第二章坐標(biāo)系統(tǒng)和時(shí)間系統(tǒng)

第二章坐標(biāo)系統(tǒng)和時(shí)間系統(tǒng)GPS測(cè)量原理及應(yīng)用概述觀測(cè)站固定在地球表面，其空間位置隨地球的自轉(zhuǎn)而運(yùn)動(dòng)，而GPS衛(wèi)星卻總是圍繞地球質(zhì)心旋轉(zhuǎn)，而且與地球自轉(zhuǎn)無關(guān)。這樣，在地球定位中，需要研究建立衛(wèi)星在其軌道上運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系，并尋求衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系與地面點(diǎn)所在的坐標(biāo)系之間的關(guān)系，實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換。衛(wèi)星定位中常采用空間直角坐標(biāo)系及其相應(yīng)的大地坐標(biāo)系，一般取地球質(zhì)心為坐標(biāo)系的原點(diǎn)。根據(jù)坐標(biāo)系指向的不同分為兩類坐標(biāo)系：即天球坐標(biāo)系和地球坐標(biāo)系。（1）地球坐標(biāo)系隨同地球自轉(zhuǎn)，可看作固定在地球上的坐標(biāo)系，便于描述地面觀測(cè)站的空間位置；（2）天球坐標(biāo)系與地球自轉(zhuǎn)無關(guān)，便于描述人造地球衛(wèi)星的位置。GPS測(cè)量原理及應(yīng)用

全球定位系統(tǒng)（GPS）的最基本任務(wù)是確定用戶在空間的位置。而所謂用戶的位置，實(shí)際上是指該用戶在特定坐標(biāo)系的位置坐標(biāo)，位置是相對(duì)于參考坐標(biāo)系而言的，為此，首先要設(shè)立適當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)系。坐標(biāo)系統(tǒng)是由原點(diǎn)位置、3個(gè)坐標(biāo)軸的指向和尺度所定義，根據(jù)坐標(biāo)軸指向的不同，可劃分為兩大類坐標(biāo)系：天球坐標(biāo)系和地球坐標(biāo)系。

由于坐標(biāo)系相對(duì)于時(shí)間的依賴性，每一類坐標(biāo)系又可劃分為若干種不同定義的坐標(biāo)系。不管采用什么形式，坐標(biāo)系之間通過坐標(biāo)平移、旋轉(zhuǎn)和尺度轉(zhuǎn)換，可以將一個(gè)坐標(biāo)系變換到另一個(gè)坐標(biāo)系去。

2.1天球坐標(biāo)系和地球坐標(biāo)系GPS測(cè)量原理及應(yīng)用圖2-1直角坐標(biāo)系與球面坐標(biāo)系

1.天球空間直角坐標(biāo)系的定義

地球質(zhì)心O為坐標(biāo)原點(diǎn)，Z軸指向天球北極，X軸指向春分點(diǎn)，Y軸垂直于XOZ平面，與X軸和Z軸構(gòu)成右手坐標(biāo)系。則在此坐標(biāo)系下，空間點(diǎn)的位置由坐標(biāo)（X，Y，Z）來描述。

2.1.1天球坐標(biāo)系

2．天球球面坐標(biāo)系的定義

地球質(zhì)心O為坐標(biāo)原點(diǎn)，春分點(diǎn)軸與天軸所在平面為天球經(jīng)度（赤經(jīng)）測(cè)量基準(zhǔn)——基準(zhǔn)子午面，赤道為天球緯度測(cè)量基準(zhǔn)而建立球面坐標(biāo)?？臻g點(diǎn)的位置在天球坐標(biāo)系下的表述為（r，α，δ）。

天球空間直角坐標(biāo)系與天球球面坐標(biāo)系的關(guān)系可用圖2-1表示：GPS測(cè)量原理及應(yīng)用2.1.1天球坐標(biāo)系3.直角坐標(biāo)系與其等效的天球球面坐標(biāo)系參數(shù)間的轉(zhuǎn)換

對(duì)同一空間點(diǎn)，天球空間直角坐標(biāo)系與其等效的天球球面坐標(biāo)系參數(shù)間有如下轉(zhuǎn)換關(guān)系：(2-1)(2-2)GPS測(cè)量原理及應(yīng)用2.1.2地球坐標(biāo)系1．地球直角坐標(biāo)系的定義

地球直角坐標(biāo)系的定義是：原點(diǎn)O與地球質(zhì)心重合，Z軸指向地球北極，X軸指向地球赤道面與格林尼治子午圈的交點(diǎn)，Y軸在赤道平面里與XOZ構(gòu)成右手坐標(biāo)系。

圖2-2直角坐標(biāo)系和大地坐標(biāo)系2.地球大地坐標(biāo)系的定義

地球大地坐標(biāo)系的定義是：地球橢球的中心與地球質(zhì)心重合橢球的短軸與地球自轉(zhuǎn)軸重合?？臻g點(diǎn)位置在該坐標(biāo)系中表述為（L，B，H）。

地球直角坐標(biāo)系和地球大地坐標(biāo)系可用圖2-2表示：GPS測(cè)量原理及應(yīng)用2.1.2地球坐標(biāo)系對(duì)同一空間點(diǎn)，直角坐標(biāo)系與大地坐標(biāo)系參數(shù)間有如下轉(zhuǎn)換關(guān)系：

3.直角坐標(biāo)系與大地坐標(biāo)系參數(shù)間的轉(zhuǎn)換GPS測(cè)量原理及應(yīng)用2.1.3站心赤道直角坐標(biāo)系與站心地平直角坐標(biāo)系（2-5)GPS測(cè)量原理及應(yīng)用1．站心赤道直角坐標(biāo)系

如圖2-3，P1是測(cè)站點(diǎn)，O為球心。以O(shè)為原點(diǎn)建立球心空間直角坐標(biāo)系。以P1為原點(diǎn)建立與相應(yīng)坐標(biāo)軸平行的坐標(biāo)系叫站心赤道直角坐標(biāo)系。顯然，同坐標(biāo)系有簡單的平移關(guān)系：2.1.3站心赤道直角坐標(biāo)系與站心地平直角坐標(biāo)系2．站心地平直角坐標(biāo)系以P1為原點(diǎn)，以P1點(diǎn)的法線為z軸（指向天頂為正），以子午線方向?yàn)閤軸（向北為正），y軸與x，z垂直（向東為正）建立的坐標(biāo)系叫站心地平直角坐標(biāo)系。站心地平直角坐標(biāo)系與站心赤道直角坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系如下：

代入（2-4）可得出站心左手地平直角坐標(biāo)系與球心空間直角坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系式：

GPS測(cè)量原理及應(yīng)用2.1.3站心赤道直角坐標(biāo)系

與站心地平直角坐標(biāo)系3．站心地平極坐標(biāo)系以測(cè)站P1為原點(diǎn)，用測(cè)站P1至衛(wèi)星s的距離r、衛(wèi)星的方位角A、衛(wèi)星的高度角h為參數(shù)建立的與站心地平直角坐標(biāo)系P1－xyz相等價(jià)的坐標(biāo)系稱為站心地平極坐標(biāo)系P1－rAh。GPS測(cè)量原理及應(yīng)用2.1.3站心赤道直角坐標(biāo)系

與站心地平直角坐標(biāo)系站心地平極坐標(biāo)系與站心地平直角坐標(biāo)系的關(guān)系為：GPS測(cè)量原理及應(yīng)用2.1.4衛(wèi)星測(cè)量中常用坐標(biāo)系1．瞬時(shí)極天球坐標(biāo)系與地球坐標(biāo)系

瞬時(shí)極天球坐標(biāo)系：原點(diǎn)位于地球質(zhì)心，z軸指向瞬時(shí)地球自轉(zhuǎn)方向（真天極），x軸指向瞬時(shí)春分點(diǎn)（真春分點(diǎn)），y軸按構(gòu)成右手坐標(biāo)系取向。

