塑性加工設(shè)備D-機(jī)座當(dāng)量剛度及橫向剛度

二、機(jī)座橫向剛度與板形控制第七節(jié)一、機(jī)座當(dāng)量剛度與厚度控制機(jī)動(dòng)目錄上頁下頁返回結(jié)束機(jī)座當(dāng)量剛度及橫向剛度第二章重點(diǎn)掌握當(dāng)量剛度和輥縫調(diào)節(jié)系數(shù)及控制方法重點(diǎn)掌握橫向剛度和板形凸度及控制方法一、機(jī)座當(dāng)量剛度與厚度控制

1、彈-塑性變形曲線(P-H曲線)與塑性方程

機(jī)動(dòng)目錄上頁下頁返回結(jié)束塑性方程

軋件塑性剛度

軋件塑性變形曲線與機(jī)座彈性變形

構(gòu)成彈-塑性變形曲線(P-H曲線)

2、機(jī)座當(dāng)量剛度

機(jī)座剛度系數(shù)K通常稱為機(jī)座的自然剛度

機(jī)動(dòng)目錄上頁下頁返回結(jié)束在軋輥直徑和軋件寬度一定時(shí),K為常數(shù)

軋制壓力波動(dòng)必引起軋件出口厚度波動(dòng)機(jī)座當(dāng)量剛度系數(shù)

又稱等效剛度系數(shù),

反映機(jī)座進(jìn)行厚度控制的能力

2、機(jī)座當(dāng)量剛度

機(jī)動(dòng)目錄上頁下頁返回結(jié)束由于輥縫S的增量為負(fù)令則α為輥縫調(diào)節(jié)系數(shù),或稱剛度調(diào)節(jié)系數(shù)為軋制壓力波動(dòng)引起的機(jī)座彈性變形輥縫調(diào)節(jié)系數(shù)α

機(jī)動(dòng)目錄上頁下頁返回結(jié)束改變輥縫調(diào)節(jié)系數(shù)α,可改變機(jī)座當(dāng)量剛度可實(shí)現(xiàn)對(duì)軋制壓力波動(dòng)的補(bǔ)償控制當(dāng)為完全補(bǔ)償控制,即恒輥縫控制當(dāng)為部分補(bǔ)償控制,即硬特性控制當(dāng)為無補(bǔ)償控制,即設(shè)定控制當(dāng)為同方向控制,即軟特性控制當(dāng)為同方向控制,即恒壓力控制3、厚度自動(dòng)控制

厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)一般包括三個(gè)部分:機(jī)動(dòng)目錄上頁下頁返回結(jié)束厚度測(cè)量

厚度比較和控制信號(hào)生成

輥縫調(diào)整

厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)主要有三種基本類型:反饋控制系統(tǒng)

前饋控制系統(tǒng)

綜合控制系統(tǒng)

反饋控制系統(tǒng)有兩種基本型直接測(cè)厚反饋控制系統(tǒng)

間接測(cè)厚反饋控制系統(tǒng)P-AGC

厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)的主要功能:壓下位置控制軋制力補(bǔ)償控制張力控制測(cè)厚儀監(jiān)控油膜厚度補(bǔ)償控制軋輥偏心和磨損補(bǔ)償控制厚度自動(dòng)控制方法壓下調(diào)整控制(輥縫調(diào)整)

機(jī)動(dòng)目錄上頁下頁返回結(jié)束厚度控制最主要的方式,補(bǔ)償控制厚度波動(dòng)張力調(diào)整控制

調(diào)整前后張力來改變軋件塑性剛度以控制厚度軋制速度調(diào)整控制

調(diào)整軋制速度改變張力、油膜厚度以控制厚度壓下調(diào)整控制

機(jī)動(dòng)目錄上頁下頁返回結(jié)束以來料厚度H變化為例實(shí)現(xiàn)厚度補(bǔ)償控制

壓下有效系數(shù)或輥縫傳遞函數(shù)

測(cè)量出口厚度h,按壓下有效系數(shù)進(jìn)行反饋控制若按傳遞函數(shù)測(cè)量軋制壓力P,進(jìn)行P-AGC反饋控制若按傳遞函數(shù)測(cè)量入口厚度H,進(jìn)行前饋控制(預(yù)控AGC)

