點(diǎn)巡檢（電力）-AR+AI變電站巡檢方案V1.3

AR+AI點(diǎn)巡檢整體方案提供商AR賦能-一線員工電網(wǎng)政策導(dǎo)向背景變電站巡檢工作是保證變電站安全穩(wěn)定運(yùn)行的一種重要方式。通過對變電站設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行常態(tài)化巡檢，能夠發(fā)現(xiàn)變電站設(shè)備運(yùn)行的隱患及故障，采取及時有效的檢修，保證變電設(shè)備的安全運(yùn)行。近年來，隨著一系列相關(guān)的政策和標(biāo)準(zhǔn)陸續(xù)落地，各電力系統(tǒng)開始啟動各類巡檢創(chuàng)新試點(diǎn)，目前業(yè)界形成共識的智能巡檢方向是機(jī)器人巡檢+AR巡檢。其中機(jī)器人巡檢負(fù)責(zé)例行巡檢任務(wù)、AR巡檢則負(fù)責(zé)部分例行巡檢、特殊巡檢、熄燈巡檢和故障巡檢。在未來，二者將互為補(bǔ)充實(shí)現(xiàn)變電站巡檢的數(shù)字化和智能化。傳統(tǒng)巡檢與AR巡檢比較設(shè)備數(shù)量多，容易錯檢、漏檢>完全靠人眼，容易出錯>作業(yè)攜帶工具多，妨礙巡檢>巡檢結(jié)果需要手寫，效率低下>現(xiàn)場出現(xiàn)疑難問題，難以解決>巡檢過程無法記錄和追溯><AR點(diǎn)巡檢書指導(dǎo)，規(guī)范執(zhí)行<AI識別準(zhǔn)確、高效<解放巡檢人員雙手<語音控制，文字照片視頻記錄<遠(yuǎn)程專家實(shí)時音視頻解決問題<數(shù)據(jù)全程記錄，過程可追溯傳統(tǒng)巡檢AR+AI巡檢隨著變電站建設(shè)的推進(jìn)，人工巡檢的難度越來越大。巡檢員往往需要攜帶大量的紙質(zhì)工單一邊巡檢一邊記錄，巡檢結(jié)束后再統(tǒng)一反饋入系統(tǒng)中，這種傳統(tǒng)的方式讓設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)和設(shè)備缺陷等信息得不到最快速的反饋。另外，利用傳統(tǒng)的巡檢管理方式無法有效監(jiān)督巡檢人員，由于錯檢、漏檢引發(fā)的設(shè)備事故屢見不鮮。變電站-點(diǎn)巡檢應(yīng)用場景本方案依據(jù)變電站點(diǎn)巡檢的要求，對“全面巡視”“例行巡視”“特殊巡視”“熄燈巡視”進(jìn)行全數(shù)字化計(jì)劃、執(zhí)行與管理。AR+AI變電站點(diǎn)巡檢系統(tǒng)簡介本方案是一套基于AR+AI技術(shù)的智能巡檢平臺，通過巡檢人員佩戴的AR智能頭盔可在AR巡檢書的指導(dǎo)下完成對站內(nèi)變電設(shè)備的紅外測溫、表計(jì)讀數(shù)、分合執(zhí)行機(jī)構(gòu)識別及異常狀態(tài)報警等巡檢任務(wù)，并通過后臺管理實(shí)現(xiàn)巡檢數(shù)據(jù)實(shí)時上傳和數(shù)據(jù)分析、信息顯示和報表自動生成等功能。從而實(shí)現(xiàn)點(diǎn)巡檢的標(biāo)準(zhǔn)化、智能化、數(shù)據(jù)可追溯，避免巡檢過程中的錯檢、漏檢、過程不可追溯、數(shù)據(jù)不客觀等問題，是一套巡檢數(shù)字化、智能化的整體解決方案。ARAIAR+AI點(diǎn)巡檢內(nèi)容根據(jù)點(diǎn)巡檢項(xiàng)目要求，可對控制室、高壓間隔區(qū)、主變壓器、低壓間隔區(qū)、電容組合區(qū)的各種設(shè)備進(jìn)行全方位點(diǎn)巡檢，其中可實(shí)現(xiàn)AI智能點(diǎn)檢的項(xiàng)目有壓板狀態(tài)識別、表針識別、數(shù)字碼表識別、指示燈狀態(tài)識別、開關(guān)狀態(tài)識別、OCR識別、溫度測量、顏色識別、外觀識別、各類識別項(xiàng)的組合識別等。壓板狀態(tài)點(diǎn)檢數(shù)字碼表點(diǎn)檢控制室指示燈狀態(tài)點(diǎn)檢開關(guān)狀態(tài)點(diǎn)檢組合狀態(tài)點(diǎn)檢表針數(shù)值點(diǎn)檢字符確認(rèn)點(diǎn)檢高壓間隔區(qū)溫度點(diǎn)檢顏色與外觀點(diǎn)檢組合狀態(tài)點(diǎn)檢主變表針數(shù)值點(diǎn)檢字符確認(rèn)點(diǎn)檢主變壓器溫度點(diǎn)檢顏色與外觀點(diǎn)檢組合狀態(tài)點(diǎn)檢表針數(shù)值點(diǎn)檢字符確認(rèn)點(diǎn)檢低壓間隔區(qū)溫度點(diǎn)檢顏色與外觀點(diǎn)檢組合狀態(tài)點(diǎn)檢電容組合區(qū)表針數(shù)值點(diǎn)檢字符確認(rèn)點(diǎn)檢電容組合區(qū)溫度點(diǎn)檢顏色與外觀點(diǎn)檢組合狀態(tài)點(diǎn)檢AI儀表讀數(shù)點(diǎn)檢支持SF6壓力表、開關(guān)動作次數(shù)計(jì)數(shù)器、避雷器泄漏電流表、避雷器動作次數(shù)表、油溫表、繞組溫度表、液壓表、有載調(diào)壓檔位表、各類油位計(jì)、設(shè)備室內(nèi)溫濕度表，共計(jì)九大類，60小類的表計(jì)。功能特點(diǎn)：>20張圖像便可支持新表計(jì)上線>數(shù)字類表計(jì)，接近100%>模擬類表計(jì)，誤差小于5%>業(yè)務(wù)先驗(yàn)的表計(jì)異常告警設(shè)備狀態(tài)點(diǎn)檢支持?jǐn)嗦菲鳌⒍囝愋透綦x開關(guān)、接地刀閘（開關(guān)）等一次設(shè)備，多種切換把手、壓板、指示燈、空開等二次設(shè)備的位置狀態(tài)指示功能特點(diǎn)：>狀態(tài)識別結(jié)果和主輔系統(tǒng)系統(tǒng)

