亮度可連續(xù)調(diào)節(jié)直流斬波電路設(shè)計

武漢理工大學(xué)《電力電子技術(shù)》課程設(shè)計說明書PAGE14亮度可連續(xù)調(diào)節(jié)直流斬波電路設(shè)計1概論電力電子技術(shù)是20世紀(jì)后半葉誕生和發(fā)展的一門嶄新的技術(shù)?？梢灶A(yù)見，在21世紀(jì)電力電子技術(shù)仍將以迅猛的速度發(fā)展。電力電子器件的發(fā)展對電力電子技術(shù)的發(fā)展起著決定性的作用。正是大功率晶閘管的發(fā)明，使得半導(dǎo)體變流技術(shù)從電子學(xué)中分離出來，發(fā)展成為電力電子技術(shù)這一專門的學(xué)科。而二十世紀(jì)九十年代各種全控型大功率半導(dǎo)體器件的發(fā)明，進(jìn)一步拓展了電力電子技術(shù)應(yīng)用和覆蓋的領(lǐng)域和范圍。電力電子技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)深入到國民經(jīng)濟的各個部門，包括鋼鐵、化工、電力、石油、汽車以及人們的日常生活。功率范圍大到幾千兆瓦的高壓直流輸電，小到一瓦的手機充電器，電力電子技術(shù)隨處可見。開關(guān)電源分為AC/DC和DC/DC，其中DC/DC變換已實現(xiàn)模塊化，其設(shè)計技術(shù)和生產(chǎn)工藝已相對成熟和標(biāo)準(zhǔn)化。DC/DC變換是將固定的直流電壓變換成可變的直流電壓，也稱為直流斬波。斬波電路主要用于電子電路的供電電源，也可拖動直流電動機或帶蓄電池負(fù)載等。相控整流電路通過控制晶閘管的導(dǎo)通角來改變輸出電壓的有效值。結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、性能穩(wěn)定,利用它可以方便地得到大中、小各種容量的直流電,是目前獲得直流電能的主要方法,得到廣泛應(yīng)用。用它控制燈光亮度的可連續(xù)調(diào)節(jié)，則是使通過燈泡的電流為直流。直流斬波電路一般是指直接將直流電變?yōu)榱硪恢绷麟姷那闆r，通過對開關(guān)導(dǎo)通和斷開時間的控制（最常見的為PWM控制），連續(xù)地調(diào)節(jié)導(dǎo)通時間改變占空比使輸出電壓的平均值能夠連續(xù)改變，在用它控制燈光亮度的電路中，通過燈泡的電流為直流。本次課程設(shè)計要求設(shè)計亮度可連續(xù)調(diào)節(jié)的燈光電路，輸入380v，頻率為50HZ的三相交流電。負(fù)載（燈泡）要求0-100v直流電壓，最大負(fù)載電流3A，用直流斬波電路來實現(xiàn)燈光的可連續(xù)調(diào)節(jié)。2方案的論證與選擇2.1方案的論證設(shè)計亮度可連續(xù)調(diào)節(jié)的燈光電路，輸入380v，頻率為50HZ的三相交流電。負(fù)載（燈泡）要求0-100v直流電壓，最大負(fù)載電流3A。由題意需用直流斬波電路來實現(xiàn)燈光的可連續(xù)調(diào)節(jié)。首先考慮380V的交流電要想轉(zhuǎn)變?yōu)樽畲笾禐?00V的直流電，必須先加一個變壓器，將380V交流電降到一個合適的值，再經(jīng)過三相不控整流電路整流，通過調(diào)節(jié)斬波電路的IGBT使α在0≤α≤1范圍變化時，使整流輸出的電壓在0～100V變化。2.2設(shè)計方案的選擇2.2.1整流電路設(shè)計方案按電路的構(gòu)成形式，可分為半波、全波和橋式（含全控橋式和半控橋式整流電路。半波整流電路只利用了交流電的正半周，而全波整流電路不僅利用了正半周而且還巧妙地利用了負(fù)半周從而大大地提高了整流效率但是全波整流電路需要變壓器有一個使兩端對稱的次級中心抽頭，這給制作上帶來很多的麻煩，同時繞組及鐵心對銅、鐵等材料的消耗更多，在當(dāng)今世界上有色金屬資源有限的情況下，這是不利的。