第二章-常用編程指令及數(shù)學(xué)處理

第二章-常用編程指令及數(shù)學(xué)處理.第一頁(yè)，共118頁(yè)。第一頁(yè)第二頁(yè)，共118頁(yè)。第二頁(yè)第三頁(yè)，共118頁(yè)。O0008N10G54G17G40G90N20M3S1000N30G00Z50.N40X0Y0N50X-40.Y-40.N60Z3.N70G1Z-3.025F100N80G41X-35.Y-30.D01N90Y0N100G2X-27.236Y12.534R14.N120G3X-24.473Y17.32R5.N130G2X-2.763Y29.855R14.N140G3X2.763R5.N150G2X24.473Y17.32R14.N160G3X27.236Y12.534R5.N170G2Y-12.534R14.N180G3X24.473Y-17.32R5.N190G2X2.763Y-29.855R14.N200G3X-2.763R5.N210G2X-24.473Y-17.32R14.N220G3X-27.236Y-12.534R5.N230G2X-35.Y0.R14.N240G1Y30.N245G40X-40.Y40.N250Z3.N260G00Z50.N270X0Y0N280M5N290M00N300G54G17G90N310M3S1000N320G00Z50.N330X0Y0N340G00X-5.Y0.N350Z3.N360G1Z-5.F100N370G41G01X-2.Y-6.D02N375X2.N380G02X6.528Y-13.506R5.N390G03X13.854Y-19.975R5.N400G03X16.733Y-17.498R24.7N410G03X17.703Y-11.776R5.N420G02X17.703Y11.776R27.N430G03X16.733Y17.498R5.N440G03X13.854Y19.957R24.7N450G03X6.528Y13.506R5.N460G02X2.Y6.R5.N470G01X-2.Y6.N480G02X-6.528Y13.506R5.N490G03X-13.854Y19.975R5.N500G03X-16.733Y17.498R24.7N510G03X-17.703Y11.776R5.N520G02X-17.703Y-11.776R27.N530G03X-16.733Y-17.498R5.N540G03X-13.854Y-19.975R24.7N550G03X-6.528Y-13.506R5.N560G02X-2.Y-6.R5.N570G01X2.Y-6.N580G01X5.Y0.N590G40N600Z3.N610G00Z50.N620M5N630M30第三頁(yè)第四頁(yè)，共118頁(yè)。O0008N10G54G17G40G90N20M3S1000N30G00Z50.N40X0Y0N50X-40.Y-40.N60Z3.N70G1Z-3.025F100N80G41X-35.Y-30.D01N90Y0N100G2X-27.236Y12.534R14.N120G3X-24.473Y17.32R5.N130G2X-2.763Y29.855R14.N140G3X2.763R5.N150G2X24.473Y17.32R14.N160G3X27.236Y12.534R5.N170G2Y-12.534R14.N180G3X24.473Y-17.32R5.N190G2X2.763Y-29.855R14.N200G3X-2.763R5.N210G2X-24.473Y-17.32R14.N220G3X-27.236Y-12.534R5.N230G2X-35.Y0.R14.N240G1Y30.N245G40X-40.Y40…………N250Z3.N260G00Z50.N270X0Y0N280M5N290M30第四頁(yè)第五頁(yè)，共118頁(yè)。FANUCOi數(shù)控系統(tǒng)的程序結(jié)構(gòu)

第五頁(yè)第六頁(yè)，共118頁(yè)。數(shù)控程序的指令代碼

數(shù)控程序所用的代碼主要有：

?準(zhǔn)備功能G代碼

?輔助功能M代碼

?進(jìn)給功能F代碼

?主軸轉(zhuǎn)速功能S代碼

?刀具功能T代碼在數(shù)控編程中，用各種G指令和M指令來(lái)描述工藝過(guò)程的各種操作和運(yùn)動(dòng)特征。第六頁(yè)第七頁(yè)，共118頁(yè)。1.程序開(kāi)始程序號(hào)為程序的開(kāi)始部分，每個(gè)程序都要有程序號(hào)。FANUC——“O”

2.程序主體由若干個(gè)程序段（行）組成。程序段格式由語(yǔ)句號(hào)字、數(shù)據(jù)字和程序段結(jié)束組成。3.程序結(jié)束常用M30結(jié)束整個(gè)程序。第七頁(yè)第八頁(yè)，共118頁(yè)。功

能地

址

字

母意

義程序號(hào)O、P程序編號(hào)，子程序號(hào)的指定程序段號(hào)N程序段順序編號(hào)準(zhǔn)備功能G指令動(dòng)作的方式坐標(biāo)字X、Y、Z坐標(biāo)軸的移動(dòng)指令A(yù)、B、C；U、V、W附加軸的移動(dòng)指令I(lǐng)、J、K圓弧圓心坐標(biāo)進(jìn)給速度F進(jìn)給速度的指令主軸功能S主軸轉(zhuǎn)速指令（r·min-1）刀具功能T刀具編號(hào)指令輔助功能M、B主軸、冷卻液的開(kāi)關(guān)，工作臺(tái)分度等補(bǔ)償功能H、D補(bǔ)償號(hào)指令暫停功能P、X暫停時(shí)間指定循環(huán)次數(shù)L子程序及固定循環(huán)的重復(fù)次數(shù)圓弧半徑R實(shí)際是一種坐標(biāo)字程序字的說(shuō)明

表示地址符的英文字母的含義第八頁(yè)第九頁(yè)，共118頁(yè)。第九頁(yè)第十頁(yè)，共118頁(yè)。位于程序段之首，由地址N和后面若干位數(shù)字組成。如N1200程序不是按語(yǔ)句號(hào)的次序執(zhí)行，而是按照程序段編寫(xiě)時(shí)的排列順序逐段執(zhí)行。語(yǔ)句號(hào)的作用：對(duì)程序的校對(duì)和檢索修改；作為條件轉(zhuǎn)向的目標(biāo)。有些數(shù)控系統(tǒng)可以不使用語(yǔ)句號(hào)。（1）程序段號(hào)字(順序號(hào)字)N使數(shù)控機(jī)床作好某種操作準(zhǔn)備的指令。用G和兩位數(shù)字組成。G00～G99（2）準(zhǔn)備功能字G

第十頁(yè)第十一頁(yè)，共118頁(yè)。坐標(biāo)字用于確定機(jī)床上刀具運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)的坐標(biāo)位置。由地址，+、-符號(hào)和數(shù)值組成。如：G01X50.5Z-12.25

