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文檔簡介
第三章
數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)
3-1模擬濾波器設(shè)計(jì)
3-2通過模擬濾波器設(shè)計(jì)IIR數(shù)字濾波器
3-3FIR低通數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)方法
3-4數(shù)字濾波器計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)
3-5IIR與FIR數(shù)字濾波器比較一、IIR濾波器的優(yōu)缺點(diǎn)IIR數(shù)字濾波器的優(yōu)點(diǎn):可以利用模擬濾波器設(shè)計(jì)的結(jié)果,而模擬濾波器的設(shè)計(jì)有大量圖表可查,方便簡單。IIR數(shù)字濾波器的缺點(diǎn):沖激響應(yīng)不變法可能會引起頻譜的混疊,而雙線性變換法的相位變化非線性,將引起頻率的色散。二、FIRDF優(yōu)點(diǎn)FIR濾波器在保證幅度特性滿足技術(shù)要求的同時(shí),很容易做到有嚴(yán)格的線性相位特性。設(shè)FIR濾波器單位沖激響應(yīng)h(n)長度為N,其系統(tǒng)函數(shù)H(z)為:H(z)是z-1的N-1次多項(xiàng)式,它在z平面上有N-1個(gè)零點(diǎn),原點(diǎn)z=0是N-1階重極點(diǎn)。因此,H(z)永遠(yuǎn)穩(wěn)定。穩(wěn)定和線性相位特性是FIR濾波器突出的優(yōu)點(diǎn)。3.3.1
FIRDF的線性
相位頻率特性一、FIR濾波器具有線性相位的條件對于長度為N的h(n),
頻率響應(yīng)為:1、線性相位2、FIR濾波器具有線性相位的條件二、線性相位條件的證明:以第一類線性相位為例三、線性相位FIR濾波器H(ω)的特點(diǎn)(1)h(n)=h(N-1-n),即h(n)為偶對稱,N=奇數(shù)(2)h(n)=h(N-1-n),即h(n)為偶對稱,N=偶數(shù)(3)h(n)=-h(N-1-n),即h(n)為奇對稱,N=奇數(shù)(4)h(n)=-h(N-1-n),即h(n)為奇對稱,N=偶數(shù)由于h(n)的長度N取奇數(shù)還是偶數(shù),對H(ω)的特性有影響,因此,對于兩類線性相位,下面我們分四種情況討論其幅度特性的特點(diǎn):1.第一種情況:
h(n)=h(N-1-n),N=奇數(shù)式中:兩項(xiàng)皆對(N-1)/2呈偶對稱,即可以以(N-1)/2為中心,把兩兩相等的項(xiàng)合并,由于N是奇數(shù),故余下中間項(xiàng)n=(N-1)/2,合并后,可得:可以表示成看出:cos(nω)對于ω=0,,2皆為偶對稱,所以幅度函數(shù)H(ω)也對ω=0,,2皆為偶對稱。且H(0)、H(/2),H(),H(2)都可不為零。(只要h((N-1)/2不為零)。所以ω從02范圍內(nèi),無任何約束,可以設(shè)計(jì)成任何一種濾波器。低通、高通、帶通、帶阻)關(guān)于ω=0及ω=偶對稱n對稱中心N=7可以設(shè)計(jì)任何一種濾波器1.第一種情況:
h(n)=h(N-1-n),N=奇數(shù)ω=π時(shí),由于余弦項(xiàng)為零,且對ω=π奇對稱,因此這種情況下的幅度特性的特點(diǎn)是對ω=π奇對稱,且在ω=π處有一零點(diǎn),使H(π)=0,這樣,對于高通和帶阻不適合采用這種情況。2.第二種情況:
h(n)=h(N-1-n),N=偶數(shù)H(ω)中沒有單獨(dú)項(xiàng),相等的項(xiàng)合并成N/2項(xiàng)。關(guān)于ω=0偶對稱,ω=奇對稱,H()=0(總是)n對稱中心N=62.第二種情況
h(n)=h(N-1-n),N=偶數(shù)只能設(shè)計(jì)低通和帶通濾波器3.第三種情況:
h(n)=-h(N-1-n),N=奇數(shù)由于在ω=0,π,2π時(shí),正弦項(xiàng)為零,因此幅度特性H(ω)在ω=0,π,2π處為零,即在z=±1處是零點(diǎn),且H(ω)對ω=0,π,2π呈奇對稱形式。關(guān)于ω=0、ω=奇對稱H(0)=0、H()=0(總是)n對稱中心N=73.第三種情況
h(n)=-h(N-1-n),N=奇數(shù)只能設(shè)計(jì)帶通濾波器正弦項(xiàng)在ω=0,2π處為零,因此H(ω)在ω=0,2π處為零,即在z=1處有一個(gè)零點(diǎn),且對ω=0,2π奇對稱,對ω=π呈偶對稱。4.第四種情況:
h(n)=-h(N-1-n),N=偶數(shù)關(guān)于ω=0奇對稱、ω=偶對稱H(0)=0(總是)n對稱中心N=64.第四種情況
h(n)=-h(N-1-n),N=偶數(shù)只能設(shè)計(jì)帶通、高通濾波器任一低通、帶通帶通帶通、高通
h(n)奇對稱幅度特性總結(jié)類別h(n)的長度Nh(n)關(guān)于對稱H(ω)關(guān)于π1奇偶偶2
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