大型伺服壓力機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計教學(xué)課件

大型伺服壓力機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計共42頁文檔1、舟遙遙以輕飏，風(fēng)飄飄而吹衣。2、秋菊有佳色，裛露掇其英。3、日月擲人去，有志不獲騁。4、未言心相醉，不再接杯酒。5、黃發(fā)垂髫，并怡然自樂。大型伺服壓力機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計共42頁文檔大型伺服壓力機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計共42頁文檔1、舟遙遙以輕飏，風(fēng)飄飄而吹衣。2、秋菊有佳色，裛露掇其英。3、日月擲人去，有志不獲騁。4、未言心相醉，不再接杯酒。5、黃發(fā)垂髫，并怡然自樂。%大型伺服壓力機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計伺服壓力機(jī)國內(nèi)外現(xiàn)狀伺服壓力機(jī)機(jī)械本體研究3)伺服壓力機(jī)控制系統(tǒng)研究4)實驗樣機(jī)的構(gòu)成一、巧設(shè)問題懸念，誘發(fā)學(xué)習(xí)興趣“學(xué)起與思，思源于疑”。欲望是一種傾向于認(rèn)識、研究、獲得某種事物的心里特征。數(shù)學(xué)教學(xué)中，可以通過巧設(shè)懸念，使學(xué)生對某種知識產(chǎn)生一種急于了解的心里，這樣能夠刺激起學(xué)生的學(xué)習(xí)欲望。例如，講“一元二次方程根與系數(shù)關(guān)系”時，先給學(xué)生講個小故事：一天，張三去李四家找他玩，當(dāng)時李四正在解一元二次方程的習(xí)題，張三一看就告訴李四那道題做錯了。李四非常驚訝，問張三有什么“判斷的秘法？”。我問學(xué)生們：“你們想不想知道這種秘法？”。學(xué)生們異口同聲地說：“想！”，于是，學(xué)生們非常有興趣的上完了這節(jié)課。二、注重實際應(yīng)用，激發(fā)學(xué)習(xí)興趣“數(shù)學(xué)來源于生活，又服務(wù)于生活”。數(shù)學(xué)教學(xué)中，首先要讓學(xué)生知道，數(shù)學(xué)是從現(xiàn)實生活中抽象出來的，生活中充滿了數(shù)學(xué)。例如，學(xué)習(xí)“比的意義”時，可以讓學(xué)生了解自己身上有許多有趣的比：手指與手掌的比、頭長與身長的比……并告訴他們，這些有趣的“比”在實際生活中有廣泛的應(yīng)用，根據(jù)這些“比”可以剪裁衣服、畫畫、公安人員借罪犯的腳印，可以算出罪犯的身高等等。通過這些具體事例，使學(xué)生把數(shù)學(xué)應(yīng)用于實際生活中去，激發(fā)他們學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)的興趣。三、引起認(rèn)知沖突，鞏固學(xué)習(xí)興趣認(rèn)知沖突是人的已有知識經(jīng)驗與所面臨的情境之間的沖突或差異。這種認(rèn)知沖突會引起學(xué)生的新奇和驚訝，并引起學(xué)生的注意和關(guān)心，從而調(diào)動學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性。如，講“圓的定義”的教學(xué)，學(xué)生日常生活中對圓形的事物接觸的也不少，再加上小學(xué)已學(xué)過一些圓的相關(guān)知識，有了一定的認(rèn)識。但是，學(xué)生還無法揭示圓的本質(zhì)特征。如果此時問學(xué)生“究竟什么是圓”？“圓的定義應(yīng)該怎樣描述呢？”他們可能還回答不上來。不過，此時他們對“圓的定義”已經(jīng)產(chǎn)生了想知道的急切心情，這時再進(jìn)行教學(xué)則事半功倍。