合工大數(shù)控課件24車床編程

2.4數(shù)控車床程序編制一數(shù)控車床常用指令

二手工編程舉例()2023/7/22數(shù)控車床常用指令1快速點(diǎn)定位：G002直線插補(bǔ)：G013圓弧插補(bǔ)：G02、G034螺紋切削指令：G32、G92

5每轉(zhuǎn)進(jìn)給量G99和每分鐘進(jìn)給量G986主軸功能指令7刀具功能指令T8輔助功能M指令9單一固定循環(huán)指令：G90、G9410復(fù)合固定循環(huán)指令：G70～G752020/2/23

快速點(diǎn)定位G00先沿45°方向運(yùn)動(dòng)再沿直線運(yùn)動(dòng)該指令命令刀具以點(diǎn)位控制方式從刀具所在位置快速移動(dòng)到目標(biāo)位置，無移動(dòng)軌跡要求，不需特別規(guī)定進(jìn)給速度。輸入格式G00X(U)

Z(W)

;該指令模態(tài)指令（后續(xù)有效）“；”表示程序段結(jié)束X、Z指令與U、W指令可在一個(gè)程序段內(nèi)混用在某一軸上相對(duì)位置不變時(shí)，可省略該軸的移動(dòng)指令2020/2/23G00X40.Z10.;G00X40.W-60.;G00U-80.Z10.;G00U-80.W-60.;在數(shù)控車床中有直徑編程和半徑編程（默認(rèn)直徑編程）直徑編程時(shí)：X輸入的是直徑值，U輸入的是徑向?qū)嶋H位移值的兩倍，并附上正負(fù)號(hào)（正號(hào)省略）半徑編程時(shí)：X輸入的是半徑值，U輸入的是徑向?qū)嶋H位移值，并附上正負(fù)號(hào)（正號(hào)省略）返回本節(jié)

快速點(diǎn)定位G002020/2/23直線插補(bǔ)（G01）該指令用于直線或斜線運(yùn)動(dòng)，可使數(shù)控車床沿X軸、Z軸方向執(zhí)行單軸運(yùn)動(dòng)，也可以沿X、Z平面內(nèi)任意斜率的直線運(yùn)動(dòng)。輸入格式G01X(U)

Z(W)

F

;該指令是模態(tài)指令F

系統(tǒng)默認(rèn)是每轉(zhuǎn)進(jìn)給量（mm/r），數(shù)控車床一般最大0.5（除車螺紋）X、Z指令與U、W指令可在一個(gè)程序段內(nèi)混用2020/2/23N10G00X40.Z3.;N20G01Z-45.F0.2;N30X60.W-37.5;N40Z-120.;直線插補(bǔ)（G01）2020/2/23直線插補(bǔ)指令G01在數(shù)控車床中還有一種特殊用法：倒角和倒圓角1）倒角輸入格式G01Z(W)

C±;Z→X倒角，如圖中C4，向X正方向移動(dòng)C為正值G01X(U)

C±;X→Z倒角，如圖中C2，向Z負(fù)方向移動(dòng)C為負(fù)值倒角的移動(dòng)必須是以G01方式沿X軸或Z軸的單個(gè)移動(dòng)，下一個(gè)程序段必須是沿X或Z軸的垂直于前一個(gè)程序段的單個(gè)移動(dòng)。2020/2/23N10G00X40.Z3.;N20G01Z-35.(或W-38.)C4.F0.3;N30X70.(或U30.)C-2.;N40Z-80.（或W-45.）;在編程時(shí)注意：利用G01進(jìn)行倒角時(shí)，X、Z坐標(biāo)值和U、W增量是按無倒角時(shí)，X和Z軸方向移動(dòng)的交點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行編程，（如圖所示的紅色圓點(diǎn)）而倒角距離是按實(shí)際尺寸進(jìn)行編程2020/2/23倒圓角輸入格式G01Z(W)

R±;

Z→X倒圓角，如圖中R6，向X負(fù)方向移動(dòng)R為負(fù)值G01X(U)

