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本章教學(xué)內(nèi)容§15-1滑動(dòng)軸承的潤滑狀態(tài)§15-2滑動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu)型式§15-3軸瓦及軸承襯材料§15-4潤滑劑和潤滑裝置§15-5非液體潤滑滑動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算§15-6動(dòng)壓潤滑的基本原理§15-7液體動(dòng)力潤滑徑向滑動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算§15-8其它形式滑動(dòng)軸承簡介第15章滑動(dòng)軸承§15-1
摩擦狀態(tài)軸承的功用:用來支承軸及軸上零件。軸承的分類:
按摩擦性質(zhì)分滾動(dòng)軸承優(yōu)點(diǎn)多,應(yīng)用廣滑動(dòng)軸承用于高速、高精度、重載、結(jié)構(gòu)上要求剖分等場合?;瑒?dòng)軸承的應(yīng)用領(lǐng)域:1.工作轉(zhuǎn)速特高的軸承,汽輪發(fā)電機(jī);2.要求對軸的支承位置特別精確的軸承,如精密磨床;3.特重型的軸承,如水輪發(fā)電機(jī);4.承受巨大沖擊和振動(dòng)載荷的軸承,如破碎機(jī);5.根據(jù)裝配要求必須做成剖分式的軸承,如曲軸軸承;6.在特殊條件下(如水中、或腐蝕介質(zhì))工作的軸承,如艦艇螺旋槳推進(jìn)器的軸承;§15-2
滑動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu)型式一、向心滑動(dòng)軸承1)整體式向心滑動(dòng)軸承組成:軸承座、軸套或軸瓦等。特點(diǎn):1)結(jié)構(gòu)簡單,成本低廉。2)因磨損而造成的間隙無法調(diào)整。應(yīng)用:低速、輕載或間歇性工作的機(jī)器中。3)只能從沿軸向裝入或拆。油杯孔軸承軸承座2)剖分式向心滑動(dòng)軸承將軸承座或軸瓦分離制造,兩部分用聯(lián)接螺栓。特點(diǎn):結(jié)構(gòu)復(fù)雜,可以調(diào)整因磨損而造成的間隙,安裝方便。應(yīng)用場合:低速、輕載或間歇性工作的機(jī)器。聯(lián)接螺栓軸承蓋剖分軸瓦軸承座榫口螺紋孔二、推力滑動(dòng)軸承作用:用來承受軸向載荷結(jié)構(gòu)形式:21F1F2F21F21空心式---軸頸接觸面上壓力分布較均勻,潤滑條件比實(shí)心式要好。單環(huán)式---利用軸頸的環(huán)形端面止推,結(jié)構(gòu)簡單,潤滑方便,廣泛用于低速、輕載的場合。多環(huán)式---不僅能承受較大的軸向載荷,有時(shí)還可承受雙向軸向載荷。結(jié)構(gòu)特點(diǎn):在軸的端面、軸肩或安裝圓盤做成止推面。在止推環(huán)形面上,分布有若干有楔角的扇形快。其數(shù)量一般為6-12。類型固定式可傾式---傾角固定,頂部預(yù)留平臺(tái),---傾角隨載荷、轉(zhuǎn)速自行
調(diào)整,性能好。F繞此邊線自行傾斜F§15-3
軸瓦及軸承襯材料軸瓦失效實(shí)例:軸瓦磨損
表面劃傷
疲勞點(diǎn)蝕
汽車用滑動(dòng)軸承故障原因的平均比率其它氣蝕制造精度低腐蝕故障原因6.08.115.911.138.3比率/%6.72.85.55.6比率/%超載對中不良安裝誤差潤滑油不足不干凈故障原因二、滑動(dòng)軸承的材料(一)軸承材料性能的要求
1)減摩性----材料副具有較低的摩擦系數(shù)。
2)耐磨性----材料的抗磨性能,通常以磨損率表示。
3)抗膠合----材料的耐熱性與抗粘附性。
