汽車結(jié)構(gòu)原理轉(zhuǎn)向系詳解課件

第21章轉(zhuǎn)向系掌握轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及組成了解轉(zhuǎn)向器的構(gòu)造了解動力轉(zhuǎn)向器的構(gòu)造第21章轉(zhuǎn)向系掌握轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及組成121.1概述功用：改變或恢復(fù)汽車行駛方向的專設(shè)機(jī)構(gòu)。

類型：機(jī)械轉(zhuǎn)向系助力轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向中心:汽車轉(zhuǎn)彎時各輪都作純滾動,各輪軸線交點(diǎn)。轉(zhuǎn)彎半徑：轉(zhuǎn)向中心到外轉(zhuǎn)向輪與地面接觸點(diǎn)的距離。21.1概述功用：2組成21.2機(jī)械轉(zhuǎn)向系

以人的體力作為轉(zhuǎn)向動力,其中所有傳力件都是機(jī)械機(jī)構(gòu).轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)向盤、安全轉(zhuǎn)向柱、轉(zhuǎn)角限制器轉(zhuǎn)向器：齒輪齒條式轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)：左右橫拉桿、轉(zhuǎn)向減振器類型與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向系與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向系組成21.2機(jī)械轉(zhuǎn)向系

以人的體力作為轉(zhuǎn)向動力3轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向萬向節(jié)轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向節(jié)梯形臂橫拉桿轉(zhuǎn)向梯形21.2.1與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向萬向節(jié)轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向節(jié)4轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu):從轉(zhuǎn)向盤到傳動軸的一系列零部件。轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向主拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、梯形臂、轉(zhuǎn)向橫拉桿。轉(zhuǎn)向器：起減速增扭作用的減速傳動機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)向梯形：由左右梯形臂、轉(zhuǎn)向橫拉桿、前軸構(gòu)成轉(zhuǎn)向梯形。其作用是保證左、右轉(zhuǎn)向輪按一定規(guī)律進(jìn)行偏轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu):從轉(zhuǎn)向盤到傳動軸的一系列零部件。5機(jī)械式轉(zhuǎn)向系的工作過程機(jī)械式轉(zhuǎn)向系的工作過程61、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)采用萬向傳動裝置。優(yōu)點(diǎn)：1、便于在汽車結(jié)構(gòu)上的合理布置。2、轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向器等部件適用于通用化、系列化生產(chǎn)。3、可補(bǔ)償部件的安裝誤差和基本變形造成的不利影響。4、拆裝維修方便。1、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)72、轉(zhuǎn)向器功用：增大轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向節(jié)的力，并改變力的傳遞方向。

概念：正向傳動：作用力從轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向搖臂的過程。逆向傳動：轉(zhuǎn)向搖臂將地面的沖擊力傳到轉(zhuǎn)向盤的過程。極限可逆式轉(zhuǎn)向系：當(dāng)?shù)孛鏇_擊力很大時，沖擊力才能傳到轉(zhuǎn)向盤上，即正效率遠(yuǎn)大于逆效率的轉(zhuǎn)向器。2、轉(zhuǎn)向器功用：增大轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向節(jié)的力，并改變力的8第一級螺桿螺母傳動副第二級齒條齒扇傳動副（1）一般構(gòu)造：循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器第一級螺桿螺母傳動副第二級齒條齒扇傳動副（1）一般構(gòu)造：循環(huán)9循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器工作過程循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器工作過程10（2）傳動副嚙合間隙的調(diào)整裝置通過改變轉(zhuǎn)向搖臂軸的軸向位置即改變齒扇與螺母之間的相對位置實(shí)現(xiàn)的。（3）傳動副的傳動特點(diǎn)正傳動效率很高，操縱輕便，使用壽命長。但逆效率也高，容易將路面沖擊力傳到轉(zhuǎn)向盤上，易出現(xiàn)轉(zhuǎn)向盤“打手”現(xiàn)象。（2）傳動副嚙合間隙的調(diào)整裝置通過改變轉(zhuǎn)113、轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)功用：將轉(zhuǎn)向器輸出的力傳給轉(zhuǎn)向輪，且使二轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角按一定的關(guān)系變化，實(shí)現(xiàn)汽車順利轉(zhuǎn)向。要求：較大的剛度和強(qiáng)度吸收振動、緩沖分類：非獨(dú)立懸架配用轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)獨(dú)立懸架配用轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)前置式：轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)的桿系（轉(zhuǎn)向梯形）布置在前軸之后。后置式：布置在前軸之前。3、轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)功用：將轉(zhuǎn)向器輸出的力傳給轉(zhuǎn)向輪，且使二轉(zhuǎn)向12轉(zhuǎn)向盤自由行程：轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤消除傳動副之間的間隙后，車輪才偏轉(zhuǎn)，此時轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)過的角度為轉(zhuǎn)向盤自由行程。轉(zhuǎn)向盤自由行程：轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤消除傳動副之間的間隙13（1）轉(zhuǎn)向搖臂