另外這種電路中每只晶閘管承受的最大反向電壓是變壓器次級電壓最大值的兩倍因此需用能承受較高電壓的晶閘管而橋式整流電路不僅具有全波整流電路的優(yōu)點同時在一定程度上也克服了它的缺點。本題要求采用不控整流進(jìn)行AC/DC變換，輸入為3相380V交流電，需要采用3相不控整流電路進(jìn)行AC/DC變換，故三相橋式不控整流電路。2.2.2主電路設(shè)計方案的選擇方案一：選擇降壓斬波電路，來改變輸出電壓，從而實現(xiàn)燈泡的亮度連續(xù)調(diào)節(jié)。在此可運用電力電子開關(guān)來控制電路的通斷即改變占空比，從而獲得我們所想要的電壓。這就可以根據(jù)所學(xué)的buck降壓電路作為主電路，這個方案是較為簡單的方案，直接進(jìn)行直直變換簡化了電路結(jié)構(gòu)。方案二：先把直流變交流降壓，再把交流變直流，這種方案把本該簡單的電路復(fù)雜化，不可取。綜上所述選擇方案一作為主電路的設(shè)計方案。2.2.3斬波電路有三種控制方式：（1）脈沖寬度調(diào)制（PWM）：開關(guān)周期T不變，改變開關(guān)導(dǎo)通時間。（2）頻率調(diào)制：開關(guān)導(dǎo)通時間不變，改變開關(guān)周期T。（3）混合型：開關(guān)導(dǎo)通時間和開關(guān)周期T都可調(diào)，改變占空比。本次設(shè)計采用的是脈寬調(diào)制的方法，開關(guān)選用全控型器件IGBT，它集中了電力MOSFET和GTR的優(yōu)點。2.3總體設(shè)計方案的確定電路一共由變壓器、整流電路和直流斬波電路三個主要部分組成，380V三相交流電通過變壓器降壓，然后通過二極管組成的整流電路進(jìn)行不控整流，通過調(diào)節(jié)斬波電路中IGBT的α角使燈泡的亮度可連續(xù)調(diào)節(jié)。電路設(shè)計框圖如圖1所示。三相交流380V三相交流380V變壓器降壓二極管不控整流整流直流斬波電路燈泡亮度可調(diào)圖2-1總體電路設(shè)計方案框圖3電路的設(shè)計及參數(shù)計算3.1AC/DC3.1.1工作原理設(shè)計采用橋式電路整流：由六個二極管組成一個三相橋式全控整流電路，電路原理圖如圖3-1圖3-1橋式整流電路3.1.2整流電路參數(shù)計算由于輸入為380V三相交流電，所以需要一個變壓器來降低輸入電壓，在經(jīng)過整流電路調(diào)節(jié)成題目所要求的電壓。而三相不控整流電路相當(dāng)與三相橋式全控整流電路中α=0時的情況。所以，輸出電壓=100V，整流二極管額定電流QUOTE=QUOTE=1.91A，考慮到裕量，取QUOTE=(1.5-2)QUOTE=(2.865-3.82)A，整流二極管額定電流QUOTE=QUOTE=60.44V，考慮到裕量，取QUOTE=（2-3）QUOTE=(2-3)60.44V=(120.89-181.33)V3.2直流降壓斬波電路3.2.1工作原理負(fù)載要求在0-100V之間連續(xù)可調(diào)這里采用降壓斬波電路來實現(xiàn)，直流降壓斬波主電路如圖3-2所示圖3-2直流降壓斬波主電路使用一個全控器件IGBT控制導(dǎo)通。用控制電路和驅(qū)動電路來控制IGBT的通斷，當(dāng)t=0時，驅(qū)動IGBT導(dǎo)通，電源E向負(fù)載供電，負(fù)載電壓=E，負(fù)載電流按指數(shù)曲線上升。電路工作時波形圖如圖3-3所示：圖3-3降壓斬波波形圖當(dāng)t=時刻，控制IGBT關(guān)斷，負(fù)載電流經(jīng)二極管續(xù)流，負(fù)載電壓近似為零，負(fù)載電流指數(shù)曲線下降。為了使負(fù)載電流連續(xù)且脈動小，故串聯(lián)L值較大的電感。