瞬時(shí)極地球坐標(biāo)系：原點(diǎn)位于地球質(zhì)心，z軸指向瞬時(shí)地球自轉(zhuǎn)軸方向，x軸指向瞬時(shí)赤道面和包含瞬時(shí)地球自轉(zhuǎn)軸與平均天文臺(tái)赤道參考點(diǎn)的子午面之交點(diǎn)，y軸構(gòu)成右手坐標(biāo)系取向。瞬時(shí)極天球坐標(biāo)系與瞬時(shí)極地球坐標(biāo)系的關(guān)系如圖2-4所示。瞬時(shí)極天球坐標(biāo)系與瞬時(shí)極地球坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系為：

（2-10）

下標(biāo)et表示對(duì)應(yīng)t時(shí)刻的瞬時(shí)極地球坐標(biāo)系，ct表示對(duì)應(yīng)t時(shí)刻的瞬時(shí)極天球坐標(biāo)系。θG為對(duì)應(yīng)平格林尼治子午面的真春分點(diǎn)時(shí)角。GPS測(cè)量原理及應(yīng)用春分日秋分日夏至日冬至日近日點(diǎn)1月3日遠(yuǎn)日點(diǎn)7月4日147030000km151870000km地球公轉(zhuǎn)軌道2.1.4衛(wèi)星測(cè)量中常用坐標(biāo)系兩平面的交點(diǎn)分別為春分&秋分我國24節(jié)氣GPS測(cè)量原理及應(yīng)用歲差：月球與太陽對(duì)地球引力使得地球赤道面向黃道面趨近，同時(shí)由于地球不斷自轉(zhuǎn)，按照陀螺運(yùn)動(dòng)的原理，自轉(zhuǎn)軸必然繞黃道軸旋進(jìn)，而黃赤交角不變。當(dāng)?shù)厍蜃赞D(zhuǎn)軸旋進(jìn)時(shí)，春分點(diǎn)西移，因而，地球自轉(zhuǎn)不到一周即可兩次經(jīng)過春分點(diǎn)。這就是歲差。春分點(diǎn)每年西移50.2564//。地球自轉(zhuǎn)軸旋進(jìn)周期為25700年，即每25700年描繪出一個(gè)圓錐形。2.1.4衛(wèi)星測(cè)量中常用坐標(biāo)系GPS測(cè)量原理及應(yīng)用章動(dòng)碌：地、才月、預(yù)太的是相對(duì)敏位置抵不斷謠變動(dòng)丈，因罵而引括力方改向也晌不斷凳變化毀。太陽藍(lán)每年房誠兩次蘋通過姥地球哈赤道第面月球或每月垃兩次聯(lián)通過察地球淋赤道民面這在勢(shì)地球嗓旋進(jìn)策的平此均位李置上刑附加墳了一瓶個(gè)短界周期途擺動(dòng)虎，使?jié)玫乩跚蜃杂H轉(zhuǎn)軸乎在空娃間掃乘過的旋軌跡鉗成為寬荷葉漁邊形累的錐愈面，岔而不歲是一艦般的解錐面壓。這種象短周親期擺礙動(dòng)叫敘做章煩動(dòng)。2.單1.喚4衛(wèi)星滾測(cè)量越中常懷用坐除標(biāo)系GP湊S測(cè)量管原理肅及應(yīng)災(zāi)用歲差燦影響章動(dòng)術(shù)影響GP血S測(cè)量哲原理父及應(yīng)甲用北天覺極和戰(zhàn)春分允點(diǎn)是援運(yùn)動(dòng)漢的，疑在建完立天售球坐御標(biāo)系傾時(shí)，z軸和x軸的匪指向裙也會(huì)籃隨之睛而運(yùn)洲動(dòng)，鳥給天紅體位碎置的鞋描述要帶來找不便孟。通立常選健擇某退一時(shí)晨刻作參為標(biāo)吧準(zhǔn)歷笛元，籠并將舅標(biāo)準(zhǔn)殺歷元液的瞬月時(shí)北選天極尼和真眠春分憂點(diǎn)作笑章動(dòng)洽改正秘，得z軸和x軸的痛指向把，這鞠樣建齒立的虜坐標(biāo)肢系稱懇為協(xié)褲議天鳥球坐膊標(biāo)系(歷元擋平天套球坐藝標(biāo)系)。國局際大低地測(cè)棕量學(xué)否協(xié)會(huì)絞（IA罰G）和汗國際數(shù)天文披學(xué)聯(lián)爭合會(huì)忌（IA爺U(kuò)）決齒定，湊以20閑00年1月15日為添標(biāo)準(zhǔn)粱歷元晴。GP變S測(cè)量喪原理襖及應(yīng)災(zāi)用2.嘴1.饑4衛(wèi)星久測(cè)量也中常顫用坐布標(biāo)系選擇察某一肚歷元估時(shí)刻填，以截此瞬權(quán)間的樹地球殃自轉(zhuǎn)矩軸和豎春分林點(diǎn)方渠向分悠別扣傅除此布瞬間遷的章清動(dòng)值早作為z軸和x軸指裕向，y軸按慚構(gòu)成幸右手襯坐標(biāo)美系取榜向，信建立天球允坐標(biāo)歸系——平天挖球坐陜標(biāo)系，坐邁標(biāo)系族原點(diǎn)未與真全天球捕坐標(biāo)葡系相妄同。晨瞬時(shí)恒極天蛛球坐色標(biāo)系蠟與歷晚元平俱天球融坐標(biāo)心系之隸間的界坐標(biāo)雷變換凍通過嫌下面販兩次束變換漠來實(shí)嘉現(xiàn)。（1）歲佳差旋姑轉(zhuǎn)變堆換ZM（t0舅)表示殲歷元J2俗00關(guān)0.添0年平驚天球猶坐標(biāo)黎系z(mì)軸指地向，ZM（t）表乳示所今論歷懇元時(shí)包刻t真天癢球坐攀標(biāo)系z(mì)軸指瞧向。叨兩個(gè)匯坐標(biāo)馬系間材的變滾換式勒為：(2乞-1抱1)式中廳：ζA，θA，ZA為歲儲(chǔ)差參淚數(shù)。（2）章塊動(dòng)旋切轉(zhuǎn)變慨換類似戰(zhàn)地有聞?wù)聞?dòng)統(tǒng)旋轉(zhuǎn)贊變換嫁式：（2-支12）式中攪：ε為所凝論歷屬元的環(huán)平黃倉赤交肆角，⊿ψ，⊿ε分別汪為黃權(quán)經(jīng)章撞動(dòng)和勒交角趣章動(dòng)魚參數(shù)及。2.固定汁極天洲球坐曠標(biāo)系——平天夕球坐擁標(biāo)系GP飼S測(cè)量干原理雪及應(yīng)清用極移袖：地球左的形謙狀軸悠與自滾轉(zhuǎn)軸蠟不重紛合，耽地極針實(shí)際橫為形省狀軸愉和地萬面的碧交點(diǎn)暢。自轉(zhuǎn)角軸以42管5-涌44店0天為壯周期異繞形鍵狀軸且旋轉(zhuǎn)蘆，產(chǎn)陽生振厲幅約0.虹1//-0去.2//的搖拍擺運(yùn)鏡動(dòng)。從真鋒正的默地極撇看，穩(wěn)地球環(huán)自轉(zhuǎn)寸軸大狂約在3m距離群處，片每14個(gè)月棕繞該門點(diǎn)旋目轉(zhuǎn)一謎周，憂但由斥于地抄球質(zhì)農(nóng)量不聽均勻警，真景正的鑄極點(diǎn)熊常發(fā)滴生變糧化，軟因此照自轉(zhuǎn)剪軸又介繞新概的極井點(diǎn)旋條轉(zhuǎn)，黃這種鄙現(xiàn)象叢就是桌極移吃。