物流搬運系統(tǒng)設計剖析

物流搬運系統(tǒng)設計剖析第一節(jié)：物料搬運系統(tǒng)的基本概念一、概念什么是物料搬運：對物品進行搬上、卸下、移動的活動。搬上、卸下——改變物料的存放狀態(tài)。移動（搬運）——改變物料的空間位置。什么是物料搬運系統(tǒng)：將一系列的相關設備或裝置，用于一個過程或系統(tǒng)中，協(xié)調合理地將物料進行移動、儲存和控制。

思考：沙鋼卸料時為何要往地上甩？物理改變只增加成本該系統(tǒng)的設計取決于物料特性和種類2第一節(jié)：物料搬運系統(tǒng)的基本概念二、物料搬運系統(tǒng)設計中常見問題和基本原則：搬運通道不暢通（交叉）——流動原則（搬運不是為搬運而搬運）搬運動作不連續(xù)——連續(xù)搬運最經(jīng)濟搬運路線曲折——最短距離原則搬運容器不標準——標準化原則（國際公認標準基礎模數(shù)尺寸為600mm*400mm）——搬運機械應根據(jù)標準模數(shù)決定其性能參數(shù)搬運活動未從系統(tǒng)考慮——系統(tǒng)化原則（把各種搬運活動當作一個整體，其范圍包括供貨廠商、收貨、儲存、生產(chǎn)、檢驗、包裝、發(fā)貨、運輸和消費用戶。）搬運設備缺乏柔性——柔性原則（用叉車（堆、卸、搬））搬運系統(tǒng)與生產(chǎn)系統(tǒng)不均衡——盡量使人、機、物合理安排，平衡生產(chǎn)力其他原則——集裝原則重力原則安全原則3第二節(jié)：物料搬運路線的選擇一、搬運路線類型 ?直達型——指物料從起點到終點經(jīng)過的路線最短，適合于物流量大或特殊要求的物料。 ?渠道型——指物料在預定路線上移動，與來自不同地點的其他物料一起運到同一終點，適合布置不規(guī)則或搬運距離較長的物料。 ?中心型——各物料從起點移動到中心分揀處，然后再運到終點，適合物流量小且搬運距離長的物料。BCADCBAAB4第二節(jié)：物料搬運路線的選擇二、路線的選擇直達型渠道型或中心型物流量距離物流量距離物流量大且搬運距離長說明了什么？？5第三節(jié)：物料搬運設備及用具一、物料搬運設備的選擇1、選擇原則：2、考慮因素?物料的特征和運動方式例：易燃、易損、重量、形狀水平式（滑道、推車）垂直式（升降機、卷揚機）傾斜式（連續(xù)運輸機）多平面式（旋轉起重機）?設備的技術性能：能否勝任工作?經(jīng)濟因素：成本、性價比?能耗：是否符合電力供應情況?備件、維修和存放方式（托盤、箱器）、搬運頻率復雜搬運設備簡單運輸設備簡單搬運設備復雜運輸設備距離物流量設備的類型、型號和數(shù)量6

②調整a、每座庫房配置一臺5噸橋式起重機或兩臺五噸叉車則可b、根據(jù)叉車具有機動性特點，可多庫共用，5個庫房只需配備1.6*5=8臺即可c、叉車若全部用5噸叉車，則既浪費又不方便，需要重新調整叉車載重組合

