GB/T 37416-2019潔凈機(jī)器人通用技術(shù)條件

ICS2504040

J28..

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T37416—2019

潔凈機(jī)器人通用技術(shù)條件

Generalspecificationsofclean-roomrobot

2019-05-10發(fā)布2019-12-01實(shí)施

國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布

中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T37416—2019

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語(yǔ)和定義

3………………1

產(chǎn)品分類

4…………………2

性能

5………………………2

技術(shù)要求

6…………………3

一般要求

6.1……………3

外觀和結(jié)構(gòu)

6.2…………………………3

功能

6.3…………………3

氣動(dòng)系統(tǒng)

6.4……………3

電氣系統(tǒng)

6.5……………3

安全

6.6…………………3

噪聲

6.7…………………4

電源適應(yīng)能力

6.8………………………4

環(huán)境適應(yīng)性

6.9…………………………4

試驗(yàn)方法

7…………………4

試驗(yàn)條件

7.1……………4

外觀和結(jié)構(gòu)檢查

7.2……………………5

功能檢查

7.3……………5

氣動(dòng)系統(tǒng)檢查

7.4………………………5

性能

7.5…………………5

安全試驗(yàn)

7.6……………6

噪聲試驗(yàn)

7.7……………6

電源適應(yīng)能力試驗(yàn)

7.8…………………6

環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)

7.9……………………6

標(biāo)志使用說(shuō)明書(shū)包裝運(yùn)輸和貯存

8、、、……………………6

標(biāo)志

8.1…………………6

使用說(shuō)明書(shū)

8.2…………………………7

包裝

8.3…………………7

運(yùn)輸

8.4…………………7

貯存

8.5…………………7

參考文獻(xiàn)

………………………8

Ⅰ

GB/T37416—2019

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC159)。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司中

:、、

國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所東北大學(xué)大連理工大學(xué)沈陽(yáng)芯源微電子設(shè)備有限公司中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)

、、、、

科學(xué)儀器股份有限公司北京銳潔機(jī)器人科技有限公司北京北方華創(chuàng)微電子裝備有限公司

、、。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人徐方鄒風(fēng)山尹作重李志海王金濤唐忠華譚學(xué)科邊弘曄張鋒秦修功

:、、、、、、、、、、

吳成東叢明洪旭東劉在行

、、、。

Ⅲ

GB/T37416—2019

潔凈機(jī)器人通用技術(shù)條件

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了潔凈機(jī)器人的產(chǎn)品分類性能技術(shù)要求試驗(yàn)方法及標(biāo)志使用說(shuō)明書(shū)包裝運(yùn)輸及

、、、、、、

貯存等

。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于在潔凈室使用的在大氣或真空環(huán)境中執(zhí)行搬運(yùn)等任務(wù)的潔凈機(jī)器人

,。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志

GB/T191

防霉包裝

GB/T4768

包裝運(yùn)輸包裝件基本試驗(yàn)第部分隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)方法

GB/T4857.2323:

防銹包裝

GB/T4879

防潮包裝

GB/T5048

機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第部分通用技術(shù)條件

GB5226.1—20081:

氣動(dòng)對(duì)系統(tǒng)及其元件的一般規(guī)則和安全要求

GB/T7932—2017

工業(yè)產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū)總則

GB/T9969

工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求第部分機(jī)器人

GB11291.1—20111:

工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法

GB/T12642—2013

標(biāo)牌

GB/T13306

潔凈室及相關(guān)受控環(huán)境第部分空氣潔凈度等級(jí)

GB/T25915.1—20101:

真空技術(shù)真空設(shè)備的檢漏方法選擇

GB/T32293—2015

工業(yè)機(jī)