極移由使地析面上革各點(diǎn)袋的緯度、經(jīng)度和方位察角都發(fā)刊生變貧化。妻地極切坐標(biāo)槽為天膊文、鵲大地格測(cè)量致、地英球物浙理、炒空間允科學(xué)挎等實(shí)妨用或鑒研究曠部門拉所需啟要。梯極移嗓機(jī)制紋的因椅素包擔(dān)括太陽、月撞球引勇力和大氣、海洋等的劫作用向，也諒涉及第地球支內(nèi)部齡結(jié)構(gòu)味的各貓種理尺論?；?，出因此筍極移劫研究滔與地透學(xué)學(xué)配科有纏密切仗的聯(lián)冰系。地極數(shù)的位琴置用孟在一影個(gè)平腹面直撇角坐清標(biāo)系岔中的辰兩個(gè)座坐標(biāo)癥分量身表示揮，這蝴個(gè)坐技標(biāo)系蹦取在勢(shì)地球硬北極嗚，原濃點(diǎn)稱挺為國過際習(xí)醬用原晝點(diǎn)，倒坐標(biāo)感系的X軸為本初拴子午蜜線，Y軸為百西90再°子午堆線。直地極分坐標(biāo)棍要由嬌天文得觀測(cè)悼測(cè)定差。GP殲S測(cè)量川原理姐及應(yīng)障用2.菊1.異4衛(wèi)星頸測(cè)量腎中常厘用坐攏標(biāo)系2.阻1.代4衛(wèi)星紗測(cè)量擾中常粒用坐薯標(biāo)系3.固定逝極地需球坐沫標(biāo)系——平地乖球坐洋標(biāo)系極移：地席球瞬奧時(shí)自盞轉(zhuǎn)軸嚴(yán)在地圣球上刃隨時(shí)掠間而尖變，出稱為柳地極甩移動(dòng)格，簡午稱極移犬。瞬時(shí)放極：與唇觀測(cè)以瞬間饞相對(duì)暈應(yīng)的嚷自轉(zhuǎn)見軸所馳處的虜位置波，稱漏為該朋瞬時(shí)羽的地球極降軸，脈相應(yīng)霸的極白點(diǎn)稱并為瞬裳時(shí)極辮。國際厲協(xié)定救原點(diǎn)CI形O：采停用國吹際上5個(gè)緯但度服鏡務(wù)站役的資桌料，籮以19界00饑.0闊0至19脅05新.0近5年地源球自章轉(zhuǎn)軸琴瞬時(shí)楚位置址的平培均位跨置作搜為地球煩的固宗定極稀稱為蚊國際割協(xié)定識(shí)原點(diǎn)CI偏O。圖2-竹5為瞬樸時(shí)極呀與平步極關(guān)私系。GP形S測(cè)量壘原理饑及應(yīng)億用GP含S測(cè)量嶄原理議及應(yīng)嗚用2.葛1.英4衛(wèi)星疊測(cè)量堂中常壯用坐粗標(biāo)系平地極球坐耐標(biāo)系：取平迎地極禾為坐初標(biāo)原紙點(diǎn)，z軸指殃向CI寄O，x軸指叨向協(xié)撤定赤黨道面與殊格林族尼治全子午法線的蝦交點(diǎn)專，y軸在提協(xié)定損赤道林面里面，與xo茫z構(gòu)成尼右手跟系統(tǒng)豬而成搞的坐另標(biāo)系付統(tǒng)稱潛為平逐地球厲坐標(biāo)之系。平地坡球坐眨標(biāo)系禮與瞬以時(shí)地孤球坐殲標(biāo)系砍的轉(zhuǎn)獵換公辜式：（2-管13）下標(biāo)em表示打平地變球坐謝標(biāo)系糞，et表示t時(shí)的俊瞬時(shí)姿地球筐坐標(biāo)濤系，為t時(shí)刻丈以角掘度表囑示的趟極移拘值。GP良S測(cè)量購原理申及應(yīng)遙用2.績1.澤4衛(wèi)星嘴測(cè)量導(dǎo)中常寨用坐襪標(biāo)系4、坐青標(biāo)系閥的兩陣種定拋義方待式與恥協(xié)議燦坐標(biāo)繪系通常私，理捷論上非坐標(biāo)潤系的彩定義突過程旗是先鴨選定牢一個(gè)罪尺度詢單位省，然滲后定慎義坐懇標(biāo)原網(wǎng)點(diǎn)的握位置遲和坐幫標(biāo)軸緒的指訪向。雕實(shí)際元應(yīng)用圍中，秧在已干知若兆干測(cè)兄站點(diǎn)寬的坐雅標(biāo)值朗后，被通過將觀測(cè)累又可吵反過韻來定辣義該譽(yù)坐標(biāo)集系。狗前一敏種方欄式稱籌為坐海標(biāo)系忘的理勸論定躲義。傲而由癢一系該列已矛知測(cè)肯站點(diǎn)詳所定酷義的規(guī)坐標(biāo)況系稱害為協(xié)寧定坐仍標(biāo)系悉。2.齊2貢W野GS疑-8駝4坐標(biāo)棉系和騾我國基大地例坐標(biāo)思系WG桶S-牧84的定宵義：WG筒S-店84坐標(biāo)坊系的論原點(diǎn)德在地閣球質(zhì)無心，Z軸指脾向BI林H1箭98張4.轟0定義殊的協(xié)川定地笨球極紗（CT曲P）方眨向，X軸指選向BI指H1押98商4.易0的零溪度子貴午面暮和CT亡P赤道械的交補(bǔ)點(diǎn)，Y軸和Z、X軸構(gòu)拳成右拍手坐看標(biāo)系劃。它浮是一問個(gè)地寸固坐淺標(biāo)系閱。建閃立WG橡S-怨84世界湊大地匹坐標(biāo)嚼系的縣一個(gè)詠重要簡目的昌，是犬在世船界上酬建立右一個(gè)睡統(tǒng)一冠的地叫心坐描標(biāo)系朗。WG龜S-泡84橢球野及其怖有關(guān)見常數(shù)：WG定S-包84采用盒的橢評(píng)球是呈國際至大地膊測(cè)量決與地恨球物耍理聯(lián)階合會(huì)竹第17屆大傍會(huì)大夢(mèng)地測(cè)須量常尿數(shù)推閥薦值敗，其贊四個(gè)賤基本緒參數(shù)長半府徑：a=醋63板78稿13誼7±2（m）；地球抖引力留常數(shù)：GM剝=3著98脖60股05×108m3s-2±0.消6×108m3s-2；正常守化二某階帶羽諧系潛數(shù)：J2僚=1旗08塌26易3×10-8C2俘0=糞-圾48朱4.秧16箱68鞠5×10-6±1.危3×10-9；地球校自轉(zhuǎn)裹角速傘度：ω=7床29賞21棚15×10-1叼1ra歸ds-1±0.份15駐0×10-1比1ra府ds-12.甩2.偷1淡WG蔑S-局84坐標(biāo)尊系GP躁S測(cè)量致原理鹽及應(yīng)泛用2.株2絞WG擾S-虹84坐標(biāo)品系和壁我國遣大地畜坐標(biāo)晝系2.厲2.拔2國家典大地宇坐標(biāo)輸系1.饑1般95綠4年北撿京坐厭標(biāo)系胡（BJ獻(xiàn)54舊）坐標(biāo)朝原點(diǎn)：前瀉蘇聯(lián)鍬的普勸爾科倍沃。參考失橢球：克臂拉索響夫斯訪基橢陣球。平差略方法：分磁區(qū)分傍期局激部平跳差。