壓下調(diào)整控制

機(jī)動(dòng)目錄上頁下頁返回結(jié)束輥縫調(diào)節(jié)系數(shù)α為傳遞函數(shù)實(shí)現(xiàn)等厚控制→恒壓力控制

可以控制機(jī)座當(dāng)量剛度,能適應(yīng)不同的軋制工藝要求恒壓力控制不補(bǔ)償厚度波動(dòng),恒壓力可保證板形張力調(diào)整控制

帶鋼張力控制系統(tǒng)并不是單獨(dú)的張力閉環(huán)控制而由輥縫控制與張力閉環(huán)控制組成,采用解耦控制方式方法有:活套張力控制無活套張力控制(小張力控制)

二、機(jī)機(jī)座座橫向向剛度度與板板形控控制1、板板凸度度與機(jī)機(jī)座橫橫向剛剛度機(jī)動(dòng)目目錄錄上上頁下下頁頁返返回結(jié)結(jié)束束板凸度度絕對(duì)板板凸度度CH,Ch相對(duì)板板凸度度δH,δh機(jī)動(dòng)目目錄錄上上頁下下頁頁返返回結(jié)結(jié)束束輥縫形形狀主主要因因素:軋輥彎彎曲變變形軋輥彈彈性壓壓扁軋輥原原始輥輥型軋輥熱熱膨脹脹和磨磨損軋輥彎彎曲變變形:軋制壓壓力彎彎曲變變形彎輥力力彎曲曲變形形軋制過過程中中,軋軋輥輥彎曲曲變形形隨軋軋制壓壓力變變化而而變化化軋制壓壓力彎彎曲變變形與與軋制制壓力力近似似成正正比機(jī)座橫橫向剛剛度系系數(shù)Kb又稱軋輥抗抗彎剛剛度反映軋軋輥抵抵抗彎彎曲彈彈性變變形的的能力力軋輥輥輥系彎彎曲變變形引引起的的單位位板凸凸量的的軋制制壓力力均勻延延伸與與板凸凸度常常數(shù)(板凸凸度一一定原原則)機(jī)動(dòng)目目錄錄上上頁下下頁頁返返回結(jié)結(jié)束束板形實(shí)實(shí)質(zhì)上上取決決于軋軋件截截面延延伸的的均勻勻性軋制壓壓力應(yīng)應(yīng)隨軋軋制道道次逐逐漸減減小2、機(jī)座橫橫向剛度系系數(shù)計(jì)算計(jì)算方法:機(jī)動(dòng)目目錄上上頁下下頁頁返返回結(jié)結(jié)束簡(jiǎn)支梁解析析法分割差分法法有限元法二輥簡(jiǎn)支梁梁模型彎矩?fù)隙惹辛隙葯C(jī)動(dòng)目目錄上上頁下下頁頁返返回結(jié)結(jié)束輥身中點(diǎn)與與軋件邊緣緣處的撓度度差輥身中點(diǎn)與與輥身邊緣緣處的撓度度差3、板形控控制方法機(jī)動(dòng)目目錄上上頁下下頁頁返返回結(jié)結(jié)束板形和板凸凸度取決于于有載輥縫縫形狀用輥縫凸度度CR反映載輥縫縫形狀的特特征輥縫凸度CR模型3、板形控控制方法機(jī)動(dòng)目目錄上上頁下下頁頁返返回結(jié)結(jié)束輥溫控制法法沿輥身長(zhǎng)度度進(jìn)行加熱熱或冷卻,控制熱熱輥型彎輥控制法法施加彎輥力力產(chǎn)生附加加彎曲,控控制彎輥輥輥型垂直彎輥水平彎輥工作輥彎輥輥支撐輥彎輥輥橫移控制法法軸向橫移軋軋輥改變輥輥型,控控制輥縫縫凸度無凸度橫移移(HC軋機(jī)機(jī))有凸度橫移移(VC,CVC,UPC軋軋機(jī))交叉控制法法軋輥軸線交交叉角改變變,控控制輥縫凸凸度習(xí)題課目目錄上上頁下下頁頁返返回結(jié)結(jié)束習(xí)題課目目錄上上頁下下頁頁返返回結(jié)結(jié)束習(xí)題課目目錄上上頁下下頁頁返返回結(jié)結(jié)束習(xí)題課目目錄上上頁下下頁頁返返回結(jié)結(jié)束9、靜夜四四無鄰，，荒居舊舊業(yè)貧。。。12月-2212月-22Thursday,December29,202210、雨中黃葉樹樹，燈下白頭頭人。。12:13:4312:13:4312:1312/29/202212:13:43PM11、以以我我獨(dú)獨(dú)沈沈久久，，愧愧君君相相見見頻頻。。。。12月月-2212:13:4312:13Dec-2229-Dec-2212、故人江江海別，，幾度隔隔山川。。。12:13:4312:13:4312:13Thursday,December29,202213、乍見翻疑夢(mèng)夢(mèng)，相悲各問問年。。