（3）坐標(biāo)字

設(shè)置加工進(jìn)給量（進(jìn)給速度），用F和數(shù)值表示，有兩種單位mm/r和mm/min。（4）進(jìn)給功能字F第十一頁(yè)第十二頁(yè)，共118頁(yè)。設(shè)置切削速度（轉(zhuǎn)速），用S和數(shù)值表示，有兩種單位m/min和r/min。用于指定主軸轉(zhuǎn)速。單位為r/min。對(duì)于具有恒線速度功能的數(shù)控車(chē)床，程序中的S指令用來(lái)指定車(chē)削加工的線速度數(shù)。單位為m/min。

（5）主軸轉(zhuǎn)速字S用T和后面的數(shù)值組成，用于指定加工時(shí)所用刀具的編號(hào)。對(duì)于數(shù)控車(chē)床，其后的數(shù)字還兼作指定刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償和刀尖半徑補(bǔ)償用。（6）刀具功能字T第十二頁(yè)第十三頁(yè)，共118頁(yè)。用于控制機(jī)床或系統(tǒng)開(kāi)關(guān)功能的指令。用M和兩位數(shù)字組成。M00～M99。（7）輔助功能字

常用分號(hào)“；”

（8）程序段結(jié)束

第十三頁(yè)第十四頁(yè)，共118頁(yè)。預(yù)備功能指令（G指令）第十四頁(yè)第十五頁(yè)，共118頁(yè)。二、常用編程指令

使數(shù)控機(jī)床作好某種操作準(zhǔn)備的指令。用G和兩位數(shù)字組成。G00～G99G代碼分為模態(tài)代碼（又稱(chēng)續(xù)效代碼）和非模態(tài)代碼（非續(xù)效代碼）。續(xù)效代碼，在程序中執(zhí)行后，一直有效，直到被同組的代碼取代。如G01非續(xù)效代碼，只在所處的程序段中執(zhí)行且有效。如G04數(shù)控加工程序是由各種功能指令按照規(guī)定的格式組成的。正確地理解各個(gè)功能指令的含義，恰當(dāng)?shù)氖褂酶鞣N功能指令，按規(guī)定的程序指令編寫(xiě)程序，是編好數(shù)控加工程序的關(guān)鍵。

1.準(zhǔn)備功能指令G

第十五頁(yè)第十六頁(yè)，共118頁(yè)。第十六頁(yè)第十七頁(yè)，共118頁(yè)。第十七頁(yè)第十八頁(yè)，共118頁(yè)。第十八頁(yè)第十九頁(yè)，共118頁(yè)。第十九頁(yè)第二十頁(yè)，共118頁(yè)。第二十頁(yè)第二十一頁(yè)，共118頁(yè)。1、G功能字指定G90指定尺寸值為絕對(duì)尺寸G91指定尺寸值為增量尺寸2、用尺寸字的地址符指定絕對(duì)尺寸的尺寸字的地址符用X、Y、Z增量尺寸的尺寸字的地址符用U、V、W常用編程指令

第二十一頁(yè)第二十二頁(yè)，共118頁(yè)。絕對(duì)值編程指令與增量值編程指令（G90/G91）

絕對(duì)坐標(biāo)：坐標(biāo)值以編程原點(diǎn)為基準(zhǔn)得出。增量坐標(biāo)：坐標(biāo)值是以前一位置為計(jì)算起點(diǎn)得出。G90——絕對(duì)坐標(biāo)數(shù)值。如圖所示G91——增量（相對(duì)）坐標(biāo)數(shù)值（相對(duì)上一點(diǎn)）。絕對(duì)坐標(biāo)例圖中從A點(diǎn)到B點(diǎn)的直線運(yùn)動(dòng),其程序段為：絕對(duì)方式編程：G90G01X30Y37F100第二十二頁(yè)第二十三頁(yè)，共118頁(yè)。增量坐標(biāo)例圖中從A點(diǎn)到B點(diǎn)的直線運(yùn)動(dòng),其程序段為：增量方式編程：G91G01X20Y25F100第二十三頁(yè)第二十四頁(yè)，共118頁(yè)。預(yù)置寄存指令G92編程格式：G92X～Y～Z～X、Y、Z的值是當(dāng)前刀具位置相對(duì)于加工原點(diǎn)位置的值按照程序規(guī)定的尺寸字值，通過(guò)當(dāng)前刀具所在位置來(lái)設(shè)定加工坐標(biāo)系的原點(diǎn)這一指令不產(chǎn)生機(jī)床運(yùn)動(dòng)注意：這種方式設(shè)置的加工原點(diǎn)是隨刀具當(dāng)前位置（起始位置）的變化而變化的第二十四頁(yè)第二十五頁(yè)，共118頁(yè)?？焖冱c(diǎn)定位指令G00

編程格式：G00X～Y～Z～X、Y、Z的值：快速點(diǎn)定位的終點(diǎn)坐標(biāo)值例：從A點(diǎn)到B點(diǎn)快速移動(dòng)的程序段為：

G90G00X20Y30（1）與加工輪廓有關(guān)的指令

第二十五頁(yè)第二十六頁(yè)，共118頁(yè)。直線插補(bǔ)指令G01

產(chǎn)生按指定進(jìn)給速度F實(shí)現(xiàn)的空間直線運(yùn)動(dòng)程序格式：G01X～Y～Z～F～其中：X、Y、Z的值是直線插補(bǔ)的終點(diǎn)坐標(biāo)值