搖臂與搖臂軸安裝時要對正記號，以保證搖臂從中間向兩邊擺動時擺角大致相同。大端與轉(zhuǎn)向搖臂軸相連，小端與轉(zhuǎn)向拉桿絞接。（1）轉(zhuǎn)向搖臂14（2）轉(zhuǎn)向主拉桿在轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)而且因懸架彈性變形而相對于車架跳動時，轉(zhuǎn)向直拉桿與轉(zhuǎn)向搖臂及轉(zhuǎn)向節(jié)臂的相對運(yùn)動都是空間運(yùn)動。因此，為了不發(fā)生運(yùn)動干涉，三者之間的連接件都是球形鉸鏈。接轉(zhuǎn)向節(jié)臂螺塞調(diào)彈簧6的預(yù)緊度油嘴球頭銷直拉桿接轉(zhuǎn)向搖臂（2）轉(zhuǎn)向主拉桿在轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)而且因懸架彈性變形15（3）轉(zhuǎn)向橫拉桿兩接頭借螺紋與橫拉桿體連接。接頭旋裝到橫拉桿體上后，用夾緊螺栓夾緊。橫拉桿體兩端的螺紋，一為右旋，一為左旋。因此，在旋松夾緊螺栓以后，轉(zhuǎn)動橫拉桿體，可改變橫拉桿的總長度，來調(diào)節(jié)前輪前束（3）轉(zhuǎn)向橫拉桿兩接頭借螺紋與橫拉桿體連接。1621.2.2與獨(dú)立懸架配用的機(jī)械轉(zhuǎn)向系1、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)向盤、安全轉(zhuǎn)向柱、轉(zhuǎn)向柱轉(zhuǎn)換器、轉(zhuǎn)角限制器21.2.2與獨(dú)立懸架配用的機(jī)械轉(zhuǎn)向系1、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)：172、轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向過程：轉(zhuǎn)向盤－轉(zhuǎn)向軸－萬向節(jié)－轉(zhuǎn)向器－轉(zhuǎn)向輪齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器2、轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向過程：轉(zhuǎn)向盤－轉(zhuǎn)向軸－萬向節(jié)－轉(zhuǎn)向器－轉(zhuǎn)向輪齒18齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的工作過程齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的工作過程19特點(diǎn)：簡化傳動機(jī)構(gòu)，不需要轉(zhuǎn)向搖臂和轉(zhuǎn)向橫拉桿等。應(yīng)用：上海桑塔納天津夏利南京依維柯輕卡特點(diǎn)：簡化傳動機(jī)構(gòu)，不需要轉(zhuǎn)向搖臂和轉(zhuǎn)向橫拉桿等。應(yīng)用：203、轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)1—轉(zhuǎn)向搖臂；2—轉(zhuǎn)向直拉桿；3—左轉(zhuǎn)向橫拉桿；4—右轉(zhuǎn)向橫拉桿；5—左梯形臂；6—右梯形臂；7—搖桿；8—懸架左擺管；9—懸架3、轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)1—轉(zhuǎn)向搖臂；2—轉(zhuǎn)向直拉桿；3—左轉(zhuǎn)向橫拉21功用：在轉(zhuǎn)向阻力較大時，可以減輕駕駛員的疲勞強(qiáng)度，改善轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的技術(shù)性能。分類：1、按工作介質(zhì)分液壓式：以液壓為動力源。工作時無噪聲，工作滯后時間短，且能吸收來自不平路面的沖擊，應(yīng)用廣泛。

氣壓式：以壓縮空氣為動力源。前軸最大軸載質(zhì)量為3~7噸并采用氣壓制動的貨車。21.3助力轉(zhuǎn)向系功用：在轉(zhuǎn)向阻力較大時，可以減輕駕駛員的疲勞強(qiáng)度，改善轉(zhuǎn)向系222、按動力缸、控制閥及轉(zhuǎn)向器的相對位置分整體式：機(jī)械轉(zhuǎn)向器和動力缸設(shè)計(jì)一體，并與轉(zhuǎn)向控制閥組裝一體。

半整體式：轉(zhuǎn)向控制閥同機(jī)械轉(zhuǎn)向器合成一體，而轉(zhuǎn)向動力缸則作為一個獨(dú)立的部件。轉(zhuǎn)向加力器：機(jī)械轉(zhuǎn)向器獨(dú)立，而將轉(zhuǎn)向控制閥和轉(zhuǎn)向動力缸組合成一體。2、按動力缸、控制閥及轉(zhuǎn)向器的相對位置分23機(jī)械轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向拉桿轉(zhuǎn)向節(jié)梯形臂轉(zhuǎn)向橫拉桿機(jī)械轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向拉桿轉(zhuǎn)向節(jié)梯形臂轉(zhuǎn)向橫拉桿2421.3.2液壓助力轉(zhuǎn)向的組成和工作原理1、組成

