霍尼韋爾PKS系統(tǒng)課件

霍尼韋爾PKS系統(tǒng)學(xué)習(xí)課件中國(guó)石油一、二、三、四、五、六、DCS歷史回顧PKS系統(tǒng)架構(gòu)FTE網(wǎng)絡(luò)Server服務(wù)器操作員站的組成及特點(diǎn)Experionstation各種命令霍尼韋爾PKS系統(tǒng)概述霍尼韋爾DCS歷史回顧：TDC20001975年→TDC30001985年→TPS系統(tǒng)1997年

（經(jīng)典）→PKS系統(tǒng)2000年（新生代）→PC系統(tǒng)2010年一、DCS歷史回顧二、PKS系統(tǒng)架構(gòu)全局?jǐn)?shù)據(jù)&歷史數(shù)據(jù)庫(kù)Experion服務(wù)器高級(jí)控制平臺(tái)ACE常規(guī),邏輯順序&基于模型控制C300/C200&ProfitLoopHPMBCController工廠資產(chǎn)管理AssetManager工廠數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)PHD遠(yuǎn)程操作Experion操作站數(shù)字視頻管理器DigitalVideoManager安全只讀訪問(wèn)過(guò)程畫面的Web服務(wù)器工廠業(yè)務(wù)客戶端Web瀏覽器基于Web的人機(jī)界面Experion操作站含ASM操作工效率方案多變量?jī)?yōu)化控制ProfitSuite現(xiàn)場(chǎng)移動(dòng)操作站MobilePKS冗余I/O高級(jí)應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)工廠信息網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場(chǎng)巡檢自動(dòng)化IntelaTracPKSLocalControlNetworkVideoEthernet企業(yè)級(jí)高級(jí)應(yīng)用

BusinessFLEXPOMS,OptiVISION防火墻過(guò)程控制網(wǎng)絡(luò)無(wú)線變送器SIL3安全系統(tǒng)SafetyManager

仿真系統(tǒng)UniSim無(wú)線訪問(wèn)三、FTE網(wǎng)絡(luò)1、什么是容錯(cuò)型以太網(wǎng)（FTE：FaultTolerantEthernet）網(wǎng)絡(luò)物理設(shè)備冗余配置：冗余以太網(wǎng)交換機(jī)；雙以太網(wǎng)接口卡，冗余接線；主干交換機(jī)用跨接線連接在一起；邏輯上為一條網(wǎng)絡(luò)：邏輯上不在區(qū)分A網(wǎng)與B網(wǎng)；不存在網(wǎng)絡(luò)切換；FTE節(jié)點(diǎn)具有路徑選擇能力：Honeywell專用FTE軟件；不斷檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)；自動(dòng)選擇最優(yōu)路徑通訊；安全架構(gòu)：允許全部單點(diǎn)故障；允許部分多點(diǎn)故障；

1.容錯(cuò)型以太網(wǎng)2.FTE網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)2.網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)每個(gè)節(jié)點(diǎn)：獨(dú)立網(wǎng)段，保證安全；每個(gè)節(jié)點(diǎn)：連續(xù)發(fā)布與其他節(jié)點(diǎn)通訊的測(cè)試信息，并建立狀態(tài)表；三、FTE網(wǎng)絡(luò)1.ExperionPKS系統(tǒng)服務(wù)器的心臟部分是實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)RTDB（RealTimeDataBase）實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)主要存儲(chǔ)：過(guò)程數(shù)據(jù)歷史數(shù)據(jù)組態(tài)數(shù)據(jù)用戶數(shù)據(jù)報(bào)警和事件系統(tǒng)狀態(tài)四、Server服務(wù)器1.實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)RTDB組態(tài)信息數(shù)據(jù)庫(kù)連續(xù)歷史及事件雜志數(shù)據(jù)庫(kù)報(bào)表服務(wù)支持基于服務(wù)器的微軟腳本Basic語(yǔ)言-VBScriptSCADA子系統(tǒng)集成支持分布式系統(tǒng)DSA功能OPCDA和A&E服務(wù)器及客戶端，支持外部子系統(tǒng)；四、Server服務(wù)器2.功能介紹C300Experion服務(wù)器操作站DynamicCacheDSAPLC/RTUOPC服務(wù)器/客戶2.主要功能介紹長(zhǎng)期靈活的歷史數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)