至一個周期T結(jié)束，再驅(qū)動IGBT導(dǎo)通，重復(fù)上一周期的過程。當(dāng)電力工作于穩(wěn)態(tài)時負(fù)載電流在一個周期的初值和終值相等，負(fù)載電壓的平均值為(3-1)為IGBT處于通態(tài)的時間；為處于斷態(tài)的時間；T為開關(guān)周期；α為導(dǎo)通占空比。通過調(diào)節(jié)占空比α使輸出到負(fù)載的電壓平均值最大為E，若減小占空比α，則隨之減小。由此可知，輸出到負(fù)載的電壓平均值最大為，若減小占空比α，則隨之減小，由于輸出電壓低于輸入電壓，故稱該電路為降壓斬波電路。3.2.2直流降壓斬波電路參數(shù)計算此電路使用一個全控型器件V，圖中為IGBT，若采用晶閘管，需設(shè)置使晶閘管關(guān)斷的輔助電路。并設(shè)置了續(xù)流二極管VD，在V關(guān)斷時給負(fù)載中電感電流提供通道。主要用于電子電路的供電電源，也可拖動直流電動機或帶蓄電池負(fù)載等，后兩種情況下負(fù)載中均會出現(xiàn)反電動勢，如圖中所示。工作原理：當(dāng)t=0時刻驅(qū)動V導(dǎo)通，電源E向負(fù)載供電，負(fù)載電壓=E，負(fù)載電流按指數(shù)曲線上升。當(dāng)t=時控制V關(guān)斷，二極管續(xù)流，負(fù)載電壓近似為零，負(fù)載電流呈指數(shù)曲線下降，通常串接較大電感L使負(fù)載電流連續(xù)且脈動小。此電路的基本數(shù)量關(guān)系為：（1）電流連續(xù)時負(fù)載電壓的平均值為(3-2)（3-3）式中，ton為V處于通態(tài)的時間，toff為V處于斷態(tài)的時間，T為開關(guān)周期，a為導(dǎo)通占空比，簡稱占空比或?qū)ū?。?fù)載電流平均值為（2）電流斷續(xù)時，負(fù)載電壓uo平均值會被抬高，一般不希望出現(xiàn)電流斷續(xù)的情況。（3）晶閘管額定電壓、額定電流計算由于晶閘管工作中可能會遭受到一些意想不到的瞬時過電壓，為了確保管子安全運行，在選用晶閘管時應(yīng)使其額定電壓為正常工作電壓峰值的2～3倍，以作安全余量。另外在選用晶閘管時應(yīng)根據(jù)有效電流相等的原則來確定晶閘管的額定電流。由于晶閘管的過載能力小，為保證安全可靠工作，所選用晶閘管的額定電流應(yīng)使其對應(yīng)有效值電流為實際流過電流有效值的1.5～2倍。根據(jù)總電路圖對比可知=0，所以。可以確定整流電路輸出的電流。斬波電路的最大電壓為100V，最大電流為3A。所以可以確定IGBT的額定流I=（1.5-2）3A，額定電壓U=（2-3）100V，續(xù)流二極管的額定電流I=（1.5-2）3A。(4)電感為了保證負(fù)載最小電流電路能夠連續(xù)，所以電感值越大越好，在這里選擇700mH。3.3變壓器參數(shù)計算在很多情況下整流裝置所要求的交流供電電壓與電網(wǎng)提供的電壓往往不能一致，同時又為了減少電網(wǎng)與整流裝置的相互干擾，使整流主電路與電網(wǎng)隔離，為此需要配置一個變壓器。(3-4)(3-5)（1）變壓器二次側(cè)電壓計算由前面的分析可知α=0度，Ud=100V。所以變壓器二次側(cè)電壓 =100/2.34=42.74V(3-6)（2）變壓器二次測電流計算由題意可得整流電路輸出電流有效值為Id=3A，所以變壓器二次側(cè)電流=0.8163A=2.448A(3-7)（3）變壓器一次測電流計算變壓器的變比(3-8)一次側(cè)電流(3-9)（4）變壓器容量的計算變壓器容量(3-10)3.4輸入電源的功率因數(shù)視在功率=電壓的有效值x電流的有效值。有功功率=UIcosφ，cosφ即功率因數(shù)。