攝影測量的若干進展SomeProgressinPhotogrammetry-OpenRS課件

光學(xué)衛(wèi)星攝影測量處理張過guozhang@zg@光學(xué)衛(wèi)星攝影測量處理張過目錄1、選題依據(jù)2、弱交會條件下衛(wèi)星影像的平面區(qū)域網(wǎng)平差3、基于軌道約束的標(biāo)準(zhǔn)景影像立體區(qū)域網(wǎng)平差4、結(jié)論與展望目錄1、選題依據(jù)1、選題依據(jù)1、選題依據(jù)1、選題依據(jù)獲取全國\全球覆蓋DOM和DSM的需求

高精度、全覆蓋、空間連續(xù)a.目前單景正射糾正方法存在的問題

1）對控制點需求量大（一景需要4個GCP）2）無法滿足接邊精度

1、選題依據(jù)獲取全國\全球覆蓋DOM和DSM的需求a.目前攝影測量的若干進展SomeProgressinPhotogrammetry-OpenRS課件1、選題依據(jù)獲取全國\全球覆蓋DOM和DSM的需求

高精度、全覆蓋、空間連續(xù)a.目前單景正射糾正方法存在的問題

1）對控制點需求量大（一景需要4個GCP）2）無法滿足接邊精度

b.基于RFM的標(biāo)準(zhǔn)景影像DSM生產(chǎn)存在的問題

1）對控制點需求量大（稀疏控制下精度差）

1、選題依據(jù)獲取全國\全球覆蓋DOM和DSM的需求a.目前1、選題依據(jù)1、弱交會條件下衛(wèi)星影像的平面平差——解決大區(qū)域正射糾正的接邊和控制點數(shù)量問題2、基于軌道約束的標(biāo)準(zhǔn)景影像立體平差——解決大區(qū)域平差控制點數(shù)量的問題1、選題依據(jù)1、弱交會條件下衛(wèi)星影像的平面平差1、選題依據(jù)衛(wèi)星影像的區(qū)域網(wǎng)平差基于嚴(yán)密幾何模型基于通用傳感器模型（RFM）兩者精度基本一致，基于RFM的區(qū)域網(wǎng)平差方法更穩(wěn)定1、選題依據(jù)衛(wèi)星影像的基于嚴(yán)密幾何模型基于通用傳感器模型（R2、弱交會條件下衛(wèi)星影像的平面區(qū)域網(wǎng)平差2、弱交會條件下衛(wèi)星影像的成像幾何模型RFM的數(shù)學(xué)表達形式：像方系統(tǒng)誤差補償模型：成像幾何模型RFM的數(shù)學(xué)表達形式：像方系統(tǒng)誤差補償模型：平面區(qū)域網(wǎng)平差誤差方程平面區(qū)域網(wǎng)平差誤差方程DEM輔助高程內(nèi)插

弱交會狀態(tài)下的衛(wèi)星影像之間，由于交會角較小，同名光線相交在深度（高程）誤差較大。直接采用立體區(qū)域網(wǎng)平差方法，會導(dǎo)致求解異常、不收斂。在平面平差過程中，連接點的物方高程值是通過平面坐標(biāo)在已有DEM的情況下內(nèi)插得到。DEMDEM輔助高程內(nèi)插

弱交會狀態(tài)下的衛(wèi)星影像之間，由于交會角較平面平差試驗結(jié)果與分析1、平面平差與立體平差的對比試驗1.1、比較平面平差與立體平差的最終平面精度1.2、比較不同精度的DEM對平面平差精度的影響2、大區(qū)域正射糾正試驗2.1、不同控制點分布的平面平差精度2.2、不同區(qū)域的平面平差及正射糾正平面平差試驗結(jié)果與分析1、平面平差與立體平差的對比試驗控制點精度平面位置精度為±5m高程值是通過1:50000DEM內(nèi)插控制點精度平面位置精度為±5m試驗區(qū)數(shù)據(jù)介紹項目齊齊哈爾5×1試驗區(qū)渭南3×3試驗區(qū)正視影像分辨率