1秒或5秒、1分鐘、1小時(shí)和1天的瞬時(shí)值

6分鐘、1小時(shí)、8小時(shí)和1天的平均值對(duì)任何參數(shù)采集歷史(如PV,SP,PVHIHI)在線自動(dòng)歸檔

將數(shù)據(jù)直接存儲(chǔ)到硬盤或通過(guò)網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)到其它介質(zhì)(如ZIP,JAZZ,Optical,etc.)歷史數(shù)據(jù)可以無(wú)限存儲(chǔ)四、Server服務(wù)器3.數(shù)據(jù)儲(chǔ)存3.數(shù)據(jù)儲(chǔ)存HistoryAssignment歷史數(shù)據(jù)分配：打開軟件ExperionStation—CONFIGURE—Histoy—HistoryAssignment打開軟件Configuration—Histoy—ConfigureHistoy歷史數(shù)據(jù)共9種采集方式,3大類：StandardHistory標(biāo)準(zhǔn)歷史數(shù)據(jù)1-minutsnapshot標(biāo)準(zhǔn)歷史數(shù)據(jù)基本類,精度為分鐘級(jí)采集的歷史數(shù)據(jù)1to30-secondsnapshot精度為秒級(jí)采集的歷史數(shù)據(jù)1-hoursnapahot精度為小時(shí)級(jí)采集的歷史數(shù)據(jù)FastHistory快速歷史數(shù)據(jù)ExtendedHistory擴(kuò)展歷史數(shù)據(jù)常用詞匯：Intervals采量周期;Average平均值;Snapashot捕捉;四、Server服務(wù)器4.歷史數(shù)據(jù)采集4.歷史數(shù)據(jù)采集HistoryCollection歷史數(shù)據(jù)歸檔：打開軟件ExperionStation—CONFIGURE—Histoy—Acrchiving打開軟件Configuration—Histoy—HistoyAcrchivingRetain：默認(rèn)歸檔地址長(zhǎng)期（永遠(yuǎn)保留）Move：XX天（期限內(nèi)）儲(chǔ)存默認(rèn)歸檔路徑后轉(zhuǎn)移地址Delete：XX天（期限內(nèi)）儲(chǔ)存默認(rèn)歸檔路徑后刪除RestoredArchives：歷史數(shù)據(jù)調(diào)取：此電腦—C盤—ProgramData—Honeywell—Epks—server—data—RestoredArchives歸檔文件拷貝至此路徑方可查看四、Server服務(wù)器5.歷史數(shù)據(jù)歸檔5.歷史數(shù)據(jù)歸檔四、Server服務(wù)器6.操作組和趨勢(shì)6.操作組和趨勢(shì)Group：操作組（黑框代表選?。┟拷M最多8個(gè)Trends：趨勢(shì)（受歷史數(shù)據(jù)限制）每組最多32個(gè)打開軟件ExperionStation—CONFIGURE—TrendsandGroup打開軟件Configuration—TrendsandGroup—ConfigureTrendsandGroupSanple：采樣周期Period：期間（時(shí)間跨度）Copy復(fù)制Paste粘貼到Excel表格可查看歷史數(shù)據(jù)Min：分;Hour：時(shí);Day：天;Week：周;Months：月;Year：年;Samples：樣本Individualscalesineu顯示量程范圍（需設(shè)置每個(gè)點(diǎn)趨勢(shì)范圍,單一的范圍）Individualin%顯示百分比Singlescaleforallplots統(tǒng)一的范圍Event事件日志：打開軟件ExperionStation—View—Event—EventSummary打開軟件Configuration—Event—EventSummary

過(guò)程操作（工藝操作）Processalarm過(guò)程報(bào)警空心報(bào)警指示：已恢復(fù)正常,可復(fù)位確認(rèn)操作實(shí)心報(bào)警指示：未恢復(fù)正常,無(wú)法復(fù)位確認(rèn)操作Systemoperation系統(tǒng)操作Systemalarm系統(tǒng)報(bào)警System查看系統(tǒng)報(bào)警,與過(guò)程報(bào)警相同操作Event保存至實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)RTDB的EMS中：事件采集Online：事件在線時(shí)間（最長(zhǎng)180天）四、Server服務(wù)器7.事件日志7.事件日志打開軟件ExperionStation—View—Event—EventArchiving打開軟件Configuration—Event—EventArchiving

Createanarchive√勾選：自動(dòng)歸檔選擇startautomatically自動(dòng)歸檔選擇Archivenow手動(dòng)歸檔Remove：釋放儲(chǔ)存位置：此電腦—C盤—programdata—Honeywell—Epks—server—data—evtarchRestore：將事件重新調(diào)回實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)RTDB事件查看，時(shí)間選擇：EventSummy—Dateandtime—Customfilter事件查看，單元選擇：EventSummy—LocationPaneReport：報(bào)告四、Server服務(wù)器8.事件歸檔8.事件歸檔五、操作員站的組成及特點(diǎn)操作站EPKS