四、進(jìn)行情感交流，激發(fā)學(xué)習(xí)興趣教師應(yīng)加強(qiáng)與學(xué)生感情的交流，增進(jìn)與學(xué)生的之間的距離，不只是“教與學(xué)”的關(guān)系，而應(yīng)做學(xué)生的知心朋友，那么學(xué)生自然的過渡到你所教的數(shù)學(xué)課上來。平時有時間可以和學(xué)生觸膝相談、還可以到學(xué)生家家訪了解學(xué)生的家庭情況或可以給學(xué)生講一些：“歐幾里德、韋達(dá)、阿基米德、華羅庚、陳景潤”等數(shù)學(xué)家的故事。五、適當(dāng)開展競賽，激發(fā)學(xué)習(xí)興趣適當(dāng)開展數(shù)學(xué)競賽是激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)積極性的有效手段。通過競賽，學(xué)生的好勝心和求知欲更加強(qiáng)烈，學(xué)習(xí)興趣和克服困難的毅力會大大加強(qiáng)，所以在數(shù)學(xué)課上，要多給學(xué)生創(chuàng)造這樣的環(huán)境來提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。總之，教無定法，作為數(shù)學(xué)教師，應(yīng)根據(jù)數(shù)學(xué)課的特點(diǎn)，優(yōu)選教學(xué)方法，不斷提高學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣，激發(fā)學(xué)生的求知欲，就能獲得令人滿意的教學(xué)質(zhì)量。引言隨著新課程改革的深入開展，思想品德課程已經(jīng)更名為道德與法治，同時也對教教師的教學(xué)活動提出了新的更高要求，必須要徹底轉(zhuǎn)變灌輸式的教學(xué)模式，在教學(xué)中要促進(jìn)學(xué)生“知識與技能，過程與方法、情感態(tài)度和價值觀”的三維目標(biāo)發(fā)展。在初中道德與法治課程中，教師要以新課程理念為指導(dǎo)，落實素質(zhì)教育，在實踐教學(xué)中融入情感，塑造初中生的良好思想品格，促進(jìn)他們健康的學(xué)習(xí)和成長。一、初中道德與法治課情感教育的現(xiàn)狀雖然新課程改革已經(jīng)深入開展多年，但就初中道德與法治課教學(xué)而言，很多教師在教學(xué)的過程中，所關(guān)注的焦點(diǎn)依然是考試，考試成績成為了衡量教師教學(xué)效果好壞的重要標(biāo)準(zhǔn)，根本就不關(guān)注學(xué)生的心理動態(tài)和情感需求，所謂的道德教育，所謂的法治教育，沒有真正的得到落實。具體主要表現(xiàn)為以下幾個方面：1.教學(xué)缺乏情感因素既然初中思想品德課程要更名為“道德與法治”，就是需要教師從道德和法治的角度，不斷提升學(xué)生的認(rèn)知能力，形成良好的情感態(tài)度和價值觀。但是在實際的課堂教學(xué)中，很多教師根本就沒有將促進(jìn)學(xué)生形成健全的人格作為教學(xué)的重點(diǎn)和難點(diǎn)，還是只關(guān)注考試分?jǐn)?shù)，只是讓學(xué)生死記硬背一些理論化的知識，學(xué)生對很多知識和內(nèi)容了解不夠透徹，不利于道德品質(zhì)形成以及法律常識學(xué)習(xí)[1]。2.學(xué)生存在厭學(xué)情緒從根本上講，道德與法治課程的開設(shè)，是為了從道德與法治的角度，讓學(xué)生懂得尊重社會的公序良俗，懂得遵守法律并用法律的武器捍衛(wèi)自己。但是就因為教師一味地說教和灌輸，使得很多學(xué)生對這門課程失去了興趣，甚至認(rèn)為這是一門不值得學(xué)習(xí)的，這一點(diǎn)不得不引起教師的深思。二、情感教育在初中道德與法治課中的實施策略1.樹立學(xué)生的主體地位，激發(fā)學(xué)習(xí)興趣依據(jù)新課程改革理念，要形成以學(xué)生為主體、教師為主導(dǎo)的教學(xué)模式，這就要求教師把課堂的主動權(quán)交還給學(xué)生，關(guān)注學(xué)生的主體地位。