焊接設(shè)備及參數(shù)設(shè)置

本文格式為Word版，下載可任意編輯——焊接設(shè)備及參數(shù)設(shè)置機器人焊接系統(tǒng)操作培訓(xùn)課程

1.

POWERWAVE455M/R和355.I操作概述

POWERWAVE-描述

1.1逆變電源-基于高性能的帶脈沖功能的數(shù)字焊接電源-其與送絲機之間獨特的連接，為系

統(tǒng)提供了同步操作;它有能力在繁雜的、高速信號波形控制下形成連續(xù)的、確切的焊接電弧。Powerwave提供優(yōu)秀的、代表目前技術(shù)發(fā)展水平的焊接能量的控制，可將飛濺和煙氣控制在最小的范圍內(nèi)。

1.2所有不同的焊接工藝的程序，在出廠時就被編譯并記存在焊機內(nèi)，當操作員輸入某一個

焊接工藝以后，焊機就會自動地執(zhí)行這個焊接工藝的程序。1.3此焊機具有以下焊接工藝:GMAW-具有或不具有脈沖FCAWSTT(僅在455M/R機型中具有此功能)1.41.51.61.7

Powerwave焊機在CV模式下能設(shè)置實際焊接電壓。

在GMAW-CV模式中，WFS和電壓可以獨立地被設(shè)置，此時Powerwave宛如其它通用的焊接電源。

Powerwave通過調(diào)整\，對具有脈沖的焊接工藝來調(diào)整焊接電壓。

用于機器人的PowerWave與半自動和手工焊的PowerWave比較，區(qū)別在於使用了一些不同的硬件和軟件。例如,不能用機器人用的PowerWave焊機進行手工焊接。在出廠前已為PowerWave與機器人的確鑿?fù)ㄐ胚B接進行過校準。

2.

1.8連接

2.1輸入電源線：455R;在焊機后方，卸下屏板,連接輸入電源電纜，注意電壓的接頭，出

廠時被設(shè)置在440-460VAC處。

355i；沒有電源開關(guān)，電源通過一個機器人控制臺內(nèi)的斷路開關(guān)進到355i，當斷路開關(guān)開啟，電源被接通到355i。

2.2焊接電纜、正極和負極，前面板。

正極性;大多被使用于GMAW和STT的焊接工藝中，此時正極螺柱連接到焊絲;負極螺柱連接到工件。

負極性；主要被使用在某些FCAW的焊接工藝中，此時正極螺柱連接到工件，負極螺柱連接到焊絲。

2.3Powerwave出廠時被設(shè)定在正極性。當需要設(shè)定負極性時，開啟焊機前面板，將內(nèi)部

的相關(guān)極性開關(guān)設(shè)置在負極性，參看Powerwave操作手冊。

2.4STT螺柱-僅455R/M具有,用于STT焊接工藝和低于325安培時Powerwave焊接工藝。PW455M/R螺柱(正極螺柱時的355.I和455M)-為Powerwave焊接工藝。2.5送絲機控制電纜，與安裝在機器人手臂上的送絲機連接。2.6送氣管-連接在送絲機后面，送絲機安裝在機器人手臂上。2.7機器人接口電纜位置，455在焊機面板下方，355.i在焊機內(nèi)部。

2.8電壓傳感導(dǎo)線：21號導(dǎo)線用于STT的焊接工藝，GMAW工藝可用可不用。2.9455具有輔助的115VAC電源插座?？刂泼姘?/p>

3.1455有電源控制開關(guān)。1

3.

3.23.3

動。

高溫警示燈。

狀態(tài)顯示燈:

A，靜止的綠燈-系統(tǒng)運行正常。B，閃爍的綠燈-剛啟動焊機時。

C，當綠燈和紅燈交替閃爍時-系統(tǒng)有故障:關(guān)閉電源，排除故障，開啟電源，重新啟

4.

D，靜止的紅燈-參看設(shè)備說明書中排除故障部分或與林肯電器聯(lián)系。E，M型455且有綠燈顯示送絲狀態(tài)。3.4回路開關(guān)。

水冷器(僅455焊機具有)4.14.24.34.4

啟動開關(guān)

冷卻水管進出接口，回路開關(guān)，加水口。

水-用蒸餾水。在結(jié)冰或低溫狀況下，使用50%水和50%乙二醇溶劑。

裝有一個水流傳感器，假使流量不被檢測到或水流壓力太低，焊機將不會工作。

5.