2、工作原理21.3.2液壓助力轉(zhuǎn)向的組成和工作原理1、組成253、液壓動力轉(zhuǎn)向器工作原理：直線行駛3、液壓動力轉(zhuǎn)向器工作原理：直線行駛26右轉(zhuǎn)向時右轉(zhuǎn)向時27左轉(zhuǎn)向時左轉(zhuǎn)向時28轉(zhuǎn)向油泵進(jìn)油口出油口葉片式油泵轉(zhuǎn)向油泵進(jìn)油口出油口葉片式油泵29四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)普通轉(zhuǎn)向系統(tǒng)存在的問題：轉(zhuǎn)彎半徑過小，高速轉(zhuǎn)彎時側(cè)滑、甩尾等四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用：減小轉(zhuǎn)彎半徑減輕側(cè)滑，增強(qiáng)車輛行駛穩(wěn)定性類型：電控四輪轉(zhuǎn)向、電控液壓驅(qū)動四輪轉(zhuǎn)向后輪轉(zhuǎn)向形式：與前輪同向偏轉(zhuǎn)（高速行駛時）如：高速公路超車與前輪反向偏轉(zhuǎn)（車速較慢時）如：駛出停車場四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)普通轉(zhuǎn)向系統(tǒng)存在的問題：轉(zhuǎn)彎半徑過小，高速轉(zhuǎn)彎時30練習(xí)題練習(xí)題31一、填空題1．汽車傳動系的基本功用是______________________________。2．按結(jié)構(gòu)和傳動介質(zhì)的不同，汽車傳動系的型式有________、________、________和________等四種。

3．機(jī)械式傳動系由__________、__________、__________和________等四個部分構(gòu)成。4．摩擦離合器所能傳遞的最大轉(zhuǎn)矩取決于摩擦面間的____________。5．在設(shè)計(jì)離合器時，除需保證傳遞發(fā)動機(jī)最大轉(zhuǎn)矩外，還應(yīng)滿足________、________、_________及_________等性能要求。6．摩擦離合器基本上是由_________、__________、__________和_________等四個部分構(gòu)成的。

7．彈簧壓緊的摩擦離合器按壓緊彈簧形式的不同可分為_________和________；其中前者又根據(jù)彈簧布置形式的不同分為________和________；根據(jù)從動盤數(shù)目的不同，離合器又可分為___________和___________。8．為避免傳動系產(chǎn)生共振，緩和沖擊，在離合器上裝有______________。9．變速器由_______________和_______________組成。

10．變速器按傳動比變化方式可分為___________、____________和___________三種。

一、填空題1．汽車傳動系的基本功用是____________3212．變速器的檔位越低，傳動比越小，汽車的行駛速度越低。（

）

13．互鎖裝置的作用是當(dāng)駕駛員用變速桿推動某一撥軸時，自動鎖上其他所有撥軸。（

）

14．無同步器的變速器，在換檔時，無論從高速檔換到低速檔，還是從低速檔換到高速檔，其換檔過程完全一致。（

）

15．采用移動齒輪或接合套換檔時，待嚙合的一對齒輪的圓周速度必須相等。（

）

16．同步器能夠保證：變速器換檔時，待嚙合齒輪的圓周速度迅速達(dá)到一致，以減少沖擊和磨損。（

）

17．超速檔主要用于汽車在良好路面上輕載或空載運(yùn)行，以提高汽車的燃料經(jīng)濟(jì)性。（

）

18．液力變矩器在一定范圍內(nèi)，能自動地、無級地改變傳動比和轉(zhuǎn)矩比（）

19．只有當(dāng)泵輪與渦輪的轉(zhuǎn)速相等時，液力變矩器才能起傳動作用。（）

20·對于同一臺液力變矩器來說，發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速越高，則作用于渦輪上的力矩也越大。（