(m)2.12.1前后視影像分辨率

(m)3.5*3.73.5*3.7軌道數(shù)（條）53控制點

(個)7352連接點（個）6228最大地形起伏

(m)300（平原和山地）767（平原和山地）平面平差與立體平差的對比試驗試驗區(qū)數(shù)據(jù)介紹項目齊齊哈爾5×1試驗區(qū)渭南3×3試驗區(qū)正視影試驗區(qū)數(shù)據(jù)介紹項目張家口實驗區(qū)東北實驗區(qū)河北實驗區(qū)正視影像分辨率(m)軌道數(shù)（條）5510控制點

(個)8681313連接點（個）31130402影像間平均交會角（°）888最大地形起伏(m)1125（山地）137（平原）1606（山地）大區(qū)域正射糾正試驗試驗區(qū)數(shù)據(jù)介紹項目張家口實驗區(qū)東北實驗區(qū)河北實驗區(qū)正視影像分1.1平面和立體平差精度比較試驗區(qū)平差類型平差方案控制點

(個)檢查點

(個)最大殘差

(m)中誤差

(m)EN平面高程EN平面高程齊齊哈爾立體平差無控平差07320.5169.81722.58516.0488.7485.12510.1396.400帶控平差12617.5318.1258.3197.9112.8063.1724.2353.366平面平差無控平差07325.1228.84326.287-10.9703.59811.545-帶控平差12616.7108.7819.134-2.8373.1364.229-陜西渭南立體平差無控平差05213.31515.68918.86520.7599.28210.25213.83013.902帶控平差9436.2187.1307.1596.8613.3172.9674.4502.622平面平差無控平差05215.15418.30420.130-9.4789.42913.370-帶控平差9436.0497.2277.425-2.5232.9993.919-1.1平面和立體平差精度比較試驗區(qū)平差類型平差方案控制點檢TestareaGridsizeSchemeGCPsICPsMaximumresidual(m)RMSerror(m)ENPlaneENPlaneQiqihar25WithoutGCPs07325.1228.84326.28710.9703.59811.545WithGCPs12616.7108.7819.1342.8373.1364.22990WithoutGCPs07320.8868.94821.9979.9643.62710.604WithGCPs12616.9928.7819.1342.6263.1114.0711000WithoutGCPs07321.3448.94922.4629.8223.62310.469WithGCPs12616.7948.7819.1352.6243.1064.066Weinan25WithoutGCPs05215.15418.30420.1309.4789.42913.370WithGCPs9436.0497.2277.4252.5232.9993.91990WithoutGCPs05215.71018.36820.3159.6119.45013.478WithGCPs9435.9537.2277.4392.4853.0103.9031000WithoutGCPs05218.66618.85422.69410.3509.62314.133WithGCPs9436.0987.2877.6352.5683.0193.964Zhangjiakou25WithoutGCPs08616.94315.92818.9378.5986.67310.884WithGCPs9777.4156.6658.3102.7352.7523.88090WithoutGCPs08659.20813.50959.35312.0926.28913.630WithGCPs97710.42810.45211.0213.9334.1695.7321000WithoutGCPs086207.54626.153209.18731.3267.27932.160WithGCPs97721.40710.22421.4266.9443.6157.8281.2不同DEM支持的平面平差精度TestareaGridsizeSchemeGCPsIC2.1不同控制點分布的平面平差精度TestareaSchemeGCPsICPsMaximumresidual(m)RMSerror(m)ENPlaneElevationENPlaneElevationZhangjiakoutestareaA4779.89310.41611.265—5.1234.1376.585—B57711.66811.12113.048—4.3294.7086.396—C6777.9597.77210.463—3.2763.3374.676—D8777.4658.59610.627—3.1943.6654.862—E9777.0606.2517.150—

3.7422.6014.557—2.1不同控制點分布的平面平差精度TestareaSche2.2不同區(qū)域——5*2區(qū)域試驗區(qū)平差方案控制點(個)檢查點(個)最大殘差

(m)中誤差(m)

EN平面高程EN平面高程5*2無控平差08616.94315.92818.937-8.5986.67310.884-帶控平差9777.0606.2517.150-

3.7422.6014.557-2.2不同區(qū)域——5*2區(qū)域試驗區(qū)平差控制點檢查點最大殘差2.2不同區(qū)域——5*5區(qū)域5*5無控平差08111.74812.43613.261-4.1437.9618.974-帶控平差9725.3267.7939.123-2.9092.8494.072-試驗區(qū)平差方案控制點(個)檢查點(個)最大殘差