信號自動比對，自動告警推送>斷路器：AIS和GIS式分合指示>GIS刀閘：分合和10指示；>AIS刀閘：九類常見類型狀態(tài)識別>切換把手：一次設(shè)備匯控柜四類；

二次屏柜三類>指示燈：各種顏色的亮暗閃爍溫度點(diǎn)檢紅外熱像儀可提前對設(shè)備進(jìn)行測溫，判斷有可能發(fā)生的故障點(diǎn)，降低維修成本，確保高效以及安全的生產(chǎn)；可以遠(yuǎn)距離檢測輸電線路的電力金具（接續(xù)管、耐張線夾、調(diào)整板、二線聯(lián)板等）的熱缺陷，保障供電安全；可以在用電側(cè)的各種開關(guān)、接觸器、變壓器等設(shè)備的觸頭因氧化、腐蝕、松動等原因產(chǎn)生的異常熱現(xiàn)象，都可以通過紅外熱像儀及時發(fā)現(xiàn)。局放巡檢儀巡檢UHF電磁輻射探測器：內(nèi)部外部都能測，而且十分靈敏，小問題都能發(fā)現(xiàn)。AA非接觸式超聲波探測器：主要測試開關(guān)柜內(nèi)部發(fā)生在表層的放電，能聽也能看。如破損、絕緣距離過短等。AE接觸式超聲波探測器：超聲波對懸浮電位、自由顆粒、尖端電極比較敏感，適合用于輔助定位，但對絕緣件放電，尤其是絕緣件內(nèi)部發(fā)生的放電不敏感。TEV地電波探測器：主要測試開關(guān)柜絕緣件內(nèi)部。如避雷器內(nèi)部氣隙等導(dǎo)致的內(nèi)部放電。高壓開關(guān)柜內(nèi)部發(fā)生局部放電時，放電量先聚集在與接地點(diǎn)相鄰的接地金屬部位，形成對地電流，在設(shè)備的金屬表面上傳播。自由顆粒:金屬顆粒/粉塵/雜質(zhì)懸浮電極:接觸不良、松動等絕緣缺陷:氣泡、劃痕、沿面尖端電暈:毛刺等聲像巡檢聲像儀通過檢測高壓設(shè)備、電力電纜、絕緣體等設(shè)備局部放電產(chǎn)生的聲波信號來識別和定位放電源，幫助維護(hù)人員及時發(fā)現(xiàn)和處理潛在電氣故障，保障電力設(shè)備的正常、安全運(yùn)行。缺陷點(diǎn)檢可實(shí)現(xiàn)表計(jì)模糊、表盤模糊、表計(jì)讀數(shù)異常、絕緣子破損、呼吸器破損，呼吸器油封位異常，滲漏油，外殼破損等類型識別，共計(jì)近30種功能特點(diǎn)：>支持多源數(shù)據(jù)采集>支持缺陷數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)化上報>缺陷自動分級和告警>缺陷報告自動生成>缺陷異常點(diǎn)位檢索和持續(xù)管理五大功能編輯文件任務(wù)分配任務(wù)執(zhí)行報表生成數(shù)據(jù)分析過程監(jiān)控點(diǎn)巡檢文件編輯本編輯器是一款無代碼、圖形化的AR文件編輯工具，通過拖拉拽的方式快速創(chuàng)建點(diǎn)巡檢文件，系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，已將點(diǎn)巡檢應(yīng)用場景中常用的功能封裝為標(biāo)準(zhǔn)模板，編輯時只需要導(dǎo)入相應(yīng)素材或引入相應(yīng)數(shù)據(jù)接口即可自動生成可交互的AR作業(yè)指導(dǎo)文件。