分揀單元的PLC控制匯報(bào)課件

組員：吳婷周中鑫俞文豪

談鑫鵬黃建沛分揀單元的PLC控制匯報(bào)組員：吳婷周中鑫俞文豪分揀單元的1

1.分揀單元控制目標(biāo)

(1)掌握通用變頻器基本工作原理,FR-E740變頻器安裝、接線和參數(shù)設(shè)置(2)掌握旋轉(zhuǎn)編碼器的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及電氣接口特性，并能正確進(jìn)行安裝和調(diào)試。掌握高速計(jì)數(shù)器的選用、程序編制和調(diào)試方法(3)能在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成分揀裝配單元的安裝和調(diào)整，進(jìn)行程序設(shè)計(jì)和調(diào)試，并能解決安裝與運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的常見(jiàn)問(wèn)題

2.分揀單元元器件清單傳送和分揀機(jī)構(gòu)傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)變頻器模塊電磁閥組接線端口PLC模塊按鈕/指示燈模塊及底板等1.分揀單元控制目標(biāo)(1)掌握通用變頻器基本工作原理,23.分揀單元控制要求：（1）設(shè)備上電和氣源接通后，若工作單元的3個(gè)氣缸均處于縮回位置，則“正常工作”指示燈HL1常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則該指示燈以1Hz頻率閃爍（2）若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)啟動(dòng)，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2常亮。當(dāng)傳送帶入料口人工放下已裝配的工件時(shí)，變頻器即可啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)以30Hz的固定頻率30Hz將工件帶往分揀區(qū)（3）如果工件為白色芯金屬件，則該工件對(duì)到達(dá)1號(hào)滑槽中間，傳送帶停止，工件對(duì)被推倒1號(hào)槽中；如果工件為白色芯塑料，則該工件對(duì)到達(dá)2號(hào)滑槽中間，傳送帶停止，工件對(duì)被推倒2號(hào)槽中；如果工件為黑色芯，則該工件對(duì)到達(dá)3號(hào)滑槽中間，傳送帶停止，工件對(duì)被推倒3號(hào)槽中。工件被推出滑槽后，該工作單元的一個(gè)工作周期結(jié)束。僅當(dāng)工件被推出滑槽后，才能再次向傳送帶下料（4）如果在運(yùn)行期間按下停止按鈕，該工作單元在本工作周期結(jié)束后停止運(yùn)行3.分揀單元控制要求：34、分揀單元單站控制的編程思路（1）當(dāng)檢測(cè)到待分揀工件下料到進(jìn)料口后，復(fù)位高速計(jì)數(shù)器C251,并以固定頻率啟動(dòng)變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)（2）當(dāng)工件經(jīng)過(guò)安裝傳感器支架上的光纖探頭和電感式傳感器，根據(jù)兩個(gè)傳感器動(dòng)作與否，判別工件屬性，從而決定程序的流向。C251當(dāng)前值與傳感器位置的比較可采用觸點(diǎn)比較指令完成（3）根據(jù)工件屬性和分揀任務(wù)要求，在相應(yīng)的推料氣缸位置把工件推出。推料氣缸返回后，步進(jìn)順控子程序返回初始步5、分揀單元單站控制的程序調(diào)試（1）調(diào)試程序時(shí)，傳感器靈敏度的調(diào)整和檢測(cè)點(diǎn)位置的確定是判別工件屬性的關(guān)鍵，應(yīng)仔細(xì)、反復(fù)地調(diào)整（2）為了使工件準(zhǔn)確地從推桿中心推出，工件停止運(yùn)動(dòng)時(shí)應(yīng)有一個(gè)提前量，此提前量與變頻器減速時(shí)間和運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)，應(yīng)仔細(xì)調(diào)整。當(dāng)變頻器輸出頻率較高，且變頻器減速時(shí)間達(dá)到1s以上時(shí)，應(yīng)采用直流制動(dòng)方式使電機(jī)停止4、分揀單元單站控制的編程思路45、分揀單元單站控制的程序調(diào)試（1）調(diào)試程序時(shí)，傳感器靈敏度的調(diào)整和檢測(cè)點(diǎn)位置的確定是判別工件屬性的關(guān)鍵，應(yīng)仔細(xì)、反復(fù)地調(diào)整（2）為了使工件準(zhǔn)確地從推桿中心推出，工件停止運(yùn)動(dòng)時(shí)應(yīng)有一個(gè)提前量，此提前量與變頻器減速時(shí)間和運(yùn)動(dòng)速度