài)指令，僅在其被規(guī)定的程序段中有效。G04可使刀具作短暫停留，以獲得圓整而光滑的表面。該指令除用于切槽、鉆鏜孔外，還可用于拐角軌跡控制。一般用于切槽時(shí)底部停留二、知識準(zhǔn)備（五）數(shù)控車床常用M功能指令一覽表M功能指令介紹M00——程序暫停在完成該程序段中的其它指令后，用以停止主軸轉(zhuǎn)動(dòng)、進(jìn)給和冷卻液，以便執(zhí)行某一固定的手動(dòng)操作。如手動(dòng)變速、換刀、工件調(diào)頭等。M01——計(jì)劃停止

該指令與M00基本相似。所不同的是，只有在操作面板上的“任意停止”按鍵被按下時(shí)，M01才有效，否則這個(gè)指令不起作用。

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二、知識準(zhǔn)備（五）數(shù)控車床常用M功能指令一覽表M功能指令介紹M02——程序結(jié)束

該指令必須出現(xiàn)在程序的最后一個(gè)程序段中，當(dāng)全部程序結(jié)束后，用此指令使主軸、進(jìn)給、冷卻全部停止，并使數(shù)控系統(tǒng)處于復(fù)位狀態(tài)。

M30——程序結(jié)束

M30指令與M02指令功能基本相同，不同的是，M30能自動(dòng)返回程序起始位置，為加工下一個(gè)工件做好準(zhǔn)備。臥式數(shù)控車床

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二、知識準(zhǔn)備（五）數(shù)控車床常用M功能指令一覽表M功能指令介紹M03——主軸正轉(zhuǎn)（主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)）

啟動(dòng)主軸以程序中編制的主軸速度順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，與程序段指令運(yùn)動(dòng)同時(shí)開始。

M04——主軸反轉(zhuǎn)（主軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)）

啟動(dòng)主軸以程序中編制的主軸速度逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，與程序段指令運(yùn)動(dòng)同時(shí)開始。

M05——主軸停止

命令主軸停止旋轉(zhuǎn)，在程序段指令運(yùn)動(dòng)完成后開始。

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二、知識準(zhǔn)備（五）數(shù)控車床常用M功能指令一覽表M功能指令介紹M07——2號切削液開M08——1號切削液開M09——切削液關(guān)M07為模態(tài)前作用M功能，M09為模態(tài)后作用M功能，M09為缺省功能臥式數(shù)控車床

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二、知識準(zhǔn)備（六）數(shù)控車床刀具補(bǔ)償功能數(shù)控車刀具補(bǔ)償功能分為兩類：刀具長度補(bǔ)償和刀尖圓弧半徑補(bǔ)償。其中刀具長度補(bǔ)償又分為刀具幾何補(bǔ)償及磨損補(bǔ)償。刀具幾何補(bǔ)償是對刀具形狀及刀具安裝位置差異的補(bǔ)償。刀具磨損補(bǔ)償是對刀具磨損的補(bǔ)償。注：兩種偏移補(bǔ)償值可分別設(shè)定。臥式數(shù)控車床

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二、知識準(zhǔn)備（七）多把刀的對刀操作方法與步驟包括絕對對刀法和基準(zhǔn)刀對刀法（相對對刀法）。

絕對對刀法：將每把刀具分別去試切（或碰）與工件坐標(biāo)原點(diǎn)有確定關(guān)系的基準(zhǔn)面或點(diǎn)（或工件坐標(biāo)系原點(diǎn)），記下每把刀具刀位點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的絕對坐標(biāo)值，通過公式

計(jì)算出工件原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系絕對坐標(biāo)值，然后將計(jì)算結(jié)果分別填入對應(yīng)刀具的刀補(bǔ)號補(bǔ)X、Z寄存器中。臥式數(shù)控車床

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二、知識準(zhǔn)備（七）多刀加工的對刀操作方法與步驟包括絕對對刀法和基準(zhǔn)刀對刀法（相對對刀法）。

