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文檔簡介
工業(yè)機器人技術及應用搬運機器人及其操作應用講授:陳克宗章節(jié)目錄51搬運機器人的分類及特點5.2搬運機器人的系統(tǒng)組成5.3搬運機器人的作業(yè)示教5.3.1冷加工搬運機器人5.3.,2熱加工搬運機器人學口導入探回課認知限個小一思習5.4搬運機器人的周邊設備54.1周邊設備5.4.2工位l/52課前回顧√如何使用在線示教方式進行工業(yè)機器人任務編程?√如何進行工業(yè)機器人離線作業(yè)示教再現(xiàn)?2/52學習目標了解搬運機器人的分類及≥能夠識別搬運機器人工作特點站基本構成≯掌握搬運機器人的系統(tǒng)組成及其功能≯能夠進行搬運機器人的簡單作業(yè)示教熟悉搬運機器人作業(yè)示教的基本流程>熟悉搬運機器人的周邊設備與布局3/52導入案例機器人助力機床上下料,國產高效智能壓鑄裝備研制成功置【導入案例】智能壓鑄島是以壓鑄機為核心設備構成的一組智能化生產單元,以無人化生管理方式自動完成從原材料到格鑄件成品間的工藝生產流程現(xiàn)壓鑄生產的程序化、數(shù)字化和遠程控制。高效智能壓鑄島以壓鑄機為核心,配備3-10個機器人和多部AGV小車,集成多個控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)于體,包括鋁液智能熔化系統(tǒng)伺服定量澆注系統(tǒng)、爐料回收系智能熔體含氣量檢測系統(tǒng)空壓鑄系統(tǒng)自動模溫機、自動三維伺服噴涂機械手、耐高溫抗腐蝕的裝件取件器人、鑲嵌自動快速加熱和均溫裝置、自動型心冷卻系統(tǒng)、自動余料去除及飛邊凊理裝置、大型精密壓鑄模具、輸送帶、冷卻裝置、在線智能檢測系統(tǒng)、激打標機、智能轉運小車、壓鑄生產信息
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