操作站強(qiáng)大的界面…易于使用…操作簡(jiǎn)單1.操作站的類型：五、操作員站的組成及特點(diǎn)1.操作站的類型FLEX操作站（ES-F）：

硬件組成通常是一臺(tái)操作站PC；

只要與系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)之間存在一條

網(wǎng)絡(luò)鏈路，就可以應(yīng)用到任何地方；Console（ES-C）和ConsoleExtension(ES-CE)操作站：ES-C是一種專用式操作站，除具有F站的全部功能外還可以直接與CEE通訊；ES-CE能與ES-C相連接，用來(lái)擴(kuò)展ES-C的高效可用性功能，每個(gè)主ES-C可以連接3個(gè)ES-CE,組成一個(gè)Console.2.操作站中數(shù)據(jù)的來(lái)源：ServerES-FES-CES-CE控制器五、操作員站的組成及特點(diǎn)2.操作站中的數(shù)據(jù)來(lái)源Server中的過(guò)程數(shù)據(jù)及相關(guān)的報(bào)警和事件，直接來(lái)自于控制器；ES-F中的過(guò)程數(shù)據(jù)及相關(guān)的報(bào)警和事件，還有其他數(shù)據(jù)信息，直接來(lái)自于服務(wù)器；ES-C中的過(guò)程數(shù)據(jù)及相關(guān)的報(bào)警和事件，直接來(lái)自于控制器；其他數(shù)據(jù)信息直接來(lái)自于服務(wù)器；ES-CE中的過(guò)程數(shù)據(jù)及相關(guān)的報(bào)警和事件，還有其他數(shù)據(jù)信息，直接來(lái)自于ES-C；六、Experionstation各種命令1.Comments使用六、Experionstation各種命令2.菜單命令六、Experionstation各種命令2.菜單命令六、Experionstation各種命令3.查看菜單六、Experionstation各種命令3.查看菜單六、Experionstation各種命令4.點(diǎn)細(xì)目六、Experionstation各種命令4.點(diǎn)細(xì)目六、Experionstation各種命令4.點(diǎn)細(xì)目六、Experionstation各種命令5.趨勢(shì)六、Experionstation各種命令5.趨勢(shì)六、Experionstation各種命令6.系統(tǒng)畫面六、Experionstation各種命令6.系統(tǒng)畫面六、Experionstation各種命令7.報(bào)警六、Experionstation各種命令7.報(bào)警一、二、三、四、五、六、C300控制器及C系列卡件介紹CB軟件介紹及應(yīng)用ConfigurtionStudio組態(tài)軟件QB軟件介紹及應(yīng)用流程圖HMI功能介紹霍尼韋爾PKS系統(tǒng)詞匯霍尼韋爾PKS系統(tǒng)組態(tài)一、C300控制器及C系列卡件介紹C300控制器Experion?PKSC300擺脫傳統(tǒng)局限，提高控制品質(zhì)，便于安裝維護(hù)和節(jié)省空間；1.硬件重要特點(diǎn)“垂直設(shè)計(jì)”更有利于散熱管理減少“熱點(diǎn)--hotspots”更有效現(xiàn)場(chǎng)接線頂/底進(jìn)線更自然接線端子無(wú)大的線纜彎曲更加緊湊的空間設(shè)計(jì)比任何其他廠商更加有效空間，節(jié)省大量的占地空間便于維護(hù)可去除端子塊帶屏蔽端子一、C300控制器及C系列卡件介紹1.硬件重要特點(diǎn)Heat單點(diǎn)進(jìn)線兩次90度接線Heat多點(diǎn)進(jìn)線一次90度自然接線一、C300控制器及C系列卡件介紹2.硬件垂直設(shè)計(jì)，有利接線與散熱控制防火墻冗余數(shù)字與模擬I/O電源系統(tǒng)（可選擇冗余電源系統(tǒng)，提供2個(gè)控制器內(nèi)RAM的備份電池電源至少48小時(shí)）C300控制器現(xiàn)場(chǎng)總線接口模件I/OLink接口2一、C300控制器及C系列卡件介紹3.硬件垂直設(shè)計(jì)，有效利用空間C200控制器冗余模件電源模件FTE接口I/OLink接口電源系統(tǒng)底板C300全部包括執(zhí)行相同的CEECEE—ControlExecutionenvironment一、C300控制器及C系列卡件介紹4.過(guò)程控制的不斷提高更小的空間PMIOIOP冗余FTA電纜FTA備板SeriesCI/O全部包括一、C300控制器及C系列卡件介紹4.過(guò)程控制的不斷提高C300有幾部分組成:控制器硬件控制軟件CEE(ControlExecutionEnvironment)相應(yīng)機(jī)電部份柜內(nèi)電源控制網(wǎng)絡(luò)接口-FaultTolerantEthernet(FTE)2本地I/OLink接口FTE接口SeriesCC300GPSConnection(Future)冗余控制器接口FTE接口IOL

接口一、C300控制器及C系列卡件介紹5.C300控制器模塊5.C300是基于CEE執(zhí)行環(huán)境的控制器可混合使用不同的I/O接口

支持2個(gè)IOLINK接口每個(gè)C300最多支持64個(gè)冗余I/O卡件包括C和A系列卡件（C系列卡件地址為1-40）每個(gè)IOL可以支持40冗余模件可混合使用IOLink通過(guò)FTEB支持A系列I/O撥碼開關(guān):三角箭頭對(duì)應(yīng)撥碼數(shù)字IOL

連接一、C300控制器及C系列卡件介紹6.C300控制器支持的I/O6.靈活的I/O支持主要完成5個(gè)功能上位通訊PeertoPeer點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊IOLINK1IO通訊IOLINK2IO通訊確定性執(zhí)行控制環(huán)境地址設(shè)定：主控制器的地址設(shè)定為奇數(shù)，備控制器的地址設(shè)定為主控制器的地址+1上位通訊PeertoPeer點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊IOLINK2IO通訊IOLINK1IO通訊確定性執(zhí)行控制環(huán)境一、C300控制器及C系列卡件介紹6.C300控制器支持的I/O6.運(yùn)行CEE(控制操作系統(tǒng))每個(gè)C300可控制約1000多個(gè)回路豐富的控制庫(kù)函數(shù)，并可擴(kuò)展和加入其它庫(kù)函數(shù)，無(wú)須系統(tǒng)升級(jí)控制回路靈活組態(tài)，可在線修改控制回路混合控制，連續(xù)、邏輯、順序控制支持S88模塊化批量自動(dòng)化(ModularBatchAutomation)靈活的控制時(shí)序調(diào)度可組態(tài)的執(zhí)行周期和執(zhí)行順序可選擇的控制回路執(zhí)行周期:50ms,100ms,200ms,500ms,1sec,2secPeer-to-Peer更新率:100ms,200ms,500ms,1sec靈活的組態(tài)監(jiān)控環(huán)境功能強(qiáng)大的組態(tài)監(jiān)控軟件ControlBuilder圖形模塊化組態(tài)生成與實(shí)時(shí)監(jiān)控調(diào)試環(huán)境層次分類管理