R±;X→Z倒圓角，如圖中R3，向Z負(fù)方向移動(dòng)R為負(fù)值倒圓角的移動(dòng)必須是以G01方式沿X軸或Z軸的單個(gè)移動(dòng)，下一個(gè)程序段必須是沿X或Z軸的垂直于前一個(gè)程序段的單個(gè)移動(dòng)。2020/2/23倒圓角實(shí)例N10G00X40.Z2.;N20G01Z-35.(或W-38.)R6.F0.3;N30X70.(或U30.)R-3.;N40Z-80.(或W-45.）;在編程時(shí)注意：利用G01進(jìn)行倒圓角時(shí)，X、Z坐標(biāo)值和U、W增量是按無倒角時(shí)，X和Z軸方向移動(dòng)的交點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行編程，（如圖所示的紅色圓點(diǎn)）而倒角距離是按實(shí)際尺寸進(jìn)行編程2020/2/23圓弧插補(bǔ)(G02、G03)該指令能使刀具沿著圓弧運(yùn)動(dòng)，切出圓弧輪廓。G02為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令，G03為逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令輸入格式G02

X

Z

I

K

F

;或G02X

Z

R

F

;G03

X

Z

I

K

F

;或G03X

Z

R

F

;非模態(tài)指令X、Z為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)I、K為圓弧起點(diǎn)到圓弧圓心的距離在X、Z軸的投影（X方向?yàn)榘霃街担▓A心與圓弧起點(diǎn)的X、Z坐標(biāo)差（X方向?yàn)榘霃讲睿㏑為圓弧半徑，指定角度小于180°F為沿圓弧進(jìn)給速度在圓弧插補(bǔ)程序段內(nèi)不能有刀具功能（T）指令順時(shí)針圓弧、逆時(shí)針圓弧的判斷：沿Y軸正方向看刀具加工軌跡運(yùn)動(dòng)方向，對(duì)于后刀架，由于Y軸垂直朝下為正方向，為了判斷方便，我們可以假想將工件繞Z軸旋轉(zhuǎn)180°，使Y正向朝上，這樣編程時(shí)我們看圖樣的上方的圓弧來判斷。2020/2/23圓弧插補(bǔ)實(shí)例G00X30.Z2.;G01Z-25.F0.3;G02X60.Z-40.R15.F0.3;G03X90.Z-55.R15.F0.G00X30.Z2.;G01Z-25.F0.3;G02X60.Z-40.I15.F0.3;G03X90.Z-55.K-15.F0.3返回本節(jié)2020/2/23暫停指令G04該指令可以使刀具作短時(shí)間（幾秒鐘）無進(jìn)給光整加工，主要用于車削環(huán)槽、不通孔以及自動(dòng)加工螺紋等場(chǎng)合輸入格式G04X

；（允許小數(shù)點(diǎn)）G04U

；（允許小數(shù)點(diǎn)）G04P

；（不允許小數(shù)點(diǎn)）在G99模式下暫停是轉(zhuǎn)數(shù)，在G98模式下暫停時(shí)間G98G04U2.0(P2000)暫停2sG99G04U2.0暫停2轉(zhuǎn)返回本節(jié)2020/2/23單一固定循環(huán)指令G90、G94外徑、內(nèi)徑、端面、螺紋切削的粗加工，刀具常常要反復(fù)執(zhí)行相同的動(dòng)作，才能切到工件要求的尺寸，這時(shí)一個(gè)程序中要寫入很多程序段，為了簡(jiǎn)化程序，數(shù)控裝置可以用一個(gè)程序段指定刀具作反復(fù)切削，這就是固定循環(huán)功能。2020/2/23外徑、內(nèi)徑切削循環(huán)G90切削圓柱面輸入格式G90X(U)

Z(W)

F

；X(U)

Z(W)

切削終點(diǎn)坐標(biāo)F

進(jìn)給速度①④快速移動(dòng)，②③由F代碼給定2020/2/23外徑、內(nèi)徑切削循環(huán)G90

切削圓錐面輸入格式G90X(U)

Z(W)

R

F

;X(U)

Z(W)

切削終點(diǎn)坐標(biāo)F

進(jìn)給速度R

為刀具切削錐面的的切出點(diǎn)到切入點(diǎn)在X軸的投影。①④快速移動(dòng)，②③由F代碼給定2020/2/23外徑、內(nèi)徑切削循環(huán)G90實(shí)例O0001;M03S1000;T0101;G00X100.Z10.;G99;G90X82.5Z-39.8F0.15;X75.;X67.5;X60.4;G00X100.Z10.M30;2020/2/23端面切削循環(huán)指令G94切削平端面輸入格式切削G94X(U)