建立焊接程序：

5.1使用Powerwave焊接您的焊件，首先必需通過機器人的示教盒選擇適當?shù)暮附庸に?，?/p>

在示教屏幕上設(shè)定一些參數(shù)如下:

焊接方式：GMAW，F(xiàn)CAW，脈沖(Pulse)，STT。焊絲材質(zhì)：鋼(steel)，不銹鋼(Stainlesssteel)和鋁(Aluminum)。焊絲直徑：035(0.9mm)，045(1.2mm)。焊接氣體：氬氣/氧氣，氬氣/二氧化碳。

5.2焊接工藝一旦確定就被保存在標題\焊接工藝\之下?？梢远x有2個焊接工藝在5.30軟

件版本以上是8個。

5.3你所選定的焊接工藝號被設(shè)定在焊接參數(shù)表中，焊接程序在起弧時,機器人指令

Powerwave

執(zhí)行你選定的焊接工藝號進行焊接。

5.4參見后面幾頁的說明細節(jié)，進行如下設(shè)定:

焊接工藝顯示屏焊接設(shè)備顯示屏焊接參數(shù)表顯示屏

6．在焊接參數(shù)表內(nèi)設(shè)定電壓和送絲速度：6.1設(shè)置您所期望的送絲速度。

6.2對于CV焊接工藝來，是設(shè)定一個實際的焊接電壓值；而對于帶脈沖的焊接工藝來說，

要設(shè)定的是\值，這個值告訴Powerwave去采用一個預(yù)先編寫的電壓和匹配的送絲速度。這個預(yù)設(shè)的電壓值是可以調(diào)整的，調(diào)整方式就是改變\值，\的調(diào)整范圍是從0.5到1.5，在Powerwave的記憶體中\(zhòng)代表了預(yù)置電壓。當\小于1.0表示需降低電壓；當\大于1.0表示增加電壓。Powerwave以優(yōu)化法通過機器人焊接參數(shù)表中的\在0.5到1.5范圍內(nèi)的設(shè)置以確定電壓，而機器人直接控制送絲速度。\的設(shè)置以1.0為基準值。2

7.

8.

中。

電壓傳感系統(tǒng)

7.1電壓傳感導(dǎo)線能改進電弧狀況的確鑿性。7.2一套電壓傳感導(dǎo)線的工具是很有用的。

7.3大多數(shù)GMAW，F(xiàn)CAW，STT焊接工藝，使用#67傳感導(dǎo)線，其傳感在電極間完成。

#21傳感導(dǎo)線用于STT的焊接工藝。

MIG和藥芯焊絲的焊接參數(shù)顯示

8.1通過示教盒選擇\可進入描述焊接工藝的屏幕顯示;選擇\可進入描

述送絲速度和預(yù)先設(shè)定的電壓/\trim\等參數(shù)的屏幕顯示。

8.2每一設(shè)定的送絲速度都有一個相對應(yīng)的電壓被預(yù)編了程序后保存在Powerwave的記憶8.3

在起弧后，按示教盒上的\鍵，將顯示送絲速度、實際電弧電壓，和實際電弧電流。

9.具有脈沖的焊接

9.1與其它的焊機相比較，脈沖焊接時電弧的聲音和形狀是不同的。9.2低飛濺，低煙氣，低熱量輸入。

9.3然而，保持一個十分短的電弧在某一\的設(shè)定下，可以得到最大的焊接速度以及較

脆的焊接聲音;飛濺可能微弱地增加。

9.43/4\的焊絲伸出長度是理想的工作狀況，在1/2\到3/4\焊絲伸出長度范圍內(nèi)能

得到較好工作狀況。焊絲伸出長度愈長能得到更高的熔敷率。

10.超負荷保護。

10.1超負載持續(xù)率,超負荷,冷卻劑損失。10.2沒有輸出;指示燈亮。

10.3在脈沖方式下,焊接電流受限制。

11.機器人接口。11.1對機器人ArcTool軟件響應(yīng)的接口。11.2內(nèi)置有接觸感應(yīng)器和電弧焊縫跟蹤的電路接口。

11.3脈沖焊時Powerwave調(diào)理弧長用系數(shù)-TRIM調(diào)理。在機器人焊接參數(shù)表內(nèi)的電壓設(shè)置,

Powerwave解釋為Trim設(shè)置，微調(diào)Trim能調(diào)理Powerwave記憶內(nèi)預(yù)先程式化的電壓。1.0是標準設(shè)置。你可調(diào)整Trim以得到所期望的焊接參數(shù)。