）

21．液力偶合器既可以傳遞轉(zhuǎn)矩，又可以改變轉(zhuǎn)矩。（）

22．液力變速器的變矩作用主要是通過導(dǎo)輪實(shí)現(xiàn)的。（）

23．剛性萬向節(jié)是*零件的鉸鏈?zhǔn)铰?lián)接來傳遞動力的，而撓性萬向節(jié)則是彈性零件來傳遞動力的。（

）

12．變速器的檔位越低，傳動比越小，汽車的行駛速度越低。（

3324．對于十字軸式萬向節(jié)來說，主、從動軸的交角越大，則傳動效率越高。（

）

25．只有驅(qū)動輪采用獨(dú)立懸架時，才有實(shí)現(xiàn)第一萬向節(jié)兩軸間的夾角等于第二萬向節(jié)兩軸間的夾角的可能。（

）

26．雙聯(lián)式萬向節(jié)實(shí)際上是一套傳動軸長度減縮至最小的雙萬向節(jié)等速傳動裝置。（

）

27．球籠式萬向節(jié)的傳力鋼球數(shù)比球籠式萬向節(jié)多，所以承載能力強(qiáng)、耐磨、使用壽命長。（

）

28．撓性萬向節(jié)一般用于主、從動軸間夾角較大的萬向傳動的場合（

）

29．傳動軸兩端的萬向節(jié)，安裝時應(yīng)在同一平面內(nèi)。（

）

30．汽車行駛過程中，傳動軸的長度可以自由變化。（

）31．單個十字軸萬向節(jié)在有夾角時傳動的不等速性是指主、從動軸的平均轉(zhuǎn)速不相等。（

）

32．一般說來，當(dāng)傳動軸的*形凸緣位于驅(qū)動橋殼中剖面的下部時，驅(qū)動橋內(nèi)的主減

速器是螺旋錐齒輪式主減速器。（

）

33．雙速主減速器就是具有兩對齒輪傳動副的主減速器。（

）

34．當(dāng)汽車在一般條件下行駛時，應(yīng)選用雙速主減速器中的高速檔，而在行駛條件較差

時，則采用低速檔。（

）

24．對于十字軸式萬向節(jié)來說，主、從動軸的交角越大，則傳動效3435．對于對稱式錐齒輪差速器來說，當(dāng)兩側(cè)驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速不等時，行星齒輪僅自轉(zhuǎn)不公

轉(zhuǎn)。（

）

37．對稱式錐齒輪差速器當(dāng)行星齒輪沒有自轉(zhuǎn)時，總是將轉(zhuǎn)矩M平均分配給左右兩半

軸齒輪。（

）

38．當(dāng)采用半浮式半軸支承時，半軸與橋殼沒有直接聯(lián)系。（

）

39．半浮式支承的半軸易于拆裝，不需拆卸車輪就可將半軸抽下（

）

40．解放CA1091和東風(fēng)EQ1090型汽車均采用全浮式支承的半軸，這種半軸除承

受轉(zhuǎn)矩外，還承受彎矩的作用。（

）

35．對于對稱式錐齒輪差速器來說，當(dāng)兩側(cè)驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速不等時，35四、問答題1．汽車傳動系應(yīng)具有哪些功能？2．汽車傳動系有幾種類型？各有什么特點(diǎn)？3．發(fā)動機(jī)與傳動系的布置型式有幾種？各有何優(yōu)缺點(diǎn)4．越野汽車傳動系4×4與普通汽車傳動系4×2相比有哪些不同？5．機(jī)械式傳動系由哪些裝置組成？各起何作用？6.汽車傳動系中為什么要裝離合器？

7.什么是離合器踏板的自由行程？其過大或過小對離合器的性能有什么影響？

8．為什么重型汽車（包括部分中型汽車）采用雙片離合器？9．膜片彈簧離合器的優(yōu)點(diǎn)如何？10．離合器從動盤上的扭轉(zhuǎn)減振器的作用是什么？11．離合器的操縱機(jī)構(gòu)有哪幾種？各有何特點(diǎn)？12．為什么離合器的從動盤鋼片要做成波浪狀的？四、問答題1．汽車傳動系應(yīng)具有哪些功能？3613．變速器的功用是什么?

14．變速器是如何分類的？

15．變速器的換檔方式有幾種？

16.同步器有幾種？為什么變速器中要裝有同步器？

17．機(jī)械式變速器的手動操縱機(jī)構(gòu)中都有哪些安全裝置？它們的作用各是什么？

18．駕駛員在操縱無同步器的變速器換檔時，怎樣保證換檔平順？并分析其原因。

19．東風(fēng)EQ1090E型汽車和解放CA1091型汽車變速器采取什么結(jié)構(gòu)措施來防止行駛中變速器的自動跳檔？

20．圖1為解放CA1091六檔變速器的傳動示意圖，試標(biāo)出五檔和倒檔的動力傳遞路

線，并分別算出五檔和倒檔的傳動比。已知：Z2=22,Z8=26,Z9=32,Z16=38,Z17=47,Z22=43,Z25=40,Z29=11,Z32=23,Z33=11,Z34=19,Z35=26,Z37=38

Z36=33,Z38=43。21.液力機(jī)械式變速器有何優(yōu)缺點(diǎn)？廣泛應(yīng)用于何種車輛？

22．液力變矩器由哪幾個工作輪組成？其工作特點(diǎn)是什么？

23．液力變矩器為什么能起變矩作用？試敘述變矩原理？

13．變速器的功用是什么?