一、C300控制器及C系列卡件介紹7.C300強(qiáng)大控制功能7.強(qiáng)大的控制功能在線回路修改控制器投入正常使用后，可在線修改個(gè)別控制回路，而不影響其它控制回路的正常運(yùn)行在線硬件更改控制系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間，可在線增加或減少I/O卡件、增加控制回路，而不影響控制器及其它回路的正常運(yùn)行在線硬件及回路維護(hù)在個(gè)別控制回路出錯(cuò)或修改時(shí)，該回路的AO輸出卡具有輸出保持功能；保證修改回路期間的輸出正常一、C300控制器及C系列卡件介紹8.在線改動(dòng)8.在生產(chǎn)運(yùn)行期間，DCS可在線進(jìn)行改動(dòng)C系列I/O卡件的類型AI：模擬量輸入(支持HART協(xié)議)—CC-PAIH01模擬量輸入卡(不支持HART協(xié)議)--CC-PAIX01AO：模擬量輸出卡(支持HART協(xié)議)--CC-PAOH01模擬量輸出卡(不支持HART協(xié)議)--CC-PAOX01DI：

數(shù)字量輸入卡(24VDC)--CC-PDIL01數(shù)字量輸入卡(支持SOE)--CC-PDIS01數(shù)字量輸入卡(高電壓)--CC-PDIH01DO：數(shù)字量輸出卡(24VDC)--CC-PDOB01數(shù)字量輸出卡(帶有繼電器板)--CC-PDOB01多路低電平模擬量輸入卡--CC-PAIM01(主要用于熱電阻和熱電偶)一、C300控制器及C系列卡件介紹9.C系列卡件介紹二、CB軟件介紹及應(yīng)用1.基本功能塊的使用ControlBuilder（控制策略的組態(tài)）提供了數(shù)量眾多的控制功能模塊，工程人員可以利用這些模塊采用“搭積木”形式來(lái)構(gòu)建復(fù)雜的控制策略；所有控制功能塊都來(lái)自于“Library”庫(kù)；1DATAACQ（數(shù)據(jù)獲取模塊）該模塊位于DATAACQ子目下該模塊用來(lái)對(duì)過(guò)程輸入進(jìn)行濾波或非濾波處理主要功能為：獲取輸入數(shù)據(jù)及其狀態(tài)；對(duì)輸入進(jìn)行線性化以及均方根轉(zhuǎn)換；對(duì)信號(hào)進(jìn)行“小信號(hào)截除”；對(duì)信號(hào)進(jìn)行濾波以及嵌位；可以產(chǎn)生信號(hào)的報(bào)警標(biāo)志；可以實(shí)現(xiàn)信號(hào)源的自動(dòng)以及手動(dòng)設(shè)定在組態(tài)過(guò)程中，所有模擬量信號(hào)都需要用該模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)的相關(guān)處理二、CB軟件介紹及應(yīng)用2.基本功能塊的使用2基本功能塊的使用3DEVCTL(設(shè)備控制模塊)DeviceControl(DEVCTL)子目下該模塊是一個(gè)多輸入、多輸出功能塊，它提供了與馬達(dá)、水泵以及電動(dòng)閥等離散設(shè)備的接口，它提供了內(nèi)置結(jié)構(gòu)來(lái)處理聯(lián)鎖其主要功能如下：允許操作幾組數(shù)字輸出并且能夠解釋通過(guò)狀態(tài)參數(shù)PV表示的數(shù)字輸入反饋；其工作包括傳送由狀態(tài)參數(shù)OP（命令輸出狀態(tài)）所表示的OP，監(jiān)視PV，以及依據(jù)組態(tài)產(chǎn)生各種報(bào)警 最多4個(gè)輸入，3種狀態(tài)和3個(gè)輸出PV源選擇，PV具有3種基本狀態(tài)和中間及錯(cuò)誤狀態(tài)以定義的安全狀態(tài)進(jìn)行安全聯(lián)鎖可見，DEVCTL模塊是相當(dāng)重要的一個(gè)模塊；二、CB軟件介紹及應(yīng)用3.基本功能塊的使用4PID模塊PID模塊位于RegulatoryControlBlocks子目下該模塊是最基本的調(diào)節(jié)控制功能塊，它是作為比例－積分－微分控制器來(lái)工作的；PID模塊具有2個(gè)模擬輸入：過(guò)程變量PV以及設(shè)定值SP，通過(guò)計(jì)算這兩者的偏差，利用PID調(diào)節(jié)，使控制輸出OP向使偏差變?yōu)榱愕姆较蜃兓疨ID功能塊支持如下計(jì)算公式：比例、積分和微分作用于偏差比例、積分作用于偏差，而微分作用于PV積分作用于偏差，而比例微分作用于PVPID功能塊可用于單控制回路，也可以將多個(gè)PID模塊組合起來(lái)構(gòu)成串級(jí)控制回路在具體應(yīng)用該模塊時(shí)，需要設(shè)置的主要參數(shù)為：設(shè)定值SP：可以雙擊SP的輸入端，調(diào)出參數(shù)設(shè)置窗口；或者該值來(lái)自其它模塊PID參數(shù)：雙擊該模塊，調(diào)出模塊配置頁(yè)面，在Algorithm選項(xiàng)卡上分別配置K(增益系數(shù))，T1（積分時(shí)間），T2（微分時(shí)間）選擇控制公式：默認(rèn)為EQA，同樣可以在Algorithm選項(xiàng)卡中選擇；二、CB軟件介紹及應(yīng)用4.基本功能塊的使用5FLAG（標(biāo)志模塊）該模塊位于UtilityBlocks子目下該模塊提供了存貯2值邏輯的功能，并且可以通過(guò)PVFL參數(shù)以簡(jiǎn)單的布爾值（OFF或ON）的形式訪問(wèn)；或者通過(guò)PV參數(shù)以用戶定義的狀態(tài)值（比如，RUNNING或STOPPED）的形式訪問(wèn)在組態(tài)過(guò)程中，該模塊主要用來(lái)定義狀態(tài)位，通過(guò)檢查PVFL的狀態(tài)，決定是否執(zhí)行程序或者產(chǎn)生報(bào)警等二、CB軟件介紹及應(yīng)用5.