11.4Powerwave的收弧控制是可調(diào)整的,可預(yù)防粘絲和保持導(dǎo)電嘴清潔,并保持有一最正確的焊

絲干伸長。

11.5非焊接狀況下，通過示教器送絲的速度是可調(diào)整的，尋常設(shè)定在80IPM。

11.6送絲速度范圍從50到800IPM-為標準速度送絲，75到1200-是高速送絲速度。11.7電壓和電流能反饋到機器人的示教器，并且在\屏幕顯示出來。11.8觸感信號被連接到數(shù)字輸入接口26(DI26)進行實際觸感。11.9觸感電路被數(shù)字輸出27激活(DO27)產(chǎn)生24V的觸感信號。

12.送絲系統(tǒng)

12.1焊絲輪的壓力盡可能小到焊絲不會纏繞在一起。3

12.2對于細焊絲或鋁焊絲,可能需要反轉(zhuǎn)幾圈以減少焊絲本身的張力，以免產(chǎn)生焊絲纏繞在

一起和其他送絲問題。

12.3出廠時備有標準速度和高速度的送絲齒輪，參見Powerwave指南的更換細節(jié)。12.4有各種不同的送絲輪套件適合各種類型和粗細的焊絲。

13.定期檢修和問題解決

13.1針對檢修和產(chǎn)生的問題，請參看操作手冊中適當?shù)恼鹿?jié)。

13.2注意!!!當移去外罩時，確定其輸入電容器的放電步驟-參看操作手冊。

RJ3-100i機器人與PW455M/R或F355i

的焊接系統(tǒng)設(shè)定

以下示教器屏幕將顯示設(shè)定機器人和PW焊機的通信連接，以得到所期望的焊接工藝和參數(shù):1.WeldProcess屏幕-確定一個焊接程序,可得到一組所期望的焊絲類型,焊絲尺寸,氣體類型,焊接

方式和脈沖等的設(shè)定。二種焊接程序/工藝可確定(軟件版本,5.30和更新的,可支持8個焊接程序)。它們被存放在焊接程序屏幕內(nèi)。2.WeldEquipment屏幕-在這里能搜尋到所需的焊接工藝,尋覓所需的匹配。鎖定所期望的匹

配，然后進入這個焊接程序號。3.WeldSchedule屏幕-在焊接參數(shù)表的細節(jié)屏內(nèi),在其次行“程序選擇\鍵入所期望的焊接程序號,

1或2(1-8為軟件版本5.30),在起弧時,這個數(shù)字由機器人得到，且由PW執(zhí)行這個所期望的焊接程序。

以下數(shù)頁來具體說明上述界面是怎樣被完成的。

4

WeldSystemSetup

PRESSMENUS,SETUP,ENTER,F1-TYPE,WELDSYSTEM,ENTER

SETUPWeldSystem

NAMEVALUEUNITSMonitoringFunctions

1Arcloss:ENABLED2Gasshortage:DISABLED3Wireshortage:DISABLED4Wirestick:ENABLED5Powersupplyfailure:ENABLED6Coolantshortage:DISABLEDWeldRestartFunction

7Returntopath:ENABLED8Overlapdistance:0mm

9Returntopathspeed:200mm/sScratchStartFunction

10Scratchstart:ENABLED11Distance:5mm

12Returntostartspeed:12mm/sWeldSpeedFunction

13Defaultspeed:4014Defaultunit:IPMOtherFunctions

15On-The-Fly:ENABLED16Weldfromteachpendant:ENABLED17Runin:DISABLED18Wireburnback/retract:ENABLED19Remotegaspurge:DISABLED20Remotewireinch:DISABLED

Runin:這是一個選用功能.這個功能可以通過設(shè)定不同的參數(shù)組合用來優(yōu)化開始焊接時的起弧性能.

“Ru