視在功率：S==380×0.475=312.64VA有功功率：P=1003=300W功率因數(shù)：cosφ=P/QUOTES=0.9593.5燈泡參數(shù)計算負(fù)載（燈泡）要求0~100V直流電壓，最大負(fù)載電流3A.所以選擇燈泡額定電壓為100V，額定電流為3A.燈泡電阻R=100/3=33.3。3.6電路參數(shù)匯總（1）整流電路的參數(shù)輸出電壓=100V整流二極管額定電流QUOTE=QUOTE=1.91A考慮到裕量，取QUOTE=(1.5-2)QUOTE=(2.865-3.82)A整流二極管額定電流QUOTE=QUOTE=60.44V考慮到裕量，取QUOTE=（2-3）QUOTE=(2-3)60.44V=(120.89-181.33)V（2）直流降壓斬波電路的參數(shù)IGBT額定電壓U=（2-3）100VIGBT額定電流I=（1.5-2）3A電感L取700mH，此時基本可以看做電感為無窮大續(xù)流二極管額定電流I=(1.5-2)1.91A=(2.865-3.82)A續(xù)流二極管額定電壓U=(2-3)100V（3）變壓器的參數(shù)及容量二次側(cè)電壓=42.74V二次側(cè)電流=2.448A變比=5.15一次側(cè)電流=0.475A變壓器容量S=312.64VA（4）輸入電源的功率因素Cosφ=0.959(5)負(fù)載燈泡的參數(shù)燈泡電阻R=33.3Ω4小結(jié)這次課程設(shè)計總共有兩周的時間，而且期間穿插著我們的多門期末考試，時間比較緊，但是即使這樣，我也積極地進(jìn)行準(zhǔn)備，認(rèn)真分析老師所給的任務(wù)書。我花了一天的時間去圖書館和網(wǎng)上查找相關(guān)資料，認(rèn)真地審我的任務(wù)書，思考任務(wù)的思路我發(fā)現(xiàn)了我必須要用到不控整流以及直流斬波。我認(rèn)為認(rèn)真的審題，在設(shè)計之前做足準(zhǔn)備工作是非常有必要的。在做電力電子課程設(shè)計的過程中我更能認(rèn)真和全面的對所學(xué)知識有一個全面和系統(tǒng)更深刻的了解和掌握，讓我認(rèn)識到知識只有在實際應(yīng)用中才能發(fā)現(xiàn)自己知識體系的不足與漏洞以及將知識變?yōu)榧寄堋Ｔ谶@個實際操作的過程中我認(rèn)真的查閱了大量的資料和工具書增長了我的知識，開闊了視野。不過我看得更多的還是教材，萬變不離其宗，對于任何一個設(shè)計其基本原理最終都是可以在書本上找到答案的。所以書本還是最重要的，完全吃透了書本課程設(shè)計才能發(fā)揮得更好。雖然課程設(shè)計源于書本，但是和應(yīng)用于生活聯(lián)系得更加緊密。這就要求我們在學(xué)習(xí)和生活的過程中每個人都要學(xué)會應(yīng)用資源和我們自身的優(yōu)勢，同時留心觀察身邊的事物。用專業(yè)的眼光審視她們，并且盡量從中獲得啟發(fā)。但是在這次設(shè)計中，由于我自身電力電子技術(shù)知識的欠缺，設(shè)計的并不詳細(xì)，知識的銜接也不理想，錯誤應(yīng)該是有的，但我很認(rèn)真地去做了，設(shè)計中錯誤的地方希望老師能諒解，并加以指點。我會努力改正，力爭在以后的課設(shè)和學(xué)習(xí)中更加完善。總之，這次課程設(shè)計不僅增加了我的知識積累，讓我有機會將課堂上所學(xué)的電力電子理論知識運用到實際中，了解了這些知識在實際生產(chǎn)、科研中豐富而強大的用途，為將來走進(jìn)工作打下了基礎(chǔ)，還讓我懂得自主學(xué)習(xí)的重要性，還有做什么事情都要有恒心，有信心，動腦子去想，就一定會有創(chuàng)意產(chǎn)生，并最終在解決問題的過程中有所收獲。參考文獻(xiàn)[1]王兆安，劉進(jìn)軍.《電力電子技術(shù)》.北京：機械工業(yè)出版社，2009.[2]王正謀，朱立恒.《protel電路設(shè)計與仿真技術(shù)》.