基本功能塊的使用6AUXCALC（輔助計(jì)算模塊）該模塊位于AuxiliaryBlocks子目下該模塊可以編寫多達(dá)8個(gè)計(jì)算PV值的表達(dá)式，每個(gè)表達(dá)式都可以執(zhí)行算術(shù)或邏輯操作，檢測(cè)條件等；通過(guò)配置，你可以將表達(dá)式的結(jié)果，狀態(tài)或者一個(gè)輸入指定給PV以及PVSTS參數(shù);該模塊可以接受6個(gè)可選輸入，可以提供最多8個(gè)輸出在組態(tài)過(guò)程中，該模塊可以方便的執(zhí)行各種數(shù)學(xué)計(jì)算，比如復(fù)雜的溫壓補(bǔ)償公式等二、CB軟件介紹及應(yīng)用6.基本功能塊的使用7TOTALIZER(累積計(jì)算模塊)該模塊位于AuxiliaryBlocks子目下該模塊可以周期性的將一個(gè)輸入值（P1）加到一個(gè)累積值（PV）上，實(shí)現(xiàn)對(duì)參數(shù)的累積計(jì)算用戶可以為該模塊指定一個(gè)累積目標(biāo)值，當(dāng)累計(jì)量達(dá)到該值時(shí)，模塊會(huì)提供一個(gè)狀態(tài)位來(lái)表明該值已接近目標(biāo)值，在沒(méi)有外部操作或命令的干預(yù)下，該值會(huì)一直累積，直到用戶的外部操作發(fā)生該模塊最典型的應(yīng)用是對(duì)流量進(jìn)行累積計(jì)算；實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)流量變送器在接近零流量時(shí)，若沒(méi)有較精確的校準(zhǔn)，可以利用零流量切除特征（azero-flow）使低于該信號(hào)的值嵌位到零二、CB軟件介紹及應(yīng)用7.基本功能塊的使用8LOGIC（邏輯模塊）LOGIC是一組模塊的名稱，該組模塊提供了大量單獨(dú)邏輯模塊，由于使用比較簡(jiǎn)單，這里只是說(shuō)明：邏輯操作模塊主要包括AND（與），OR（或），NOT（非）等比較模塊主要包括EQ（相等），GE（大于或等于），GT（大于），LE，LT等觸發(fā)模塊主要包括FTRIG（下降沿觸發(fā)）、RTRIG（上升沿觸發(fā)）等延時(shí)模塊主要包括DELAY，ONDELAY或者OFFDELAY等脈沖模塊主要包括PULSE模塊，MAXPLUSE模塊或MINPLUSE等移位模塊主要包括ROL（循環(huán)輸出左移），ROR等二、CB軟件介紹及應(yīng)用8.基本功能塊的使用9單級(jí)PID回路的創(chuàng)建建立一個(gè)單級(jí)PID控制回路：建立一個(gè)CM模塊，然后從“Library”中“PMIO”下選擇需要參與控制的AI信號(hào)，可以是一個(gè)壓力、或者溫度信號(hào)；配置輸入信號(hào)的量程、工程單位、控制域等基本參數(shù)從“Library”中“DATAACQ”下選擇“DATAACQ”模塊拖放到CM中；配置參數(shù)的量程、上下限、控制域等參數(shù)從“Library”中“REGCTL”子目下選擇PID模塊拖放到CM中，設(shè)置模塊設(shè)定值，PID參數(shù)，以及控制公式等內(nèi)容從“Library”中“PMIO”下選擇控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的AO信號(hào)；并配置參數(shù)量程、控制域等參數(shù)按照如下圖所示，用“軟接線”連接起來(lái)，就構(gòu)成一個(gè)基本的PID單級(jí)回路；下裝并且激活該模塊二、CB軟件介紹及應(yīng)用9.基本功能塊的使用10SCM功能塊的使用SCM三大原則大原則上Transition和STEPA交替使用Transition與Transition之間不允許直接相連（語(yǔ)法結(jié)構(gòu)錯(cuò)誤）STEPA與STEPA之間允許直接相連SCM自帶功能塊Invokmain（具備Transition功能塊全部功能）二、CB軟件介紹及應(yīng)用10.基本功能塊的使用名稱功能塊/語(yǔ)言欄（顏色）描述Transition本色：BLANK綠色：Green藍(lán)色：Blue未執(zhí)行/條件不滿足（FALSE）正在執(zhí)行/條件滿足（TRUE）已執(zhí)行/執(zhí)行失敗STEPA本色：BLANK綠色：Green暗綠色：DarkGreen/藍(lán)色：Blue藍(lán)色：Blue/紅色/Red無(wú)/黃色：Yellow未執(zhí)行/未執(zhí)行或早已執(zhí)行正在執(zhí)行執(zhí)行成功早已執(zhí)行完畢/執(zhí)行失敗無(wú)/超出范圍11SCM結(jié)構(gòu)介紹一般使用直線結(jié)構(gòu)（也稱為簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)）復(fù)雜結(jié)構(gòu)：Looping（循環(huán)結(jié)構(gòu)）遵循SCM三大原則使用Branching（分支結(jié)構(gòu)）選擇一路向下執(zhí)行選擇最先滿足條件的一路向下執(zhí)行如多路滿足,執(zhí)行優(yōu)先級(jí)最高路分支已Transition功能塊開頭Parallel（并行結(jié)構(gòu)）已SYNC同步塊開始,已SYNC同步塊結(jié)束所有直線同步（全部）向下執(zhí)行每個(gè)支路必須已STEP功能塊開頭二、CB軟件介紹及應(yīng)用11.