國(guó)家開(kāi)放大學(xué)電大《機(jī)電一體化系統(tǒng)》機(jī)考三套標(biāo)準(zhǔn)試題及答案1

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信號(hào)為開(kāi)關(guān)信號(hào)（如光線的通斷信號(hào)或電觸點(diǎn)通斷信號(hào)等）時(shí)測(cè)量電路稱(chēng)為開(kāi)關(guān)型測(cè)量電路。T6.PID控制中的PID分別表示比例、微分、積分的含義，是工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。T7.直流電機(jī)的調(diào)節(jié)特性曲線斜率K反映了電機(jī)轉(zhuǎn)速n隨控制電壓Ua的變化而變化快慢的關(guān)系,其值大小與負(fù)載大小無(wú)關(guān),僅取決于電機(jī)本身的結(jié)構(gòu)和技術(shù)參數(shù)。T8.閉環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是精度較高，對(duì)外部擾動(dòng)和系統(tǒng)參數(shù)變化不敏感，但存在穩(wěn)定、振蕩、超調(diào)等問(wèn)題，從而造成系統(tǒng)性能分析和設(shè)計(jì)麻煩。T9.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中硬件主要由計(jì)算機(jī)主機(jī)、接口電路、輸入輸出通道及外部設(shè)備組成。T10.軸線相互平行的肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)。F11.器反饋回來(lái)的信號(hào)支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。T12.銑削加工中心可完成鏜、銑、鉆、功螺紋等工作，與普通數(shù)T13.FMS通過(guò)簡(jiǎn)單的軟件系統(tǒng)變更，便能制造出某一零件族的多種零件。T14.3D打印機(jī)可以使用不同的顏色的打印材料，來(lái)實(shí)現(xiàn)彩色模型或零件的打印。T二、單項(xiàng)選擇題（每題3分，共30分）1.2.（）正確答案：電子——電氣接口3.受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種反饋控制系統(tǒng)稱(chēng)（）正確答案：伺服系統(tǒng)4.要求機(jī)器人在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中具有識(shí)別環(huán)境和自主決策能力，即要具有人的某些智能行為，這種方式稱(chēng)為（）正確答案：“自主控制方式5.五自由度（含所有自由度）的串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人，一般需要（）伺服電機(jī)，以控制關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。正確答案：五個(gè)6.SCARA機(jī)構(gòu)的機(jī)器人屬于一種（）正確答案：平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人7.柔性系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量檢查功能的是（）正確答案：上料檢測(cè)單元8.選擇性激光燒結(jié)利用粉末材料在激光照射下燒結(jié)的原理，由計(jì)算機(jī)控制層層堆結(jié)成型，它的縮寫(xiě)是（）正確答案：SLS9.（心到掃描對(duì)象的距離，激光發(fā)射點(diǎn)和電荷耦合元件（）接收點(diǎn)位于高精度基線兩端，并與目標(biāo)反射點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)空間平面三角形。10.度最高，適合近距離、室內(nèi)的測(cè)量。正確答案：三角形三、多項(xiàng)選擇題(每題5分，共30分。)1.滾珠絲杠副的特點(diǎn)有（）正確答案：傳動(dòng)效率高正確答案：傳動(dòng)精度高2.傳感器一般由（）部分組成。正確答案：基本轉(zhuǎn)換電路正確答案：敏感元件正確答案：轉(zhuǎn)換元件3.直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)有（）正確答案：控制性好正確答案：響應(yīng)速度快正確答案：頻率高4.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)有（）等組成正確