初中道德與法治教師應(yīng)當(dāng)改變過去灌輸式教學(xué)模式，全面分析把握學(xué)生的興趣愛好、個性特點(diǎn)，力求使教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)手段符合學(xué)生的興趣愛好，從根本上激發(fā)學(xué)習(xí)興趣。這個過程也體現(xiàn)了教師對學(xué)生情感需要的尊重，正是因為教師迎合了學(xué)生的心理訴求，方能促進(jìn)學(xué)生提升學(xué)習(xí)的積極性[2]。比如在教學(xué)關(guān)于“誠信”的知識時，就應(yīng)該在日常生活中做到說話算話，為學(xué)生樹立良好的誠信形象，然后再讓學(xué)生反思一下自己做過哪些欺騙他人的事情，最后再講述古代曾子殺豬、韓信報恩等小故事，與學(xué)生進(jìn)行深入的探討，激發(fā)學(xué)生參與課堂的積極性，取得道德內(nèi)化教學(xué)效果。2.營造和諧教學(xué)氣氛，建立良好師生關(guān)系要想達(dá)到良好的情感教育要求，教師在教學(xué)的過程中，要重視和學(xué)生之間的溝通和交流，了解學(xué)生的內(nèi)心需求，構(gòu)建和諧的師生關(guān)系。只有教師以謙遜溫和的態(tài)度去對待學(xué)生，才能如春風(fēng)化雨般的滋潤學(xué)生心田，使其受到良好的情感教育，在這樣的教學(xué)氣氛下，自然就會自覺學(xué)習(xí)知識，起到思想品德教學(xué)的真正作用。從某種意義上講，這種和諧師生關(guān)系的構(gòu)建，對于促進(jìn)師生之間溝通交流具有積極的意義，教師和學(xué)生之間不再有代溝，學(xué)生能夠在課堂中講出自己內(nèi)心的真實需要。比如在教學(xué)“揚(yáng)起自信的風(fēng)帆”時，可以引導(dǎo)學(xué)生想起語文課上學(xué)過的李白詩句“天生我材必有用”、諸葛亮的話語“恢弘志士之氣，不宜妄自菲薄”等，給予他們向上的無限動力，激勵他們不斷努力學(xué)習(xí)。3.創(chuàng)新教學(xué)方法，強(qiáng)化教學(xué)效果在新課程改革背景下，初中道德與法治教師應(yīng)當(dāng)通過不斷創(chuàng)新教學(xué)方法，實現(xiàn)良好的課堂教學(xué)效果。具體來說，教師可以通過多媒體輔助教學(xué)的模式，用豐富多彩的知識和內(nèi)容，改變過去文字表述式的教學(xué)模式，還可以結(jié)合一些涉及道德方便的案例，讓學(xué)生在思考和討論的過程中，明白一些生活中的道理[3]。比如在教學(xué)有關(guān)于維護(hù)正義的知識時，可以播放視頻有一個小學(xué)生在去學(xué)校路上被社會上的青年勒索財物，這個時候可以暫停并問學(xué)生“遇見這樣的情景，你們會怎樣呢？”再繼續(xù)播放，視頻里一個高年級學(xué)生及時出現(xiàn)并制止了這種行為，還親自護(hù)送這位小學(xué)生到學(xué)校。在觀看后，教師要對這個高年級學(xué)生的勇于助人品質(zhì)給予稱贊，同時引導(dǎo)學(xué)生學(xué)會理智分析突發(fā)事件，落實法治教育。4.創(chuàng)設(shè)教學(xué)情境，指導(dǎo)生活實踐在初中道德與法治教學(xué)過程中，教師要借助當(dāng)今先進(jìn)的多媒體教學(xué)設(shè)備，吸引學(xué)生的注意力，創(chuàng)設(shè)相關(guān)的教學(xué)情境。教師可以把知識制作成各種豐富多彩的課件，也可以開展微課，還能播放相關(guān)的視頻等，這樣就能更加直觀形象地讓學(xué)生受到良好的情感教育，使其有種身臨其境之感，體會道德品質(zhì)的作用，進(jìn)而將這種力量內(nèi)化于心，表現(xiàn)到自己的日常行為之中，奉獻(xiàn)于社會[4]。