基本功能塊的使用12基本SCM的組態(tài)SCM(SequentialControlModules)極大的簡(jiǎn)化了批量邏輯的處理;主要的特點(diǎn)是異常處理能力，當(dāng)用戶規(guī)定的異常條件發(fā)生時(shí)，程序轉(zhuǎn)去執(zhí)行一個(gè)替換的處理序列；異常處理支持重啟動(dòng)能力，從中斷點(diǎn)或任意需要的步驟重新啟動(dòng)順控程序的執(zhí)行；標(biāo)準(zhǔn)的異常處理器包括檢查，中斷，重啟動(dòng)，保持，停止，中止等每個(gè)SCM包含多個(gè)Handler模塊、Transition模塊和Step模塊組成Handler模塊在SCM圖中充當(dāng)“跳格符”的作用;每個(gè)SCM都可以包含多個(gè)Handler模塊，每個(gè)Handler都是包含Step以及Transition的執(zhí)行模塊；根據(jù)作用的不同，handle可以有多種類型：如Main，Check，Interrupt等Transition模塊用于為Handler模塊定義明確的輸入條件；每個(gè)Handler模塊最多可以組態(tài)10個(gè)條件，這些條件可以用3個(gè)一級(jí)邏輯門以及一個(gè)二級(jí)門組成不同的邏輯關(guān)系Step模塊是輸出模塊，通常用來(lái)給設(shè)備發(fā)出一定的請(qǐng)求，比如打開一個(gè)閥門或者啟動(dòng)一臺(tái)水泵等典型的SCM圖如下：二、CB軟件介紹及應(yīng)用12.基本功能塊的使用13兩種類型的重啟動(dòng)：冷重啟（ColdRestart）是在CEESTATE從空閑（idle）到運(yùn)行（run）的轉(zhuǎn)換的過(guò)程中開始的，在下列情況下，將會(huì)發(fā)生冷重啟：在CEE功能塊剛剛被創(chuàng)建、初始化配置被加載之后在一個(gè)檢查點(diǎn)恢復(fù)之后；這樣CEE數(shù)據(jù)庫(kù)就不是空值（null）、也不是重新從CB中加載；在這種情況下，必須遵循一個(gè)謹(jǐn)慎的方針，選擇哪些數(shù)據(jù)將被保存、哪些將被重新初始化冷啟動(dòng)遵循的方針假設(shè)大部分的狀態(tài)數(shù)據(jù)是陳舊（stale）的；任何可以從過(guò)程中直接獲得的活動(dòng)數(shù)據(jù)都將被抹去；同時(shí)，在被保存的檢查點(diǎn)中被捕捉的大量操作數(shù)據(jù)都將被重新初始化；在冷重啟的過(guò)程中，所有的配置數(shù)據(jù)均被存儲(chǔ)丟失的操作數(shù)據(jù)的一個(gè)典型范例是與一個(gè)直接的模擬輸出相連接的一個(gè)主要RegCtl塊的模式；對(duì)于CEE到CEE的調(diào)節(jié)串級(jí)，該模式在冷重啟后變?yōu)槭謩?dòng)二、CB軟件介紹及應(yīng)用13.基本功能塊的使用14兩種類型的重啟動(dòng)：熱重啟（WarmRestart）是在CEESTATE從空閑（idle）到運(yùn)行（run）的轉(zhuǎn)換的過(guò)程中開始的，其最重要的應(yīng)用出現(xiàn)在一個(gè)檢查點(diǎn)的恢復(fù)之后；熱重啟與冷重啟的不同點(diǎn)在于，對(duì)于選擇哪些數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、哪些數(shù)據(jù)進(jìn)行重新初始化，熱重啟采用了與冷重啟不同的方針；熱重啟保存冷重啟保存的所有數(shù)據(jù)，此外還保存附加的操作數(shù)據(jù)被保存的操作數(shù)據(jù)的一個(gè)典型范例是與一個(gè)直接的模擬輸出相連接的一個(gè)主要RegCtl塊的模式；對(duì)于CEE到CEE的調(diào)節(jié)串級(jí)，該模式在熱重啟的過(guò)程中被維持可以對(duì)CEE施加命令，使其從空閑開始、通過(guò)一個(gè)熱重啟的轉(zhuǎn)換，開始運(yùn)行，即使不存在檢查點(diǎn)恢復(fù)也沒(méi)有關(guān)系；例如，如果一個(gè)用戶通過(guò)配置加載加載了一個(gè)完整的CEE，他一般會(huì)通過(guò)冷重啟開始運(yùn)行；但是他也完全可以通過(guò)熱重啟開始運(yùn)行在調(diào)節(jié)串級(jí)中，作為配置數(shù)據(jù)被加載的模式（MODE）值在熱重啟的過(guò)程中將被維持，即使該串級(jí)因?yàn)橐粋€(gè)直接模擬輸出而終止二、CB軟件介紹及應(yīng)用14.基本功能塊的使用ControlBuilder三、ConfigurtionStudio組態(tài)軟件1.打開CB組態(tài)三、ConfigurtionStudio組態(tài)軟件2.CB工具欄CONTROLBUILDER分為三部分：PROJECT用于下位機(jī)程序的編寫與存儲(chǔ)LIBRARY,所有程序模塊庫(kù)MONTITORING用于對(duì)下位機(jī)程序的監(jiān)控這三部分在CONTROLBUILDER的左邊都可以找到;我們所有程序的編寫都應(yīng)在PROJECT里進(jìn)行，不要再其他地方進(jìn)行編寫;編寫完畢后，下載在控制器中并在MONTITORING進(jìn)行監(jiān)控三、ConfigurtionStudio組態(tài)軟件3.CB分為三部分組態(tài)C300控制器建立C300控制器視圖的左上角點(diǎn)擊菜單File：File—