14．變速器是如何分類的？

3724．十字軸式剛性萬向節(jié)的十字軸的中部為什么要裝有安全閥？

25．什么是單個剛性十字軸萬向節(jié)的不等速性？此不等速性會給汽車傳動帶來什么危

害？怎樣實(shí)現(xiàn)主、從動軸的等角速傳動？

26，試證明剛性十字軸式萬向節(jié)傳動的不等速性。

27．什么是準(zhǔn)等速萬向節(jié)？試舉出兩種準(zhǔn)等速萬向節(jié)。

28．為什么傳動軸采用滑動花鍵聯(lián)接？

29．為什么有些傳動軸要做成分段式的？

30．汽車傳動系為什么要采用萬向傳動裝置？

31．驅(qū)動橋的功用是什么？每個功用主要由驅(qū)動橋的哪個部分實(shí)現(xiàn)和承擔(dān)？

32．以EQ1090E汽車驅(qū)動橋?yàn)槔唧w指出動力從*形凸緣輸入一直到驅(qū)動車輪為

止的傳動路線（寫出動力傳遞零件名稱）。

33．主減速器的功用是什么？

34．為什么主減速器中的錐齒輪多采用螺旋錐齒輪而不用直齒錐齒輪？

35．準(zhǔn)雙曲面齒輪主減速器有何優(yōu)缺點(diǎn)？使用時應(yīng)注意什么？

36．主減速器主動錐齒輪的支承形式有哪幾種？各有何特點(diǎn)？

37．為什么在裝配主減速器時，圓錐滾子軸承應(yīng)有一定的裝配預(yù)緊度？過緊、過松對其

工作性能會有何影響？

24．十字軸式剛性萬向節(jié)的十字軸的中部為什么要裝有安全閥？3838．什么是雙速主減速器？它和雙級主減速器有何區(qū)別？采用雙速主減器的目的是

什么？

39．什么是輪邊減速器？有何優(yōu)缺點(diǎn)？

40．差速器有幾種類型？各起何作用？

41．試述對稱式錐齒輪差速器的結(jié)構(gòu)和差速原理。

42．試寫出對稱式錐齒輪差速器的運(yùn)動特性方程，此運(yùn)動特性方程說明了什么問題？

43．試用對稱式錐齒輪差速器的運(yùn)動特性方程來分析采用此種差速器的汽車行駛中出

現(xiàn)的下列現(xiàn)象：

1）當(dāng)用中央制動器制動時，出現(xiàn)的汽車跑偏現(xiàn)象。

2）一側(cè)驅(qū)動輪附著于好路面上不動，另一側(cè)驅(qū)動輪懸空或陷到泥坑而飛速旋轉(zhuǎn)

的現(xiàn)象。

44．對稱式錐齒輪差速器對兩側(cè)驅(qū)動輪的扭矩是如何分配的？

45．試用對稱式錐齒輪差速器平均分配扭矩特性分析采用此種差速器的汽車當(dāng)一側(cè)車

輪陷到泥坑里或在冰雪路面上時，而出現(xiàn)的誤車現(xiàn)象。

38．什么是雙速主減速器？它和雙級主減速器有何區(qū)別？采用雙速39第21章轉(zhuǎn)向系掌握轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及組成了解轉(zhuǎn)向器的構(gòu)造了解動力轉(zhuǎn)向器的構(gòu)造第21章轉(zhuǎn)向系掌握轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及組成4021.1概述功用：改變或恢復(fù)汽車行駛方向的專設(shè)機(jī)構(gòu)。

類型：機(jī)械轉(zhuǎn)向系助力轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向中心:汽車轉(zhuǎn)彎時各輪都作純滾動,各輪軸線交點(diǎn)。轉(zhuǎn)彎半徑：轉(zhuǎn)向中心到外轉(zhuǎn)向輪與地面接觸點(diǎn)的距離。21.1概述功用：41組成21.2機(jī)械轉(zhuǎn)向系

以人的體力作為轉(zhuǎn)向動力,其中所有傳力件都是機(jī)械機(jī)構(gòu).轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)向盤、安全轉(zhuǎn)向柱、轉(zhuǎn)角限制器轉(zhuǎn)向器：齒輪齒條式轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)：左右橫拉桿、轉(zhuǎn)向減振器類型與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向系與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向系組成21.2機(jī)械轉(zhuǎn)向系

以人的體力作為轉(zhuǎn)向動力42轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向萬向節(jié)轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向節(jié)梯形臂橫拉桿轉(zhuǎn)向梯形21.2.1與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向萬向節(jié)轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向節(jié)43轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu):從轉(zhuǎn)向盤到傳動軸的一系列零部件。轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向主拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、梯形臂、轉(zhuǎn)向橫拉桿。轉(zhuǎn)向器：起減速增扭作用的減速傳動機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)向梯形：由左右梯形臂、轉(zhuǎn)向橫拉桿、前軸構(gòu)成轉(zhuǎn)向梯形。其作用是保證左、右轉(zhuǎn)向輪按一定規(guī)律進(jìn)行偏轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu):從轉(zhuǎn)向盤到傳動軸的一系列零部件。44機(jī)械式轉(zhuǎn)向系的工作過程機(jī)械式轉(zhuǎn)向系的工作過程451、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)采用萬向傳動裝置。優(yōu)點(diǎn)：1、便于在汽車結(jié)構(gòu)上的合理布置。2、轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向器等部件適用于通用化、系列化生產(chǎn)。3、可補(bǔ)償部件的安裝誤差和基本變形造成的不利影響。4、拆裝維修方便。1、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)462、轉(zhuǎn)向器功用：增大轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向節(jié)的力，并改變力的傳遞方向。