比如在教學(xué)“讓挫折豐富我們的人生”時，可以為學(xué)生播放《感動中國》的視頻，在榜樣的引領(lǐng)下獲得力量；可以為學(xué)生播放《陽光總在風(fēng)雨后》的歌曲，使其明確不經(jīng)歷風(fēng)雨哪能見彩虹；還可以為他們講述愛迪生發(fā)明電燈的經(jīng)歷，讓他們學(xué)會正確的面對非議。結(jié)語總之，初中道德與法治本質(zhì)上是一門培養(yǎng)學(xué)生思想道德素質(zhì)的學(xué)科，教師應(yīng)該以新課程理念為指導(dǎo)，在具體實踐教學(xué)中落實情感教育，建立良好的師生關(guān)系，在活躍的教學(xué)氛圍的熏陶下，引導(dǎo)學(xué)生逐漸塑造良好的思想道德品質(zhì)，不斷追求更高的教學(xué)目標(biāo)。%大型伺服壓力機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計伺服壓力機(jī)國內(nèi)外現(xiàn)狀伺服壓力機(jī)機(jī)械本體研究3)伺服壓力機(jī)控制系統(tǒng)研究4)實驗樣機(jī)的構(gòu)成伺服壓力機(jī)國內(nèi)外現(xiàn)狀伺服壓力機(jī)國外現(xiàn)狀12)伺服壓力機(jī)國內(nèi)現(xiàn)狀伺服壓力機(jī)國外現(xiàn)狀近年來,由于大功率伺服電機(jī)的研究開發(fā)成功,由大功率伺服電機(jī)驅(qū)動的新型機(jī)械設(shè)備也相應(yīng)出現(xiàn),如世界著名的KOMATSU、AIDAAMADA、AMINO、TOY0等公司,先后推出了采用該技術(shù)的伺服壓力機(jī)、伺服折彎機(jī)、伺服注塑機(jī)等設(shè)備。在此期間,機(jī)械壓力機(jī)的傳動結(jié)構(gòu)發(fā)生了很大變化,最大的創(chuàng)新點(diǎn)在于伺服電機(jī)取代了傳統(tǒng)的主驅(qū)動電機(jī)、飛輪、離合器和制動器,國內(nèi)外的研究學(xué)者和壓力機(jī)制造公司在直接驅(qū)動方式上做了不少的探索。10多年前,在美、日、歐等工業(yè)發(fā)達(dá)國家就已經(jīng)興起了交流伺服電動機(jī)直接驅(qū)動壓力機(jī)的研究與開發(fā)伺服壓力機(jī)國外現(xiàn)狀日本會田(AIDA)公司采用了自己開發(fā)的伺服馬達(dá)和CNC控制系統(tǒng)推出了Ns1.D型的伺服壓力機(jī)。其產(chǎn)品NSI.3000(D)的具體參數(shù)為:公稱力3000kN公稱力行程6mm,正常模式下滑塊行程長度400mm和滑塊行程次數(shù)30次/分。日本天田(AMADA)通過將伺服電動機(jī)與曲軸構(gòu)造巧妙結(jié)合,實現(xiàn)靈活的行程動作及在加工區(qū)域可以進(jìn)行精確動作控制的數(shù)字伺服直接驅(qū)動裝置。并于2019年推出電動伺服壓力機(jī)“SDEW2025”和“SDEW025”。公稱壓力分別為0kN和3000kN。具備“振子整形”、“重復(fù)”等7種運(yùn)動模式。根據(jù)加工對象選擇運(yùn)動模式,可進(jìn)行高精度、穩(wěn)定的加。此外,可增加用于在總公司與工廠間交換程序及各種數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)功能,還準(zhǔn)備了收集生產(chǎn)數(shù)據(jù)的“運(yùn)轉(zhuǎn)管理軟件”,可以管理運(yùn)動方式、模具、工件、外圍裝置、圖像之類的數(shù)據(jù)。伺服壓力機(jī)國外現(xiàn)狀日本AIDA和日本FANUC公司共同開發(fā)了一種高效率生產(chǎn)小型沖壓件的伺服電機(jī)的壓力成型機(jī),這種成型設(shè)備可用于生產(chǎn)多種引線的引線框、手表機(jī)芯的精密齒輪、精密汽車零件等小型精密品。日本小松公司90年初試制了數(shù)字化機(jī)械驅(qū)動的數(shù)控回轉(zhuǎn)頭壓力機(jī),其傳動原理為伺服電機(jī)加精密螺旋。