New—Controllers—C300配置Ｃ３００控制器填寫控制器名字控制器是否冗余控制器地址在PROJECT窗口中顯示組態(tài)后的C300控制器三、ConfigurtionStudio組態(tài)軟件4.控制器組態(tài)組態(tài)Ｃ系列Ｉ／Ｏ卡件建立I/O模塊時(shí)需注意程序中的I/O模塊與現(xiàn)場(chǎng)的硬件設(shè)備必須一致，型號(hào)，位置必須相符選擇添加卡件三、ConfigurtionStudio組態(tài)軟件5.Ｉ／Ｏ卡件組態(tài)配置卡件卡件名字卡件地址為卡件右下角數(shù)字卡件是不是冗余三、ConfigurtionStudio組態(tài)軟件6.配置卡件下裝、進(jìn)行該操作時(shí)，控制器和服務(wù)器必須連接好并處于就緒狀態(tài)在Project標(biāo)簽內(nèi)點(diǎn)擊CPM0101圖標(biāo)點(diǎn)Tools菜單選擇LoadWithContents或點(diǎn)擊按鈕三、ConfigurtionStudio組態(tài)軟件7.下裝操作激活操作未激活在MONTITORING監(jiān)視框里顯示藍(lán)色，激活后為綠色,ＩＯ激活見下圖，ＣＥＥ激活點(diǎn)changestate→colostart三、ConfigurtionStudio組態(tài)軟件8.激活操作下裝成功，在Monitoring標(biāo)簽內(nèi)出現(xiàn)蘭色的模塊右鍵點(diǎn)擊01TIC_XX選擇Active，激活后變?yōu)榫G色01TIC_XX激活后,可利用DISPLAYBUILDER（顯示生成器)）軟件在流程圖中建(顯示過(guò)程數(shù)據(jù)值)點(diǎn)連接01TIC_XX,在操作站即可動(dòng)態(tài)顯示三、ConfigurtionStudio組態(tài)軟件8.激活操作建立ＣＭ點(diǎn)擊Library標(biāo)簽內(nèi)的System左邊+號(hào)，出現(xiàn)CONTROLMODULE拖放ControlModule到Project的Root下的控制器里點(diǎn)擊Finish按鈕，０１ＴＩＣ——ＸＸ就加入到project的Root里選擇點(diǎn)，繼續(xù)定義其單位、點(diǎn)細(xì)目畫面等三、ConfigurtionStudio組態(tài)軟件9.CM組態(tài)1SCADA通訊協(xié)議OPC：一般使用在Windows兩臺(tái)服務(wù)器之間通訊Modbus：常用于霍尼韋尼與第三方通訊參與通訊的雙方關(guān)系（主-從關(guān)系）主站-從站主站：數(shù)據(jù)請(qǐng)求（要求）方；從站：數(shù)據(jù)傳輸（提供）方從站先完成組態(tài)，主站再做組態(tài)從站工作：從站要建立與主站之間的物理以及邏輯連接從站需在內(nèi)存中劃分空間（預(yù)存所有通訊數(shù)據(jù)）劃分多個(gè)空間（取Modbus數(shù)據(jù)類型）DO：（線圈型）開關(guān)量、數(shù)字量/Coils;可讀可寫DI：（觸點(diǎn)型）Status;只讀AI：（輸入寄存器）InputRegister;只讀AO：（輸出寄存器）HoldingReister;可讀可寫將通訊點(diǎn)參數(shù)和地址儲(chǔ)存器相關(guān)聯(lián)三、QB軟件介紹及應(yīng)用1.SCADA通訊協(xié)議1SCADA通訊協(xié)議主站工作：主站要建立與從站之間的物理以及邏輯連接（與從站保持一致）主站再內(nèi)存中劃分空間（與從站大小,布局完全一致）主站在內(nèi)存中映射從站地址空間模擬量不一定與映射一一對(duì)應(yīng)模擬量需要功能碼（數(shù)據(jù)格式）主站建點(diǎn)：通過(guò)通訊點(diǎn)表找到對(duì)應(yīng)點(diǎn)位建點(diǎn)主站：尋址;從站：編址SCADAchannels：通道組態(tài)接口類型：網(wǎng)線＋交換機(jī)串口電纜直連/485通訊單獨(dú)設(shè)備,實(shí)現(xiàn)485通訊向網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換;設(shè)備起橋接作用Controllers：控制器組態(tài)Points：點(diǎn)組態(tài)三、QB軟件介紹及應(yīng)用1.SCADA通訊協(xié)議1HMI流程圖流程圖官方路徑：此電腦-C盤-Programdata-Honywell-EPKS-Client-Absteact畫圖建議：流程圖底色一般使用淺灰色靜態(tài)圖形及內(nèi)容采用單一顏色（淺灰色）重要數(shù)據(jù)、報(bào)警、信息，使用艷麗顏色內(nèi)容建議：流程圖內(nèi)容盡量簡(jiǎn)潔主圖簡(jiǎn)潔明了，不是主要點(diǎn)位的盡量放置子圖盡量減少動(dòng)態(tài)效果的使用除數(shù)據(jù)變化，其余建議使用靜態(tài)圖形重要數(shù)據(jù)、報(bào)警、信息，使用動(dòng)態(tài)圖形四、流程圖HMI功能介紹1.