4)摩擦順應(yīng)性--材料通過表層彈塑性變形來補(bǔ)償軸承滑動(dòng)表面初始配合不良的能力。
5)嵌入性--材料容納硬質(zhì)顆粒嵌入,減輕軸承滑動(dòng)表面發(fā)生刮傷或磨粒磨損的性能。
6)磨合性--軸瓦與軸頸表面經(jīng)短期輕載運(yùn)行后,形成相互吻合的表面形狀和粗糙度的能力。此外還應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和抗腐蝕能力、良好的導(dǎo)熱性、工藝性和經(jīng)濟(jì)性。工程上常用澆鑄或壓合的方法將兩種不同的金屬組合在一起,性能上取長補(bǔ)短。(二)常用軸承材料滑動(dòng)軸承材料金屬材料非金屬材料銅合金鋁基軸承合金鑄鐵多孔質(zhì)金屬材料軸承合金工程塑料碳—石墨橡膠木材1)軸承合金(白合金、巴氏合金)是錫、鉛、銻、銅等金屬的合金,錫或鉛為基體。優(yōu)點(diǎn):
f小,抗膠合性能好、對油的吸附性強(qiáng)、耐腐蝕性好、容易跑合、是優(yōu)良的軸承材料,常用于高速、重載的軸承。缺點(diǎn):價(jià)格貴、機(jī)械強(qiáng)度較差;只能作為軸承襯材料澆注在鋼、鑄鐵、或青銅軸瓦上。工作溫度:t<120℃由于巴式合金熔點(diǎn)低2)銅合金優(yōu)點(diǎn):青銅強(qiáng)度高、承載能力大、耐磨性和導(dǎo)熱性都優(yōu)于軸承合金。工作溫度高達(dá)250℃。缺點(diǎn):可塑性差、不易跑合、與之相配的軸徑必須淬硬。青銅可以單獨(dú)制成軸瓦,也可以作為軸承襯澆注在鋼或鑄鐵軸瓦上。錫青銅→中速重載鉛青銅→中速中載鋁青銅→低速重載3)含油軸承
用粉末冶金法制作的軸承,具有多孔組織,可存儲(chǔ)潤滑油??捎糜诩佑筒环奖愕膱龊?。橡膠軸承:具有較大的彈性,能減輕振動(dòng)使運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),可用水潤滑。常用于潛水泵、沙石清洗機(jī)、鉆機(jī)等有泥沙的場合。木材:具有多孔結(jié)構(gòu),可在灰塵極多的環(huán)境中使用。
工程塑料:具有摩擦系數(shù)低、可塑性、跑合性良好、耐磨、耐腐蝕、可用水、油及化學(xué)溶液等潤滑的優(yōu)點(diǎn)。表12-1常用軸瓦及軸承襯材料的性能續(xù)表12-1常用軸瓦及軸承襯材料的性能§15-4
潤滑劑和潤滑裝置一、概述作用:降低摩擦功耗、減少磨損、冷卻、吸振、防銹等。分類液體潤滑劑----潤滑油半固體潤滑劑----潤滑脂固體潤滑劑二、潤滑脂及其選擇
特點(diǎn):無流動(dòng)性,可在滑動(dòng)表面形成一層薄膜。適用場合:要求不高、難以經(jīng)常供油,或者低速重載以及作擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的軸承中。選擇原則:1.當(dāng)壓力高和滑動(dòng)速度低時(shí),選擇針入度小一些的品種;反之,選擇針入度大一些的品種。2.所用潤滑脂的滴點(diǎn),一般應(yīng)較軸承的工作溫度高約20~
30℃,以免工作時(shí)潤滑脂過多地流失。3.在有水淋或潮濕的環(huán)境下,應(yīng)選擇防水性能強(qiáng)的鈣基或鋁基潤滑脂。在溫度較高處應(yīng)選用鈉基或復(fù)合鈣基潤滑脂。表12-4滑動(dòng)軸承潤滑脂的選擇
二、潤滑油及其選擇潤滑油的特性:1)溫度t↑→η↓ 2)壓力p↑→η↑ 但時(shí)可忽略。
變化很小選用原則:1)載荷大、轉(zhuǎn)速低的軸承,宜選用粘度大的油;2)載荷小、轉(zhuǎn)速高的軸承,宜選用粘度小的油;3)高溫時(shí),粘度應(yīng)高一些;低溫時(shí),粘度可低一些。0.080.070.060.050.040.030.020.0130405060708090℃ηL-TSA32L-TSA32L-TSA32L-TSA32表12-5滑動(dòng)軸承潤滑油的選擇