其程序段為：絕對(duì)方式編程：G90G01X10Y10F100增量方式編程：G91G01X-10Y-20F100例：實(shí)現(xiàn)圖中從A點(diǎn)到B點(diǎn)的直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。第二十六頁(yè)第二十七頁(yè)，共118頁(yè)。圓弧插補(bǔ)指令G02\G03刀具在指定平面內(nèi)按給定的進(jìn)給速度作圓（?。┻\(yùn)動(dòng)，切削出圓（?。┹喞02為按指定進(jìn)給速度的順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G03為按指定進(jìn)給速度的逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)圓弧方向判別圓弧順逆判斷：沿著不在圓弧平面內(nèi)的坐標(biāo)軸，由正方向向負(fù)方向看，順時(shí)針用G02，逆時(shí)針有G03，如圖所示。第二十七頁(yè)第二十八頁(yè)，共118頁(yè)。XY平面：G17G02X～Y～I(xiàn)～J～(R～)F～G17G03X～Y～I(xiàn)～J～(R～)F～ZX平面：G18G02X～Z～I(xiàn)～K～(R～)F～G18G03X～Z～I(xiàn)～K～(R～)F～YZ平面：G19G02Z～Y～J～K～(R～)F～G19G03Z～Y～J～K～(R～)F～程序格式：第二十八頁(yè)第二十九頁(yè)，共118頁(yè)。用I、J、K指定圓心位置時(shí)：（G02/G03）X＿Y＿Z＿I＿J＿K＿F＿；用圓弧半徑R指定圓心位置時(shí)：（G02/G03）X＿Y＿Z＿R＿F＿；說(shuō)明I、J、K為圓心相對(duì)圓弧起點(diǎn)的相對(duì)坐標(biāo)增量值；用半徑指定圓心位置時(shí)，圓心角α≤180°時(shí)，R取正值，否則取負(fù)值，銑削整圓時(shí)只能用I、J、K指定圓心格式。I、J、K就I、J、K是指圓弧起點(diǎn)到圓心的增量坐標(biāo)，與G90,G91無(wú)關(guān)G02/G03的編程格式第二十九頁(yè)第三十頁(yè)，共118頁(yè)。例：在圖中，當(dāng)圓弧A的起點(diǎn)為P1，終點(diǎn)為P2，圓弧插補(bǔ)程序段為：G02X321.65Y280I40J140F50或：G02X321.65Y280R-145.6F50當(dāng)圓弧A的起點(diǎn)為P2，終點(diǎn)為P1時(shí)，圓弧插補(bǔ)程序段為：G03X160Y60I-121.65J-80F50或：G03X160Y60R-145.6F50I、J、K就是圓弧起點(diǎn)到圓心坐標(biāo)的矢量值第三十頁(yè)第三十一頁(yè)，共118頁(yè)。40140P1P2G02X321.65Y280I40J140F50G02X321.65Y280R-145.6F50P2P1G03X160Y60I-121.65J-80F50G03X160Y60R-145.6F50第三十一頁(yè)第三十二頁(yè)，共118頁(yè)。（2）與坐標(biāo)系有關(guān)的指令

工件坐標(biāo)系選擇指令（G54～G59）對(duì)刀后，通過(guò)機(jī)床面板輸入機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系之間的距離。坐標(biāo)平面選擇指令（G17，G18和G19）用來(lái)選擇圓弧插補(bǔ)的平面和刀具補(bǔ)償平面（加工平面）。G17——XY平面G18——XZ平面G19——YZ平面一般情況下，數(shù)控車(chē)床默認(rèn)在ZX平面內(nèi)加工，數(shù)控銑床默認(rèn)在XY平面內(nèi)加工。第三十二頁(yè)第三十三頁(yè)，共118頁(yè)。刀具半徑補(bǔ)償指令G41，G42，G40

刀具補(bǔ)償?shù)淖饔茫涸诰幹屏慵庸こ绦驎r(shí)，無(wú)需考慮刀具長(zhǎng)度或刀具半徑，可以直接根據(jù)工件尺寸進(jìn)行編程。刀具補(bǔ)償值在加工工件前輸入到數(shù)控系統(tǒng)中。在程序中只要調(diào)用所需的刀具號(hào)及其補(bǔ)償值，打開(kāi)刀具補(bǔ)償功能，數(shù)控系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算執(zhí)行所要求的軌跡補(bǔ)償，從而加工出所要求的工件。

第三十三頁(yè)第三十四頁(yè)，共118頁(yè)。刀具半徑補(bǔ)償?shù)谌捻?yè)第三十五頁(yè)，共118頁(yè)。

①由用戶(hù)來(lái)完成刀具補(bǔ)償?shù)挠?jì)算工作此時(shí)，數(shù)控加工程序段中的坐標(biāo)數(shù)據(jù)就是刀具中心或刀架相關(guān)點(diǎn)的坐標(biāo)位置。例：假設(shè)刀具半徑為15G0X35Y50G1Y165F100X165Y35X50G0X0Y0（165,35）（165,165）（35,165）(35,50)YX（150,50）（150,150）（50,150）（50,50）（50,35）第三十五頁(yè)第三十六頁(yè)，共118頁(yè)。②由數(shù)控系統(tǒng)來(lái)自動(dòng)完成刀具補(bǔ)償?shù)挠?jì)算工作。啟用數(shù)控系統(tǒng)的刀具補(bǔ)償功能后，刀具補(bǔ)償?shù)挠?jì)算工作將由數(shù)控系統(tǒng)來(lái)自動(dòng)完成。此時(shí)數(shù)控加工程序段中的坐標(biāo)數(shù)據(jù)采用零件輪廓的實(shí)際坐標(biāo)數(shù)據(jù)，既數(shù)控加工時(shí)刀尖或刀刃邊緣的實(shí)際坐標(biāo)位置。（150，50）（150，150）（50，150）（50，50）G0G41X50Y50D01G1Y150X150Y50X50G0G40X0Y0第三十六頁(yè)第三十七頁(yè)，共118頁(yè)。刀具補(bǔ)償?shù)膬?yōu)點(diǎn)

簡(jiǎn)化程序編制。直接按照零件輪廓尺寸編程，只需在實(shí)際加工前，手工輸入刀具的補(bǔ)償值；省略粗加工程序編制；提高零件加工精度?？梢匝a(bǔ)償由于刀具磨損、刀具重磨等因素造成的誤差。第三十七頁(yè)第三十八頁(yè)，共118頁(yè)。G41為左偏刀具半徑補(bǔ)償，定義為假設(shè)工件不動(dòng)，沿刀具運(yùn)動(dòng)方向向前看，刀具在零件左側(cè)的刀具半徑補(bǔ)償，見(jiàn)右圖。G42為右偏刀具半徑補(bǔ)償，定義為假設(shè)工件不動(dòng)，沿刀具運(yùn)動(dòng)方向向前看，刀具在零件右側(cè)的刀具半徑補(bǔ)償。G40