Z(W)

F

；X(U)

Z(W)

切削終點(diǎn)坐標(biāo)F

進(jìn)給速度①④快速移動(dòng)，②③由F代碼給定2020/2/23G94切削錐度端面輸入格式G94X(U)

Z(W)

R

F

;X(U)

Z(W)

切削終點(diǎn)坐標(biāo)F

進(jìn)給速度R

為刀具切削錐面的的切出點(diǎn)到切入點(diǎn)在Z軸的投影。①④快速移動(dòng)，②③由F代碼給定2020/2/23端面切削循環(huán)指令G94O0001;G99M03S1000T0101;G00X120.Z10.;G94X40.4Z-5.F0.2;Z-10.;Z-14.8;G00X120.Z10.;M30;2020/2/23外圓粗車固定循環(huán)指令G71G71指令將工件切削至精加工之前的尺寸。輸入格式G71U△dR△e;G71PnsQnfU△uW△wF

S

T

;2020/2/23ns：精加工程序的第一個(gè)程序段的序號(hào)nf：精加工程序最后一個(gè)程序段的序號(hào)△u：X軸方向的精加工余量（直徑值，帶符號(hào)）△w：Z軸方向的精加工余量（帶符號(hào)）外圓粗車固定循環(huán)指令G712020/2/23△d：粗加工每次切深（X向的半徑值,不帶符號(hào)）△e：粗加工每次退刀量（X向的半徑值，不帶符號(hào)）包含在ns到nf程序段中的任何F、S、T功能都被忽略，而在G71程序段中的F、S、T功能有效外圓粗車固定循環(huán)指令G712020/2/23A和A′之間的刀具軌跡是包含在G00或G01順序號(hào)為“ns”的程序段中指定，并且在這個(gè)程序段中不能指定Z軸的移動(dòng)。A′和B之間的刀具軌跡在X和Z方向必須逐漸增加或減少。2020/2/23外圓粗加工循環(huán)指令G71實(shí)例材料為φ55Q235棒料2020/2/23內(nèi)外徑粗加工循環(huán)指令G71實(shí)例G00X60.Z2.;G99;G71U2.0R0.5;G71P10Q11U0.4W0.1F0.25S600T0101;N10G00X30.S800;G01Z-10.F0.1;X40.Z-20.;Z-35.; X45.;X50.Z-50.;N11Z-65.;材料為φ55棒料2020/2/23端面粗車固定循環(huán)指令G72G72指令將工件切削至精加工之前的尺寸。輸入格式G72U△dR△e;G72PnsQnfU△uW△wF

S

T

;2020/2/23端面粗車固定循環(huán)指令G722020/2/23閉合車削循環(huán)指令G73本功能可以車削固定的圖形。這種切削循環(huán)，可以有效切削鑄造成型、鍛造成型或已粗車成型的工件。輸入格式G73U△iW△kRd;G73PnsQnfU△uW△wF

