浙大中控DCS系統(tǒng)AdvanTrol-Pro軟件培訓(xùn)-編程綜合編程案例課件

圖形化組態(tài)浙江中控技術(shù)有限公司圖形化組態(tài)浙江中控技術(shù)有限公司六、綜合編程應(yīng)用

六、綜合編程應(yīng)用一、編程實(shí)例TIMER定時(shí)器應(yīng)用AIALM模塊應(yīng)用流量累積和清零自定義回路控制自定義功能塊二、編程調(diào)試編程調(diào)試步驟調(diào)試注意事項(xiàng)

主要內(nèi)容：培訓(xùn)什么？一、編程實(shí)例主要內(nèi)容：培訓(xùn)什么？系統(tǒng)資源

系統(tǒng)資源

編程實(shí)例1例1：開(kāi)燈程序，KOSTART為開(kāi)燈信號(hào)。當(dāng)KOSTART為ON時(shí)要求燈（KO1001）開(kāi)5秒關(guān)5秒，交替閃爍。當(dāng)KOSTART為OFF時(shí)燈（KO1001）關(guān)。編程實(shí)例1例1：開(kāi)燈程序，KOSTART為開(kāi)燈信號(hào)。當(dāng)KOS編程實(shí)例1編程實(shí)例1思考與說(shuō)明

提問(wèn)：

定時(shí)器工作原理？定時(shí)器對(duì)應(yīng)的變量類型，定時(shí)器種類及數(shù)量？定時(shí)器對(duì)應(yīng)的時(shí)間單位？如何實(shí)現(xiàn)取反操作？如何在圖形化編程界面中輸入文字注釋？思考與說(shuō)明提問(wèn)：

報(bào)警模塊--AIALM報(bào)警模塊--AIALM模入量位號(hào)成員模入量位號(hào)成員編程實(shí)例2例2：有一溫度信號(hào)TI101，0-600攝氏度。溫度高于480度時(shí)，打開(kāi)開(kāi)關(guān)（KO302）；溫度不高于480度時(shí)，開(kāi)關(guān)（KO302）自由開(kāi)停。編程實(shí)例2例2：有一溫度信號(hào)TI101，0-600攝氏度。溫編程實(shí)例2

提問(wèn)：程序中2000代表什么？TON模塊在此處的使用有什么意義？如果IO故障，KO302的狀態(tài)是什么？這里為什么用置位線圈，如果用普通線圈，會(huì)有什么結(jié)果？編程實(shí)例2提問(wèn)：

累積函數(shù)--TOTAL_ACCUM累積函數(shù)--TOTAL_ACCUM

累積函數(shù)--SUB_ACCUM累積函數(shù)--SUB_ACCUM編程實(shí)例3例3：流量信號(hào)FI001，量程0-1000，單位M3/h，要求在開(kāi)關(guān)KO305為ON時(shí)，實(shí)現(xiàn)流量的累積；開(kāi)關(guān)KO305為OFF時(shí)，停止累積，并將原累積結(jié)果清零（分別用LD和FBD兩種編輯器實(shí)現(xiàn)）。編程實(shí)例3例3：流量信號(hào)FI001，量程0-1000，單位M

步驟首先，我們定義一8字節(jié)累積量FIQ001，量程1000，單位M3，系數(shù)3600步驟首先，我們定義一8字節(jié)累積量FIQ0編程實(shí)例3梯形圖實(shí)現(xiàn)：編程實(shí)例3梯形圖實(shí)現(xiàn)：編程實(shí)例3功能塊實(shí)現(xiàn)：編程實(shí)例3功能塊實(shí)現(xiàn)：思考與說(shuō)明

