親自活動(dòng)1-搭建繩索機(jī)器人

大家好，我是機(jī)器人劉老師，很高興認(rèn)識(shí)你們！請(qǐng)小朋友自我介紹，相互認(rèn)識(shí)吧！云紀(jì)元機(jī)器人學(xué)院簡(jiǎn)介北京云紀(jì)元科技有限公司成立于2012年，致力于云服務(wù)、大數(shù)據(jù)、人工智能前沿技術(shù)開發(fā)研究。機(jī)器人學(xué)院是公司推出的機(jī)器人教育項(xiàng)目。針對(duì)中國(guó)青少年研發(fā)和學(xué)校課程接軌的課程和教具，提供機(jī)器人編程、競(jìng)賽、考級(jí)、創(chuàng)客制造、著作權(quán)、專利申請(qǐng)等一體化解決方案。致力于給孩子們一個(gè)快樂而有價(jià)值的童年。云紀(jì)元師資隊(duì)伍師資隊(duì)伍趙邑新教授劉新顏院長(zhǎng)劉傳登孟慶元溫亞軍課程簡(jiǎn)介學(xué)齡前：機(jī)器人智慧搭建6-12：機(jī)器人搭建與編程課程簡(jiǎn)介9-15：開源硬件學(xué)習(xí)課程簡(jiǎn)介10-18：物聯(lián)網(wǎng)和人工智能學(xué)習(xí)課程簡(jiǎn)介我們期待能用自己的專業(yè)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)為所有喜歡機(jī)器人的小朋友提供幫助什么是機(jī)器人？認(rèn)識(shí)機(jī)器人機(jī)器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器。控制系統(tǒng)：主板、控制軟件等驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：電動(dòng)機(jī)、電池等執(zhí)行系統(tǒng)：機(jī)械手、輪子等機(jī)械裝置機(jī)器人有什么用途？為什么學(xué)習(xí)機(jī)器人？機(jī)器人集成了數(shù)學(xué)、物理、化學(xué)、生物、機(jī)械、電子、材料、能源、計(jì)算機(jī)硬件、軟件、人工智能、多媒體技術(shù)、通訊技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、藝術(shù)設(shè)計(jì)等眾多領(lǐng)域的科學(xué)與技術(shù)知識(shí)，沒有一種技術(shù)平臺(tái)比智能機(jī)器人更綜合。機(jī)器人的學(xué)習(xí)能更好的把課堂知識(shí)應(yīng)用于實(shí)踐。在項(xiàng)目中培養(yǎng)孩子的動(dòng)手能力、創(chuàng)新力、綜合能力、協(xié)作能力和進(jìn)取精神等各種能力。智能機(jī)器人項(xiàng)目或比賽富有趣味性和挑戰(zhàn)性，可以有效激發(fā)孩子對(duì)技術(shù)的熱愛和探索精神。智能制造2025的國(guó)家規(guī)劃，5G和物聯(lián)網(wǎng)的大規(guī)模應(yīng)用，也將促使我們未來(lái)的生活發(fā)生翻天覆地的變化。學(xué)習(xí)機(jī)器人將立于時(shí)代最前沿。學(xué)習(xí)機(jī)器人編程的意義繩索機(jī)器人德國(guó)太空署為培養(yǎng)更多電子創(chuàng)新人才，成立了機(jī)構(gòu)DLR（學(xué)校實(shí)驗(yàn)室），負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)教育用途機(jī)器人。繩索機(jī)器人就是其中一款。ROPEDACER采用仿人型外觀設(shè)計(jì)，更具吸引力，能使小朋友們對(duì)機(jī)器人產(chǎn)生好奇心，進(jìn)而對(duì)學(xué)習(xí)機(jī)器人產(chǎn)生興趣。繩索機(jī)器人在電力巡檢中的應(yīng)用繩索機(jī)器人繩索機(jī)器人繩索機(jī)器人課程任務(wù)：1、認(rèn)知常見的機(jī)械連接件2、學(xué)習(xí)使用簡(jiǎn)單的機(jī)械工具3、了解曲柄連桿結(jié)構(gòu)在實(shí)際機(jī)器人中的應(yīng)用4、了解電機(jī)減速結(jié)構(gòu)5、探究式學(xué)習(xí)：排除遇到的障礙認(rèn)知結(jié)構(gòu)體和連接件零件清單：認(rèn)識(shí)機(jī)械器件零件清單組裝用到的連接件和工具我們用到的連接件：1、自攻螺絲不需要螺母2、螺絲（螺桿）需要螺母我們用到的工具：1、螺絲刀2、錘頭步驟圖步驟圖步驟圖知識(shí)小插曲：電機(jī)的工作原理知識(shí)小插曲：電機(jī)的工作原理步驟圖注意三孔塑料件的方向，180°相反步驟圖步驟圖步驟圖步驟圖步驟圖步驟圖故障排除啟動(dòng)后電機(jī)不轉(zhuǎn)：1、電池正負(fù)極是否安裝正確？2、線路是否正確連接？現(xiàn)路是否有斷路現(xiàn)象？3、部分配件是否安裝過(guò)緊，影響電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)？4、其他原因故障排除啟動(dòng)后噪音過(guò)大：1、檢查所有螺母是否固定到位，有無(wú)松動(dòng)？2、檢查齒輪箱是否裝錯(cuò)？3、導(dǎo)線有沒有觸碰到轉(zhuǎn)動(dòng)的配件？4、其他原因?qū)嶒?yàn)探究什么狀態(tài)下，繩索機(jī)器人可以正常爬行？水平？?jī)A斜？豎直？繩索機(jī)器人爬繩能爬行的最大高度是多少？如何提高爬繩機(jī)器人的爬行高度？今天這節(jié)課使用了哪些主要零件和工具？在制作過(guò)程中遇到了哪些困難，是怎么解決的？最大的收獲是什么