概念：正向傳動：作用力從轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向搖臂的過程。逆向傳動：轉(zhuǎn)向搖臂將地面的沖擊力傳到轉(zhuǎn)向盤的過程。極限可逆式轉(zhuǎn)向系：當(dāng)?shù)孛鏇_擊力很大時，沖擊力才能傳到轉(zhuǎn)向盤上，即正效率遠(yuǎn)大于逆效率的轉(zhuǎn)向器。2、轉(zhuǎn)向器功用：增大轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向節(jié)的力，并改變力的47第一級螺桿螺母傳動副第二級齒條齒扇傳動副（1）一般構(gòu)造：循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器第一級螺桿螺母傳動副第二級齒條齒扇傳動副（1）一般構(gòu)造：循環(huán)48循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器工作過程循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器工作過程49（2）傳動副嚙合間隙的調(diào)整裝置通過改變轉(zhuǎn)向搖臂軸的軸向位置即改變齒扇與螺母之間的相對位置實(shí)現(xiàn)的。（3）傳動副的傳動特點(diǎn)正傳動效率很高，操縱輕便，使用壽命長。但逆效率也高，容易將路面沖擊力傳到轉(zhuǎn)向盤上，易出現(xiàn)轉(zhuǎn)向盤“打手”現(xiàn)象。（2）傳動副嚙合間隙的調(diào)整裝置通過改變轉(zhuǎn)503、轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)功用：將轉(zhuǎn)向器輸出的力傳給轉(zhuǎn)向輪，且使二轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角按一定的關(guān)系變化，實(shí)現(xiàn)汽車順利轉(zhuǎn)向。要求：較大的剛度和強(qiáng)度吸收振動、緩沖分類：非獨(dú)立懸架配用轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)獨(dú)立懸架配用轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)前置式：轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)的桿系（轉(zhuǎn)向梯形）布置在前軸之后。后置式：布置在前軸之前。3、轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)功用：將轉(zhuǎn)向器輸出的力傳給轉(zhuǎn)向輪，且使二轉(zhuǎn)向51轉(zhuǎn)向盤自由行程：轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤消除傳動副之間的間隙后，車輪才偏轉(zhuǎn)，此時轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)過的角度為轉(zhuǎn)向盤自由行程。轉(zhuǎn)向盤自由行程：轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤消除傳動副之間的間隙52（1）轉(zhuǎn)向搖臂

搖臂與搖臂軸安裝時要對正記號，以保證搖臂從中間向兩邊擺動時擺角大致相同。大端與轉(zhuǎn)向搖臂軸相連，小端與轉(zhuǎn)向拉桿絞接。（1）轉(zhuǎn)向搖臂53（2）轉(zhuǎn)向主拉桿在轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)而且因懸架彈性變形而相對于車架跳動時，轉(zhuǎn)向直拉桿與轉(zhuǎn)向搖臂及轉(zhuǎn)向節(jié)臂的相對運(yùn)動都是空間運(yùn)動。因此，為了不發(fā)生運(yùn)動干涉，三者之間的連接件都是球形鉸鏈。接轉(zhuǎn)向節(jié)臂螺塞調(diào)彈簧6的預(yù)緊度油嘴球頭銷直拉桿接轉(zhuǎn)向搖臂（2）轉(zhuǎn)向主拉桿在轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)而且因懸架彈性變形54（3）轉(zhuǎn)向橫拉桿兩接頭借螺紋與橫拉桿體連接。接頭旋裝到橫拉桿體上后，用夾緊螺栓夾緊。橫拉桿體兩端的螺紋，一為右旋，一為左旋。因此，在旋松夾緊螺栓以后，轉(zhuǎn)動橫拉桿體，可改變橫拉桿的總長度，來調(diào)節(jié)前輪前束（3）轉(zhuǎn)向橫拉桿兩接頭借螺紋與橫拉桿體連接。5521.2.2與獨(dú)立懸架配用的機(jī)械轉(zhuǎn)向系1、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)向盤、安全轉(zhuǎn)向柱、轉(zhuǎn)向柱轉(zhuǎn)換器、轉(zhuǎn)角限制器21.2.2與獨(dú)立懸架配用的機(jī)械轉(zhuǎn)向系1、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)：562、轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向過程：轉(zhuǎn)向盤－轉(zhuǎn)向軸－萬向節(jié)－轉(zhuǎn)向器－轉(zhuǎn)向輪齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器2、轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向過程：轉(zhuǎn)向盤－轉(zhuǎn)向軸－萬向節(jié)－轉(zhuǎn)向器－轉(zhuǎn)向輪齒57齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的工作過程齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的工作過程58特點(diǎn)：簡化傳動機(jī)構(gòu)，不需要轉(zhuǎn)向搖臂和轉(zhuǎn)向橫拉桿等。應(yīng)用：上海桑塔納天津夏利南京依維柯輕卡特點(diǎn)：簡化傳動機(jī)構(gòu)，不需要轉(zhuǎn)向搖臂和轉(zhuǎn)向橫拉桿等。應(yīng)用：593、轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)1—轉(zhuǎn)向搖臂；2—轉(zhuǎn)向直拉桿；3—左轉(zhuǎn)向橫拉桿；4—右轉(zhuǎn)向橫拉桿；5—左梯形臂；6—右梯形臂；7—搖桿；8—懸架左擺管；9—懸架3、轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)1—轉(zhuǎn)向搖臂；2—轉(zhuǎn)向直拉桿；3—左轉(zhuǎn)向橫拉60功用：在轉(zhuǎn)向阻力較大時，可以減輕駕駛員的疲勞強(qiáng)度，改善轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的技術(shù)性能。分類：1、按工作介質(zhì)分液壓式：以液壓為動力源。工作時無噪聲，工作滯后時間短，且能吸收來自不平路面的沖擊，應(yīng)用廣泛。