存在死的問描題：（1）橢悶球參杠數(shù)有綱較大支誤差多。（2）參照考橢使球面膊與我振國大原地水鑄準(zhǔn)面爬存在捎著自邀西向議東明精顯的巷系統(tǒng)勒性傾壁斜。（3）幾芝何大灘地測(cè)倉量和支物理認(rèn)大地既測(cè)量球應(yīng)用涉的參奮考面肆不統(tǒng)希一。（4）定勝向不醋明確謙。GP的S測(cè)量炮原理笨及應(yīng)鴉用2.銳2剩WG奴S-聞84坐標(biāo)危系和癢我國要大地惜坐標(biāo)危系2.蛇1營98聾0年國買家大墻地坐激標(biāo)系伶（GD套Z8模0）坐標(biāo)查原點(diǎn)：陜辟西省見涇陽閱縣永認(rèn)樂鎮(zhèn)碎北流潤村。參考疫橢球：19促75年國竿際橢擦球。平差跑方法：天替文大既地網(wǎng)詳整體爐平差裁。特點(diǎn)蹦：（1）采陷用19伍75年國滋際橢說球。（2）參癢心大緒地坐銳標(biāo)系買是在19啞54年北羞京坐埋標(biāo)系宋基礎(chǔ)傘上建堵立起帝來的絞。淺（3）橢鋼球面旨同似戒大地雞水準(zhǔn)死面在息我國勁境內(nèi)伴最為附密合仰，是是多點(diǎn)疲定位施。牽（4）定閃向明藥確。（5）大如地原散點(diǎn)地職處我言國中絡(luò)部。（6）大橡地高漆程基軌準(zhǔn)采辟用19濱56年黃繼海高辛程系返。GP道S測(cè)量弟原理便及應(yīng)針用2.棉2異WG石S-只84坐標(biāo)贏系和犬我國孤大地被坐標(biāo)倍系3.新19味54年北困京坐口標(biāo)系妹（BJ大54新）新19卸54年北舅京坐亮標(biāo)系算（BJ懲54新）巴是由19辣80年國賽家大浩地坐佛標(biāo)（GD倡Z8全0）轉(zhuǎn)針換得卷來的裁。坐標(biāo)橡原點(diǎn)：陜岡西省爆涇陽粘縣永宰樂鎮(zhèn)聞北流搜村。參考燙橢球：克距拉索個(gè)夫斯宗基橢禽球。平差浸方法：天牲文大斗地網(wǎng)趣整體欣平差融?！癇J漿54新”幟的特馳點(diǎn)針：（1）采指用克歲拉索剪夫斯倡基橢航球。（2）是林綜合GD困Z8州0和BJ剝54舊建立詳起來錄的參均心坐筆標(biāo)系旗。（3）采殃用多艷點(diǎn)定療位。籠但橢譯球面判與大顛地水剃準(zhǔn)面先在我從國境怠內(nèi)不貫是最伍佳擬盒合。（4）定靜向明待確。（5）大從地原幕點(diǎn)與GD顧Z8炒0相同圈，但南大地鐵起算縱數(shù)據(jù)薦不同膚。（6）大妙地高讀程基垮準(zhǔn)采排用19熟56年黃陵海高扇程。（7）與BJ霸54舊相比漆，所歲采用池的橢墳球參唯數(shù)相錫同，疫其定貿(mào)位相漂近，毅但定鞭向不倡同。（8）BJ乒54舊與BJ屑54新無全抬國統(tǒng)察一的份轉(zhuǎn)換者參數(shù)薦，只浪能進(jìn)臭行局艙部轉(zhuǎn)斷換。GP插S測(cè)量鍬原理扮及應(yīng)漸用2.環(huán)2毒W(wǎng)G奪S-薪84坐標(biāo)吵系和唉我國助大地容坐標(biāo)以系4.嗓2善00擊0國家奪大地丟坐標(biāo)來系國家須大地綢坐標(biāo)澤系的格定義雷包括產(chǎn)坐標(biāo)票系的磨原點(diǎn)慈、三井個(gè)關(guān)坐標(biāo)濱軸的性指向略、尺線度以熱及地掌球橢升球的4個(gè)基排本參薦數(shù)的拉定義。GP賓S測(cè)量顧原理左及應(yīng)小用2.避2餃WG月S-鼠84坐標(biāo)車系和瞎我國假大地峽坐標(biāo)籌系4.促2薦00濁0國家移大地森坐標(biāo)打系長半后軸a＝63悟78塑13郊7m扁率f=1悄/2貴98尾.2陸57糟22營21找01地心鉗引力階常數(shù)GM＝3.敢98居60烘04幻玉41犬8×砍1014m3s-2自轉(zhuǎn)觸角速易度ω＝7.器29癢2l額15息×1迅0-5ra謙d岔s-120坐00坐標(biāo)松系采襖用的停地球緞橢球份參數(shù)栗：采用曾地心總坐標(biāo)省系，啊有利揭于采題用現(xiàn)抓代空發(fā)間技幼術(shù)對(duì)坐吩標(biāo)系詞進(jìn)行抽維護(hù)各和快懸速更嚷新，祥測(cè)定詳高精麥度大醫(yī)地控制柜點(diǎn)三危維坐銜標(biāo)，工并提露高測(cè)毅圖工傅作效喊率。GP聲S測(cè)量糞原理欣及應(yīng)員用2.瓶2物WG飯S-戶84坐標(biāo)區(qū)系和碼我國潮大地漢坐標(biāo)廟系4.垃2款00丘0國家難大地幕坐標(biāo)奇系幾種消常用困坐標(biāo)宴系比沾較：1954年北京坐標(biāo)系1980西安坐標(biāo)系2000國家坐標(biāo)系參考橢球體Krassovsky1940IAG75旋轉(zhuǎn)橢球，幾何中心與坐標(biāo)系原點(diǎn)重合坐標(biāo)系類型參心大地坐標(biāo)系參心大地坐標(biāo)系地心坐標(biāo)系坐標(biāo)原點(diǎn)前蘇聯(lián)的普爾科沃陜西省涇陽縣永樂鎮(zhèn)北流村包括海洋和大氣的整個(gè)地球的質(zhì)量中心長半軸6378245m6378140m6378137m扁率1/298.31/298.2571/298.257222101GP灶S測(cè)量姻原理蹲及應(yīng)黎用2.蓮2腳WG程S-達(dá)84坐標(biāo)拖系和徑我國嫌大地殊坐標(biāo)拜系4.房誠2貌00依0國家偵大地叔坐標(biāo)穴系優(yōu)點(diǎn)悉：與對(duì)繭地觀摩測(cè)數(shù)誼據(jù)結(jié)歷合緊嶼密，桑使用鍋方便宵，提豈供高精架度、轎地心等、動(dòng)狀態(tài)、就實(shí)用普、統(tǒng)既一的銳大地壇坐標(biāo)煤系。帶來砍的問哄題：現(xiàn)有惹各種畢坐標(biāo)恥系數(shù)旱據(jù)庫感的坐澆標(biāo)轉(zhuǎn)靜換；暑模擬沫圖件的坐孔標(biāo)轉(zhuǎn)鬧換。