提問(wèn)：

FIQ001是什么變量，在哪里定義，如何定義？各參數(shù)如何設(shè)置？如果要查看累積量FIQ001，應(yīng)如何設(shè)置？

思考與說(shuō)明提問(wèn)：?jiǎn)位芈纺K--BSC

該模塊的功能是產(chǎn)生一個(gè)單回路PID控制。使用時(shí)與被控對(duì)象組成回路,以MV作為被控對(duì)象的輸入，以被控對(duì)象的輸出作為BSC模塊的輸入—PV；并正確的設(shè)置模塊的內(nèi)部參數(shù)，可使測(cè)量值PV穩(wěn)定地等于給定值。單回路模塊--BSC該模塊的功能是產(chǎn)生一個(gè)單回路PID

單回路模塊--BSCX注：BSCX是BSC模塊的擴(kuò)展模塊，在BSC模塊的基礎(chǔ)上增加了該模塊的成員，便于用戶使用。單回路模塊--BSCX注單回路控制模塊單回路控制模塊編程實(shí)例4例4：通過(guò)兩個(gè)單回路分別控制液位LI201和流量FI201；其中1#泵V1控制液位，2#泵V2控制流量。當(dāng)1#泵故障時(shí)，2#泵控制液位，流量不再通過(guò)回路來(lái)調(diào)節(jié)。2個(gè)泵均正常時(shí)，NR為ON；1#泵故障時(shí)，NR為OFF。編程實(shí)例4例4：通過(guò)兩個(gè)單回路分別控制液位LI201和流量F編程實(shí)例4新建自定義回路編程實(shí)例4新建自定義回路編程實(shí)例4編程實(shí)例4在程序中我們可以使用系統(tǒng)變量g_bsc[n]來(lái)訪問(wèn)自定義單回路

系統(tǒng)資源

舉例：IFKO101=ONTHENg_bsc[0].SwAM=OFF;g_bsc[0].MV=0.4;END_IF;在程序中我們可以使用系統(tǒng)變量g_bsc[n]來(lái)訪問(wèn)自定義單回思考與說(shuō)明

提問(wèn)：

NR和TEMP是什么變量，有什么作用，如何定義？

N所對(duì)應(yīng)的0和1有什么涵義？除了在圖形化編程中調(diào)用所需要的模塊之外，組態(tài)中是否需要其他操作？思考與說(shuō)明提問(wèn)：七、自定義功能塊

七、自定義功能塊在SCcontrol中可以使用功能塊編輯器或梯形圖編輯器來(lái)設(shè)計(jì)自定義功能塊。從編程角度看，自定義功能塊相當(dāng)于子程序。自定義功能塊內(nèi)部包含了用戶定義的程序邏輯，外部則由輸入輸出變量組成其框架。在SCcontrol中可以使用功能塊編輯器或梯形圖編輯器來(lái)設(shè)基本步驟首先，新建段落，并選擇段類型為“模塊”。其次，定義該模塊的輸入輸出變量。另外如果需要，也可定義私有變量或全局變量等。再次，根據(jù)工藝要求編寫(xiě)該模塊的內(nèi)部算法?？梢赃x擇適合的編程元素按算法要求組合在一起，從而實(shí)現(xiàn)我們的控制要求。最后，對(duì)該段落保存、編譯。如果編譯成功，則回到組態(tài)軟件中進(jìn)行聯(lián)編；如果出錯(cuò)，則應(yīng)查找錯(cuò)誤、修改程序直至編譯成功。新程序段FBDLD段名稱變量聲明基本步驟首先，新建段落，并選擇段類型為“模塊”。新程序段FB自定義模塊設(shè)計(jì)與使用

例1：要求制作一個(gè)名為“點(diǎn)燈模塊”的自定義功能塊。當(dāng)操作員按下按鈕時(shí)以固定的時(shí)間間隔點(diǎn)亮5盞電燈(要求使用FBD編輯器制作)。自定義模塊設(shè)計(jì)與使用例1：要求制作一個(gè)名為“點(diǎn)燈模塊”的自定義模塊設(shè)計(jì)與使用自定義模塊設(shè)計(jì)與使用自定義模塊設(shè)計(jì)與使用自定義模塊設(shè)計(jì)與使用

