發(fā)那科參數(shù)(詳細)

,.四軸參數(shù)說明N000000000010 (#2=0公制輸入單位，=1為英制，這里只設(shè)公英制輸入單位，機床公英制由精品文檔放心下載1001#0決定；#1=1輸出ISO代碼，=0為EIA代碼)感謝閱讀N0001P00000000 #1=0紙帶格式為標準格式感謝閱讀N0002P00000000 (手動回零：#7 =0參考點未建立，利用減速擋塊，已建立，快速定位到參精品文檔放心下載考點（1005#3=1有效）,#7=1都利用減速擋塊回零)N0012A1P00000000A2P00000000A3P00000000A4P00000000#0各軸鏡像設(shè)定：=0關(guān)斷，=1開通感謝閱讀//以下為串口參數(shù)N0020P0(0/1：選擇串口1，即JD5A；2：選擇串口2，即JD5B)N0100P00101000(#3=1ISO代碼對EOB僅輸出LF；#5=1DNC中連續(xù)讀入直到緩沖區(qū)滿，=0一段一段讀入)N0101P00000001(#0=1停止位兩位，=0為1位；#3=0輸入代碼為EIA或ISO代碼自動識別，=1為ASC||代碼)N0102P0(輸入輸出為RS232，使用DC1~DC4)N0103P11(波特率為9600)N0110P00000000N0111P00000001(以下為NO.0020=1時通道1，即JD5A的參數(shù)；同上含義)N0112P6N0113P10N0121P00000001(以下為NO.0020=2時通道2，即JD5B的參數(shù)；同上含義)N0122P0N0123P10N0960P00000000,.以下為軸控制和設(shè)定單位參數(shù)N1001P00000000 (#0=0公制機床，=1英制機床)謝謝閱讀N1002P00001001 (#0=1手動同時控制軸數(shù)3軸；#2=0不使用參考點偏移功能；#3=1未回零運行G28：感謝閱讀P/SNO.090報警；#1=1無擋塊回零全軸有效，與1005#1無關(guān))感謝閱讀N1004P00000000 (#7，#1=0，最小設(shè)定和移動單位為1um或0.001deg,是-B)感謝閱讀N1005A1P00110000A2P00110000A3P00110000A4P00110000(#4，#5=1各軸正負方向外部減速信號對謝謝閱讀快進和工進都有效；未建立參考點自動運行#0=0，報警P/S224，#0=1，不報警，即是說不回零也可自動運行；#1=0謝謝閱讀無擋塊回零無效，1002#1為0該參數(shù)設(shè)定有效)精品文檔放心下載N1006A1P00100000A2P00000000A3P00000000A4P00000001(A4，#0=1旋轉(zhuǎn)軸A型，#5=0回零都謝謝閱讀為正方向)N1008A1P00000000A2P00000000A3P00000000A4P00000101 (#0=1啟動旋轉(zhuǎn)軸循環(huán)功能；#2=1精品文檔放心下載相對坐標每轉(zhuǎn)移動量取整)絕對指令旋轉(zhuǎn)方向#1=0，按距目標較近的方向，#=1，按指令符號方向。謝謝閱讀NO.1008參數(shù)設(shè)定對編程有影響，見編程手冊：1、啟動循環(huán)功能NO.1008#0=1；2、絕對式指令旋轉(zhuǎn)方向按距目標較近的方向旋轉(zhuǎn)NO.1008#1=0；謝謝閱讀3、增量式指令按指令符號旋轉(zhuǎn)至目標位置；4、編程所用角度值可以大于360度，但由于啟動循環(huán)功能，實際目標位置顯示絕對角度值；謝謝閱讀（操作手冊371/400頁）N1010P4 (四軸)N1020A1P88A2P89A3P90A4P65 (第四軸為A軸)謝謝閱讀N1022A1P1A2P2A3P3A4P0 (基本坐標系中各軸名稱)謝謝閱讀N1023A1P1A2P2A3P3A4P4 (回轉(zhuǎn)軸對應(yīng)第四號伺服軸)感謝閱讀說明：在對伺服初始化前應(yīng)先設(shè)定該參數(shù)，否則會出現(xiàn)初始化不成功或伺服報警；精品文檔放心下載,.如A軸設(shè)為0，則2000號參數(shù)相應(yīng)位無法從0變?yōu)?，并出現(xiàn)伺服報警，因為CNC找不到對應(yīng)伺服軸！謝謝閱讀以下為坐標系參數(shù)N1201P00000100(#2=1手動回零后局部坐標系取消)N1202P00001000(#3=1復位后局部坐標系取消；#4=0在局部坐標系設(shè)定(G52)中，不考慮刀具補償矢量)N1241A1P0A2PxxA3P0A4P0(第二參考點值，需要修正Y軸)N1260P360000(旋轉(zhuǎn)軸一轉(zhuǎn)移動量，A軸一圈360度)以下為軟限位參數(shù)N1300P01000000(#6=1：上電后到回零前不進行軟限位檢測)感謝閱讀N1310A1P00000000A2P00000000A3P00000000A4P00000000精品文檔放心下載N1320A1P1002000A2P2000A3P2000 A4P0 (以下根據(jù)實際修正)謝謝閱讀N1321A1P-2000A2P-552000A3P-622000A4Pxxxx謝謝閱讀N1322A1P99999999A2P99999999A3P99999999A4P99999999精品文檔放心下載N1323A1P-9999999A2P-9999999A3P-9999999A4P-9999999精品文檔放心下載有關(guān)進給速度參數(shù)N1401P01000000 (#0=0上電到回零前，手動快速無效，為漫步速度；#1=0G00為謝謝閱讀非直線插補定位；#4=0快進時，工進倍率為0%時不停止；#5=0：螺紋切削或攻絲循環(huán)期間，空運行有效；謝謝閱讀#6=1：對快進空運行有效)N1402P00000000(#0=0：沒裝主軸位置編碼器，每轉(zhuǎn)進給指令無效，若設(shè)1有效，CNC把每轉(zhuǎn)指令轉(zhuǎn)換為每分進感謝閱讀給)N1404P00000000(#0螺旋插補進給速度：=0圓弧及直線軸的進給速度鉗制在參數(shù)1422或1430設(shè)置的最大切削謝謝閱讀進給速度上，=1則直線軸與圓弧的合成速度鉗制在1422設(shè)定的最大切削進給速度上；#1參考點建立后再手動回零，精品文檔放心下載在設(shè)定無擋塊回零或手動快速定位到參考點時：=0以快速進給1420中速度回零，=1以手動快速1424中速度回零；謝謝閱讀#2每分進給帶小數(shù)點F指令范圍0.001~99999.999mm)謝謝閱讀,.N1405P00000001 #0：F1位進給單位1mm/min；#1：每轉(zhuǎn)進給F指令后小數(shù)點位數(shù)2位有效，若設(shè)為1則3感謝閱讀位有效N1410P10000(空運行速度)N1411P5(接通電源，自動運行默認速度)N1420A1P18000A2P15000A3P18000A4P1800(快速速度；旋轉(zhuǎn)軸G00速度為每分鐘2轉(zhuǎn))N1421A1P500A2P500A3P500A4P126(回轉(zhuǎn)軸F0速度為45度/分鐘)N1422P5000(最大工進速度，全軸通用，各軸分別指定用1430)N1423A1P2000A2P2000A3P2000A4P720(漫步速度；回轉(zhuǎn)軸JOG180度/min)N1424A1P10000A2P10000A3P10000A4P1440(手動快速，若設(shè)0為1420中速度；回轉(zhuǎn)軸手動快速每分鐘1轉(zhuǎn))N1425A1P500A2P500A3P500A4P45(各軸回零氟速度；回轉(zhuǎn)軸回零氟速度10度/min)N1426P0(切削進給外部減速速度)N1427A1P0A2P0A3P0A4P00(各軸快速運行外部減速速度)N1428A1P0A2P0A3P0A4P01080(各軸回零速度；G28為NO.1420速度，手動為NO.1424速度)N1430A1P5000A2P5000A3P5000A4P1440(各軸分別指定最大切削進給速度，回轉(zhuǎn)軸為360度/min)N1431P5000(預(yù)讀各軸最大工進)N1432A1P5000A2P5000A3P5000A4P1440(預(yù)讀中回轉(zhuǎn)軸最大切削進給速度為360度/min)N1460P5000(F1位數(shù)進給上限值F1~F4)N1461P5000(F1位數(shù)進給上限值F5~F6)有關(guān)加減速控制參數(shù)N1601P01000000(#5=0減速到位檢測執(zhí)行；#6=1使用自動拐角功能；#2=0切削進給，程序精品文檔放心下載段不重疊，為1重疊；#4=0快進，程序段不重疊，為1重疊)N1602P01010001(#0=1工進插補前的直線加減速形式為B型，對于減速：指令速度結(jié)束前開始減速，指令速度為感謝閱讀,.0，實際速度即減速到0，對于加速：改變進給速度指令后開始加速；#4=1自動拐角減速按速度差控制，為0則為角謝謝閱讀度控制有效！#6=1預(yù)讀工進插補后加減速為直線型，為0則指數(shù)函數(shù)型加減速；#2=0不使用自動拐角倍率功能的外謝謝閱讀圓弧切削速度變化)N1603P00000000(預(yù)讀控制中加減速#7=0預(yù)讀插補前直線型加減速，為1則預(yù)讀插補后鈴型加減速)感謝閱讀N1610A1P00000001A2P00000001A3P00000001A4P00000001(#0=1工進(包括空運行進給)加減速為插精品文檔放心下載補后直線型，=0為指數(shù)函數(shù)型；#4=0漫步為指數(shù)函數(shù)型加減速，=1為與切削進給加減速相同—插補后直線型加減感謝閱讀速)N1620A1P100A2P100A3P100A4P200(快速進給直線型加減速時間常數(shù)100ms或鈴型加減速T1)精品文檔放心下載N1621A1P0A2P0A3P0A4P0 (不使用快速進給鈴型加減速（時間常數(shù)為0）或鈴型加減速T2)感謝閱讀N1622A1P100A2P100A3P100A4P160 (各軸切削進給插補后直線型加減速時間常數(shù)100（各軸應(yīng)該相同）精品文檔放心下載0~512，1610#0=0則設(shè)指數(shù)函數(shù)型加減速時間常數(shù)0~4000)感謝閱讀N1623A1P0A2P0A3P0A4P0 (對于工進，指數(shù)加減速才有氟速度，由1610#0決定，注：必須設(shè)謝謝閱讀0！)N1624A1P50A2P50A3P50A4P100 (各軸漫步進給加減速時間常數(shù)，由1610#4決定是指數(shù)函數(shù)型還是謝謝閱讀插補后直線型)N1625A1P10A2P10A3P10A4P50(各軸漫步進給指數(shù)函數(shù)型加減速氟速度)N16260(各軸螺紋切削循環(huán)時指數(shù)函數(shù)型加減速時間常數(shù))N1628P0(各軸螺紋切削循環(huán)時指數(shù)函數(shù)型加減速氟速度)N1630P5000(補間前直線加減速中最大加工速度)N1631P150(補間前加減速中最大加工速度時間)N1710P80(標設(shè)80%，自動拐角倍率內(nèi)側(cè)圓弧切削速度最小減速比（MDR）)N1711P91(標設(shè)91度，內(nèi)側(cè)拐角倍率的內(nèi)側(cè)判斷角度)N1712P50(標設(shè)%，內(nèi)側(cè)拐角倍率的倍率量)N1713P0(內(nèi)側(cè)拐角倍率的開始距離),.N1714P0(內(nèi)側(cè)拐角倍率的終點距離)N1720A1P0A2P0A3P0A4P0N1722A1P0A2P0A3P0A4P0(快速進給程序段之間重疊時的快速進給減速比)N1730P3000(圓弧半徑R（1731中值）的進給速度上限值)N1731P5000(對應(yīng)1730進給速度上限值的圓弧半徑值)N1732P10(基于圓弧半徑進給速度嵌位的下限值)N1740P90000(自動拐角減速的2各程序段之間臨界夾角)N1741A1P300A2P300A3P300A4P300(自動拐角減速時減速結(jié)束后的進給速度，用于插補后加減速)N1762A1P2000A2P2000A3P2000A4P2000(預(yù)讀方式中切削進給指數(shù)函數(shù)型加減速時間常數(shù))N1763A1P10A2P10A3P10A4P10(預(yù)讀方式中切削進給指數(shù)函數(shù)型加減速下限速度)N1768P24(預(yù)讀工進直線加減速時間常數(shù))N1770P5000(預(yù)讀控制，插補前直線加減速中最大加工速度)N1771P226(預(yù)讀控制，達到插補前直線加減速中最大加工速度時間)N1777P1(預(yù)讀控制，插補前直線加減速，自動拐角減速功能下限速度)N1779P90000(預(yù)讀控制，自動拐角減速的2各程序段之間臨界夾角)N1780P4000(根據(jù)速度差進行自動拐角減速功能的允許速度差（插補前直線加減速時）)N1781A1P4000A2P4000A3P4000A4P360 (根據(jù)速度差進行自動拐角減速功能的允許速度差（插補后精品文檔放心下載直線加減速時）)N1783A1P300A2P300A3P300A4P300(根據(jù)速度差進行自動拐角減速的各軸允許速度差（插補前直線加減感謝閱讀速時）)N1784P5000 (插補前進行加減速期間發(fā)生超程報警時的速度)感謝閱讀N1785A1P350A2P350A3P350 A4350(預(yù)讀中達到1432最大切削進給速度允許最大時間350ms)謝謝閱讀有關(guān)伺服參數(shù)N1800P00000000 (#1=0位置控制準備好接通前，速度準備好先接通出現(xiàn)伺服報警，=1不精品文檔放心下載,.出現(xiàn)；#3=0前饋控制僅對切削進給有效，=1切削進給和快進都有效；#4=1工進/快進反向間隙分別補償)感謝閱讀N1801P00010000 (#5=0，#4=1切削進給到位寬度：下一段程序為工進時NO.1827有謝謝閱讀效，下一段不為工進時NO.1826有效)N1803P00000000 (與限制轉(zhuǎn)矩控制有關(guān)，限制轉(zhuǎn)矩時#0=0不進行到位檢測；#1=0進行停謝謝閱讀止/移動期間超差檢測；#4=0進行用PMC軸控制功能的軸控制功能執(zhí)行轉(zhuǎn)矩控制)感謝閱讀N1804P00000000(#4=0當VRDY關(guān)忽視報警信號為1時要解除急停狀態(tài)只有等到該信號為精品文檔放心下載時才可解除，1則該信號為1也可解除；#5=0檢測到異常負載，全軸停止，若設(shè)1為1881中設(shè)定軸的組號互鎖停止；#6=0RDY關(guān)忽視報警信號為1時SA伺服準備好信號為0，設(shè)=1SA為1)感謝閱讀N1815A1P00000000A2P00000000A3P00000000A4P00000000(#1=0位置編碼器不使用分離型編碼器；#4使用絕對編碼器時，進行初調(diào)或更換電池時必須設(shè)為0，切斷電源再上電，進行手動回零，這時機械位置和位置檢測器的位置就一致了，該參數(shù)自動為1；#5=0不使用絕對位置檢測器)感謝閱讀N1816A1P01110000A2P01110000A3P01110000A4P01110000精品文檔放心下載(#6、5、4檢測倍乘比的設(shè)定，使用柔性進給齒輪時不用該參數(shù))謝謝閱讀N1819A1P00000010A2P00000010A3P00000010A4P00000010(#1=1發(fā)生伺服報警參考點需重新建立；感謝閱讀#0伺服關(guān)斷時，=1不進行跟蹤，=0，當*FLWU為0跟蹤，*FLWU為1不跟蹤，使用轉(zhuǎn)臺分度功能，第四軸必須設(shè)精品文檔放心下載1；#7=0預(yù)讀控制使用提前前饋)N1820A1P2A2P2A3P2A4P2(CMR)N1821A1P10000A2P10000A3P10000A4P4000(各軸參考計數(shù)器容量)N1825A1P3000A2P3000A3P3000A4P2000(各軸伺服環(huán)增益)N1826A1P20A2P20A3P20A4P50(各軸到位寬度)N1827A1P10A2P10A3P10A4P6000(各軸切削進給到位寬度),.N1828A1P12000A2P12000A3P12000A4P10000 (各軸移動中最大允許位置偏差量)謝謝閱讀N1829A1P50A2P50A3P50A4P50 (各軸停止中最大允許位置偏差量)精品文檔放心下載N1830A1P0A2P0A3P0A4P0感謝閱讀(各軸伺服關(guān)斷時位置偏差極限值，通常與1829設(shè)相同，謝謝閱讀若為0不進行伺服關(guān)斷時位置偏差極限值檢測)N1836A1P2A2P2A3P2A4P0N1850A1P0A2PxA3P0A4P0N1851A1PxxA2PxxA3PxxA4PxxN1852A1P0A2P0A3P0A4P0精品文檔放心下載

(手動回零中能夠回零的伺服誤差量)(各軸珊格偏移量，根據(jù)實際調(diào)整)(各軸反向背隙)(各軸快速進給時反向背隙)伺服電機參數(shù)HRV控制9066系列伺服軟件（可以在CNC系統(tǒng)參數(shù)頁面看到版本號）謝謝閱讀見FANUC伺服電機參數(shù)手冊“B-65150E/03”第266頁，參數(shù)表列出的是默認值。精品文檔放心下載234到246頁，是以下各參數(shù)的說明：伺服初始化位需初始化時都設(shè)為0；NO.1023設(shè)好才能初始化有效或正確謝謝閱讀N2001A1P00000000A2P00000000A3P00000000A4P00000000AMR不要改變，根據(jù)馬達后脈沖編碼精品文檔放心下載器類型決定N2002A1P00000010A2P00000010A3P00000010A4P00000010默認全0（默認全部的0）精品文檔放心下載N2003A1P00101000A2P00101000A3P00101000A4P00101000默認全部的0感謝閱讀(新的) 00111000 00111000 00111000 00010100精品文檔放心下載#4:使能N脈沖抑制功能 #3:使能PI控制 #5:使能背隙加速度功能謝謝閱讀#6:防止過沖功能* #2:如果有高頻振動，使能觀測器功能* #7:速度指令偏置功能*謝謝閱讀N2004A1P00000110A2P00000110A3P00000110A4P00000110默認，不要改變精品文檔放心下載N2005A1P00000000A2P00000000A3P00000000A4P00000000默認全部的0感謝閱讀(新的) 00000010 00000010 00000010 00000000感謝閱讀#1:使能前饋功能 #7:使能靜摩擦補償功能* #6:使能抱閘控制功能(針對垂直軸)*精品文檔放心下載,.N2006A1P01010100A2P01010100A3P01010100A4P01010100默認全部的01000100謝謝閱讀#1:0,不要改變 #2:1,不要改變 #6:1,不要改變 #4:11ms加速度反饋功能有效精品文檔放心下載N2007A1P00000000A2P00000000A3P00000000A4P00000000謝謝閱讀N2008A1P00000000A2P00000000A3P00000000A4P00000000 改變此項參數(shù)要按下急停,建議不要改精品文檔放心下載變#1由1817決定,不要直接改變N2009A1P00000000A2P00000000A3P00000000A4P00000000感謝閱讀(新的) 11000100 11000100 11000100 00000000感謝閱讀#7:使能背隙加速度停止功能 #6:僅在切削中使用背隙加速度功能精品文檔放心下載#2:使能新型背隙加速度功能*N2010A1P00000000A2P00000000A3P00000000A4P00000000默認全部的0精品文檔放心下載N2011A1P00100000A2P00100000A3P00100000A4P00000000默認3軸00100000，4th軸全0謝謝閱讀#5:不要改變默認設(shè)置N2012A1P00000000A2P00000000A3P00000000A4P00000000精品文檔放心下載N2013A1P00000000A2P00000000A3P00000000A4P00000000感謝閱讀N2014A1P00000000A2P00000000A3P00000000A4P00000000感謝閱讀N2015A1P01000000A2P01000000A3P01000000A4P01000000默認全部的0感謝閱讀#6:使能兩階段加速功能N2016A1P00001000A2P00001000A3P00001000A4P00001000默認全部的0精品文檔放心下載#3使能停止中改變速度環(huán)比例增益,降到75%（2017#7=1，該功能無效）謝謝閱讀N2017A1P11000000A2P11000000A3P11000000A4P11000000默認全部的0感謝閱讀(新的) 11000000 11000000 11000000 11000000謝謝閱讀#7：使能速度環(huán)高速處理功能，若高頻振動，不要使用；9066/001B及以后版本才有精品文檔放心下載#6:OVC報警值提高(HRV控制)N2018A1P00000100A2P00000100A3P00000100A4P00000100默認全部的0感謝閱讀,.#2:使能舞臺2加速度調(diào)整N2019A1P00000000A2P00000000A3P00000000A4P00000000默認全部的0精品文檔放心下載N2020A1P17A2P17A3P17A4P18電機代碼N2021A1P903A2P903A3P903A4P903默認全部的0負載慣量比（速度增益），振點70%256*負載慣量/馬達慣量N2022A1P111A2P111A3P111A4P111電機方向N2023A1P8192A2P8192A3P8192A4P8192速度脈沖反饋數(shù)N2024A1P12500A2P12500A3P12500A4P12500位置脈沖反饋數(shù)N2039A1P100A2P100A3P100A4P100默認全部的0N2040A1P754A2P754A3P754A4P3121默認全部的不要改變,電流環(huán)積分增益N2041A1P-2363A2P-2360A3P-2363A4P-4953默認全部的不要改變,電流環(huán)比例增益N2042A1P-2633A2P-2633A3P-2633A4P-3052默認全部的不要改變,電流環(huán)增益N2043A1P91A2P91A3P91A4P188默認全部的速度環(huán)積分增益(根據(jù)實際調(diào)整)PK1VN2044A1P-818A2P-818A3P-818A4P-1683默認全部的速度環(huán)比例增益(根據(jù)實際調(diào)整)PK2VN2045A1P0A2P0A3P0A4P0默認全部的0使用過沖功能為30000，速度環(huán)不完全積分增益N2046A1P-8235A2P-8235A3P-8235A4P-8235默認全部的不要改變,速度環(huán)增益,N2047A1P4639A2P4639A3P4639A4P2254默認不要改變,觀測器參數(shù),POA1N2048A1P60A2P60A3P60A4P60默認全部的0背隙加速度值60%N2049A1P0A2P0A3P0A4P0默認全部的0N2050A1P956A2P956A3P956A4P956默認不要隨意改變,N2051A1P510A2P510A3P510A4P510默認不要隨意改變,與2050共同作用抑制30Hz，若抑制更高頻率，按手冊提高兩個參數(shù)值N2052A1P0A2P0A3P0A4P0默認不要改變N2053A1P21A2P21A3P21A4P21默認不要改變,.N2054A1P1894A2P1894A3P1894A4P1894DEFAULT不要改變N2055A1P319A2P319A3P319A4P319DEFAULT不要改變N2056A1P3000A2P3000A3P3000A4P4000DEFAULT不要改變N2057A1P-8965A2P-8965A3P-8965A4P-5135DEFAULT不要改變N2058A1P-650A2P-650A3P-650A4P-1500DEFAULT不要改變N2059A1P5A2P5A3P5A4P5DEFAULT不要改變N2060A1P7282A2P7282A3P7282A4P7282DEFAULT不要改變N2061A1P120A2P120A3P120A4P120DEFAULT不要改變N2062A1P32568A2P32568A3P32568A4P32568DEFAULT不要改變N2063A1P877A2P877A3P877A4P2505DEFAULT不要改變N2064A1P4A2P4A3P4A4P4DEFAULT參考馬達維護手冊N2065A1P2601A2P2601A3P2601A4P7445DEFAULT不要改變N2066A1P0A2P0A