(m)中誤差(m)

EN平面高程EN平面高程2.2不同區(qū)域——5*5區(qū)域5*5無控08111.7482.2不同區(qū)域——139景區(qū)域平差方案控制點(個)檢查點(個)最大殘差

(m)中誤差(m)

EN平面高程EN平面高程無控平差031344.35931.31045.410-20.6429.56222.749-帶控平差3328021.23013.93122.623-

5.5914.1156.942-2.2不同區(qū)域——139景區(qū)域平差控制點檢查點最大殘差大區(qū)域正射糾正接邊（沿軌）大區(qū)域正射糾正接邊（沿軌）大區(qū)域正射糾正接邊（垂軌）大區(qū)域正射糾正接邊（垂軌）多源數(shù)據(jù)的平面平差實驗2m分辨率影像實驗0.5m分辨率影像實驗16m分辨率影像實驗SAR影像實驗多源數(shù)據(jù)的平面平差實驗2m分辨率影像實驗WorldView02試驗甘肅吳忠市利通區(qū)WorldView02試驗甘肅吳忠市利通區(qū)WorldView02平面平差試驗項目全色影像（24景）多光譜影像（16景）影像分辨率(m)0.52軌道數(shù)（條）33地面控制點

(個)77地面連接點（個）5336最大地形起伏(m)1300（山地）1300（山地）試驗區(qū)參數(shù)測區(qū)點位分布圖WorldView02平面平差試驗項目全色影像（24景）多光平面平差試驗試驗區(qū)試驗影像平差方案控制點(個)檢查點

(個)最大殘差

(m)中誤差(m)

EN平面高程EN平面高程吳忠利通測區(qū)全色無控平差0725.06514.11326.858-12.5579.55715.781-帶控平差52

3.9574.785

6.209-2.805

4.205

5.055

-多光譜無控平差0719.29714.65722.246-8.7179.44812.855-帶控平差61

1.983

0.159

1.990-

1.983

0.159

1.990-平面平差試驗試驗區(qū)試驗平差控制點檢查點最大殘差(m)中誤1:50000DLG疊加顯示1:50000DLG疊加顯示GF-1多光譜相機拼接地面分辨率：16m控制資料：landsatETM+30m分辨率DEM：

SRTM90m格網(wǎng)數(shù)據(jù)。

試驗：16景

E110.5-E118.5；N31.3-N35.1

GF-1多光譜相機拼接地面分辨率：16m攝影測量的若干進展SomeProgressinPhotogrammetry-OpenRS課件LandsatETM+分辨率30mGF-1分辨率16mLandsatETM+GF-1平面平差結(jié)果試驗區(qū)平差方案控制點(個)檢查點(個)最大殘差

(pixel)中誤差(pixel)

EN平面高程EN平面高程4*4無控平差0114.645.747.20-2.752.553.75-帶控平差473.812.363.90-2.321.672.86-平面平差結(jié)果試驗區(qū)平差控制點檢查點最大殘差(pixel)中接邊精度接邊精度國產(chǎn)YG-3影像的平面平差（SAR）項目咸寧試驗場衛(wèi)星名稱遙感三號地面分辨率(m)3軌道數(shù)2控制點數(shù)11連接點數(shù)9最大地形起伏(m)300（平地和山地）國產(chǎn)YG-3影像的平面平差（SAR）項目咸寧試驗場衛(wèi)星名稱遙YG-3-平面平差TestareaSatelliteGCPsICPsMaximumresidual(m)RMSerror(m)ENPlaneENPlaneXianningYG-301171.40525.65071.92460.09314.80861.891474.8044.6215.0072.8013.1514.216565.1244.9435.4603.3902.5474.240YG-3-平面平差TestareaSatelliteGCPYG-3-平面平差殘差圖0GCP4GCP5GCPYG-3-平面平差殘差圖0GCP4GCP5GCPYG-3拼接效果YG-3拼接效果3、基于軌道約束的標(biāo)準(zhǔn)景影像立體區(qū)域網(wǎng)平差3、基于軌道約束的標(biāo)準(zhǔn)景影像軌道平差衛(wèi)星實際成像為條帶影像，因用戶需求進行了標(biāo)準(zhǔn)景分景。針對標(biāo)準(zhǔn)景，一般利用嚴(yán)密幾何模型通過姿軌約束建立同軌條件。如何在標(biāo)準(zhǔn)景條件下，僅利用影像的RFM考慮軌道條件？目前方法的問題：軌道平差衛(wèi)星實際成像為條帶影像，因用戶需求進行了標(biāo)準(zhǔn)景分景。軌道平差①還原虛擬長條帶影像：同軌影像的邏輯拼接軌道平差①還原虛擬長條帶影像：同軌影像的邏輯拼接軌道平差②軌道RPC生成，若擬合精度差，需補償格網(wǎng)模型。軌道平差②軌道RPC生成，若擬合精度差，需補償格網(wǎng)模型。軌道平差③最終用戶需要的為標(biāo)準(zhǔn)景的定向參數(shù)，需要將所求的仿射參數(shù)規(guī)劃到各自原始影像中。軌道平差③最終用戶需要的為標(biāo)準(zhǔn)景的定向參數(shù)，需要將所求的仿射軌道平差：數(shù)據(jù)項目河北太行山試驗區(qū)陜西渭南試驗區(qū)正視影像分辨率