圖文視類AI識別類數(shù)據(jù)接口類傳感器類6DOF定位類GPS/北斗交互類文字+圖片+視頻3D顯示UWB圖像識別語言識別藍(lán)牙信標(biāo)RFIDWIFI二維碼APIHTTP熱成像外部相機(jī)內(nèi)窺/放大距離/尺寸模板功能>拖拽模板>編輯模板>連線模板>跳轉(zhuǎn)方式選擇完成點(diǎn)巡檢任務(wù)發(fā)布與看板通過任務(wù)分發(fā)平臺對人員、任務(wù)、計(jì)劃進(jìn)行設(shè)置，實(shí)現(xiàn)任務(wù)的自動分發(fā)、實(shí)時跟蹤與提醒。選擇任務(wù)文件設(shè)定執(zhí)行日期設(shè)定執(zhí)行時間規(guī)定執(zhí)行時長指定執(zhí)行人（組）指定遠(yuǎn)程支持人發(fā)布到AR眼鏡已完成執(zhí)行中未執(zhí)行報警暫停超期分配任務(wù)任務(wù)看板AR執(zhí)行端功能在有網(wǎng)環(huán)境下，AR眼鏡自動下載新派發(fā)的任務(wù)，執(zhí)行人員可以通過語音或按鈕，按步驟頁面的引導(dǎo)執(zhí)行任務(wù)，根據(jù)點(diǎn)巡檢內(nèi)容的不同，可以通過語音輸入、AI識別、數(shù)據(jù)對比、調(diào)用傳感器數(shù)據(jù)等方式對點(diǎn)巡檢項(xiàng)目進(jìn)行確認(rèn)，同時系統(tǒng)還會對整個點(diǎn)檢巡過程進(jìn)行“操作頁面”和“第一視角”進(jìn)行錄制，實(shí)現(xiàn)過程可追溯。。待執(zhí)行任務(wù)進(jìn)行中任務(wù)已完成任務(wù)掃碼臨時任務(wù)開始新任務(wù)繼續(xù)任務(wù)回查任務(wù)開始新任務(wù)多媒體展示全程錄制AI識別數(shù)據(jù)對比分步引導(dǎo)語音\按鍵交互語音播報遠(yuǎn)程指導(dǎo)>任務(wù)總覽>文件列表>執(zhí)行過程點(diǎn)巡檢過程實(shí)時監(jiān)控監(jiān)管人員可以通過監(jiān)控大屏對作業(yè)人員進(jìn)行操作頁、第一視角監(jiān)控、一鍵語音對講，根據(jù)報警策略實(shí)時監(jiān)測并報警提示。操作頁面監(jiān)控第一視角監(jiān)控一鍵語音對講監(jiān)控報警報表管理點(diǎn)巡視執(zhí)行完成后系統(tǒng)自動上傳數(shù)據(jù)至服務(wù)器，并根據(jù)預(yù)先設(shè)置的格式自動生成報表，報表可導(dǎo)出PDF\EXCEL\ACCESS。執(zhí)行過程執(zhí)行人任務(wù)概要步驟總覽導(dǎo)出格式開始時間結(jié)束時間用時狀態(tài)創(chuàng)建人計(jì)劃日期及時間任務(wù)工時步驟名稱開始時間結(jié)束時間用時步驟頁面圖片視頻表格完成情況數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)與分析通過收集的實(shí)時數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和大屏展示，形成可視化決策分析系統(tǒng)。報警分析過程完成度分析數(shù)據(jù)完整度分析工作效率分析出勤率分析標(biāo)準(zhǔn)化率分析計(jì)劃完成率分析故障率分析>工作流程AR引導(dǎo)，作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化>AI智能識別，保證數(shù)據(jù)實(shí)時、準(zhǔn)確>全程第一視角錄像，過程可追溯>多種外設(shè)可擴(kuò)展，如紅外測溫設(shè)備輔助