3P0A4P0DEFAULTALL0(new)-10-10-10-10若2017#7=1該功能無效N2067A1P0A2P0A3P0A4P0DEFAULTALL0轉(zhuǎn)矩指令濾波器，無法抑制的高頻振動才會用他，按參數(shù)設(shè)定，如抑制100Hz，為2185N2068A1P7000A2P7000A3P7000A4P7000DEFAULTALL0前饋系數(shù)N2069A1P75A2P75A3P75A4P75DEFAULTALL0速度前饋系數(shù)N2070A1P0A2P0A3P0A4P0DEFAULTALL0N2071A1P0A2P0A3P0A4P0DEFAULTALL0背隙加速度有效時間(new)50505050即100msN2072A1P0A2P0A3P0A4P0DEFAULTALL0N2073A1P0A2P0A3P0A4P0DEFAULTALL0N2074A1P0A2P0A3P0A4P18384DEFAULT不要改變N2076A1P0A2P0A3P0A4P0DEFAULTALL01ms加速度反饋增益,.N2077A1P0A2P0A3P0A4P0感謝閱讀

DEFAULT使用過沖功能為20，防止過沖計數(shù)器N2082A1P10A2P10A3P10A4P10N2083A1P0A2P0A3P0A4P0(new)50505050N2084A1P1A2P1A3P1A4P1謝謝閱讀

DEFAULTALL0背隙加速度停止時間DEFAULTALL0抱閘時間柔性齒輪比分子N2085A1P100A2P100A3P100A4P500柔性齒輪比分母N2086A1P1187A2P1187A3P1187A4P2008DEFAULT不要改變N2087A1P29A2P-400A3P-50A4P-300DEFAULTALL0扭矩偏置，需要調(diào)整,不知道都設(shè)0N2092A1P9850A2P9850A3P9850A4P9850DEFAULTALL0高級前饋功能N2098A1P30A2P30A3P30A4P12800DEFAULT不要改變N2099A1P400A2P400A3P400A4P400DEFAULT不要改變,N脈沖抑制電平(抑制停止中振動)N2101A1P0A2P0A3P0A4P0DEFAULTALL0使用過沖功能為1，過沖補償功能有效電平N2102A1P15000A2P15000A3P15000A4P0DEFAULT不要改變N2105A1P454A2P454A3P454A4P527DEFAULTN2111A1P5170A2P5170A3P5170A4P5220DEFAULTN2114A1P0A2P0A3P0A4P0DEFAULTALL0stage2加速度調(diào)整量N2119A1P2A2P2A3P2A4P2DEFAULTALL0N2127A1P1706A2P1706A3P1706A4P4037DEFAULTN2128A1P1000A2P1000A3P1000A4P5000DEFAULTN2129A1P2112A2P2112A3P2112A4P1045DEFAULTN2165A1P45A2P45A3P45A4P45DEFAULTALL0放大器最大電流值N2199A1P0A2P0A3P0A4P0DEFAULTALL0,.N2207A1P00000000A2P00000000A3P00000000A4P00000000DEFAULTALL0感謝閱讀//有關(guān)DI/DO參數(shù)N3002P0000000#4=0:倍率信號和快速運行倍率信號使用負邏輯N3003P0000000#5=0:返回參考點減速信號為0時減速(常閉觸點),若接常開觸點,該位設(shè)位1,信號為1時減速!!N30040#5=0檢測超程限位信號N30060#0=0回零減速信號使用X1009，若設(shè)1使用G196；#1=0工件檢索信號使用G9，若設(shè)1使用G24、G25N3010P16選通信號MF、TF、SF、BF延時時間，如果M功能指令丟失,沒執(zhí)行,應(yīng)該延長該值N3011P16F、S、T、B功能完成信號FIN可接受的寬度N3017P2復位信號輸出時間N3030P2M代碼允許的位數(shù)N3031P4S代碼允許的位數(shù)N3032P4T代碼允許的位數(shù)有關(guān)顯示及編輯參數(shù)N3100P00000000#6=0顯示器位黑白，1顯示器位彩色N3102P00001000#3:中文顯示N3104P00111001 (#0=1機械位置顯示按輸入單位顯示，公制輸入用公制顯示，英制輸入用英制顯示，即由精品文檔放心下載0000#2決定，設(shè)=0不按輸入單位顯示，而是按公英制機床顯示，即由1001#0決定；#3=1坐標系設(shè)定時，予置相精品文檔放心下載對位置顯示；#4、5=1相對位置顯示不含刀具長度和半徑補償?shù)木幊涛恢茫?6、7=0；絕對位置顯示含刀具長度和半感謝閱讀徑補償?shù)膶嶋H位置)N3105P00000101N3106P00000000 (#4=0不顯示操作履歷畫面；#5=0不顯示主軸倍率值3105#2為1有效)感謝閱讀N3107P00010001N3108P01000000 #6:坐標主畫面顯示主軸負載表,而非主軸刀具3105#2為1有效精品文檔放心下載,.N3111P01100011 #0:顯示伺復設(shè)定畫面;#1:顯示主軸設(shè)定畫面;#5:是否顯示運行監(jiān)視器，=1顯示；#6:運行監(jiān)視謝謝閱讀器主軸速度表顯示值為：0顯示主軸電機速度,1顯示主軸速度；#7:發(fā)生報警切換到報警畫面：0感謝閱讀切換N3112#0=1顯示伺服波形畫面;#5=0操作履歷功能有效N3116#2=0：NO.100可寫入?yún)?shù)報警用RESET+CAN清除，=1用RESET清除N3117#1在診斷畫面上設(shè)定是否顯示主軸位置數(shù)據(jù)(即檢測到一轉(zhuǎn)信號后的位置編碼器的檢測脈沖數(shù))，0不顯示N3151P1顯示伺服電機第1號負載表的軸號N3152P22N3153P33N3154P44N3201P01000000#2=0當?shù)卿浀某绦蚺c已登錄的程序號相同時報警，=1替換原來程序；#3=0當用ISO代碼輸出程序號的地址O時輸出[:]，=1輸出[O]；#6=1：程序登錄時，對M02、M30或M99的程序段設(shè)定不視為程序結(jié)束，=0視為登錄結(jié)束；#5若#6設(shè)0該位設(shè)0視M99為程序登錄結(jié)束,設(shè)1不視為結(jié)束N3202#0=0：不禁止程序號8000~8999號子程序的編輯；#4=1：禁止程序號9000~9999號子程序的編輯；#6=0：檢索被保護程序的程序號時無效N3203#5=0當MDI方式開始運行后，不禁止程序的編輯；#6=0在MDI執(zhí)行完后不刪除已執(zhí)行程序，除非由%輸謝謝閱讀入；#7=0：按復位不刪除MDI方式中編輯的程序精品文檔放心下載N3204P00000100 #2:顯示C-EXT擴展編輯功能感謝閱讀N3205#0：在顯示或輸出程序時，對程序內(nèi)注釋中的冒號：=0變成O后再顯示或輸出，=1原封不動輸出或顯示[：]謝謝閱讀N3210保護9000號組程序的口令N3211解除9000號程序口令，設(shè)定與3210中值一致皆解除感謝閱讀N3216自動插入順序號的增量值0000#5為1有效謝謝閱讀N3290P00000000 在MDI下刀具偏置、工件原點偏置、宏變量輸入都不禁止精品文檔放心下載有關(guān)編程參數(shù)N3401P00000001 #0=1:省略小數(shù)點視為mm,inch,sec，=0視為最小單位輸入；#4=0在MDI下絕對指令和相謝謝閱讀,.對指令指定用G90/G91，=1用#5指定；#5=0相對指令，=1絕對指令謝謝閱讀N3402P00000000 接通電源及清除狀態(tài)下設(shè)定G00方式定位、G17方式、G22方式(軟行程檢查開)感謝閱讀N3403P00000000#5=0在G02、G03指令中沒有指令起點到中心距離I、J、K，也沒有指定半徑時直線插補移動感謝閱讀到終點，=1出現(xiàn)P/S022報警；#6=0在同程序段指定兩個同組地址后一個有效，=1出現(xiàn)P/S5074報警謝謝閱讀N3404 #4=0執(zhí)行到M30時，M30送到機床側(cè)自動返回到程序開頭，=1按復位返回到程序開頭；#5=0執(zhí)行到謝謝閱讀M02時，M02送到機床側(cè)自動返回到程序開頭，=1按復位返回到程序開頭；#6=0在程序運行中讀到%停止報警精品文檔放心下載P/S5010，=1不報警，停止復位；#7=0一個程序段中指定M代碼為1個，=1為3個精品文檔放心下載N3405 #1=0：G04為每秒暫停，=1為每分進給為每秒暫停，每轉(zhuǎn)進給為每轉(zhuǎn)暫停感謝閱讀N3410P10圓弧半徑誤差極限，走G02、G03時起點半徑與終點半徑之差大于10um時報警P/S20，設(shè)為0不進行感謝閱讀誤差檢測//有關(guān)螺距誤差補償參數(shù)N3620A1P0A2P100A3P150A4P0 各軸參考點的螺距誤差補償點號碼謝謝閱讀N3621A1P0A2P79A3P127A4P 各軸負方向最遠一端的螺距誤差補償點號碼感謝閱讀N3622A1P40A2P101A3P151A4P 各軸正方向最遠一端的螺距誤差補償點號碼謝謝閱讀N3623A1P1A2P1A3P1 A4P 各軸螺距誤差補償倍率謝謝閱讀N3624A1P25000A2P25000A3P25000A4P 補償點間隔感謝閱讀有關(guān)主軸參數(shù)N3701P00000000 #1是否使用串行主軸，設(shè)為1臨時將主軸去掉，便于維修調(diào)試；謝謝閱讀N3702p00000000 #2第一電機不使用外部設(shè)定停止位置定向感謝閱讀N3705P00000000 #1=0(GST):用SOR信號進行主軸準停,=1:用SOR信號進行齒輪換檔；感謝閱讀N3706P00000000#5(ORM)=0：定向回轉(zhuǎn)方向正；#4=0：M型主軸齒輪選擇方式；#0、1主軸與位置編碼器的謝謝閱讀齒輪比；#6、7：M03、M04主軸速度輸出時電壓極性同時為正，(方向由I/O控制)感謝閱讀N3707P00000000 #1，#0=0：主軸與第二位置編碼器齒輪比為1:1感謝閱讀N3708P00000001 #0=1:檢查主軸速度到達信號精品文檔放心下載N3715A1P00000000A2P00000000A3P00000000A4P00000000精品文檔放心下載,.#0=0：執(zhí)行所有軸移動指令之前都要確認主軸速度到達信號SARN3732P200#主軸定向速度N3735P34#主軸電機最低箝位速度N3736P4095#主軸電機最高箝位速度N3740P200#檢查從執(zhí)行S指令開始到主軸速度到達信號為止的時間200ms；N3741P8000#對應(yīng)于齒輪1的主軸最高速度；(注意區(qū)別主軸速度和主軸電機速度不是同一概念,可能相同,也可能不同,)N3742P8000#2N3743P8000#3N3744P8000#4//主軸伺服參數(shù)N4000A1P00000000#0：主軸和馬達的旋轉(zhuǎn)方向相同;#2:位置傳感器方向與主軸旋轉(zhuǎn)方向相同;#7:位置編碼器反饋的脈沖數(shù)0為1024P/REV*4,1為512P/REV*4N4001A1P00000101#2=1:使用位置編碼器信號N4003A1P00000000#1:是否使用馬達內(nèi)置傳感器；#7,6,4:位置編碼器信號設(shè)置;#0=0:位置編碼器方式定位,=1:磁傳感器方式定位；#2#3：主軸定位旋轉(zhuǎn)方向N4004A1P00000000#4:馬達內(nèi)置傳感器類型;#1:是否使用分離型內(nèi)置傳感器N4006A1P00000010#1=1,決定齒輪比倍率系數(shù)*1000,主要減小同步誤差,若為0則*100,主要影響參數(shù)4056~4059,見主軸電機參數(shù)Page164;N4007A1P10000000#7=1:高速無負載旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生低頻振動設(shè)1,若需表面輪廓控制設(shè)0N4008A1P00000001#0?N4011A1P00111010#2,1,0馬達速度檢測器參數(shù)設(shè)置,256線/REV,根據(jù)馬達型號設(shè)定,#7#3:馬達磁極數(shù)0,1=4極N4013A1P00011010,.N4015A1P00000111#0:是否使用主軸定向功能，