(m)2.12.1前后視影像分辨率

(m)3.5*3.73.5*3.7軌道數(shù)（條）13控制點

(個)22445連接點（個）7028最大地形起伏

(m)1480767軌道平差：數(shù)據(jù)項目河北太行山試驗區(qū)陜西渭南試驗區(qū)正視影像分辨格網(wǎng)點補償(RPC擬合精度)相機項目格網(wǎng)補償前(piexl)格網(wǎng)補償后(piexl)行方向列方向平面行方向列方向平面正視最小值0.000010.000210.012110.000000.000000.00000最大值0.4740430.3465230.347240.013050.075350.07547平均值0.1588710.3350710.336290.000910.010090.01013前視最小值0.000000.000260.002890.000000.000000.00000最大值0.2881519.2430219.243850.006470.055530.05590平均值0.104426.708706.709510.000570.007680.00770后視最小值0.000010.000230.016130.000000.000000.00000最大值0.3974018.5985118.601810.004800.070930.07100平均值0.110256.735236.736130.000460.008240.00825格網(wǎng)點補償(RPC擬合精度)相機項目格網(wǎng)補償前(piexl)有無補償格網(wǎng)的軌道平差精度比較試驗區(qū)補償格網(wǎng)控制點(個)檢查點(個)最大殘差

(m)中誤差

(m)EN平面高程EN平面高程河北太行山無022412.66946.52347.17415.4515.40620.36321.0689.137422021.67077.79779.7329.3898.39733.38434.4233.211有02247.4875.7518.64716.2111.9901.8312.7048.66042206.4915.4257.4659.8471.8111.8892.6173.080陜西渭南無04512.79017.22120.78022.5439.3659.68213.47014.1916395.8428.6409.1496.7852.9183.2324.3552.976有04512.78916.12118.96321.9479.3849.54513.38514.4136395.8066.9409.0486.2352.8672.8754.0612.895有無補償格網(wǎng)的軌道平差精度比較試驗區(qū)補償格網(wǎng)控制點檢查點最大單景平差與軌道平差對比試驗區(qū)平差類型控制點(個)檢查點(個)最大殘差