氣壓式：以壓縮空氣為動力源。前軸最大軸載質(zhì)量為3~7噸并采用氣壓制動的貨車。21.3助力轉(zhuǎn)向系功用：在轉(zhuǎn)向阻力較大時，可以減輕駕駛員的疲勞強(qiáng)度，改善轉(zhuǎn)向系612、按動力缸、控制閥及轉(zhuǎn)向器的相對位置分整體式：機(jī)械轉(zhuǎn)向器和動力缸設(shè)計(jì)一體，并與轉(zhuǎn)向控制閥組裝一體。

半整體式：轉(zhuǎn)向控制閥同機(jī)械轉(zhuǎn)向器合成一體，而轉(zhuǎn)向動力缸則作為一個獨(dú)立的部件。轉(zhuǎn)向加力器：機(jī)械轉(zhuǎn)向器獨(dú)立，而將轉(zhuǎn)向控制閥和轉(zhuǎn)向動力缸組合成一體。2、按動力缸、控制閥及轉(zhuǎn)向器的相對位置分62機(jī)械轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向拉桿轉(zhuǎn)向節(jié)梯形臂轉(zhuǎn)向橫拉桿機(jī)械轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向拉桿轉(zhuǎn)向節(jié)梯形臂轉(zhuǎn)向橫拉桿6321.3.2液壓助力轉(zhuǎn)向的組成和工作原理1、組成

2、工作原理21.3.2液壓助力轉(zhuǎn)向的組成和工作原理1、組成643、液壓動力轉(zhuǎn)向器工作原理：直線行駛3、液壓動力轉(zhuǎn)向器工作原理：直線行駛65右轉(zhuǎn)向時右轉(zhuǎn)向時66左轉(zhuǎn)向時左轉(zhuǎn)向時67轉(zhuǎn)向油泵進(jìn)油口出油口葉片式油泵轉(zhuǎn)向油泵進(jìn)油口出油口葉片式油泵68四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)普通轉(zhuǎn)向系統(tǒng)存在的問題：轉(zhuǎn)彎半徑過小，高速轉(zhuǎn)彎時側(cè)滑、甩尾等四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用：減小轉(zhuǎn)彎半徑減輕側(cè)滑，增強(qiáng)車輛行駛穩(wěn)定性類型：電控四輪轉(zhuǎn)向、電控液壓驅(qū)動四輪轉(zhuǎn)向后輪轉(zhuǎn)向形式：與前輪同向偏轉(zhuǎn)（高速行駛時）如：高速公路超車與前輪反向偏轉(zhuǎn)（車速較慢時）如：駛出停車場四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)普通轉(zhuǎn)向系統(tǒng)存在的問題：轉(zhuǎn)彎半徑過小，高速轉(zhuǎn)彎時69練習(xí)題練習(xí)題70一、填空題1．汽車傳動系的基本功用是______________________________。2．按結(jié)構(gòu)和傳動介質(zhì)的不同，汽車傳動系的型式有________、________、________和________等四種。

3．機(jī)械式傳動系由__________、__________、__________和________等四個部分構(gòu)成。4．摩擦離合器所能傳遞的最大轉(zhuǎn)矩取決于摩擦面間的____________。5．在設(shè)計(jì)離合器時，除需保證傳遞發(fā)動機(jī)最大轉(zhuǎn)矩外，還應(yīng)滿足________、________、_________及_________等性能要求。6．摩擦離合器基本上是由_________、__________、__________和_________等四個部分構(gòu)成的。

7．彈簧壓緊的摩擦離合器按壓緊彈簧形式的不同可分為_________和________；其中前者又根據(jù)彈簧布置形式的不同分為________和________；根據(jù)從動盤數(shù)目的不同，離合器又可分為___________和___________。8．為避免傳動系產(chǎn)生共振，緩和沖擊，在離合器上裝有______________。9．變速器由_______________和_______________組成。