基準(zhǔn)刀對刀：先選一把刀作基準(zhǔn)刀，通過基準(zhǔn)刀對刀，建立工件坐標(biāo)系；然后用非基準(zhǔn)刀去碰對刀點(diǎn)（或?qū)Φ痘鶞?zhǔn)面），找出非基準(zhǔn)刀刀位點(diǎn)相對基準(zhǔn)刀刀位點(diǎn)在各坐標(biāo)軸方向的差值，將該差值作為該刀的刀補(bǔ)值分別輸入到該刀對應(yīng)刀補(bǔ)號幾何補(bǔ)償（G）的X、Z中。臥式數(shù)控車床

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三、方案設(shè)計(jì)

1．零件圖樣分析該零件加工要求較高的部位是表面粗糙度為Ra3.2μm之處，有公差要求的是φ15mm外圓。因此在安排粗加工之后還要安排精加工。臥式數(shù)控車床

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三、方案設(shè)計(jì)

2.選擇機(jī)床與夾具選擇機(jī)床與夾具應(yīng)根據(jù)零件形狀、尺寸、精度要求及現(xiàn)有條件進(jìn)行，本零件為回轉(zhuǎn)類帶圓弧的零件，因此選擇經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床和通用的三爪卡盤即可滿足加工要求。工件裝夾以毛坯一端面和外圓定位。思考：選擇數(shù)控機(jī)床應(yīng)考慮哪些因素？課程思政臥式數(shù)控車床

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三、方案設(shè)計(jì)

3.制定加工方案假如將零件的所有加工內(nèi)容都安排在數(shù)控車上進(jìn)行，其加工順序如下：車端面→從右至左粗加工各面→從右至左精加工各面→切槽→車螺紋→切斷。思考：如將這個(gè)零件加工改為普通車床和數(shù)控車床加工，如何制定其加工工藝路線？臥式數(shù)控車床

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三、方案設(shè)計(jì)

4.確定刀具及切削用量臥式數(shù)控車床

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序號加工面刀具號刀具規(guī)格主軸轉(zhuǎn)速(r/min)進(jìn)給速度（mm/r）類型材料1外圓粗車T010093°外圓刀硬質(zhì)合金6000.352外圓精車T010093°外圓刀80m/min0.153切槽T0202切斷刀高速鋼5000.08

4外螺紋T030360°外螺紋刀硬質(zhì)合金3002三、方案設(shè)計(jì)

5.確定編程原點(diǎn)設(shè)定編程原點(diǎn)在零件右端面中心處。

6.設(shè)計(jì)毛坯粗加工的走刀路線臥式數(shù)控車床

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三、方案設(shè)計(jì)臥式數(shù)控車床

立式數(shù)控車床

圖1-25加工倒角進(jìn)給路線設(shè)計(jì)三、方案設(shè)計(jì)

5.坐標(biāo)點(diǎn)計(jì)算1.計(jì)算法，車外圓的第一刀將φ40mm的外圓車到φ36mm，Z方向比工件總長略大些。然后車出φ25mm的階梯軸，Z方向長26.5mm，粗加工余量為36-25=11mm，將第二次、第三次、第四次走刀的背吃刀量分別定為4mm、4mm、3mm，故第二次、第三次、第四次刀路軌跡的X坐標(biāo)值分別為φ32mm、φ28mm、φ25mm；臥式數(shù)控車床

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三、方案設(shè)計(jì)

5.坐標(biāo)點(diǎn)計(jì)算1.計(jì)算法最后車削φ16mm外圓，Z方向長13.5mm，此階梯軸的粗加工余量為25-16=9mm，按加工余量等分處理，這樣第五刀、第六刀、第七刀的走刀軌跡的X軸坐標(biāo)值分別為φ22mm、φ19mm、φ16mm。臥式數(shù)控車床

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三、方案設(shè)計(jì)

5.坐標(biāo)點(diǎn)計(jì)算2.作圖法，用CAD畫出工件的零件圖和毛坯輪廓，在平面內(nèi)設(shè)計(jì)其粗加工的走刀路線。然后用坐標(biāo)點(diǎn)查詢方法找出各點(diǎn)坐標(biāo)值。如果沒有繪圖軟件，可以在有格子的圖紙上畫出零件圖，然后確定各點(diǎn)的坐標(biāo)值。3.螺紋背吃量分配，查表得螺紋車削分5刀，每次吃刀深度（直徑值）分別為0.9mm、0.6mm、0.6mm、0.4mm、0.1mm。臥式數(shù)控車床