(m)中誤差

(m)EN平面高程EN平面高程河北太行山單景模式02248.5836.8829.75515.7212.1562.0362.9668.84542209.0936.7509.61515.6532.2521.9072.9518.44062188.7277.3269.10715.6582.0941.9842.8858.085軌道約束02247.4875.7518.64716.2111.9901.8312.7048.66042206.4915.4257.4659.8471.8111.8892.6173.08062186.5915.4647.5089.2801.6881.8492.5043.117陜西渭南單景模式04513.09616.09219.11723.6009.2449.55413.29414.49944110.76011.92016.05819.4175.6235.9838.21110.1756395.0497.3637.64913.7122.6272.6743.7495.934軌道約束04512.78916.12118.96321.9479.3849.54513.38514.4134416.3037.2429.20316.8852.5563.3854.2428.5716395.8066.9409.0486.2352.8672.8754.0612.895單景平差與軌道平差對比試驗區(qū)平差類型控制點檢查點最大殘差(渭南區(qū)域的殘差圖（0控）單景平差軌道平差渭南區(qū)域的殘差圖（0控）單景平差軌道平差渭南區(qū)域的殘差圖（4控）單景平差軌道平差渭南區(qū)域的殘差圖（4控）單景平差軌道平差渭南區(qū)域的殘差圖（6控）單景平差軌道平差渭南區(qū)域的殘差圖（6控）單景平差軌道平差4、結(jié)論與展望4、結(jié)論與展望結(jié)論1、平面平差方法是必要的，而且也是可行的。2、平面平差能夠達到與立體平差相當(dāng)?shù)奈锓狡矫婢取?、1000m格網(wǎng)、90m格網(wǎng)和25m格網(wǎng)的DEM作為高程約束，地形較為平坦區(qū)域，平面平差精度一致。地形起伏較大區(qū)域，更高精度的DEM可以得到更高的平差精度。4、減少區(qū)域正射糾正中控制點的數(shù)量需求，節(jié)省人工作業(yè)量，提高效率5、保證了正射糾正后影像的絕對定位精度，且相鄰影像接邊精度高。結(jié)論1、平面平差方法是必要的，而且也是可行的。展望1、本文中的平面區(qū)域網(wǎng)平差沒有考慮到軌道約束條件，將軌道約束條件應(yīng)用到衛(wèi)星影像平面區(qū)域網(wǎng)平差中，會進一步減少地面控制點的需求。2、在區(qū)域網(wǎng)平差程序中，加入自動判斷測區(qū)幾何強度強弱的模塊，通過圖形顯示自動發(fā)現(xiàn)測區(qū)中幾何強度較弱的區(qū)域。加入自動判斷連接點交會強弱的功能，自動判斷該點是采用立體平差還是采用平面平差。3、目前，衛(wèi)星影像區(qū)域網(wǎng)平差的控制點布設(shè)方案僅僅從實際試驗的角度予以解釋，如何從理論上闡述衛(wèi)星影像區(qū)域網(wǎng)平差的控制點布設(shè)原則，對大區(qū)域衛(wèi)星影像平差的可靠性有著十分重要的意義。展望1、本文中的平面區(qū)域網(wǎng)平差沒有考慮到軌道約束條件，將軌道光學(xué)衛(wèi)星攝影測量處理張過guozhang@zg@光學(xué)衛(wèi)星攝影測量處理張過目錄1、選題依據(jù)2、弱交會條件下衛(wèi)星影像的平面區(qū)域網(wǎng)平差3、基于軌道約束的標(biāo)準(zhǔn)景影像立體區(qū)域網(wǎng)平差4、結(jié)論與展望目錄1、選題依據(jù)1、選題依據(jù)1、選題依據(jù)1、選題依據(jù)獲取全國\全球覆蓋DOM和DSM的需求

高精度、全覆蓋、空間連續(xù)a.目前單景正射糾正方法存在的問題

1）對控制點需求量大（一景需要4個GCP）2）無法滿足接邊精度

1、選題依據(jù)獲取全國\全球覆蓋DOM和DSM的需求a.目前攝影測量的若干進展SomeProgressinPhotogrammetry-OpenRS課件1、選題依據(jù)獲取全國\全球覆蓋DOM和DSM的需求

高精度、全覆蓋、空間連續(xù)a.目前單景正射糾正方法存在的問題

1）對控制點需求量大（一景需要4個GCP）2）無法滿足接邊精度

b.基于RFM的標(biāo)準(zhǔn)景影像DSM生產(chǎn)存在的問題

1）對控制點需求量大（稀疏控制下精度差）

1、選題依據(jù)獲取全國\全球覆蓋DOM和DSM的需求a.目前1、選題依據(jù)1、弱交會條件下衛(wèi)星影像的平面平差——解決大區(qū)域正射糾正的接邊和控制點數(shù)量問題2、基于軌道約束的標(biāo)準(zhǔn)景影像立體平差——解決大區(qū)域平差控制點數(shù)量的問題1、選題依據(jù)1、弱交會條件下衛(wèi)星影像的平面平差1、選題依據(jù)衛(wèi)星影像的區(qū)域網(wǎng)平差基于嚴(yán)密幾何模型基于通用傳感器模型（RFM）兩者精度基本一致，基于RFM的區(qū)域網(wǎng)平差方法更穩(wěn)定1、選題依據(jù)衛(wèi)星影像的基于嚴(yán)密幾何模型基于通用傳感器模型（R2、弱交會條件下衛(wèi)星影像的平面區(qū)域網(wǎng)平差2、弱交會條件下衛(wèi)星影像的成像幾何模型RFM的數(shù)學(xué)表達形式：像方系統(tǒng)誤差補償模型：成像幾何模型RFM的數(shù)學(xué)表達形式：像方系統(tǒng)誤差補償模型：平面區(qū)域網(wǎng)平差誤差方程平面區(qū)域網(wǎng)平差誤差方程DEM輔助高程內(nèi)插