1使用;#1:使用主軸負載監(jiān)視功能;#2:有速度范圍開關(guān)功能N4017A1P00000000#7:停止時定位是否最短路徑定位N4019A1P00001100#7設(shè)為1時開始初始化主軸放大器;#2:在0速時不使用力矩鉗制功能;#3:DClink電壓計算方法為與要求電壓相符N4020A1P6000#最大主軸馬達速度6000N4021A1P100#Cs控制最大速度,默認值N4022A1P150#速度到達信號檢測范圍,默認N4023A1P30#速度檢測范圍,默認N4024A1P75#0速檢測范圍,默認N4025A1P50#力矩限制值,默認N4026A1P83#負載檢測范圍1,默認N4027A1P95#負載檢測范圍2,默認N4028A1P0#默認N4029A1P100#默認N4030A1P0#默認N4031A1P1400#主軸定位時停止位置(需要調(diào)整)N4032A1P0#默認N4033A1P10#默認N4034A1P0#默認N4035A1P0#默認10N4036A1P0#默認N4037A1P0#默認N4038A1P0#默認N4039A1P0#默認N4040A1P10正常操作(HIGH)速度環(huán)比例增益標準:10,.N4041A1P10正常操作(LOW)速度環(huán)比例增益標準:10N4042A1P10定位操作(HIGH)速度環(huán)比例增益標準:10N4043A1P10定位操作(LOW)速度環(huán)比例增益標準:10N4044A1P10#默認N4045A1P10#默認N4046A1P30#默認N4047A1P30#默認N4048A1P10正常操作(HIGH)速度環(huán)積分增益標準:10N4049A1P10正常操作(LOW)速度環(huán)積分增益標準:10N4050A1P10定位操作(HIGH)速度環(huán)積分增益標準:10N4051A1P10定位操作(LOW)速度環(huán)積分增益標準:10N4052A1P10#默認N4053A1P10#默認N4054A1P50#默認N4055A1P50#默認N4056A1P1333#4056~4059:主軸到馬達齒輪比,8000:6000應(yīng)該設(shè)1333(4006#1有關(guān)),若1:1設(shè)100或1000N4057A1P1333原來100N4058A1P1333原來100N4059A1P1333原來100N4060A1P1000#4060~4063:定位時位置增益,默認N4061A1P1000#默認N4062A1P1000#默認N4063A1P1000#默認N4064A1P200 主軸定位完成時位置增益改變量,默認100感謝閱讀N4065A1P3000 同步控制位置增益(高速)#默認1000,應(yīng)該設(shè)3000,與三伺服軸相同感謝閱讀,.N4066A1P3000 同步控制位置增益(中高速)#默認1000,應(yīng)該設(shè)3000,與三伺服軸相同謝謝閱讀N4067A1P3000 同步控制位置增益(中低速)#默認1000,應(yīng)該設(shè)3000,與三伺服軸相同感謝閱讀N4068A1P3000 同步控制位置增益(低速)#默認1000,應(yīng)該設(shè)3000,與三伺服軸相同感謝閱讀N4069A1P3000 Cs控制位置增益(高速)#默認3000,應(yīng)該設(shè)3000,與三伺服軸相同感謝閱讀N4070A1P3000 Cs控制位置增益(中高速)#默認3000,應(yīng)該設(shè)3000,與三伺服軸相同精品文檔放心下載N4071A1P3000 Cs控制位置增益(中低速)#默認3000,應(yīng)該設(shè)3000,與三伺服軸相同精品文檔放心下載N4072A1P3000 Cs控制位置增益(低速)#默認3000,應(yīng)該設(shè)3000,與三伺服軸相同謝謝閱讀N4073A1P0#默認N4074A1P0#默認N4075A1P30#定位結(jié)束信號的檢測電平,#默認10,偏低N4076A1P33#定向時馬達速度限制比率,#默認N4077A1P-60#主軸定位停止位置偏移量調(diào)整N4078A1P200#默認N4079A1P0#默認N4080A1P50再生能源極限值(根據(jù)馬達模塊設(shè)定,通常設(shè)標準值)N4081A1P20#默認N4082A1P10#默認N4083A1P30正常旋轉(zhuǎn)馬達電壓(根據(jù)馬達模塊設(shè)定,通常設(shè)標準值30)N4084A1P30定向時電機電壓設(shè)定N4085A1P30根據(jù)馬達模塊設(shè)定,通常設(shè)標準值N4086A1P100根據(jù)馬達模塊設(shè)定,通常設(shè)標準值N4087A1P115#默認N4088A1P75#默認N4089A1P200#默認N4090A1P90#默認,.N4091A1P100#默認N4092A1P100#默認N4093A1P0#默認N4094A1P0#默認N4095A1P0#默認N4096A1P0#默認N4097A1P0#默認N4098A1P8000位置編碼器信號檢測的最高速度,設(shè)0即4020值,根據(jù)P.C.與主軸還是馬達同步N4099A1P0#默認N4100A1P760根據(jù)馬達型號N4101A1P100根據(jù)馬達型號N4102A1P1134根據(jù)馬達型號N4103A1P1134根據(jù)馬達型號N4108A1P500根據(jù)馬達型號N4109A1P10根據(jù)馬達型號N4110A1P984根據(jù)馬達型號N4111A1P28根據(jù)馬達型號N4112A1P533根據(jù)馬達型號N4113A1P140根據(jù)馬達型號N4114A1P12根據(jù)馬達型號N4115A1P7根據(jù)馬達型號,.N4116A1P100根據(jù)馬達型號N4117A1P20根據(jù)馬達型號N4118A1P30根據(jù)馬達型號N4119A1P0默認N4120A1P40根據(jù)馬達型號N4121A1P5默認N4122A1P0默認N4123A1P30默認N4124A1P0默認N4125A1P0默認100,自動操作定時器設(shè)置N4126A1P0默認1000,自動操作速度指令N4127A1P144根據(jù)馬達信號N4128A1P6500根據(jù)馬達信號N4129A1P0根據(jù)馬達信號N4130A1P0根據(jù)馬達信號N4131A1P0默認N4132A1P0默認N4133A1P114#主軸電機代碼N4135A1P0默認N4136A1P0#低速時正常旋轉(zhuǎn)馬達電壓(若為0與4083相同)N4166A1P0 #低速時再生能源極限(若為0與4080相同)感謝閱讀N4136~N4174 都是默認或根據(jù)馬達型號決定N4191A1P00000111N4312A1P0 #位置編碼器方式定向接近結(jié)束時檢測電平感謝閱讀N4176~N4351 為第二主軸,略,.