★根據(jù)5座庫房機械作業(yè)物流量（0.95*1.9*5=9.025） 及平均載重量5*0.45=2.25,同時考慮物品單重分布狀況得到叉車配置，見下表:7第三節(jié)：物料搬運設備及用具二、傳統(tǒng)搬運、儲存設備1、傳輸帶——這是一種將物料沿固定路徑移動的裝置，可以通過電氣、重力或手工等方式對其進行操作，特點是連續(xù)動作、循環(huán)動作、持續(xù)載荷、路線固定。常見滾軸式、皮帶式、托盤式和高架式。8第三節(jié)：物料搬運設備及用具3、工業(yè)車輛——這是一種輪式無軌運輸裝備，特點是可獨立運行，進行流動作業(yè)。9第三節(jié)：物料搬運設備及用具4、貨架——為解決“先入先出”的困難，提高貨物存放數(shù)量，就須采用貨架。常見有懸臂式、流動式和貨格式。貨架的選取須注意貨格凈空尺寸、貨架剛度和牛腿位置精度。5、貨物載體——是指承載貨物的容器，可以有托盤、托板、滑板、專用集裝箱、專用堆放架、硬紙板箱等。常用的是托盤（平式、箱式、柱式）。國際標準化組織建議的托盤標準尺寸為：800mm*1200mm、1000mm*1200mm、1016mm*1219mm、1100mm*1100mm。6、電氣、電子設備——指為進行貨物及設備檢測、識別和控制而使用的電氣、電子設備。常用條形碼、射頻技術、掃描儀、傳感器和PC機。10第三節(jié)：物料搬運設備及用具三、先進物料搬運設備1、自動引導小車（AGV）——一種用電池供電、無人駕駛的工業(yè)貨車，可以通過編程進行路徑選擇和定位。通常與其他自動化系統(tǒng)集成起來使用（如CNC機床、工業(yè)機器人），從而獲得集成、柔性自動化的綜合效益。11第三節(jié)：物料搬運設備及用具2、工業(yè)機器人——可沿規(guī)劃好的路徑搬運重物，適合再柔性裝配中搬運或從事危險工況。機器人的選取指標——凈載重量：確定載重堆機械手臂所產(chǎn)生的最大力矩。精度：由最小移動距離、可重復性和準確性三個因素組成，其中最小移動距離由定位數(shù)據(jù)存儲精度決定，準確性和可重復性由機械齒輪和連接件的反彈及變形決定。速度：由整個裝配操作完成的周期決定。123、程序模式：主要輸入因素：P、Q、R、S、T1、物料的分類3、各項移動的分析4、各項移動的圖表化2、布置5、物料搬運方法的知識和理解6、初步的搬運方案7、修改和限制8、各項需求的計算方案A方案C方案B9、方案的評價選定物料分析移動分析方法分析（確定合理經(jīng)濟的搬運方法）13第四節(jié)：系統(tǒng)搬運分析（SHA）2、移動分析方法（1）流程分析法——每次只觀察一類產(chǎn)品或物料，并跟隨其沿著整個生產(chǎn)過程收集資料，最后編制成流程圖。該方法適合物料品種很少的情況。（2）起止點分析法——分兩種做法一是觀察移動的起止點來收集資料，每次分析一條路線，并繪制成搬運路線表。適合于路線數(shù)目不太多的情況。二是對一個區(qū)域進行觀察，收集運進運出該區(qū)域的一切與物料有關的資料，并編制成物料進出表。適合于路線數(shù)目多是情況。3、編制搬運活動一覽表，并在布置圖上繪制流程圖——將各項移動的分析結果標注在布置圖上，起到了一目了然的作用。14第四節(jié)：系統(tǒng)搬運分析（SHA）三、搬運方法分析——就是將一定類型的搬運設備與一定類型的運輸單元相結合，并進行一定模式的搬運活動，以形成一定的搬運路線系統(tǒng)。一般地，每個搬運方案都是幾種搬運方式的結合。這一過程須建立搬運方法工作表、需求計算表和評價表1、確定搬運方法：（1）根據(jù)搬運路線系統(tǒng)選擇原則確定搬運路線（直達、渠道、中心）（2）根據(jù)搬運設備選擇原則確定搬運設備類別、規(guī)格、型號（3）根據(jù)物料分類一覽表確定運輸單元2、方案的修改和限制——除考慮搬運路線、設備和運輸單元外，還須考慮正確、有效設備操作，以及協(xié)調、輔助物料搬運正常進行的問題（如生產(chǎn)和庫存的協(xié)調）。常涉及的修改和限制內容有：已確定同外部銜接的搬運方法；物料存放方式；空間限制；投資限制；現(xiàn)有生產(chǎn)流程限制……15小結：P、Q、R、S、T物料特征表搬運方法指示圖物料進出表搬運活動一覽表特征表分類表物流圖（坐標簡圖）流程圖搬運路線表需求計算表評價表少量物料較多物料16第五節(jié)：其他物料搬運分析技術一、搬運活性指數(shù)分析1、概念：搬運活性——指物料的存放狀態(tài)對搬運作業(yè)的難易程度物料的存放狀態(tài)——散放、裝箱、支墊和裝車搬運作業(yè)——集中、搬起、升起