<0.1L-AN68、110、150<0.1L-AN1500.1~0.3L-AN68、1100.1~0.3L-AN100、1500.3~2.5L-AN46、680.3~0.6L-AN1002.5~5
L-AN32、460.3~1.2L-AN68、1005~9.0
L-AN15、22、321.2~2.0L-AN68>9.0L-AN7、10、15軸徑圓周速度
平均壓力
軸徑圓周速度
平均壓力
m/sp<3Mpam/sp<(3~7.5)Mpa
注:1)表中潤滑油是以40℃時(shí)的運(yùn)動(dòng)粘度為基礎(chǔ)的牌號(hào)
2)不完全液體潤滑,工作溫度<60℃三、固體潤滑劑及其選擇特點(diǎn):可在滑動(dòng)表面形成固體膜。石墨---性能穩(wěn)定、t>350℃才開始氧化,可在水中工作。聚氟乙烯樹脂二流化鉬(MoS2)-----摩擦系數(shù)低,使用溫度范圍廣
(-60~300℃),但遇水性能下降。適用場合:用于潤滑油不能勝任工作的場合,如高溫、低速重載、有環(huán)境清潔要求。使用方式:1.調(diào)和在潤滑油中;2.涂覆、燒結(jié)在摩擦表面形成覆蓋膜;3.混入金屬或塑料粉末中燒結(jié)成型。§15-5非液體潤滑滑動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算工作狀態(tài):因采用潤滑脂、油繩或滴油潤滑,由于軸承的不到足夠的潤滑劑,故無法形成完全的承載油膜,工作狀態(tài)為邊界潤滑或混合摩擦潤滑。失效形式:邊界油膜破裂。設(shè)計(jì)準(zhǔn)則:保證邊界膜不破裂。校核內(nèi)容:1.驗(yàn)算平均壓力p≤[p],以保證強(qiáng)度要求;2.驗(yàn)算摩擦發(fā)熱pv≤[pv];3.驗(yàn)算滑動(dòng)速度v≤[v]。一、徑向滑動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算已知條件:外加徑向載荷F(N)、軸頸轉(zhuǎn)速n(r/mm)及軸頸直徑d(mm)驗(yàn)算及設(shè)計(jì):1.驗(yàn)算軸承的平均壓力pp=≤[p]FBddB----軸瓦寬度,[p]----許用壓強(qiáng)。見下頁2.驗(yàn)算摩擦熱
pv=·FBdπdn60×1000≤[pv]v—軸頸圓周速度,m/s;n—軸速度,m/s;[pv]—軸承材料的許用值。見下頁
F表12-2常用軸瓦及軸承襯材料的性能材料及其代號(hào)鑄錫銻軸承合金ZSnSb11Cu6鑄鉛銻軸承合金ZPbSb16Sn16Cu2鑄錫青銅ZCuSn10P1鑄錫青銅ZCuSn5Pb5Zn5鑄鋁青銅ZCuAl10Fe3[p]Mpa[pv]Mpa.m/s平穩(wěn)沖擊25202015HBS金屬型砂型最高工作溫度℃軸徑硬度150HBS150HBS45HBC45HBC45HBC1501502802802802730908065601101001515815101515123.驗(yàn)算滑動(dòng)速度V
v≤[v]
[v]—材料的許用滑動(dòng)速度表12-2常用軸瓦及軸承襯材料的性能二、止推滑動(dòng)軸承的計(jì)算已知條件:外加徑向載荷F(N)、軸頸轉(zhuǎn)速n(r/mm)1)根據(jù)軸向載荷和工作要求,選擇軸承結(jié)構(gòu)尺寸和材料;2)驗(yàn)算平均壓力;3)驗(yàn)算pv值