八、程序調(diào)試浙大中控DCS系統(tǒng)AdvanTrol-Pro軟件培訓(xùn)-編程綜合編程案例課件程序調(diào)試組態(tài)保存，編譯，下載再次打開(kāi)圖形化編程軟件，連接、調(diào)試打開(kāi)變量調(diào)試窗口注意事項(xiàng)：保證網(wǎng)絡(luò)通暢，上下位機(jī)組態(tài)一致程序下載后，操作站只需連接主控卡，即可調(diào)試調(diào)試位號(hào)時(shí)，注意位號(hào)成員的引用程序調(diào)試組態(tài)保存，編譯，下載注意事項(xiàng)：模入量位號(hào)成員模入量位號(hào)成員動(dòng)態(tài)調(diào)試?yán)?:實(shí)現(xiàn)對(duì)PI102的手工置值。動(dòng)態(tài)調(diào)試?yán)?:實(shí)現(xiàn)對(duì)PI102的手工置值。動(dòng)態(tài)調(diào)試

例2:在以下梯形圖程序中對(duì)開(kāi)關(guān)量Y5手工置值。打開(kāi)變量調(diào)試窗口添加變量Y5、D5、D6、D7、D8、D9、D10，并觀察D5、D6、D7、D8、D9、D10的狀態(tài)。把Y5置為ON，觀察D5、D6、D7、D8、D9、D10的狀態(tài)變化。動(dòng)態(tài)調(diào)試?yán)?:在以下梯形圖程序中對(duì)開(kāi)關(guān)量Y5手工置值。打

練習(xí)時(shí)間浙大中控DCS系統(tǒng)AdvanTrol-Pro軟件培訓(xùn)-編程綜合編程案例課件

編程練習(xí)練習(xí)1：某單回路控制：回路輸入為T(mén)I301，回路輸出為FV106。當(dāng)溫度信號(hào)TI301（0~800℃）高于640℃時(shí)回路輸出由操作員手動(dòng)控制；當(dāng)溫度信號(hào)TI301（0~800℃）低于640℃時(shí)自動(dòng)控制。編程練習(xí)

編程練習(xí)編程練

編程練習(xí)練習(xí)2：某焦化廠冷鼓電捕工段一液氨槽液位采用聯(lián)鎖保護(hù)，為安全起見(jiàn)，貯槽內(nèi)液體嚴(yán)禁溢出。液氨界面控制要求如下：聯(lián)鎖投運(yùn)，當(dāng)液位（LT101）達(dá)到高高限時(shí)，自動(dòng)打開(kāi)氨水界面控制開(kāi)關(guān)閥（SV101）；當(dāng)液位低于低低限時(shí)，需要自動(dòng)關(guān)閉氨水界面控制開(kāi)關(guān)閥（SV101）；聯(lián)鎖解除時(shí)，可以手動(dòng)操作閥門(mén)。

編程練習(xí)

編程練習(xí)編程練

謝謝！浙大中控DCS系統(tǒng)AdvanTrol-Pro軟件培訓(xùn)-編程綜合編程案例課件圖形化組態(tài)浙江中控技術(shù)有限公司圖形化組態(tài)浙江中控技術(shù)有限公司六、綜合編程應(yīng)用

六、綜合編程應(yīng)用一、編程實(shí)例TIMER定時(shí)器應(yīng)用AIALM模塊應(yīng)用流量累積和清零自定義回路控制自定義功能塊二、編程調(diào)試編程調(diào)試步驟調(diào)試注意事項(xiàng)

主要內(nèi)容：培訓(xùn)什么？一、編程實(shí)例主要內(nèi)容：培訓(xùn)什么？系統(tǒng)資源

系統(tǒng)資源

編程實(shí)例1例1：開(kāi)燈程序，KOSTART為開(kāi)燈信號(hào)。當(dāng)KOSTART為ON時(shí)要求燈（KO1001）開(kāi)5秒關(guān)5秒，交替閃爍。當(dāng)KOSTART為OFF時(shí)燈（KO1001）關(guān)。編程實(shí)例1例1：開(kāi)燈程序，KOSTART為開(kāi)燈信號(hào)。當(dāng)KOS編程實(shí)例1編程實(shí)例1思考與說(shuō)明