2019年,小松公司又開發(fā)出新型伺服壓力機(jī),利用2臺伺服電機(jī)通過皮帶減速,帶動滾珠絲桿運(yùn)動,再通過肘桿機(jī)構(gòu)帶動滑塊上下運(yùn)動。該公司先后推出了HIFH2F、H2W和HCP系列復(fù)合型伺服壓力機(jī)。其產(chǎn)品H2W20OH的具體參數(shù)為:公稱力2000kN,滑塊行程長度150mm,滑塊行程次數(shù)85次/分,滑塊調(diào)節(jié)量120m伺服壓力機(jī)國外現(xiàn)狀德國舒勒(Schuler)股份公司最新研制開發(fā)了新一代壓力機(jī),該機(jī)采用了適合于大批量或多品種生產(chǎn)的伺服驅(qū)動系統(tǒng),大大提高了沖壓設(shè)備的生產(chǎn)效率和靈活性。推出了2500kN、3150kN、4000kN、5000kN和6300kN公稱力的新代系列沖壓設(shè)備,都配備了被稱之為“PSE”的部件,而且所有的沖壓設(shè)備都采用了集成化的模塊,按照模塊化結(jié)構(gòu)制造,因此,Schuler股份公司可以為用戶提供性能更強(qiáng)大的板材沖壓設(shè)備。產(chǎn)品TSD2.250的具體參數(shù)為:公稱力2500kN,滑塊行程長度60~250mm和滑塊行程次數(shù)3-70次/分。伺服壓力機(jī)國外現(xiàn)狀美國協(xié)易(SEYI)公司推出了門型單軸(SD1系列)和門型雙軸(SD2系列)伺服壓力機(jī),該系列產(chǎn)品具有高扭矩能力,系統(tǒng)中內(nèi)建100組模具記憶。其產(chǎn)品SD2-40OH的具體參數(shù)為:公稱力4000kN,公稱力行程7mm,滑塊行程長度200mm,滑塊行程次數(shù)40次/分在現(xiàn)有伺服壓力機(jī)產(chǎn)品方面,還有山田公司的Svo.5型與Mga-24型伺服壓力機(jī),綱野公司的Servolink型伺服壓力機(jī),以及臺灣金豐公司的CM型伺服壓力機(jī)。伺服壓力機(jī)國內(nèi)現(xiàn)狀由于國外技術(shù)商業(yè)保密的原因,國外產(chǎn)品資料中對交流伺服壓力機(jī)的機(jī)構(gòu)特性及控制方式介紹很少,特別是不轉(zhuǎn)讓大功率交流伺服電動機(jī)的技術(shù),國內(nèi)伺服壓力機(jī)的研究工作落后國外十多年。但最近幾年,國內(nèi)伺服壓力機(jī)的研究工作有了較快的進(jìn)展,有多家單位進(jìn)行了伺服壓力機(jī)的研究開發(fā)工作浙江大學(xué)葉云岳自80年代末開始研究直線伺服電機(jī)驅(qū)動的鍛壓設(shè)備,成功地完成了直線電機(jī)驅(qū)動小型壓力機(jī)的研制。現(xiàn)在己能小批生產(chǎn)5KN、10KN31.5KN、60KN沖壓機(jī),更大噸位的壓力機(jī)還在試制。2019年,我國首臺“混合驅(qū)動”伺服壓力機(jī)由濟(jì)南二機(jī)床集團(tuán)研制成功,主驅(qū)動可以任意編程控制,壓力機(jī)噸位達(dá)到1000噸。2019年11月,上海交大與齊二機(jī)床集團(tuán)有限公司聯(lián)合研制成功200噸“H2S200型交流伺服壓力機(jī)”,具有完全自主知識產(chǎn)權(quán),將液壓機(jī)的靈活性與機(jī)械壓力機(jī)的高效率優(yōu)點(diǎn)有機(jī)結(jié)合起來,可以適應(yīng)不同的沖壓工藝要求。12)伺服壓力機(jī)國內(nèi)現(xiàn)狀陸永輝、盧宗武、張策等人分別采用了混合驅(qū)動機(jī)構(gòu),用伺服電機(jī)與常規(guī)電機(jī)混合驅(qū)動壓力機(jī)。在這種方案中,常規(guī)電機(jī)用來傳遞主要動力,而伺服電機(jī)則通過調(diào)整五桿機(jī)構(gòu)來控制滑塊的位移,以此可以實現(xiàn)沖壓工藝的調(diào)節(jié)目前國內(nèi)在從事相關(guān)研究機(jī)構(gòu)有,廣東鍛壓集團(tuán)、揚(yáng)力集