10．變速器按傳動比變化方式可分為___________、____________和___________三種。

一、填空題1．汽車傳動系的基本功用是____________7112．變速器的檔位越低，傳動比越小，汽車的行駛速度越低。（

）

13．互鎖裝置的作用是當(dāng)駕駛員用變速桿推動某一撥軸時，自動鎖上其他所有撥軸。（

）

14．無同步器的變速器，在換檔時，無論從高速檔換到低速檔，還是從低速檔換到高速檔，其換檔過程完全一致。（

）

15．采用移動齒輪或接合套換檔時，待嚙合的一對齒輪的圓周速度必須相等。（

）

16．同步器能夠保證：變速器換檔時，待嚙合齒輪的圓周速度迅速達(dá)到一致，以減少沖擊和磨損。（

）

17．超速檔主要用于汽車在良好路面上輕載或空載運(yùn)行，以提高汽車的燃料經(jīng)濟(jì)性。（

）

18．液力變矩器在一定范圍內(nèi)，能自動地、無級地改變傳動比和轉(zhuǎn)矩比（）

19．只有當(dāng)泵輪與渦輪的轉(zhuǎn)速相等時，液力變矩器才能起傳動作用。（）

20·對于同一臺液力變矩器來說，發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速越高，則作用于渦輪上的力矩也越大。（

）

21．液力偶合器既可以傳遞轉(zhuǎn)矩，又可以改變轉(zhuǎn)矩。（）

22．液力變速器的變矩作用主要是通過導(dǎo)輪實(shí)現(xiàn)的。（）

23．剛性萬向節(jié)是*零件的鉸鏈?zhǔn)铰?lián)接來傳遞動力的，而撓性萬向節(jié)則是彈性零件來傳遞動力的。（

）

12．變速器的檔位越低，傳動比越小，汽車的行駛速度越低。（

7224．對于十字軸式萬向節(jié)來說，主、從動軸的交角越大，則傳動效率越高。（

）

25．只有驅(qū)動輪采用獨(dú)立懸架時，才有實(shí)現(xiàn)第一萬向節(jié)兩軸間的夾角等于第二萬向節(jié)兩軸間的夾角的可能。（

）

26．雙聯(lián)式萬向節(jié)實(shí)際上是一套傳動軸長度減縮至最小的雙萬向節(jié)等速傳動裝置。（

）

27．球籠式萬向節(jié)的傳力鋼球數(shù)比球籠式萬向節(jié)多，所以承載能力強(qiáng)、耐磨、使用壽命長。（

）

28．撓性萬向節(jié)一般用于主、從動軸間夾角較大的萬向傳動的場合（

）

29．傳動軸兩端的萬向節(jié)，安裝時應(yīng)在同一平面內(nèi)。（

）

30．汽車行駛過程中，傳動軸的長度可以自由變化。（

）31．單個十字軸萬向節(jié)在有夾角時傳動的不等速性是指主、從動軸的平均轉(zhuǎn)速不相等。（

）

32．一般說來，當(dāng)傳動軸的*形凸緣位于驅(qū)動橋殼中剖面的下部時，驅(qū)動橋內(nèi)的主減

速器是螺旋錐齒輪式主減速器。（

）

33．雙速主減速器就是具有兩對齒輪傳動副的主減速器。（

）

34．當(dāng)汽車在一般條件下行駛時，應(yīng)選用雙速主減速器中的高速檔，而在行駛條件較差

時，則采用低速檔。（

）

24．對于十字軸式萬向節(jié)來說，主、從動軸的交角越大，則傳動效7335．對于對稱式錐齒輪差速器來說，當(dāng)兩側(cè)驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速不等時，行星齒輪僅自轉(zhuǎn)不公

轉(zhuǎn)。（

）

37．對稱式錐齒輪差速器當(dāng)行星齒輪沒有自轉(zhuǎn)時，總是將轉(zhuǎn)矩M平均分配給左右兩半

軸齒輪。（

）

38．當(dāng)采用半浮式半軸支承時，半軸與橋殼沒有直接聯(lián)系。（

）

39．半浮式支承的半軸易于拆裝，不需拆卸車輪就可將半軸抽下（

）

40．解放CA1091和東風(fēng)EQ1090型汽車均采用全浮式支承的半軸，這種半軸除承

受轉(zhuǎn)矩外，還承受彎矩的作用。（

）

35．對于對稱式錐齒輪差速器來說，當(dāng)兩側(cè)驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速不等時，74四、問答題1．汽車傳動系應(yīng)具有哪些功能？2．汽車傳動系有幾種類型？各有什么特點(diǎn)？3．發(fā)動機(jī)與傳動系的布置型式有幾種？各有何優(yōu)缺點(diǎn)4．越野汽車傳動系4×4與普通汽車傳動系4×2相比有哪些不同？5．機(jī)械式傳動系由哪些裝置組成？各起何作用？6.汽車傳動系中為什么要裝離合器？

7.什么是離合器踏板的自由行程？其過大或過小對離合器的性能有什么影響？

8．為什么重型汽車（包括部分中型汽車）采用雙片離合器？9．膜片彈簧離合器的優(yōu)點(diǎn)如何？10．離合器從動盤上的扭轉(zhuǎn)減振器的作用是什么？11．離合器的操縱機(jī)構(gòu)有哪幾種？各有何特點(diǎn)？12．為什么離合器的從動盤鋼片要做成波浪狀的？四、問答題1．汽車傳動系應(yīng)具有哪些功能？7513．變速器的功用是什么?

14．變速器是如何分類的？

15．變速器的換檔方式有幾種？

16.同步器有幾種？為什么變速器中要裝有同步器？