GP姑S測(cè)量李原理襪及應(yīng)冒用20廟00國家坐標(biāo)宏系的嶄形成輸過程20幕00國家GP胳S大地容控制犁網(wǎng)（躺三網(wǎng)偏平差抖）總參妙測(cè)繪談局在19桂93炸-1愿99買8年期沃間，爪在全國框建立眠了一、二眠級(jí)GP董S大地控貸制網(wǎng)宅，點(diǎn)數(shù)叛約52類7個(gè)20按00國家坐標(biāo)典系的萌形成氏過程國家豈測(cè)繪凱局在19積91支-1己99介6年期間祝建設(shè)爪了國家高項(xiàng)精度GP證SA、B級(jí)網(wǎng)張、約88底0點(diǎn)20呢00國家坐標(biāo)穗系的舌形成憑過程中國殼地震孝局、國家測(cè)委繪局、總參擴(kuò)測(cè)繪假局中國枯科學(xué)勒院在19嘩97籍-1杏99搬9年期卷間建首設(shè)了中逢國地萍?xì)み\(yùn)動(dòng)葛網(wǎng)絡(luò)抬工程約10難00多個(gè)區(qū)斜域網(wǎng)泥點(diǎn)GP捧S測(cè)量懷原理催及應(yīng)漁用20井00國家坐標(biāo)反系的級(jí)形成鍬過程三網(wǎng)侵平差20脖00罪——旋20朵03年，國敘家測(cè)拆繪局阻、總驕參測(cè)習(xí)繪局橋和國窮家地連震局淋聯(lián)合原對(duì)上溫述三困網(wǎng)進(jìn)慮行了猴聯(lián)合師整體才平差開（簡晌稱“綿三網(wǎng)撐平差防”）顏，建世立了20塞00國家GP綿S大地奏控制填網(wǎng)（望點(diǎn)位缺分布古見下碌圖）篩，獲岸得了26遞09個(gè)GP磁S網(wǎng)點(diǎn)銜高精腹度（熱平均新精度0.你02米）晝的地妹心坐康標(biāo)（WG朗S-做84坐標(biāo)肝），咳該網(wǎng)畏的建帆立標(biāo)誦志我劇國地要心大體地坐效標(biāo)系港建立蘋。20扔00國家GP償S大地蘋控制迷網(wǎng)采巡壽用的死是WG撇S-這84橢球現(xiàn)（以院下簡句稱“84橢球昨”）少，其胸參數(shù)甜為：長半棟徑：地球科引力飼場二敬階帶生球諧娛系數(shù)澆：句或扁吊率：地心運(yùn)引力擱常數(shù)寄：地球栗自轉(zhuǎn)畜角速次度：GP罪S測(cè)量疾原理驚及應(yīng)太用圖1：三言網(wǎng)平植差點(diǎn)哄位分牧布圖我國則天文奧大地踢網(wǎng)與GP斯S2游00諒0網(wǎng)聯(lián)張合平原差鑒于20動(dòng)00國家GP瘋S大地脊控制煩網(wǎng)的詢點(diǎn)數(shù)基較少途，分編布密夏度遠(yuǎn)缸不如匪我國拜天文君大地廢網(wǎng)，槍尚不揪能形館成一啞個(gè)完卵善的培具有箭一定事密度鴉的基鞏準(zhǔn)點(diǎn)貿(mào)組成差的地透心坐泉標(biāo)系驕，20共03-鵝20奇05年，總參樸測(cè)繪平局和國家糊測(cè)繪椒局先后劣啟動(dòng)縣了“我國儀天文活大地嚷網(wǎng)與搶高精軋度GP足S2閑00權(quán)0網(wǎng)聯(lián)蔽合平小差”際（簡絞稱“海兩網(wǎng)餐平差首”）壓項(xiàng)目甜，獲棍得了悅?cè)珖?8足91驢9點(diǎn)高只精度囑（平冤均精殺度0.橋1米）駁的地叔心坐南標(biāo)成撐果，稿滿足了急需醬。我國然天文諒大地講網(wǎng)與馳高精師度GP驅(qū)S2旺00告0網(wǎng)聯(lián)漏合平估差采屋用的獎(jiǎng)是GR傅S1鐵98鼓0橢魂球體，其鞠參數(shù)鹽為:長半碗徑：地球我引力中場二棒階帶宿球諧愈系數(shù)退：更或扁疏率：地心沉引力嘩常數(shù)幟：地球而自轉(zhuǎn)姑角速它度：2.哲2帆WG解S-芹84坐標(biāo)夾系和蜓我國競大地?zé)嶙鴺?biāo)翅系2.烈2.疼3地方典獨(dú)立旋坐標(biāo)柄系在生絹產(chǎn)實(shí)閱際中茫，我死們通車常把現(xiàn)控制沖網(wǎng)投及影到乒當(dāng)?shù)毓┢骄摵０芜b高程歌面上鄰，并愚以當(dāng)仆地子卻午線殺作為段中央鍛子午灣線進(jìn)弓行高炸斯投立影建旨立地餡方獨(dú)險(xiǎn)立坐煙標(biāo)系碗。地等方獨(dú)沈立坐蠟標(biāo)系剖隱含投一個(gè)擺與當(dāng)?shù)氐仄叫志ＬJ拔高阻程對(duì)趟應(yīng)的闖參考臉橢球——地方州參考浪橢球校。地踏方參役考橢射球的遷中心探、軸抱向和倒扁率看與國趁家參蘇考橢途球相坡同，訂其長撐半徑端則有玻一改盡正量霉。設(shè)地厲方獨(dú)訴立坐節(jié)標(biāo)系勾位于殲海拔潑高程樓為h的曲靈面上南，該框地方廈的大及地水蜻準(zhǔn)面萌差距練為ζ，則逐該曲幕面離千國家點(diǎn)參考訂橢球丹的高年度為矩：討論匆：在哪測(cè)量宵生產(chǎn)挺實(shí)踐掏中，打我們最常用執(zhí)到哪琴些坐蘋標(biāo)系羨？2.銜2挖WG轎S-囑84坐標(biāo)沈系和般我國把大地巡壽坐標(biāo)橋系2.腰2.阻3地方戴獨(dú)立健坐標(biāo)策系又由湊獨(dú)立陸坐標(biāo)阿系的兆定義異知：于是爛，地多方參煌考橢諸球和寧國家型參考投橢球愈的關(guān)咳系可淹以表折述為五：GP曬S測(cè)量贊原理帽及應(yīng)皮用2.師2省WG慎S-婦84坐標(biāo)銹系和始我國沸大地唐坐標(biāo)咸系2.陳2.暴4竄I間TR魄F坐標(biāo)墳框架捏簡介（1）IT源RF的建幸立國際鑒地球作參考克框架IT餅RF是國浙際地贈(zèng)球參蟲考系IT銜RS的實(shí)蘇現(xiàn)。IT旁RS的定禽義與CT再RS的定位義一息致。IT群RF的建仿立是踐通過天一組脹站的滿坐標(biāo)SS身C（Se棉fsof嬸S則ta頂ti擦on跨C堵oo急rd蠻in能at貞e）和齒速度低來完拌成的費(fèi)，這恭些站恐的坐光標(biāo)和雜速度套通過VL陪BI、SL詳R、LL禿R、GP密S（起服于19第91年）弓和DO壞RI透S（起撐于19凍94年）佳等空刷間大挺地測(cè)植量手著段得醋到。濃計(jì)算抱的IT號(hào)RF解發(fā)兵表在IE美RS的年煮度報(bào)奔告上炒，已曬有的IT懷RF解有IT垃RF抬0、IT鈔RF努88、IT遺RF柔89、IT時(shí)RF辯90、IT儉RF今91、IT名RF漢92、IT好RF餡93、IT賺RF悟94、IT售RF歷96、IT沖RF點(diǎn)97和IT料RF擋20仔00。計(jì)絮算IT狀RF的基剛本步領(lǐng)驟如訂下：GP停S測(cè)量拆原理朱及應(yīng)許用2.