為補(bǔ)償撤消指令。第三十八頁(yè)第三十九頁(yè)，共118頁(yè)。G41為左偏刀具半徑補(bǔ)償G42為右偏刀具半徑補(bǔ)償G40

為補(bǔ)償撤消指令第三十九頁(yè)第四十頁(yè)，共118頁(yè)。程序格式:G00/G01G41/G42X～Y～D～

//建立補(bǔ)償程序段……

//輪廓切削程序段G00/G01G40X～Y～

//補(bǔ)償撤消程序段

G0G41X50Y50D01G1Y150X150Y50X50G0G40X0Y0（150，50）（150，150）（50，150）（50，50）第四十頁(yè)第四十一頁(yè)，共118頁(yè)。指令格式：G00/G01G41X～Y～

D_G00/G01G42X～Y～

D_G00/G01G40X～Y～

刀具補(bǔ)償必須有相應(yīng)的刀具補(bǔ)償號(hào)才能生效。所補(bǔ)償?shù)臄?shù)據(jù)在加工前要通過(guò)MDI方式輸入并存儲(chǔ)在數(shù)控系統(tǒng)中。只有刀具在線性移動(dòng)時(shí)（G00或G01）才可以使用G41/G42和G40。刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕⑴c取消，在線性軌跡段(用G00或G01指令)完成。從它的起點(diǎn)開(kāi)始，刀具中心漸漸往預(yù)定的方向偏移，到達(dá)該線性段的終點(diǎn)時(shí)，刀具中心相對(duì)于終點(diǎn)產(chǎn)生一個(gè)刀具半徑大小的法向偏移第四十一頁(yè)第四十二頁(yè)，共118頁(yè)。Y刀具補(bǔ)償分為刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償和刀具半徑補(bǔ)償兩種類(lèi)型。對(duì)于不同機(jī)床上所使用的不同類(lèi)型的刀具，其補(bǔ)償形式也不一樣。①立銑刀：主要是刀具半徑補(bǔ)償，有時(shí)需要刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償；②鉆頭：主要是刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償；③外圓車(chē)刀：即需要刀具半徑補(bǔ)償，也需要縱橫兩個(gè)坐標(biāo)方向的刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。L1L2FrL1FFXr立銑刀ZX鉆頭XZ外圓車(chē)刀刀具補(bǔ)償類(lèi)型第四十二頁(yè)第四十三頁(yè)，共118頁(yè)。刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償——G43，G44，G49

G43：刀具長(zhǎng)度正補(bǔ)償，即程序給定值加上補(bǔ)償量G44：刀具長(zhǎng)度負(fù)補(bǔ)償，即程序給定值減去補(bǔ)償量G49：刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償取消指令使用刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令，在編程時(shí)就不必考慮刀具的實(shí)際長(zhǎng)度及各把刀具不同的長(zhǎng)度尺寸。當(dāng)由于刀具磨損、更換刀具等原因引起刀具長(zhǎng)度尺寸變化時(shí)，只要修正刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償量，而不必調(diào)整程序或刀具。第四十三頁(yè)第四十四頁(yè)，共118頁(yè)。G43為正補(bǔ)償，即將Z坐標(biāo)尺寸字與H代碼中長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)牧肯嗉樱雌浣Y(jié)果進(jìn)行Z軸運(yùn)動(dòng)(如果刀具長(zhǎng)度偏置指定是正值時(shí)，刀具按正向移動(dòng))。

G44為負(fù)補(bǔ)償，即將Z坐標(biāo)尺寸字與H中長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)牧肯鄿p，按其結(jié)果進(jìn)行Z軸運(yùn)動(dòng)(如果刀具長(zhǎng)度偏置指定是正值時(shí)，刀具按負(fù)向移動(dòng))。G49為撤消補(bǔ)償。第四十四頁(yè)第四十五頁(yè)，共118頁(yè)。

G01G43/G44Z-H-//建立補(bǔ)償程序段

……

//切削加工程序段

G49

//補(bǔ)償撤消程序段編程格式

第四十五頁(yè)第四十六頁(yè)，共118頁(yè)。輔助功能----M指令第四十六頁(yè)第四十七頁(yè)，共118頁(yè)。輔助功能指令M

輔助功能指令是用于指定主軸的旋轉(zhuǎn)方向、啟動(dòng)、停止、冷卻液的開(kāi)關(guān)，工件或刀具的夾緊或松開(kāi)，刀具的更換等功能。輔助功能指令由地址符M和其后的兩位數(shù)字組成,M00～M99執(zhí)行此指令后，機(jī)床停止一切操作。但模態(tài)信息全部被保存，可繼續(xù)執(zhí)行后面的程序。主要用于工件在加工過(guò)程中需要停機(jī)檢查、測(cè)量零件、工件掉頭安裝、手工換刀或交接班等。（1）M00：程序停止（暫停）

第四十七頁(yè)第四十八頁(yè)，共118頁(yè)。上述動(dòng)作完成后，按機(jī)床控制面板上的“循環(huán)啟動(dòng)”按鈕，數(shù)控系統(tǒng)繼續(xù)執(zhí)行后面的程序段。M00是一個(gè)段后指令，即在該指令所出現(xiàn)的程序段中，當(dāng)其它指令運(yùn)動(dòng)完成后，該指令才最后執(zhí)行。（2）選擇停止M01

M01的執(zhí)行過(guò)程與M00相似。所不同的是，只有當(dāng)控制面板上的“任選停止”按鈕被按下時(shí)，該指令才有效；否則該指令不起作用。

M01主要用于在加工一批工件時(shí)，對(duì)工件上的關(guān)鍵尺寸進(jìn)行停機(jī)抽樣檢測(cè)。檢測(cè)完后，按動(dòng)“啟動(dòng)”鍵，繼續(xù)執(zhí)行后面的程序。

M01是一個(gè)段后指令。第四十八頁(yè)第四十九頁(yè)，共118頁(yè)。（3）程序結(jié)束M02

程序結(jié)束后，程序執(zhí)行指針（光標(biāo)）不會(huì)自動(dòng)回到程序的起始處。M02用在程序的最后一個(gè)程序段中，表示程序結(jié)束。M02指令執(zhí)行后，機(jī)床的主軸、進(jìn)給、冷卻液等所有動(dòng)作全都自動(dòng)停止。

M30與M02相似，表示程序結(jié)束。M30執(zhí)行后，使主軸、進(jìn)給和冷卻液停止，常用以使數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床復(fù)位，程序執(zhí)行指針光標(biāo)回到程序開(kāi)頭。