S

T

;ns：精加工程序的第一個(gè)程序段的序號(hào)nf：精加工程序最后一個(gè)程序段的序號(hào)△i：X方向退刀量和方向（半徑值）△k：Z方向退刀量和方向d：粗切次數(shù)△u：X軸方向的精加工余量（直徑值，帶符號(hào)）△w：Z軸方向的精加工余量（帶符號(hào)）包含在ns到nf程序段中的任何F、S、T功能都被忽略，而在G73程序段中的F、S、T功能有效2020/2/23△i＝－△i1/d，每次切深△i1/d△i1零件粗加工余量2020/2/23閉合車削循環(huán)指令G73實(shí)例O0001G99M03S600T0101;G00X52.Z2.;G73U3.6W1.45R4;G73P10Q11U0.8W0.05;N10G00X20.;G01Z-10.;X30.;Z-20.;X-40.;N11Z-30.;G00X52.Z2.;M30;2020/2/23精加工循環(huán)指令G70該功能可以實(shí)現(xiàn)執(zhí)行G71、G72、G73循環(huán)指令粗加工循環(huán)指令后的精加工，在G70指令程序段內(nèi)要精加工程序的第一個(gè)程序段序號(hào)和精加工程序最后一個(gè)程序段序號(hào)。輸入格式：G70PnsQnf；ns：精加工程序的第一個(gè)程序段的序號(hào)nf：精加工程序最后一個(gè)程序段的序號(hào)當(dāng)G70循環(huán)加工結(jié)束時(shí)，刀具返回到起點(diǎn)并讀下一個(gè)程序段。在G71、G72、G73指令中規(guī)定的包含在ns到nf程序段中的任何F、S、T功能都被忽略，而在G70指令中功能有效2020/2/23O0001M03S300T0101;G00G99X45.Z2.;G72U2.0R0.5;G72P10Q11U0.4W0.03;N10G00Z-9.;G01X40;X20.Z-7.;Z-4.;X10.Z-2.;N11Z2.0;G00X100.Z20.;M03S400T0202;G00X45.Z2.;G70P10Q11;M30;材料φ40棒料精加工循環(huán)指令G70實(shí)例2020/2/23G99M03S600T0101;G00X52.Z2.;G73U3.6W1.45R4;G73P10Q11U0.8W0.05;N10G00X20.;G01Z-10.;X30.;Z-20.;X40.;N11Z-30.;G00X100.Z20.;M03S800T0202;X52.Z2.;G70P10Q11;M30;精加工循環(huán)指令G70實(shí)例2020/2/23端面深孔加工循環(huán)輸入格式

G74R

;G74X(U)

Z(W)

P

Q

R

F

;端面深孔加工循環(huán)指令G742020/2/23外圓切槽循環(huán)指令G75外圓切槽循環(huán)輸入格式

G75R

;G75X(U)

Z(W)

P

Q

R

F

;第一R

每次沿徑向切削后的退刀量X(U)

Z(W)

切削終點(diǎn)坐標(biāo)P

X方向每次循環(huán)的切削量Q

Z方向每次循環(huán)的切削量第二R

切削徑向方向(X軸方向)的終點(diǎn)時(shí)沿軸向方向(Z軸方向)當(dāng)退刀量F

切削進(jìn)給速度2020/2/232020/2/232020/2/232020/2/23螺紋切削指令（G32）該命令可以切削圓柱螺紋、圓錐螺紋、端面螺紋（渦形螺紋）輸入格式G32X(U)

Z(W)

F

;非模態(tài)指令F

為螺紋的螺距P螺紋深度一般約為0.6495P≈0.5P切削螺紋時(shí)兩端會(huì)產(chǎn)生不完全螺紋：R：主軸轉(zhuǎn)速L：螺紋導(dǎo)程2020/2/23螺紋切削加工實(shí)例N10G00X30.Z3.0;N20X23.;N30G32X23.Z-42.F1.5;N40G00X30.;N50Z3.;N60X22.5;N70G32X22.5Z-42.F1.5;N80G00X30.;N90Z3.;N100X22.05;N110G32X22.05Z-42.F1.5;N120G00X30.;N130Z3;24-2×0.65P＝24-1.3×1.5＝22.05δ1和δ2按主軸500r/min計(jì)算分別為1.5mm和0.4mm左右。螺紋切削一定要在同一位置點(diǎn)進(jìn)行下刀。2020/2/23螺紋切削循環(huán)指令G92圓柱螺紋切削循環(huán)輸入格式G92X(U)

Z(W)

F

;圓錐螺紋切削循環(huán)輸入格式G92X(U)

Z(W)

R

F

;X(U)

Z(W)

切削終點(diǎn)坐標(biāo)F

螺紋螺距R

為刀具切削錐面的的切出點(diǎn)到切入點(diǎn)在X軸的投影。2020/2/23螺紋切削循環(huán)指令G92實(shí)例G00X40.Z5.;G92X29.3Z-42.F2.;X28.8;X28.42;X28.18;X27.98;X27.82;X27.72;X27.62;M05;2020/2/23加工下圖所示的零件，材料為Q235，毛坯尺寸為φ40X120棒料，M16X1.5普通螺紋的底徑14.376mm

車床編程思考題2020/2/23思考題1選擇機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)；2確定夾具；3加工工藝分析：

1）粗車外圓掉頭裝夾；

2）車端面粗車外圓