圓2坦WG修S-奪84坐標(biāo)喂系和輪我國躁大地她坐標(biāo)摧系首先牌，利沸用站談集的蕉速度紗模型補(bǔ)將各叮分析姓中心府提供刺的SS輸C解歸壯化至響某一遵參考唇歷元t0；然篇后進(jìn)肅行聯(lián)綁合平城差，蛇得到IT怎RF站坐醉標(biāo)和暢每一冠組SS壯C相對(duì)逗于IT解RF聯(lián)合據(jù)解的7個(gè)轉(zhuǎn)抗換參枯數(shù)；IT潮RF點(diǎn)的照速度粉通過溝兩種蜘方式菠算得朋：一鑰種方效法是蓄同計(jì)球算站慨坐標(biāo)鼻一樣耳，不駐過它耳的模溪型是浩由坐寨標(biāo)轉(zhuǎn)愚換公鴿式導(dǎo)印出的啦，另平一種堪方法都是通怖過對(duì)五兩個(gè)袋歷元節(jié)的位綢置求膚導(dǎo)得拼到。GP化S測(cè)量鄙原理虎及應(yīng)愚用2.如2.速4妨I槳TR浸F坐標(biāo)樓框架始簡介（1）IT本RF的建訪立2.喂2螞WG晃S-強(qiáng)84坐標(biāo)盟系和決我國敲大地劃坐標(biāo)族系2.穩(wěn)2.拼4貓I虎TR岸F坐標(biāo)畫框架棄簡介（1）IT抖RF的建裝立IT壟RF站點(diǎn)轎坐標(biāo)還如需異用大茫地坐跌標(biāo)形幸式表驗(yàn)示，想則IE渡RS推薦慌采用忍全球何通用姥的GR甘S（Ge菠od梯et隨ic靠R迅ef窮er禮en可ce瘡S五ys傲te馬m）的唐大地舟測(cè)量舒基本蜓常數(shù)閥，目有前采芝用的GR妹S8費(fèi)0是IU森GG跟19鵲79年推鹽薦的擠，其柔橢球穗?yún)?shù)批是：GP狠S測(cè)量欠原理駝及應(yīng)席用2.幸2旋WG胳S-倉84坐標(biāo)釣系和無我國地大地久坐標(biāo)朵系2.簽2.臺(tái)5姜G智LO菌NA信SS衛(wèi)星耐導(dǎo)航哲系統(tǒng)魂采用媽的PZ免-9欄0坐標(biāo)獅系19秀76年，公蘇聯(lián)呆國防棒部宣嶄布建弊立GL過ON苗AS受S系統(tǒng)竄，19額82年10月12日首洲次發(fā)煌射衛(wèi)屢星。膨自此真以后五的13年間甜，雖艷然遭旺遇了鬼蘇聯(lián)睜的解類體，惑由俄僅羅斯泛接替長部署陶，但陪始終繩沒有砌終止娃或中綢斷GL叮ON者AS屈S衛(wèi)星沫的發(fā)帝射。19忽95年底臣，俄紙羅斯謀完成污了23顆衛(wèi)珍星加1顆備掘用星存座的受布局豈。19還96年1月18日，拘俄羅暢斯政合府宣刪布正坡式投叢人使厲用。GP紹S測(cè)量返原理液及應(yīng)狂用2.域2蝴WG止S-禮84坐標(biāo)布系和糾我國磨大地佩坐標(biāo)開系2.編2.賀5庭G別LO號(hào)NA辱SS衛(wèi)星堵導(dǎo)航京系統(tǒng)螞采用憶的PZ膛-9宇0坐標(biāo)棍系GL尋ON奸AS饑S衛(wèi)星裂導(dǎo)航組系統(tǒng)猶的基鐵本組險(xiǎn)成和竭基本吸原理植與美鉛國的GP翁S系統(tǒng)豈相似沙。但些是兩張者的吳坐標(biāo)讀系統(tǒng)妥不同資，GP環(huán)S測(cè)量蠶原理收及應(yīng)浪用2.瀉2好WG域S-引84坐標(biāo)卷系和徐我國碑大地渣坐標(biāo)甲系2.派2.歉5塌G拾LO乎NA房誠SS衛(wèi)星樹導(dǎo)航釋系統(tǒng)廳采用蜂的PZ籮-9菊0坐標(biāo)視系PZ我-9俱0坐標(biāo)碌系的啊定義仍：GL通ON爛AS朋S衛(wèi)星紗導(dǎo)航債系統(tǒng)情在19肚93年以感前采牽用前耐蘇聯(lián)遮的19票85年地憶心坐飄標(biāo)系鐮，簡喘稱SG浸S-虹85荒,1藥99憑3年后寫改用PZ境-9哄0坐標(biāo)剝系。PZ沙-9劃0屬于銳地心菌地固鹿坐標(biāo)克系，傳有時(shí)耕也稱磨為PE享-9屢0GL妹ON丈AS頓S凝IC睡D-透19恭98定義PZ根-9灣0坐標(biāo)遙系如鞋下:1.坐標(biāo)趴原點(diǎn)輔位于飽地球午質(zhì)心;2.事Z軸指僻向IE堆RS推薦霉的協(xié)問議地全極原侄點(diǎn)，鵝即19廈00奮-1馬90樸5年的愈平均糠北極;3.騾X軸指瘋向地練球赤扣道與BI歲H定義汪的零技子午獎(jiǎng)線交住點(diǎn);4.監(jiān)Y軸滿墾足右吧手坐期標(biāo)系繳。由該脆定排義可械以看稅出，PZ鬼-9喇0坐標(biāo)龜系與攻國際濕地球臭參考令框架IT閑RF一致拿。GP交S測(cè)量耍原理豬及應(yīng)虧用作滔業(yè)論述疑站心僑赤道枕直角遷坐標(biāo)阻系與逐站心餓地平餡直角局坐標(biāo)自系的刮建立計(jì)及其婚轉(zhuǎn)換喚關(guān)系GP塘S測(cè)量洗原理洗及應(yīng)白用2.莊3坐標(biāo)偵系統(tǒng)宮之間膠的轉(zhuǎn)得換2.等3.迎1不同烈空間虧直角破坐標(biāo)涂系統(tǒng)晶之間扶的轉(zhuǎn)挺換進(jìn)行于不同呢空間礙直角麥坐標(biāo)凡系統(tǒng)袋之間型的坐津標(biāo)轉(zhuǎn)袍換，滔需要棟求出益坐標(biāo)功系統(tǒng)海之間邊的轉(zhuǎn)度換參藝數(shù)。棕轉(zhuǎn)換架參數(shù)階一般鋼是利傷用重洪合點(diǎn)境的兩遵套坐康標(biāo)值援通過蝴一定寧的數(shù)宅學(xué)模詞型進(jìn)瓦行計(jì)控算。蒙當(dāng)重礎(chǔ)合點(diǎn)啟數(shù)為膊三個(gè)寸以上終時(shí)，匙可以銜采用么布爾走莎七管參數(shù)挑法進(jìn)悄行轉(zhuǎn)劃換。設(shè)XD豆i和XG教i分別陰為地令面網(wǎng)克點(diǎn)和GP舞S網(wǎng)點(diǎn)勵(lì)的參復(fù)心和游地心蟻?zhàn)鴺?biāo)俱向量蒙。由碗布爾梳莎模療型可柜知：GP偶S測(cè)量意原理彩及應(yīng)驢用2.貧3坐標(biāo)醒系統(tǒng)軌之間振的轉(zhuǎn)丙換2.犯3.跪1不同每空間們直角愉坐標(biāo)翠系統(tǒng)歲之間辱的轉(zhuǎn)兆換為三怠維空什間直含角坐測(cè)標(biāo)變胞換的餐三個(gè)隱旋轉(zhuǎn)搞角，率也稱房誠歐勒喬角，運(yùn)選擇森另外喊三個(gè)縱互相開獨(dú)立典的參悼數(shù)來干表示洲所有滲的方劉向角側(cè)。這蔑三個(gè)虜參數(shù)敗是圍炕繞坐第標(biāo)軸畝依次缸旋轉(zhuǎn)遼的三跌個(gè)角由，就脆是所閑謂歐灘勒角錯(cuò)。歐尺勒角寬和兩拼個(gè)空翻間直揀角坐為標(biāo)系釘相應(yīng)廳軸間拔的夾究角的改含義池不同懶，但壁它們悲間構(gòu)包成一病定的銅解析所關(guān)系襪式?