提問(wèn)：

定時(shí)器工作原理？定時(shí)器對(duì)應(yīng)的變量類型，定時(shí)器種類及數(shù)量？定時(shí)器對(duì)應(yīng)的時(shí)間單位？如何實(shí)現(xiàn)取反操作？如何在圖形化編程界面中輸入文字注釋？思考與說(shuō)明提問(wèn)：

報(bào)警模塊--AIALM報(bào)警模塊--AIALM模入量位號(hào)成員模入量位號(hào)成員編程實(shí)例2例2：有一溫度信號(hào)TI101，0-600攝氏度。溫度高于480度時(shí)，打開(kāi)開(kāi)關(guān)（KO302）；溫度不高于480度時(shí)，開(kāi)關(guān)（KO302）自由開(kāi)停。編程實(shí)例2例2：有一溫度信號(hào)TI101，0-600攝氏度。溫編程實(shí)例2

提問(wèn)：程序中2000代表什么？TON模塊在此處的使用有什么意義？如果IO故障，KO302的狀態(tài)是什么？這里為什么用置位線圈，如果用普通線圈，會(huì)有什么結(jié)果？編程實(shí)例2提問(wèn)：

累積函數(shù)--TOTAL_ACCUM累積函數(shù)--TOTAL_ACCUM

累積函數(shù)--SUB_ACCUM累積函數(shù)--SUB_ACCUM編程實(shí)例3例3：流量信號(hào)FI001，量程0-1000，單位M3/h，要求在開(kāi)關(guān)KO305為ON時(shí)，實(shí)現(xiàn)流量的累積；開(kāi)關(guān)KO305為OFF時(shí)，停止累積，并將原累積結(jié)果清零（分別用LD和FBD兩種編輯器實(shí)現(xiàn)）。編程實(shí)例3例3：流量信號(hào)FI001，量程0-1000，單位M

步驟首先，我們定義一8字節(jié)累積量FIQ001，量程1000，單位M3，系數(shù)3600步驟首先，我們定義一8字節(jié)累積量FIQ0編程實(shí)例3梯形圖實(shí)現(xiàn)：編程實(shí)例3梯形圖實(shí)現(xiàn)：編程實(shí)例3功能塊實(shí)現(xiàn)：編程實(shí)例3功能塊實(shí)現(xiàn)：思考與說(shuō)明

提問(wèn)：

FIQ001是什么變量，在哪里定義，如何定義？各參數(shù)如何設(shè)置？如果要查看累積量FIQ001，應(yīng)如何設(shè)置？

思考與說(shuō)明提問(wèn)：?jiǎn)位芈纺K--BSC

該模塊的功能是產(chǎn)生一個(gè)單回路PID控制。使用時(shí)與被控對(duì)象組成回路,以MV作為被控對(duì)象的輸入，以被控對(duì)象的輸出作為BSC模塊的輸入—PV；并正確的設(shè)置模塊的內(nèi)部參數(shù)，可使測(cè)量值PV穩(wěn)定地等于給定值。單回路模塊--BSC該模塊的功能是產(chǎn)生一個(gè)單回路PID

單回路模塊--BSCX注：BSCX是BSC模塊的擴(kuò)展模塊，在BSC模塊的基礎(chǔ)上增加了該模塊的成員，便于用戶使用。單回路模塊--BSCX注單回路控制模塊單回路控制模塊編程實(shí)例4例4：通過(guò)兩個(gè)單回路分別控制液位LI201和流量FI201；其中1#泵V1控制液位，2#泵V2控制流量。當(dāng)1#泵故障時(shí)，2#泵控制液位，流量不再通過(guò)回路來(lái)調(diào)節(jié)。2個(gè)泵均正常時(shí)，NR為ON；1#泵故障時(shí)，NR為OFF。編程實(shí)例4例4：通過(guò)兩個(gè)單回路分別控制液位LI201和流量F編程實(shí)例4新建自定義回路編程實(shí)例4新建自定義回路編程實(shí)例4編程實(shí)例4在程序中我們可以使用系統(tǒng)變量g_bsc[n]來(lái)訪問(wèn)自定義單回路