（4）程序結(jié)束M30第四十九頁(yè)第五十頁(yè)，共118頁(yè)。M00、M01、M02和M30的區(qū)別與聯(lián)系M00為程序無(wú)條件暫停指令。程序執(zhí)行到此進(jìn)給停止，主軸停轉(zhuǎn)。重新啟動(dòng)程序，必須先回到JOG狀態(tài)下，按下CW（主軸正轉(zhuǎn)）啟動(dòng)主軸，接著返回AUTO狀態(tài)下，按下START鍵才能啟動(dòng)程序。M01為程序選擇性暫停指令。程序執(zhí)行前必須打開(kāi)控制面板上OPSTOP鍵才能執(zhí)行，執(zhí)行后的效果與M00相同，要重新啟動(dòng)程序同上。M00和M01常常用于加工中途工件尺寸的檢驗(yàn)或排屑。M02為主程序結(jié)束指令。執(zhí)行到此指令，進(jìn)給停止，主軸停止，冷卻液關(guān)閉。但程序光標(biāo)停在程序末尾。M30為主程序結(jié)束指令。功能同M02，不同之處是，光標(biāo)返回程序頭位置，不管M30后是否還有其他程序段第五十頁(yè)第五十一頁(yè)，共118頁(yè)。主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)。停止轉(zhuǎn)動(dòng)M03、M04、M05

M03為啟動(dòng)機(jī)床主軸順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)指令，即按右旋螺紋進(jìn)入工件的方向旋轉(zhuǎn)。

M04為啟動(dòng)機(jī)床主軸逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)指令，即按左旋螺紋進(jìn)入工件的方向旋轉(zhuǎn)。M05為主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)指令。M03和M04與該指令所在程序段中的指令運(yùn)動(dòng)同時(shí)開(kāi)始，而M05是一個(gè)段后指令。

第五十一頁(yè)第五十二頁(yè)，共118頁(yè)。換刀M06

切削液開(kāi)、關(guān)M08、M09

加工中心換刀在編程時(shí)，零件中幾何形狀完全相同部分。為了簡(jiǎn)化程序可將相同部分編寫(xiě)成子程序，在程序運(yùn)行時(shí)可多次調(diào)用。調(diào)用子程序、子程序結(jié)束返回主程序M98、M99

第五十二頁(yè)第五十三頁(yè)，共118頁(yè)。6.換刀指令——M06

M06為手動(dòng)或自動(dòng)換刀指令，但不包括刀具選擇。換刀時(shí)自動(dòng)關(guān)閉冷卻液和主軸。M06指令執(zhí)行后，若是車(chē)床，則刀塔轉(zhuǎn)位換刀；若是加工中心，則從刀庫(kù)取刀、換刀。

M06指令一般要和相應(yīng)的T指令結(jié)合使用，才能進(jìn)行完整的換刀動(dòng)作。

第五十三頁(yè)第五十四頁(yè)，共118頁(yè)。7.冷卻液開(kāi)關(guān)指令——M07、M08、M09

M07為2號(hào)冷卻液（霧狀）打開(kāi)指令；M08為1號(hào)冷卻液（液狀）打開(kāi)指令；

M09為冷卻液關(guān)指令，即注銷(xiāo)M07和M08指令。8.夾緊松開(kāi)指令——M10、M11

M10為運(yùn)動(dòng)部件夾緊指令；M11為運(yùn)動(dòng)部件松開(kāi)指令。9.主軸定向停止指令——M19

M19指令使主軸停止在預(yù)定的角度位置上。

第五十四頁(yè)第五十五頁(yè)，共118頁(yè)。M代碼及功能：

代碼模態(tài)功能說(shuō)明

M00非模態(tài)程序停止

M02非模態(tài)程序結(jié)束

M30非模態(tài)程序結(jié)束并返回程序起點(diǎn)

M98非模態(tài)調(diào)用子程序

M99非模態(tài)子程序結(jié)束

代碼模態(tài)功能說(shuō)明

M03模態(tài)主軸正轉(zhuǎn)起動(dòng)

M04模態(tài)主軸反轉(zhuǎn)起動(dòng)

M05模態(tài)主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)

M07模態(tài)切削液打開(kāi)

M08模態(tài)切削液打開(kāi)

M09模態(tài)切削液停止第五十五頁(yè)第五十六頁(yè)，共118頁(yè)。3.其他功能指令不同數(shù)控系統(tǒng)方法不同，主要格式有：1）采用T指令用于數(shù)控車(chē)床。格式：T0000（T加4位數(shù)字表示），前兩位是刀具號(hào)，后兩位是刀補(bǔ)號(hào)(既是刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償號(hào)，又是刀尖圓弧半徑補(bǔ)償號(hào))。如：T0303——選擇第3刀具，3號(hào)偏置量，

T0300——選擇第3刀具，刀具偏置取消。2）采用T、D指令用于加工中心。格式T2D2，T后兩位數(shù)字，表示刀號(hào)，選擇刀具；D后面兩位數(shù)，表示刀補(bǔ)號(hào)。（1）刀具功能指令T

第五十六頁(yè)第五十七頁(yè)，共118頁(yè)。進(jìn)給功能又稱(chēng)F功能，用來(lái)指定坐標(biāo)軸移動(dòng)的進(jìn)給速度。F為續(xù)效代碼，一經(jīng)設(shè)定后若未被重新指定，則表示先前所設(shè)定的進(jìn)給速度繼續(xù)有效。如：G01X20Z-30

F60(mm·min-1)單位mm/r或mm/min實(shí)際進(jìn)給率還可以通過(guò)機(jī)床操作面板上的進(jìn)給倍率調(diào)整。

（2）進(jìn)給功能指令F主軸功能又稱(chēng)為S功能，用來(lái)指定主軸轉(zhuǎn)速，用字母S和其后的1~4位數(shù)字表示可設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)的兩種單位m/min或r/min。如：

M03S1000

；——表示主軸轉(zhuǎn)速為1000r/min。S代碼只是設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速的大小，并不會(huì)使主軸回轉(zhuǎn)，必須有M03(主軸正轉(zhuǎn))或M04(主軸反轉(zhuǎn))指令時(shí)，主軸才開(kāi)始旋轉(zhuǎn)（3）主軸轉(zhuǎn)速指令S