；⒂糜陂]大地吐坐標(biāo)鹽系問仍題研莫究時(shí)吼的歐妨勒角國，稱芝為大喬地坐哀標(biāo)系沾中的至歐勒改角，儀也稱嬌為旋穿轉(zhuǎn)參駛數(shù)。GP機(jī)S測(cè)量際原理達(dá)及應(yīng)朱用2.島3坐標(biāo)毛系統(tǒng)團(tuán)之間畢的轉(zhuǎn)孝換2.達(dá)3.唇1不同籍空間礎(chǔ)直角尚坐標(biāo)壟系統(tǒng)展之間價(jià)的轉(zhuǎn)貝換常用哄的歐艦勒角樸的表健示如勒?qǐng)D所自示，淋選擇為歐蔥勒角略，坐勁標(biāo)系排的旋盜轉(zhuǎn)過趣程如衡下：首先脈，繞露軸擺，將孝軸旋魔轉(zhuǎn)到榴軸,相應(yīng)犧的糕軸旋竿轉(zhuǎn)到俱，所薦轉(zhuǎn)的悔角為搖；其次收，繞途軸稼，將頂軸旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)到節(jié)軸翅，相既應(yīng)地胳軸旋且轉(zhuǎn)到所，所昏旋的暖角為得；最后述，繞狹軸召將魂軸旋咐轉(zhuǎn)到喝軸，堅(jiān)相應(yīng)誕的證軸旋巾轉(zhuǎn)到口，所鴨旋的斃角為撥。GP挪S測(cè)量也原理稿及應(yīng)出用2.秘3坐標(biāo)難系統(tǒng)壇之間女的轉(zhuǎn)閃換2.甚3.喇1不同享空間這直角嘩坐標(biāo)登系統(tǒng)汪之間濫的轉(zhuǎn)遇換2.微分歸旋轉(zhuǎn)斤矩陣由于捆一般為微卸小角辰，可字?。海?-悶14）1.旋轉(zhuǎn)稠矩陣GP硬S測(cè)量匪原理評(píng)及應(yīng)虎用2.徒3坐標(biāo)文系統(tǒng)沉之間篩的轉(zhuǎn)飄換2.鄉(xiāng)豐3.杯1不同早空間長直角續(xù)坐標(biāo)關(guān)系統(tǒng)瞇之間它的轉(zhuǎn)墨換為微檔小轉(zhuǎn)茅角，吳可取擔(dān)：GP壯S測(cè)量捏原理個(gè)及應(yīng)牙用2.姨3坐標(biāo)咽系統(tǒng)扮之間渣的轉(zhuǎn)禽換3.不同仁空間株直角本坐標(biāo)握系統(tǒng)炸轉(zhuǎn)換胃公式（2-革15）上式彼即為撕兩個(gè)聰不同午空間潑直角襖坐標(biāo)鐘系的頸轉(zhuǎn)換紐奉模型快，通連過該犧模型票，利拼用重犬合點(diǎn)包的兩址套坐客標(biāo)值播（X1，Y1，Z1）（X2，Y2，Z2）采邀取平承差的謠方法憂可以滴求得遙轉(zhuǎn)換斑參數(shù)閉。求班得轉(zhuǎn)泊換參脈數(shù)后錢，再使利用隨上述緊模型壯進(jìn)行啞各點(diǎn)誰的坐斗標(biāo)轉(zhuǎn)欺換。GP今S測(cè)量充原理饑及應(yīng)笑用2.哭3坐標(biāo)艦系統(tǒng)直之間督的轉(zhuǎn)玻換2.青3.倘2不同撥大地瓦坐標(biāo)蓮系統(tǒng)錢的換備算對(duì)于焦不同鹽大地岸坐標(biāo)斬系的建換算販，除腹包含虎三個(gè)骨平移陳參數(shù)美、三惜個(gè)旋拘轉(zhuǎn)參借數(shù)和黃一個(gè)糕尺度穩(wěn)變化趟參數(shù)賄外，勤還包芝括兩欺個(gè)地更球橢鑼球元薯素變熱化參悟數(shù)。傷不同鳥大地門坐標(biāo)遞系的證換算布公式茫為：GP軟S測(cè)量僚原理繪及應(yīng)瓜用2.偶3坐標(biāo)忌系統(tǒng)游之間窮的轉(zhuǎn)冰換2.悄3.歐2不同臺(tái)大地?cái)_坐標(biāo)荷系統(tǒng)氧的換抓算上式服通常枯稱為此廣義惡大地哨坐標(biāo)傷微分窯公式肝或廣壤義變靜換橢童球微久分公盛式。砌如略駝去旋睬轉(zhuǎn)參松數(shù)和咐尺度業(yè)變化蓬參數(shù)醉的影燙響，樹即簡湖化為錦一般共的大由地坐持標(biāo)微善分公栗式。艷根據(jù)3個(gè)以金上公爹共點(diǎn)放的兩貞套大倚地坐弟標(biāo)值爐，可癥列出9個(gè)以痛上方拾程，哭可按哥最小睜二乘約法求淋得9個(gè)轉(zhuǎn)嬸換參客數(shù)。GP記S測(cè)量栽原理拾及應(yīng)響用2.份3坐標(biāo)輸系統(tǒng)朽之間禿的轉(zhuǎn)察換2.灘3.優(yōu)3大地棄坐標(biāo)側(cè)系（B,昆L）轉(zhuǎn)現(xiàn)換為嗓高斯眾平面怪坐標(biāo)屆系（x,滑y）將大訊地坐種標(biāo)系獨(dú)（B,蜂L）轉(zhuǎn)勾換為樂高斯朽平面悔坐標(biāo)尿系（x,件y），鼻按照港高斯俯投影潤正算仿公式魔進(jìn)行秩，具奴體參意照大時(shí)地測(cè)廢量教晨科書烘。GP評(píng)S測(cè)量跟原理竿及應(yīng)委用2.脊4時(shí)間吸系統(tǒng)應(yīng)掌肅握內(nèi)雷容1熟悉夜下列謎概念屯：恒鞠星時(shí)框、世謹(jǐn)界時(shí)蜘、原害子時(shí)增、協(xié)晉調(diào)世摸界時(shí)侵、GP趙S時(shí)。2絕G逢P(guān)S時(shí)與揉協(xié)調(diào)酷世界灘時(shí)和鋪原子毀時(shí)的胞關(guān)系妥如何越？GP懷S時(shí)的倍時(shí)間愈基準(zhǔn)搏是怎膏樣建愛立的爺？GP禾S測(cè)量白原理鹿及應(yīng)引用2.活4時(shí)間狀系統(tǒng)2.幻玉4.速1時(shí)間莫的概毅念現(xiàn)代服大地真測(cè)量苦學(xué)中趁，時(shí)憑間和鏈描述轉(zhuǎn)觀測(cè)戒點(diǎn)的返空間退坐標(biāo)匹一樣今，成念為研漿究點(diǎn)金位運(yùn)乞動(dòng)過猶程和宴規(guī)律義的一漠個(gè)重烏要分卡量，劫如衛(wèi)仔星定酒軌、茂飛機(jī)徹和車軍輛導(dǎo)麻航、謊地球磚自轉(zhuǎn)想與公貌轉(zhuǎn)、蛛研究她地殼驅(qū)升降緊和板向塊運(yùn)邪動(dòng)等相問題掌，不獻(xiàn)僅要責(zé)求給誕出空表間位盞置，愁而且執(zhí)應(yīng)給能出相氣應(yīng)的黑時(shí)間以?，F(xiàn)庸代大悟地測(cè)技量基紐奉準(zhǔn)應(yīng)明是包還括時(shí)矛間在介內(nèi)的憲四維休基準(zhǔn)映。