弱交會狀態(tài)下的衛(wèi)星影像之間，由于交會角較小，同名光線相交在深度（高程）誤差較大。直接采用立體區(qū)域網(wǎng)平差方法，會導(dǎo)致求解異常、不收斂。在平面平差過程中，連接點的物方高程值是通過平面坐標(biāo)在已有DEM的情況下內(nèi)插得到。DEMDEM輔助高程內(nèi)插

弱交會狀態(tài)下的衛(wèi)星影像之間，由于交會角較平面平差試驗結(jié)果與分析1、平面平差與立體平差的對比試驗1.1、比較平面平差與立體平差的最終平面精度1.2、比較不同精度的DEM對平面平差精度的影響2、大區(qū)域正射糾正試驗2.1、不同控制點分布的平面平差精度2.2、不同區(qū)域的平面平差及正射糾正平面平差試驗結(jié)果與分析1、平面平差與立體平差的對比試驗控制點精度平面位置精度為±5m高程值是通過1:50000DEM內(nèi)插控制點精度平面位置精度為±5m試驗區(qū)數(shù)據(jù)介紹項目齊齊哈爾5×1試驗區(qū)渭南3×3試驗區(qū)正視影像分辨率

(m)2.12.1前后視影像分辨率

(m)3.5*3.73.5*3.7軌道數(shù)（條）53控制點

(個)7352連接點（個）6228最大地形起伏

(m)300（平原和山地）767（平原和山地）平面平差與立體平差的對比試驗試驗區(qū)數(shù)據(jù)介紹項目齊齊哈爾5×1試驗區(qū)渭南3×3試驗區(qū)正視影試驗區(qū)數(shù)據(jù)介紹項目張家口實驗區(qū)東北實驗區(qū)河北實驗區(qū)正視影像分辨率(m)軌道數(shù)（條）5510控制點

(個)8681313連接點（個）31130402影像間平均交會角（°）888最大地形起伏(m)1125（山地）137（平原）1606（山地）大區(qū)域正射糾正試驗試驗區(qū)數(shù)據(jù)介紹項目張家口實驗區(qū)東北實驗區(qū)河北實驗區(qū)正視影像分1.1平面和立體平差精度比較試驗區(qū)平差類型平差方案控制點

(個)檢查點

(個)最大殘差

(m)中誤差

(m)EN平面高程EN平面高程齊齊哈爾立體平差無控平差07320.5169.81722.58516.0488.7485.12510.1396.400帶控平差12617.5318.1258.3197.9112.8063.1724.2353.366平面平差無控平差07325.1228.84326.287-10.9703.59811.545-帶控平差12616.7108.7819.134-2.8373.1364.229-陜西渭南立體平差無控平差05213.31515.68918.86520.7599.28210.25213.83013.902帶控平差9436.2187.1307.1596.8613.3172.9674.4502.622平面平差無控平差05215.15418.30420.130-9.4789.42913.370-帶控平差9436.0497.2277.425-2.5232.9993.919-1.1平面和立體平差精度比較試驗區(qū)平差類型平差方案控制點檢TestareaGridsizeSchemeGCPsICPsMaximumresidual(m)RMSerror(m)ENPlaneENPlaneQiqihar25WithoutGCPs07325.1228.84326.28710.9703.59811.545WithGCPs12616.7108.7819.1342.8373.1364.22990WithoutGCPs07320.8868.94821.9979.9643.62710.604WithGCPs12616.9928.7819.1342.6263.1114.0711000WithoutGCPs07321.3448.94922.4629.8223.62310.469WithGCPs12616.7948.7819.1352.6243.1064.066Weinan25WithoutGCPs05215.15418.30420.1309.4789.42913.370WithGCPs9436.0497.2277.4252.5232.9993.91990WithoutGCPs05215.71018.36820.3159.6119.45013.478WithGCPs9435.9537.2277.4392.4853.0103.9031000WithoutGCPs05218.66618.85422.69410.3509.62314.133WithGCPs9436.0987.2877.6352.5683.0193.964Zhangjiakou25WithoutGCPs08616.94315.92818.9378.5986.67310.884WithGCPs9777.4156.6658.3102.7352.7523.88090WithoutGCPs08659.20813.50959.35312.0926.28913.630WithGCPs97710.42810.45211.0213.9334.1695.7321000WithoutGCPs086207.54626.153209.18731.3267.27932.160WithGCPs97721.40710.22421.4266.9443.6157.8281.2不同DEM支持的平面平差精度TestareaGridsizeSchemeGCPsIC2.1不同控制點分布的平面平差精度TestareaSchemeGCPsICPsMaximumresidual(m)RMSerror(m)ENPlaneElevationENPlaneElevationZhangjiakoutestareaA4779.89310.41611.265—5.1234.1376.585—B57711.66811.12113.048—4.3294.7086.396—C6777.9597.77210.463—3.2763.3374.676—D8777.4658.59610.627—3.1943.6654.862—E9777.0606.2517.150—

