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11這種剛體繞自身對稱軸高速旋轉(zhuǎn)時，其自轉(zhuǎn)軸繞另一豎直軸的緩慢轉(zhuǎn)動稱為進動（又稱旋進）。2這種剛體繞自身對稱軸高速旋轉(zhuǎn)時，233剛體進動的角速度設(shè)剛體繞對稱軸的轉(zhuǎn)動慣量為J，則自轉(zhuǎn)角動量為L=Jω，在外力矩M的作用下，經(jīng)⊿t時間，角動量有一增量⊿L=M⊿t，⊿t后，陀螺的角動量將繞z軸轉(zhuǎn)過一個⊿φ。⊿L=L⊿φ=M⊿t進動角速度
Ω=⊿φ
/⊿t
Ω=mgl/Jω
4剛體進動的角速度設(shè)剛體繞對稱軸的轉(zhuǎn)動慣量為J，則自轉(zhuǎn)角動量為地球的歲差（進動）5地球的歲差（進動）5歲差導(dǎo)致北極星的變化6歲差導(dǎo)致北極星的變化6陀螺儀剛體進動的應(yīng)用7陀螺儀剛體進動的應(yīng)用7自由陀螺保持自身對稱軸在慣性參考系中的方位不變圖中的陀螺，由固定圓環(huán)中的兩個可動圓環(huán)支持，以保持其質(zhì)心O不動。不計摩擦，外力對其質(zhì)心O的力矩為零，稱這種陀螺為自由陀螺。由于得故有8自由陀螺保持自身對稱軸圖中的陀螺，由固定圓環(huán)中的兩個可動圓環(huán)99剛體的章動剛體在進動的過程中還伴有上，下的周期性運動，稱為章動。先固定杠桿剛體的旋轉(zhuǎn)軸，讓它自轉(zhuǎn)后，再釋放之。軸端將沿一擺線運動。這就是章動。10剛體的章動剛體在進動的過程中還伴有上，下的周期性運動，稱為章1111章動（nutation），拉丁語中是“點頭”的意思。地球除進動外，也有章動。地軸的章動是英國天文學(xué)家布拉得雷（J.Bradley）于是1748年分析了20年的觀測資料后發(fā)現(xiàn)的。地球章動的周期為18.6年，近似地說，就是19年。在我國古代歷法中把19年稱為一“章”，這便是中譯名“章動
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