第五十七頁(yè)第五十八頁(yè)，共118頁(yè)。1）公制/英制單位設(shè)定（G21/G20）廣泛采用公制。

2）進(jìn)給量單位設(shè)定（G98/G99或G94/G95）G99（車(chē)）G95（銑）表示進(jìn)給量單位是mm/min。G98（車(chē)）G94（銑）表示進(jìn)給量單位是mm/r。3）半徑/直徑設(shè)定（G22/G23）在數(shù)控車(chē)削中，X方向的數(shù)據(jù)大小按半徑或直徑書(shū)寫(xiě)。通常用直徑數(shù)據(jù)更方便。（4）運(yùn)動(dòng)路徑控制指令

第五十八頁(yè)第五十九頁(yè)，共118頁(yè)。編程實(shí)例第五十九頁(yè)第六十頁(yè)，共118頁(yè)。第六十頁(yè)第六十一頁(yè)，共118頁(yè)。極坐標(biāo)編程第六十一頁(yè)第六十二頁(yè)，共118頁(yè)?！霸趯?shí)際加工中，我們經(jīng)常會(huì)遇到下圖所示的以半徑與角度形式標(biāo)示的零件，以及圓周分布的孔類(lèi)零件問(wèn)題：第六十二頁(yè)第六十三頁(yè)，共118頁(yè)。基點(diǎn)計(jì)算無(wú)外乎是為了確定點(diǎn)的位置坐標(biāo)，為編程中的相關(guān)指令，例如G00、G01、G02、G03、孔加工循環(huán)指令等提供目標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)。當(dāng)然，要確定點(diǎn)的位置坐標(biāo)，首先要建立坐標(biāo)系。在數(shù)控編程中，直角坐標(biāo)系應(yīng)用很廣泛。但它并不是用來(lái)確定平面內(nèi)點(diǎn)的位置的唯一方法。其實(shí)，根據(jù)需要，還可以通過(guò)建立其他坐標(biāo)系來(lái)確定點(diǎn)的坐標(biāo)。數(shù)控系統(tǒng)就為我們提供了極坐標(biāo)功能，給以半徑與角度形式標(biāo)示的零件，以及圓周分布的孔類(lèi)零件的編程帶來(lái)了極大的方便。下面，我們開(kāi)始相關(guān)內(nèi)容的學(xué)習(xí)。任務(wù)導(dǎo)入：第六十三頁(yè)第六十四頁(yè)，共118頁(yè)。極坐標(biāo)編程實(shí)例第六十四頁(yè)第六十五頁(yè)，共118頁(yè)。用直角坐標(biāo)系進(jìn)行編程用極坐標(biāo)指令進(jìn)行編程計(jì)算復(fù)雜且容易出錯(cuò)基點(diǎn)計(jì)算較方便任務(wù)分析：第六十五頁(yè)第六十六頁(yè)，共118頁(yè)。極坐標(biāo)系極坐標(biāo)系：如圖所示，在平面上任取一點(diǎn)O，由O點(diǎn)引一條射線OX，再確定長(zhǎng)度單位，以此建立的坐標(biāo)系。極點(diǎn)：點(diǎn)O。極軸：射線OX。概念極角θ：以O(shè)X為始邊、OP為終邊的角度。點(diǎn)P的極坐標(biāo)：以（r，θ）表示。極徑r：點(diǎn)P到極點(diǎn)O的距離。極角零度：為所選平面的第一坐標(biāo)軸的正方向。極角的正向：為逆時(shí)針?lè)较?。點(diǎn)的表示第六十六頁(yè)第六十七頁(yè)，共118頁(yè)。點(diǎn)的極坐標(biāo)表示例如右圖所示A點(diǎn)與B點(diǎn)的坐標(biāo)，采用極坐標(biāo)方式：

X——半徑值

Y——角度值

刀具從A點(diǎn)到B點(diǎn)采用極坐標(biāo)系編程如下：…G00X40.0Y0；（直角坐標(biāo)系）G90G17G16；（選擇XY平面，極坐標(biāo)生效）G01X40.0Y60.0；（終點(diǎn)極徑為40，終點(diǎn)極角為60°）G15；（取消極坐標(biāo)）…A點(diǎn)X40.0Y0；

（極徑為40，極角為0°）B點(diǎn)X40.0Y60.0；（極徑為40，極角為60°）點(diǎn)的極坐標(biāo)表示方法第六十七頁(yè)第六十八頁(yè)，共118頁(yè)。指令說(shuō)明：如圖，A點(diǎn)、B點(diǎn)和C點(diǎn)，采用極坐標(biāo)描述如下：

A點(diǎn)X40.0Y0;B點(diǎn)X40.0Y60.0;C點(diǎn)X40.0Y150.0;ABC第六十八頁(yè)第六十九頁(yè)，共118頁(yè)。第六十九頁(yè)第七十頁(yè)，共118頁(yè)。二、極坐標(biāo)編程1.極坐標(biāo)生效、取消指令（2）指令說(shuō)明極坐標(biāo)半徑：用所選平面的第一軸地址來(lái)指定（用正值表示）。極坐標(biāo)角度：用所選平面的第二坐標(biāo)地址來(lái)指定極坐標(biāo)角度。極坐標(biāo)的零度方向?yàn)榈谝蛔鴺?biāo)軸的正方向。角度方向的規(guī)定逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎蝽槙r(shí)針?lè)较驗(yàn)樨?fù)向（1）指令格式：G16（極坐標(biāo)生效）；G15（極坐標(biāo)取消）；當(dāng)使用極坐標(biāo)指令后，即以極徑和極角來(lái)確定點(diǎn)的位置。第七十頁(yè)第七十一頁(yè)，共118頁(yè)。極坐標(biāo)系原點(diǎn)

以工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)作為極坐標(biāo)原點(diǎn)。用絕對(duì)值編程，如“G90G17G16；”。極徑值:是指程序段終點(diǎn)坐標(biāo)到工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的距離。極角:是指程序段終點(diǎn)坐標(biāo)與工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的連線與X軸的夾角。以工件坐標(biāo)系原點(diǎn)作為極坐標(biāo)原點(diǎn)第七十一頁(yè)第七十二頁(yè)，共118頁(yè)。FANUC系統(tǒng)極坐標(biāo)指令編程（G15、G16）G54G90G40G17G15G0Z100X35Y0Z10M03S400M08G01Z-5F30G42G01X25Y0D1F60G16Y60Y120Y180Y240Y300Y360G15G40G01X35Y0G0Z100M30