流程圖2兩大分類靜態(tài)圖形：StaticgraphicsRotator：調(diào)整角度NodeEditor：調(diào)整形狀（調(diào)整各點(diǎn)）Textbox：靜態(tài)文本Hyperlink：超鏈接Details-Action（跳轉(zhuǎn)）-Callup圖名Rulers：標(biāo)尺；Grid：柵格線；SnaptoGrid：捕捉柵格objectExplorer：圖形管理器ShapeGallery：子圖庫(kù)Grup：打組；Ungrup：解組四、流程圖HMI功能介紹2.兩大分類2兩大分類動(dòng)態(tài)圖形：Dynamicgraphics動(dòng)態(tài)文本：Alphanumeric雙擊設(shè)置：選擇Data-Point（名稱或位號(hào)）選擇Data-Parametr（參數(shù)）選擇Details-Displayas-Numeric（數(shù)據(jù)）勾選√Chenckbox（一般用于關(guān)聯(lián)開關(guān)量）Pushbutton（按鈕）-Label（文字）Pushbutton（按鈕）-Calluppage（調(diào)用界面）Pushbutton（按鈕）-RequestReport（生成報(bào)告）Pushbutton（按鈕）-Statedescipor（狀態(tài)描述）Pushbutton（按鈕）-Actonym（首字母縮略詞）四、流程圖HMI功能介紹2.兩大分類3各子圖的使用順序子圖：Shapesequence插入子圖：Edit-Insertshape繪制ComboboxData設(shè)置關(guān)聯(lián)參數(shù)與順序子圖設(shè)置一致，一般關(guān)聯(lián)枚舉量（mode）彈窗子圖：Popup對(duì)主圖沒(méi)有體現(xiàn)的內(nèi)容進(jìn)行補(bǔ)充彈窗子圖設(shè)置：打開HMI-File-New-Popup彈窗點(diǎn)設(shè)置：任意圖形雙擊-Behaciors（面板）選擇Faceolate-Data-typeof-databaselink（數(shù)據(jù)庫(kù)鏈接類型）-Point/Parameter（點(diǎn)/參數(shù)）動(dòng)態(tài)子圖：dynamicShape動(dòng)態(tài)子圖設(shè)置：打開HMI-File-New-dynamicShape雙擊打開圖屬性,設(shè)置CustomProprtties;格式“<x>”更換子圖：Replaceshape更換子圖設(shè)置：打開HMI-Tools-New-Replaceshape四、流程圖HMI功能介紹3.各子圖的使用1.菜單欄命令①五、霍尼韋爾PKS系統(tǒng)詞匯MODE/MD：模式；MAN：手動(dòng)模式；AUTO：自動(dòng)模式；CAS：串級(jí)模式；Copy：復(fù)制選擇的文本到剪貼板；Paste：粘貼剪貼板中的文本；ViewDetail：顯示所選點(diǎn)的細(xì)節(jié)畫面；Associatedpage：顯示所選點(diǎn)的關(guān)聯(lián)畫面，該畫面由點(diǎn)細(xì)節(jié)定義；ReloadPage：重新刷新當(dāng)前顯示畫面；DisplaySummary：用戶畫面綜合列表；GroupSummary：組畫面綜合列表；TrendSummary：趨勢(shì)畫面綜合列表；Alarms：報(bào)警綜合頁(yè)；1.菜單欄命令1.菜單欄命令②五、霍尼韋爾PKS系統(tǒng)詞匯Events：事件綜合頁(yè)Control：微增所選點(diǎn)的值；lower：微減所選點(diǎn)的值；SelectSetpoint：選擇所選對(duì)象的設(shè)定點(diǎn)；Save：保存；Project：離線組態(tài)（工程窗口）；Monitoring：在線組態(tài)（監(jiān)控窗口）；ActionAcknowledge/Silence：響應(yīng)所選的報(bào)警事件；RequestReport：調(diào)用報(bào)表綜合并打印所選報(bào)表；Upload：上傳；Update：更新；Load：下裝；Station：操作站；1.菜單欄命令2.匯總①五、霍尼韋爾PKS系統(tǒng)詞匯PKS/ProcessKnowledgeSystem：過(guò)程知識(shí)系統(tǒng)DCS/Distribute