福建科學(xué)技術(shù)出版社，2004[3]楊蔭福，段善旭《電力電子裝置及系統(tǒng)》.清華大學(xué)出版社,2006[4]張潤和.《電力電子技術(shù)及應(yīng)用》.北京大學(xué)出版社,2008[5]王兆安，黃俊.《電力電子變流技術(shù)》.機械工業(yè)出版社，2011本科生課程設(shè)計成績評定表姓名王琨性別男專業(yè)、班級自動化專業(yè)自動化1105班課程設(shè)計題目：亮度可連續(xù)調(diào)節(jié)直流斬波電路設(shè)計課程設(shè)計答辯或質(zhì)疑記錄：1成績評定依據(jù)：序號評定項目評分成績1選題合理、目的明確（10分）2設(shè)計方案正確，具有可行性、創(chuàng)新性（20分）3設(shè)計結(jié)果（例如：硬件成果、軟件程序）（25分）4態(tài)度認(rèn)真、學(xué)習(xí)刻苦、遵守紀(jì)律（15分）5設(shè)計報告的規(guī)范化、參考文獻(xiàn)充分（不少于5篇）（10分）6答辯（20分）總分最終評定成績（以優(yōu)、良、中、及格、不及格評定）指導(dǎo)教師簽字：年月日基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構(gòu)建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機應(yīng)用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設(shè)計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設(shè)計基于單片機船舶電力推進(jìn)電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機的疊圖機研究與教學(xué)方法實踐基于單片機嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實驗中的應(yīng)用研究基于單片機系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計與研究基于單片機的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機與Internet互聯(lián)的研究與實現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機控制器的研究基于單片機γ-免疫計數(shù)器自動換樣功能的研究與實現(xiàn)基于單片機的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)單片機嵌入式以太網(wǎng)防盜報警系統(tǒng)基于51單片機的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)單片機監(jiān)測系統(tǒng)在擠壓機上的應(yīng)用MSP430單片機在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)與應(yīng)用單片機在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用基于ATmega16單片機的流量控制器的開發(fā)基于MSP430單片機的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)及智能網(wǎng)絡(luò)水表的設(shè)計基于MSP430單片機具有數(shù)據(jù)存儲與回放功能的嵌入式電子血壓計的設(shè)計基于單片機的氨分解率檢測系統(tǒng)的研究與開發(fā)鍋爐的單片機控制系統(tǒng)HYPERLINK"/det