第七十二頁(yè)第七十三頁(yè)，共118頁(yè)。SIEMENS系統(tǒng)極坐標(biāo)指令編程（G110/G111/G112）(1)G110G54G90G40G17G0Z100X35Y0Z10M03S400M08G110X0Y0G01Z-5F30G42G01AP=180RP=10D1F60G110X0Y0AP=120RP=25G110X0Y0AP=180RP=25G110X0Y0AP=240RP=25G110X0Y0AP=-60RP=25G110X0Y0AP=0RP=25G110X0Y0AP=60RP=25Y10G40G01X35Y0G0Z100M05M09M30第七十三頁(yè)第七十四頁(yè)，共118頁(yè)。

完成下圖所示零件的加工極坐標(biāo)編程實(shí)例第七十四頁(yè)第七十五頁(yè)，共118頁(yè)。直徑8018第七十五頁(yè)第七十六頁(yè)，共118頁(yè)。刀具φ12mm立銑刀程序段號(hào)加工程序程序說(shuō)明O0062；主程序N10G90G94G21G40G17G54G15；程序初始化N30M03S600；主軸正轉(zhuǎn)N40G90G00X50.0Y－50.0M08；刀具在XY平面中快速定位，切削液開(kāi)N50Z20.0；刀具Z向快速定位N60G01Z－8.0F100；刀具Z向切深N70G17G16；采用極坐標(biāo)編程N(yùn)80G41G01X40.0Y306.0D01；加工五邊形N90Y234.0；N100Y162.0；N110Y90.0；N120Y18.0；N130Y306.0；（轉(zhuǎn)下頁(yè)）第七十六頁(yè)第七十七頁(yè)，共118頁(yè)。N140G40G01X60.0；N150G01Z－4.0；N160G41G01X31.0Y280.0D01；加工左側(cè)圓弧凸臺(tái)N170G02Y162.0R31.0；N180G02X19.0R6.0；N190G03Y270.0R19.0；N200G02X31.0R6.0；N210G40G01X60.0Y306.0；N220G41G01X19.0Y306.0；加工右側(cè)圓弧凸臺(tái)N230G03Y90.0R19.0；N240G02X31.0R6.0；N250G02Y306.0R31.0；N260G02X19.0R6.0；N270G40G01X0；取消刀具半徑補(bǔ)償N280G15；取消極坐標(biāo)N290G91G28Z0；程序結(jié)束部分N300M05；N310M30；（轉(zhuǎn)下頁(yè)）第七十七頁(yè)第七十八頁(yè)，共118頁(yè)。O0063；N10G90G94G21G40G17G54G15；程序開(kāi)始部分N20G91G28Z0；N30M03S600；N40G90G00X0Y0；刀具定位N50Z30.0M08；N60G17G16；極坐標(biāo)編程加工孔N70G81X25.0Y342.0Z-25.0R5.0F100；N80Y162.0；N90G15G80；N100G91G28Z0；程序結(jié)束部分N110M05；N120M30；鉆孔加工程序第七十八頁(yè)第七十九頁(yè)，共118頁(yè)。坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)G68G69第七十九頁(yè)第八十頁(yè)，共118頁(yè)。坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)第八十頁(yè)第八十一頁(yè)，共118頁(yè)。第八十一頁(yè)第八十二頁(yè)，共118頁(yè)。第八十二頁(yè)第八十三頁(yè)，共118頁(yè)。第八十三頁(yè)第八十四頁(yè)，共118頁(yè)。第八十四頁(yè)第八十五頁(yè)，共118頁(yè)。第八十五頁(yè)第八十六頁(yè)，共118頁(yè)。第八十六頁(yè)第八十七頁(yè)，共118頁(yè)。坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)G68和G69坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)指令G68格式（XY平面）：G68XYR其中:X，Y：旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)坐標(biāo)

R：旋轉(zhuǎn)角度，單位為度，逆時(shí)針為正。G69：坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)取消。單獨(dú)為一個(gè)程序段。第八十七頁(yè)第八十八頁(yè)，共118頁(yè)。

旋轉(zhuǎn)加工功能指令G68G69

格式：

G17G68X__Y__P__G18G68X__Z__P__坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能

G19G68Y__Z__P__G69取消坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能，單獨(dú)為一個(gè)程序段X、Y、Z是旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)值，（G90/G91有效）。當(dāng)X_Y_省略不指定時(shí)，則將指定G68程序段時(shí)的刀具所在位置認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)中心。P為旋轉(zhuǎn)角度，單位是（°），零度為第一坐標(biāo)軸的正方向（＋X軸），逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎颍?≤P≤360.000°第八十八頁(yè)第八十九頁(yè)，共118頁(yè)。注意在有刀具補(bǔ)償?shù)那闆r下，先進(jìn)行坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)，然后才進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。在有縮放功能的情況下，先縮放后旋轉(zhuǎn)G69以后的第一個(gè)移動(dòng)指令必須用G90絕對(duì)值指定，如用G91指定則不執(zhí)行正確的移動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)處理的順序是程序鏡像—比例縮放—坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)—刀具半徑補(bǔ)償。所以在應(yīng)用這些功能時(shí)，應(yīng)按順序指定，取消時(shí)，按相反順序。如果坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)指令前有比例縮放指令，則在比例縮放過(guò)程中不縮放旋轉(zhuǎn)角度在坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)方式中，返回參考點(diǎn)指令G28和建立工件坐標(biāo)系指令G54、G92不能指定第八十九頁(yè)第九十頁(yè)，共118頁(yè)。注意事項(xiàng)旋轉(zhuǎn)中心；旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)坐標(biāo)為絕對(duì)坐標(biāo)，G91不起作用。旋轉(zhuǎn)角度；角度就是編程所取形狀方位到實(shí)際形狀方位之間的角度，R+表示逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，R-表示順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，單位°度第九十頁(yè)91第九十一頁(yè)，共118頁(yè)。O1234；N10G54G90G00X0Y0Z100；N20M03S1000；N30G68X0Y0R13.7N40G00X-30Y-80；N50Z5M08；N60G01Z-6F50；N70G41G01Y-30D01F100；(A點(diǎn))N80Y30；N90X30；N100Y-30；N110X-30；N140G40X-80；N120