電力巡檢>舒適佩戴+高透光率，實(shí)現(xiàn)長時間佩戴員工的安全性和舒適性。AR眼鏡及功能執(zhí)行端采用5G+AR+AI智能頭盔，解放巡檢人員雙手、第一視角、抬頭顯示、AI識別等功能協(xié)助巡檢人員執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)化巡檢流程，通過視頻拍攝、AI識別、傳感器接入、語音輸入等手段高效收集設(shè)備數(shù)據(jù)，從而提高數(shù)據(jù)收集的效率、準(zhǔn)確性和客觀性。AI架構(gòu)本系統(tǒng)采用面向視頻的全新AI架構(gòu)，將視頻作為第一類對象（First-ClassObject），把視頻解碼、時間域分析、智能匯聚、音頻處理等引入到系統(tǒng)，把視頻處理和AI計(jì)算有機(jī)結(jié)合，以面向視頻的方式，在視頻處理的同時完成AI計(jì)算，精簡的流程能夠大幅度縮短處理時間，從時間維度提升分析效果，并能簡化業(yè)務(wù)架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)高效穩(wěn)定、簡單易用、功能豐富的視頻AI能力。AI能力本系統(tǒng)算法專為變電站巡檢而設(shè)計(jì)，經(jīng)過多年數(shù)據(jù)積累和算法訓(xùn)練，目前可以高精準(zhǔn)的識別：壓板狀態(tài)、開關(guān)狀態(tài)、指導(dǎo)燈狀態(tài)、表針數(shù)值、碼表數(shù)值、外觀識別、溫度及各種組合目標(biāo)的識別。公司概要AR賦能-智能制造蒂姆維澳（上海）網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司成立于2017年9月，是一家專注于AR和AI技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的公司，總部位于上海G60科創(chuàng)云廊。公司以自主研發(fā)的分步-AR+AI工作流平臺為核心，致力AR、AI技術(shù)在各行業(yè)點(diǎn)巡檢應(yīng)用場景中的技術(shù)研發(fā)和市場推廣。主要產(chǎn)品：AR智能眼鏡、AR遠(yuǎn)程指導(dǎo)系統(tǒng)、AR點(diǎn)巡檢系統(tǒng)、AR教育培訓(xùn)系統(tǒng)、AR作業(yè)指導(dǎo)系統(tǒng)。主要用戶：公司服務(wù)于國家電網(wǎng)、博世、巴斯夫、大陸、一汽、上汽、豐田、圣戈班等上百家國內(nèi)外大中型企業(yè)。公司擁有近30件工業(yè)AR核心專利與軟件著作權(quán)，是上海市認(rèn)定的高新技術(shù)企業(yè)。AR+AI工業(yè)應(yīng)用整體解決方案提供商AR+AI賦能一線員工定位愿景知識產(chǎn)權(quán)發(fā)明專利：8項(xiàng)

實(shí)用新型：4項(xiàng)發(fā)明專利計(jì)算機(jī)軟著軟著登記：17項(xiàng)

商標(biāo)注冊證商標(biāo)注冊：16項(xiàng)

多項(xiàng)認(rèn)證，形成知識產(chǎn)權(quán)護(hù)城河專利名稱專利類型一種物料周轉(zhuǎn)控制方法和控制系統(tǒng)發(fā)明專利AR眼鏡及其控制方法發(fā)明專利基于AR眼鏡的遠(yuǎn)程運(yùn)維指導(dǎo)控制方法及系統(tǒng)發(fā)明專利基于OCR技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)及AR技術(shù)的故障代碼識別系統(tǒng)及方法發(fā)明專利基于互聯(lián)網(wǎng)和AR技術(shù)的傳感器數(shù)據(jù)顯示系統(tǒng)及方法發(fā)明專利基于互聯(lián)網(wǎng)和AR技術(shù)的設(shè)備遠(yuǎn)程運(yùn)維系統(tǒng)及方法發(fā)明專利一種電路板遠(yuǎn)程維護(hù)保障方