系統(tǒng)資源

舉例：IFKO101=ONTHENg_bsc[0].SwAM=OFF;g_bsc[0].MV=0.4;END_IF;在程序中我們可以使用系統(tǒng)變量g_bsc[n]來(lái)訪問(wèn)自定義單回思考與說(shuō)明

提問(wèn)：

NR和TEMP是什么變量，有什么作用，如何定義？

N所對(duì)應(yīng)的0和1有什么涵義？除了在圖形化編程中調(diào)用所需要的模塊之外，組態(tài)中是否需要其他操作？思考與說(shuō)明提問(wèn)：七、自定義功能塊

七、自定義功能塊在SCcontrol中可以使用功能塊編輯器或梯形圖編輯器來(lái)設(shè)計(jì)自定義功能塊。從編程角度看，自定義功能塊相當(dāng)于子程序。自定義功能塊內(nèi)部包含了用戶定義的程序邏輯，外部則由輸入輸出變量組成其框架。在SCcontrol中可以使用功能塊編輯器或梯形圖編輯器來(lái)設(shè)基本步驟首先，新建段落，并選擇段類型為“模塊”。其次，定義該模塊的輸入輸出變量。另外如果需要，也可定義私有變量或全局變量等。再次，根據(jù)工藝要求編寫(xiě)該模塊的內(nèi)部算法?？梢赃x擇適合的編程元素按算法要求組合在一起，從而實(shí)現(xiàn)我們的控制要求。最后，對(duì)該段落保存、編譯。如果編譯成功，則回到組態(tài)軟件中進(jìn)行聯(lián)編；如果出錯(cuò)，則應(yīng)查找錯(cuò)誤、修改程序直至編譯成功。新程序段FBDLD段名稱變量聲明基本步驟首先，新建段落，并選擇段類型為“模塊”。新程序段FB自定義模塊設(shè)計(jì)與使用

例1：要求制作一個(gè)名為“點(diǎn)燈模塊”的自定義功能塊。當(dāng)操作員按下按鈕時(shí)以固定的時(shí)間間隔點(diǎn)亮5盞電燈(要求使用FBD編輯器制作)。自定義模塊設(shè)計(jì)與使用例1：要求制作一個(gè)名為“點(diǎn)燈模塊”的自定義模塊設(shè)計(jì)與使用自定義模塊設(shè)計(jì)與使用自定義模塊設(shè)計(jì)與使用自定義模塊設(shè)計(jì)與使用

八、程序調(diào)試浙大中控DCS系統(tǒng)AdvanTrol-Pro軟件培訓(xùn)-編程綜合編程案例課件程序調(diào)試組態(tài)保存，編譯，下載再次打開(kāi)圖形化編程軟件，連接、調(diào)試打開(kāi)變量調(diào)試窗口注意事項(xiàng)：保證網(wǎng)絡(luò)通暢，上下位機(jī)組態(tài)一致程序下載后，操作站只需連接主控卡，即可調(diào)試調(diào)試位號(hào)時(shí)，注意位號(hào)成員的引用程序調(diào)試組態(tài)保存，編譯，下載注意事項(xiàng)：模入量位號(hào)成員模入量位號(hào)成員動(dòng)態(tài)調(diào)試?yán)?:實(shí)現(xiàn)對(duì)PI102的手工置值。動(dòng)態(tài)調(diào)試?yán)?:實(shí)現(xiàn)對(duì)PI102的手工置值。動(dòng)態(tài)調(diào)試

例2:在以下梯形圖程序中對(duì)開(kāi)關(guān)量Y5手工置值。打開(kāi)變量調(diào)試窗口添加變量Y5、D5、D6、D7、D8、D9、D10，并觀察D5、D6、D7、D8、D9、D10的狀態(tài)。把Y5