G69；N130G00Z100M09；N150M05；N160M30；旋轉(zhuǎn)加工功能舉例

A正方形第九十一頁(yè)第九十二頁(yè)，共118頁(yè)。練習(xí)如圖所示，毛坯尺寸為60mm×60mm×15mm，試用旋轉(zhuǎn)指令編寫(xiě)加工程序。第九十二頁(yè)第九十三頁(yè)，共118頁(yè)。程序如下：O0002；G17G90G54G0X0Y-30M03S1000；G43Z100H02；

Z5.；G68X0Y0R-30；G41X-20.Y-30.D02；Ｇ01Z-5.F50；Y-10.;G03X-20.Y10.R10.；Ｇ01X-20.Y20.,R5.；X20.;Y-10.;G03X20.Y-10.R10.；Ｇ01X20.Y-20.,R5.；X-25;G69;G00Z100；G40X0Y0；M05；M30；第九十三頁(yè)第九十四頁(yè)，共118頁(yè)。坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)功能綜合練習(xí)題有關(guān)該主題的詳細(xì)內(nèi)容支持信息和示例該主題與聽(tīng)眾的聯(lián)系第九十四頁(yè)9/22/202395第九十五頁(yè)，共118頁(yè)。子程序子程序（M98、M99）如果程序包含固定的加工順序或多次重復(fù)的加工模式，這樣的順序或模式程序可以編寫(xiě)成子程序在存儲(chǔ)器中儲(chǔ)存以簡(jiǎn)化編程子程序可以由主程序調(diào)用，被調(diào)用的子程序也可以調(diào)用另一個(gè)子程序第九十五頁(yè)第九十六頁(yè)，共118頁(yè)。子程序的構(gòu)成第九十六頁(yè)第九十七頁(yè)，共118頁(yè)。子程序調(diào)用第九十七頁(yè)第九十八頁(yè)，共118頁(yè)。當(dāng)主程序調(diào)用子程序時(shí)，它被認(rèn)為是一級(jí)子程序，子程序調(diào)用可以嵌套4級(jí)第九十八頁(yè)第九十九頁(yè)，共118頁(yè)。M98P51002這個(gè)指令指定“順序的調(diào)用子程序，第九十九頁(yè)第一百頁(yè)，共118頁(yè)。例如：主程序

O001；（main）

G90G54G00X0Y0S500M03；

┇

M98P20100；

子程序

O100；（sub）G91Z100.0；X10.0Y10.0；

┇

M99；G90…┇M05；M30；第一百頁(yè)第一百零一頁(yè)，共118頁(yè)。注:

1一般可嵌套用4層，且主程序號(hào)﹤子程序號(hào)。

2一般地返回主程序后應(yīng)再出現(xiàn)一個(gè)G90以把子程序中的G91模式再變回來(lái)。

3G41—刀補(bǔ)之后盡量不出現(xiàn)M98。

如：G41XYD01；

M98；

這種情況是錯(cuò)誤的第一百零一頁(yè)第一百零二頁(yè)，共118頁(yè)。

子程序：

O1019；

N05G91Z-98.0；

N10G41X60.0Y20.0D01；

N15G01Z-12.0F100；

N20Y30.0；

N25X-10.0；

N30X10.0Y30.0；

N35X40.0；

N40X10.0Y-30.0；

N45X-10.0；

N50Y-20.0；

N55X-50.0；

N60G00Z112.0；

N65G40X-50.0Y-30.0；

N70M99；

Y8070605040302010020406080100120140160180X

N05G90G54G00X0Y0S600M03；

N10Z100.0；

N15M98P1019；

N20G90G00X80.0；

N25M98P1019；

N30G90G00X0Y0；

N35M05;

N40M30；

解：主程序：

O1018；第一百零二頁(yè)第一百零三頁(yè)，共118頁(yè)。O100；子程序(①的加工程序)G41X20.Y-10.D01；Ｇ01Z-5.F50；

Y0F100G02X40.Y0R10.；X30.Y0R5.；G03X20.Y0R5.；G01Y-6.；G00Z10.；G40X0Y0；M99；第一百零三頁(yè)第一百零四頁(yè)，共118頁(yè)。O0001；(主程序)G17G90G54;G0X0Y0;M03S1000；G43Z100H01；

Z5.；M98P100；加工①G68X0Y0R45；旋轉(zhuǎn)45°M98P100；加工②G68X0Y0R90；旋轉(zhuǎn)90°M98P100；加工③G69；取消旋轉(zhuǎn)G00Z100；M05；M30；第一百零四頁(yè)第一百零五頁(yè)，共118頁(yè)。練習(xí)：如圖所示，試用旋轉(zhuǎn)指令編寫(xiě)加工程序，切削深度5mm。注意事項(xiàng)：1、選擇X軸上的任一個(gè)作為子程序；2、注意旋轉(zhuǎn)的角度和調(diào)用的次數(shù)。第一百零五頁(yè)第一百零六頁(yè)，共118頁(yè)。O200；（子程序）X40

Y0；G41X40.Y4.D02

；Ｇ01Z-5.F50；

X15.F100；G03X15.Y-4.R4.；G01X40.；G00Z10.；G40X40.Y0；M99；程序如下：以右端水平放置的凹槽作為子程序第一百零六頁(yè)第一百零七頁(yè)，共118頁(yè)。O0002；（主程序）G17G90G54G0X40Y0M03S1000；G43Z100H02；

Z5.；M98P200；G68X0Y0R60.0；M98P200；G68X0Y0R120.0；M98P200；G68X0Y0R180.0；M98P200；G68X0Y0R240.0；M98P200；G68X0Y0R300.0；M98P200；G69；G00Z100.；M05；M30；第一百零七頁(yè)第一百零八頁(yè)，共118頁(yè)。O1111；（子程序）N10G00X60；N20Z5M08；N30G01Z-5F100；N40G41X40Y25D01；N50G03X40Y-25R25；N60G40G00X60Y0；N70Z10；N80M99；

第一百零八頁(yè)第一百零九頁(yè)，共118頁(yè)。O2234；（主程序）N10G54G90G00X0Y0Z100；N20M03S1000；N30M98P1111N40G68X0Y0R120；N50M98P1111；N60G68X0Y0R240；N70M98P1111；N80G69；N90G00Z100；N100G00X0Y0；N110M05；N120M30；第一百零九頁(yè)第一百一十頁(yè)，共118頁(yè)。比例縮放加工功能指令：