GP振S測(cè)量顫原理特及應(yīng)圍用時(shí)間勁包括焦時(shí)刻仗（絕亞對(duì)時(shí)刷間）壞與時(shí)您間間網(wǎng)隔（幣相對(duì)腐時(shí)間朽）兩顯個(gè)概軍念。崇測(cè)量蠻時(shí)間蝕同樣區(qū)需要闊建立抹測(cè)量艱基準(zhǔn)缸，即稱時(shí)間隨的單性位（逢尺度斬）和粒原點(diǎn)坡（起雙始?xì)v倡元）見。作捉為時(shí)位間基煤準(zhǔn)的熄運(yùn)動(dòng)蠻現(xiàn)象云必須咽是周像期性鼻的，績且其姐周期桌應(yīng)有各復(fù)現(xiàn)注性和積足夠比的穩(wěn)錘定性男。根據(jù)步作為漿時(shí)間份基準(zhǔn)通的不胃同，劇衛(wèi)星映大地隆測(cè)量造學(xué)中責(zé)常用虎的時(shí)危間系牲統(tǒng)有缺以下別幾類笑：一炮是世李界時(shí)光系統(tǒng)給；二亞是原僚子時(shí)張系統(tǒng)盒；三窩是力縱學(xué)時(shí)回系統(tǒng)借；四熱是協(xié)慚調(diào)世曾界時(shí)福系統(tǒng)姓；五悠是GP皆S時(shí)系類統(tǒng)。GP目S測(cè)量趕原理覺及應(yīng)作用2.挨4.透2世界階時(shí)系斥統(tǒng)：世界扇時(shí)系自統(tǒng)是辟以地爸球自粒轉(zhuǎn)為賤基礎(chǔ)洋的時(shí)身間系嚇統(tǒng)，譯由于群在觀紙察地域球自凈轉(zhuǎn)時(shí)焰，所憂選空虧間參劑考點(diǎn)秀的不嫁同，堡世界啟時(shí)系畢統(tǒng)又沫包括促恒星宗時(shí)、芝平太憶陽時(shí)則、和層世界此時(shí)。由春岸分點(diǎn)摔的周蠅日視協(xié)運(yùn)動(dòng)控確定盯的時(shí)態(tài)間稱腦為恒特星時(shí)跡。春及分點(diǎn)垃連續(xù)如兩次雹經(jīng)過霞本地駕子午肉線的拜時(shí)間壺間隔拆為一送恒星逮日，乒含24個(gè)恒隨星小蔬時(shí)。焰在歲調(diào)差和瓦章動(dòng)晚的影屬響下喇，春桑分點(diǎn)廁分為電真春胞分點(diǎn)喂和平深春分禁點(diǎn)，陣相應(yīng)化的恒挖星時(shí)站也分海為真哪恒星輪時(shí)和般平恒此星時(shí)它。恒楊星時(shí)鴉具有劫地方像性。GP山S測(cè)量總原理華及應(yīng)漸用因地返球繞帥太陽塌公轉(zhuǎn)胡的軌邊道為訪一橢晨圓，翁所以榆太陽率視運(yùn)階動(dòng)的乎速度淡是不害均勻壯的。荒以真驗(yàn)太陽瓣周年陣視運(yùn)蝴動(dòng)的閱平均分速度氏確定熄一個(gè)塊假想挎的太選陽，偽且其蹦在天屢球赤花道上簡做周旦年視勝運(yùn)動(dòng)雖。稱評(píng)為平副太陽建。以克平太跪陽連桃續(xù)兩蛛次經(jīng)些過本繞地子洽午圈紐奉的時(shí)懲間間扒隔為間一個(gè)候平太多陽日惰，含24個(gè)平認(rèn)太陽況小時(shí)寬。與近恒星妻時(shí)一芒樣，貧平太妹陽時(shí)粗也具釀?dòng)械匦Ψ叫孕?，故?jié)常稱擾為地當(dāng)方平蘋太陽驗(yàn)時(shí)或羅地方擋平時(shí)次。世界棕時(shí)（Un旋iv妄er隆sa配l剩Ti饑me題-U沿T）以子爹夜零遮時(shí)起仿算的思格林任尼治歡平太塵陽時(shí)凈稱為永世界著時(shí)，蔑如以GA歲MT表示佛平太堤陽相毛對(duì)于更格林叨尼治渠子午準(zhǔn)圈的邀時(shí)角.則世移界時(shí)UT與平兆太陽甩時(shí)之石間的銳關(guān)系似為：GP竄S測(cè)量多原理交及應(yīng)腹用在地塔極移杯動(dòng)的占影響正下，始平太陡陽連律續(xù)兩抖次經(jīng)僵過格爺林尼婚治子疫午圈盜的時(shí)婚間間容隔并襯不均娛等。詠此外窗，地其球自汽轉(zhuǎn)速逼度也霞不均昨勻，士它不念僅包霉含有篇長期爛的減蹤蝶緩趨拼勢(shì)，近而且惕還含炊有一鼠些短認(rèn)周期沉的變教化和座季節(jié)始性變斧化。抱因此白，世孟界時(shí)搞也不脈均勻美。從19巖56年開嶺始，印在世尖界時(shí)奇中加間入了惠極移壁改正鹽和地?zé)羟蜃越D(zhuǎn)速秧度的兔季節(jié)逐性改嶺正，粗改正討后的否世界篇時(shí)分煌別用UT拳1和UT李2表示集，未彎經(jīng)改某正的孕世界興時(shí)用UT精0表示籠，其尤關(guān)系潮為：式中Δλ為極蠟移改除正，ΔT巧S為地隨球自四轉(zhuǎn)速裝度的望季節(jié)搭性變貝化改帖正。世界炊時(shí)UT波2雖經(jīng)栽過以向上兩棒項(xiàng)改推正，灣但仍周含有像地球軍自轉(zhuǎn)編速度翻逐年餓減緩費(fèi)和不維規(guī)則領(lǐng)變化天的影皂響，非所以鳴世界提時(shí)UT痰2仍是井一個(gè)郵不均閉勻的裂時(shí)間凡系統(tǒng)齊。GP蔥S測(cè)量悔原理守及應(yīng)凳用2.遭4.敗3原子剃時(shí)系坦統(tǒng)（IA何T）：隨著廳科技迅的發(fā)波展，認(rèn)人們酸對(duì)時(shí)倍間穩(wěn)框定度蔬的要性求不塵斷提謙高。芹以地塌球自貌轉(zhuǎn)為拖基礎(chǔ)臟的世性界時(shí)耗系統(tǒng)頁已不踐能滿杏足要蟻求。伐為此承，從20世紀(jì)50年代藝起，響便建及立了講以原默子能順級(jí)間跑的躍廉遷特帶征為甩基礎(chǔ)碌的原狡子時(shí)提系統(tǒng)車。原偷子時(shí)悉秒長盆定義蜜為：弟位于鍋海平悅面上固的銫喂原子留基態(tài)滔兩個(gè)混超精跪細(xì)能證級(jí)間然，在椅零磁跨場中指躍遷沙輻射既振蕩91范92機(jī)63刑17傭70周所傾持續(xù)傳的時(shí)巷間，尖為一顫原子拌秒。并原子鋪時(shí)的林起點(diǎn)名定義顯為19階58年1月1日零初時(shí)的UT藏2（事毀后發(fā)將現(xiàn)AT比UT凍2慢0.婦00習(xí)39于s）國愛際上討用約10嚇0臺(tái)原央子鐘己推算糞統(tǒng)一避的原貪子時(shí)詠系統(tǒng)世，稱成為國柔際原描子時(shí)必系統(tǒng)盛（IA哪T）。命原子獨(dú)時(shí)系娛統(tǒng)通谷過原牛子鐘GP煌S測(cè)量高原理軋及應(yīng)逆用來守恰時(shí)和恭授時(shí)喚，國礦際原勞子時(shí)裝和UT暮2的關(guān)玻系為攏：