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四、任務(wù)實(shí)施（一）程序編制立式數(shù)控車床

SINUMERIK系統(tǒng)數(shù)控車加工程序說明（參照上軌跡圖看）AB2000程序名N10G95G97G54G00X90Z160初始化，快速接近1點(diǎn)N20T1D1在1點(diǎn)換刀N30M03S600F0.3

主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速600N40G00X42Z0M08快速接近工件到（2點(diǎn)）N50G01X-1車端面（3點(diǎn)）N60G00Z3Z軸方向退至（4點(diǎn)）N70X36X方向進(jìn)刀至（5點(diǎn)）四、任務(wù)實(shí)施臥式數(shù)控車床

立式數(shù)控車床

N80G01Z-55車外圓到（6點(diǎn)）N90G00X42X軸方向退至（7點(diǎn)）N100Z3Z軸方向退至（8點(diǎn)）N110X32X方向進(jìn)刀至（9點(diǎn)）N120G01Z-26.5車外圓到（10點(diǎn)）N130X36X軸方向退至（11點(diǎn)）N140G00Z3Z軸方向退至（5點(diǎn)）N150X28X方向進(jìn)刀至（12點(diǎn)）N160G01Z-26.5車外圓到（13點(diǎn)）N170X32X軸方向退至（10點(diǎn)）N180G00Z3Z軸方向退至（9點(diǎn)）N190X25X方向進(jìn)刀至（14點(diǎn)）6（36，-55）;7（42，-55）;8（42，3）9（32，3）;10（32，-26.5）;11（36，-26.5）5（36，3）;12（28，3）;13(28,-26.5)14（25，3）四、任務(wù)實(shí)施臥式數(shù)控車床

立式數(shù)控車床

N200G01Z-26.5車外圓到（15點(diǎn)）N210X28X軸方向退至（13點(diǎn)）N220G00Z3Z軸方向退至（12點(diǎn)）N230X22X方向進(jìn)刀至（16點(diǎn)）N240G01Z-13.5車外圓到（17點(diǎn)）N250X25X軸方向退至（18點(diǎn)）N260G00Z3Z軸方向退至（14點(diǎn)）N270X19X方向進(jìn)刀至（19點(diǎn)）N280G01Z-13.5車外圓到（20點(diǎn)）N290X22X軸方向退至（17點(diǎn)）N300G00Z3Z軸方向退至（16點(diǎn)）N310X16X方向進(jìn)刀至（21點(diǎn)）N320G01Z-13.5車外圓到（22點(diǎn)）15（25，-26.5）;13(28,-26.5)；12（28，3）;16（22，3）；17（22，-13.5）；18（25,-13.5)14（25，3）;19（19，3）;20（19，-13.5）17（22，-13.5）;16（22，3）;

21（16，3）22（16，-13.5）四、任務(wù)實(shí)施臥式數(shù)控車床

立式數(shù)控車床

N330X19X軸方向退至（20點(diǎn)）N340G00Z1Z軸方向退至（23點(diǎn)）N350X10快速定位到24點(diǎn)N360G01X16Z-4倒角到25點(diǎn)N370G00X21Z-13快速定位到26點(diǎn)N380G01X26Z-16倒角到27點(diǎn)N390G00X32Z-26快速定位到28點(diǎn)N400G01X37Z-39直線插補(bǔ)到29點(diǎn)N410G00Z3G96S80快退,恒線速度控制N420LIMS=3000設(shè)定主軸最高轉(zhuǎn)數(shù)N430X0快進(jìn)至工件中心N440G01Z0F0.15開始精車輪廓N450X5車端面20（19，-13.5）;23(19,1；24（10，1）;25（16，-4）；26（22，-13）；27（26,-16)28（32，-26）;29（37，-39）;四、任務(wù)實(shí)施