有關(guān)刀補參數(shù)N5001#0選擇刀具長度補償類型：=0由#1決定類型A或B，=1為類型C；#1=0類型A，即與平面無關(guān)，通常為感謝閱讀Z軸，=1與指定平面G17、18、19垂直的軸；#2=0刀具長度補償用H代碼，刀長半徑補償C用D代碼，刀長位置謝謝閱讀偏置由#5決定，=1都由H代碼指定（刀具半徑補償B時設(shè)1）；#5刀具位置偏置G45~48的偏置號地址：=0用D精品文檔放心下載代碼指定，=1用H代碼指令N5003 #6=0利用復位取消刀具長度補償?shù)难a償量，=1不取消感謝閱讀N5004 #2刀具半徑補償量：=0由半徑值設(shè)定，=1由直徑值設(shè)定精品文檔放心下載N5008P00000101#0=1：不進行刀具半徑C的干涉檢查，=0進行；#1=0在上述干涉檢查中，編程移動方向和謝謝閱讀偏置移動方向相差90~270度時報警；#2=1刀具半徑補償C中拐角圓弧功能G39有效精品文檔放心下載有關(guān)固定循環(huán)參數(shù)N5101 #0使用鉆削固定循環(huán)的鉆孔軸：=0通常位Z軸，=1由程序選擇軸；#1=0G81指定為鉆孔用固定循環(huán)；感謝閱讀#4、5設(shè)定鉆孔固定循環(huán)G76、87退刀軸及方向(見書)；#6=0攻絲循環(huán)G84、74中，主軸回轉(zhuǎn)換向時，在輸出M03謝謝閱讀或M04之前輸出M05，=1不輸出M05；#7=0在G76、87中，主軸定位之前輸出M05，=1不輸出謝謝閱讀N5103 #1在G73中，不用Q指定每次切入量時或指令Q0時：=0不報警，=1報警NO.045感謝閱讀N5114P1000高速深孔循環(huán)G73的退刀量1mm精品文檔放心下載N5115P1000固定循環(huán)G83的留空量1mm感謝閱讀有關(guān)剛性攻絲參數(shù)（很多參數(shù)不準）N5200P00000001#0=1不用M29(5210中設(shè)定)指定G84、G74即為剛性攻絲；#1剛性攻絲中，主軸和位置編碼感謝閱讀器的齒輪比：=0不用任意齒輪比（3706上設(shè)定齒輪比），=1用任意齒輪比（5224、5231~5234設(shè)定）；#2=0用剛謝謝閱讀性解除指令G80、01組G碼或復位等解除剛性狀態(tài)要等剛性攻絲信號RGTAP變?yōu)?才可；謝謝閱讀#5=0剛性攻絲為高速深孔攻絲循環(huán)，=1一般剛性攻絲感謝閱讀N5201P00000001#0=1進行剛性攻絲的平滑處理；#2=0剛性攻絲中切削時間常數(shù)進刀退刀使用同樣參數(shù)謝謝閱讀5261~5264，=1不同樣，進刀5261~5264，退刀5271~5274謝謝閱讀N5202P00000001 #0=1剛性攻絲開始，主軸進行準停；精品文檔放心下載N5204P00000000#0=0診斷畫面455~457顯示剛性攻絲同步誤差，=1顯示主軸和攻絲軸誤差量的差452、453感謝閱讀,.N5210P29剛性攻絲方式指令的M代碼N5211P10剛性攻絲退刀時的倍率值5200#4=1有效5200#3=1，設(shè)定單位為10%N5214P10000深孔攻絲循環(huán)時回退量和留空量10mm感謝閱讀N5221P10主軸側(cè)齒輪齒數(shù)1檔N5222P10主軸側(cè)齒輪齒數(shù)2檔N5223P10主軸側(cè)齒輪齒數(shù)3檔N5231P10編碼器側(cè)齒輪齒數(shù)1檔N5232P10編碼器側(cè)齒輪齒數(shù)2檔N5233P10編碼器側(cè)齒輪齒數(shù)3檔N5241P3000剛性攻絲主軸最高轉(zhuǎn)速1檔感謝閱讀N5242P3000剛性攻絲主軸最高轉(zhuǎn)速2檔感謝閱讀N5243P3000剛性攻絲主軸最高轉(zhuǎn)速3檔感謝閱讀N5261P1000主軸和攻絲軸直線加減速時間常數(shù)1檔謝謝閱讀N5262P1000主軸和攻絲軸直線加減速時間常數(shù)2檔精品文檔放心下載N5263P1000主軸和攻絲軸直線加減速時間常數(shù)3檔精品文檔放心下載N5271P1000退刀時主軸和攻絲軸直線加減速時間常數(shù)1檔精品文檔放心下載N5272P1000退刀時主軸和攻絲軸直線加減速時間常數(shù)2檔精品文檔放心下載N5273P1000退刀時主軸和攻絲軸直線加減速時間常數(shù)3檔精品文檔放心下載N5280P3000剛性攻絲時主軸和攻絲軸控制回路增益（各齒輪通用）精品文檔放心下載N5281P3000剛性攻絲時主軸和攻絲軸控制回路增益（1檔）謝謝閱讀N5282P3000剛性攻絲時主軸和攻絲軸控制回路增益（2檔）謝謝閱讀N5283P3000剛性攻絲時主軸和攻絲軸控制回路增益（3檔）謝謝閱讀N5291P0剛性攻絲時主軸控制回路增益（1檔）謝謝閱讀N5292P0剛性攻絲時主軸控制回路增益（2檔）謝謝閱讀N5293P0剛性攻絲時主軸控制回路增益（3檔）謝謝閱讀,.N5300P20剛性攻絲時攻絲軸到位寬度N5301P20剛性攻絲時主軸到位寬度N5310P10000剛性攻絲時攻絲軸移動位置偏差量的極限值感謝閱讀N5311P10000剛性攻絲時主軸移動位置偏差量的極限值謝謝閱讀N5312P500剛性攻絲時攻絲軸停止時位置偏差量的極限值謝謝閱讀N5313P550剛性攻絲時主軸停止時位置偏差量的極限值感謝閱讀有關(guān)縮放/坐標旋轉(zhuǎn)的參數(shù)N5400P11000000 #0坐標旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度指令R：=0用絕對坐標指令，=1用G90/G91指令；#6=1各軸縮放謝謝閱讀鏡像有效P指令縮放倍率；#7=1縮放倍率單位0.001單位謝謝閱讀N540