12月-2212月-2212:13:4312:13:43December29,202214、他鄉(xiāng)鄉(xiāng)生白白發(fā)，，舊國(guó)國(guó)見青青山。。。29十十二二月202212:13:43下下午午12:13:4312月月-2215、比不了了得就不不比，得得不到的的就不要要。。。十二月2212:13下下午12月-2212:13December29,202216、行動(dòng)動(dòng)出成成果，，工作作出財(cái)財(cái)富。。。2022/12/2912:13:4312:13:4329December202217、做前，能能夠環(huán)視四四周；做時(shí)時(shí)，你只能能或者最好好沿著以腳腳為起點(diǎn)的的射線向前前。。12:13:43下下午12:13下午12:13:4312月-229、沒沒有有失失敗敗，，只只有有暫暫時(shí)時(shí)停停止止成成功功??！。。12月月-2212月月-22Thursday,December29,202210、很多多事情情努力力了未未必有有結(jié)果果，但但是不不努力力卻什什么改改變也也沒有有。。。12:13:4312:13:4312:1312/29/202212:13:43PM11、成功就就是日復(fù)復(fù)一日那那一點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)小小努努力的積積累。。。12月-2212:13:4312:13Dec-2229-Dec-2212、世間成事，，不求其絕對(duì)對(duì)圓滿，留一一份不足，可可得無限完美美。。12:13:4312:13:4312:13Thursday,December29,202213、不知香香積寺，，數(shù)里入入云峰。。。12月-2212月-2212:13:4312:13:43December29,202214、意志堅(jiān)強(qiáng)強(qiáng)的人能把把世界放在在手中像泥泥塊一樣任任意揉捏。。29十二二月202212:13:43下下午12:13:4312月-2215、楚楚塞塞三三湘湘接接，，荊荊門門九九派派通通。。。。。十二二月月2212:13下下午午12月月-2212:13December29,202216、少年十五五二十時(shí)，，步行奪得得胡馬騎。。。2022/12/2912:13:4412:13:4429December202217、空山新新雨后，，天氣晚晚來秋。。。12:13:44下下午12:13下下午12:13:4412月-229、楊柳散和風(fēng)風(fēng)，青山澹吾吾慮。。12月-2212月-22Thursday,December29,202210、閱讀一切切好書如同同和過去最最杰出的人人談話。12:13:4412:13:4412:1312/29/202212:13:44PM11、越是是沒有有本領(lǐng)領(lǐng)的就就越加加自命命不凡凡。12月月-2212:13:4412:13Dec-2229-Dec-2212、越越是是無無能能的的人人，，越越喜喜歡歡挑挑剔剔別別人人的的錯(cuò)錯(cuò)兒兒。。12:13:4412:13:4412:13Thursday,December29,202213、知人者者智，自自知者明明。勝人人者有力力，自勝勝者強(qiáng)。。12月-2212月-2212:13:4412:13:44December29,202214、意志堅(jiān)強(qiáng)強(qiáng)的人能把把世界放在在手中像泥泥塊一樣任任意揉捏。。29十二二月202212:13:44下下午12:13:4412月-2215、最最具具挑挑戰(zhàn)戰(zhàn)性性的的挑挑戰(zhàn)戰(zhàn)莫莫過過于于提提升升自自我我。。。。十二二月月2212:13下下午午12月月-2212:13December29,202216、業(yè)余余生活活要有有意義義，不不要越越軌。。2022/12/2912:13:4412:13:4429Decemb