d2FFd1d2§15-6動(dòng)壓潤滑的基本原理一、動(dòng)壓潤滑的形成原理和條件兩平形板之間不能形成壓力油膜!動(dòng)壓油膜----因運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的壓力油膜。Fh0bbvvh0bb形成動(dòng)壓油膜的必要條件:1.兩工件之間的間隙必須有楔形間隙;2.兩工件表面之間必須連續(xù)充滿潤滑油或其它液體;3.兩工件表面必須有相對滑動(dòng)速度。其運(yùn)動(dòng)芳方向必須保證潤滑油從大截面流進(jìn),從小截面出來。徑向滑動(dòng)軸承動(dòng)壓油膜的形成過程:靜止→爬升→將軸起抬轉(zhuǎn)速繼續(xù)升高→質(zhì)心左移▲
軸承的孔徑D和軸頸的直徑d名義尺寸相等;直徑間隙Δ是公差形成的。
▲軸頸最終的平衡位置可用φa和偏心距e來表示。▲
軸承工作能力取決于hlim,它與η、ω、Δ和F等有關(guān),
應(yīng)保證hlim≥[h]。e----偏心距φae為了得到簡化形式的流體動(dòng)力平衡方程(Navier-Stokes方程),作如下假設(shè):▲
流體滿足牛頓定律,即;τ=ηdudy▲流體的流動(dòng)是層流;§15-7動(dòng)壓潤滑的基本方程▲忽略壓力對流體粘度的影響;▲
略去慣性力及重力的影響,故所研究的單元體為靜平衡狀態(tài)或勻速直線運(yùn)動(dòng),且只有表面力作用于單元體上;▲流體是不可壓縮的;AxzyB取微單元進(jìn)行受力分析:pdydz+(τ+dτ)dxdz-(p+dp)dydz
–τdxdz=0整理后得:=dτdydxdp又有:dyduτ=η=ηdxdpd2udy2得:對y積分得:u=y2+C1y+C2
2η1dxdp邊界條件:當(dāng)y=0時(shí),u=-v→C2=-v當(dāng)y=h時(shí),u=0→C1=h+2η1dxdphv代入得:u=(y2-hy)+2η1dxdpvhy-hBAxzyVpp+dpτ+dττ任意截面內(nèi)的流量:=6ηvdxdph0-hh3---一維雷諾方程由上式可得壓力分布曲線:p=f(x)在b-b處:h=h0,p=pmax速度梯度du/dy呈線性分布,其余位置呈非線性分布。流量相等,陰影面積相等?!?5-8
單油鍥液體潤滑軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算一、承載量設(shè)軸孔半徑為:R,r直徑為:
D,d,偏心距:e
偏位角:φa相對間隙:ψ=
δ/r=Δ/d
半徑間隙:δ=R-r=Δ/2定義:χ=e/δ為偏心率最小油膜厚度:
hmin=δ-e=
rψ(1-χ)定義連心線OO1為極坐標(biāo)的極軸:在三角形中有:R2
=
e2+(r+h)2–2e(r+h)cosvDeφad略去二次微量,并取根號(hào)為正號(hào),得:任意位置油膜厚度:
壓力最大處的油膜厚度:
φ0為壓力最大處的極角。
=6ηvdxdph0-hh3將一維雷諾方程:改寫成極坐標(biāo)的形式將dx=rdφ,v=rω,h0,h代入上式得:積分得:
積分可得軸承單位寬度上的油膜承載力:理論上只要將py乘以軸承寬度就可得到油膜總承載能力,但在實(shí)際軸承中,由于油可能從軸承兩端泄漏出來,考慮這一影響時(shí),壓力沿軸向呈拋物線分布。油膜壓力沿軸向的分布:理論分布曲線----水平直線,各處壓力一樣;實(shí)際分布曲線----拋物線且曲線形狀與軸承的寬徑比B/d有關(guān)。油膜沿軸承寬度上的壓力分布表達(dá)式為:py為無限寬度軸承沿軸向單位寬度上的油膜壓力;C’為取決于寬徑比和偏心率的系數(shù);對于有限寬度軸承,油膜的總承載能力為
或式中Cp為承載量系數(shù),計(jì)算很困難,工程上可查表確定。dDFyz
B
最小油膜厚度動(dòng)力潤滑軸承的設(shè)計(jì)應(yīng)保證:hmin≥[h]其中:[h]=S(Rz1+Rz2)Rz1、Rz2——分別為軸頸和軸承孔表面粗糙度十點(diǎn)高度。一般軸承可取為3.
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