3.7422.6014.557—2.1不同控制點分布的平面平差精度TestareaSche2.2不同區(qū)域——5*2區(qū)域試驗區(qū)平差方案控制點(個)檢查點(個)最大殘差

(m)中誤差(m)

EN平面高程EN平面高程5*2無控平差08616.94315.92818.937-8.5986.67310.884-帶控平差9777.0606.2517.150-

3.7422.6014.557-2.2不同區(qū)域——5*2區(qū)域試驗區(qū)平差控制點檢查點最大殘差2.2不同區(qū)域——5*5區(qū)域5*5無控平差08111.74812.43613.261-4.1437.9618.974-帶控平差9725.3267.7939.123-2.9092.8494.072-試驗區(qū)平差方案控制點(個)檢查點(個)最大殘差

(m)中誤差(m)

EN平面高程EN平面高程2.2不同區(qū)域——5*5區(qū)域5*5無控08111.7482.2不同區(qū)域——139景區(qū)域平差方案控制點(個)檢查點(個)最大殘差

(m)中誤差(m)

EN平面高程EN平面高程無控平差031344.35931.31045.410-20.6429.56222.749-帶控平差3328021.23013.93122.623-

5.5914.1156.942-2.2不同區(qū)域——139景區(qū)域平差控制點檢查點最大殘差大區(qū)域正射糾正接邊（沿軌）大區(qū)域正射糾正接邊（沿軌）大區(qū)域正射糾正接邊（垂軌）大區(qū)域正射糾正接邊（垂軌）多源數(shù)據(jù)的平面平差實驗2m分辨率影像實驗0.5m分辨率影像實驗16m分辨率影像實驗SAR影像實驗多源數(shù)據(jù)的平面平差實驗2m分辨率影像實驗WorldView02試驗甘肅吳忠市利通區(qū)WorldView02試驗甘肅吳忠市利通區(qū)WorldView02平面平差試驗項目全色影像（24景）多光譜影像（16景）影像分辨率(m)0.52軌道數(shù)（條）33地面控制點

(個)77地面連接點（個）5336最大地形起伏(m)1300（山地）1300（山地）試驗區(qū)參數(shù)測區(qū)點位分布圖WorldView02平面平差試驗項目全色影像（24景）多光平面平差試驗試驗區(qū)試驗影像平差方案控制點(個)檢查點

(個)最大殘差

(m)中誤差(m)

EN平面高程EN平面高程吳忠利通測區(qū)全色無控平差0725.06514.11326.858-12.5579.55715.781-帶控平差52

3.9574.785

6.209-2.805

4.205

5.055

-多光譜無控平差0719.29714.65722.246-8.7179.44812.855-帶控平差61

1.983

0.159

1.990-

1.983

0.159

1.990-平面平差試驗試驗區(qū)試驗平差控制點檢查點最大殘差(m)中誤1:50000DLG疊加顯示1:50000DLG疊加顯示GF-1多光譜相機拼接地面分辨率：16m控制資料：landsatETM+30m分辨率DEM：

SRTM90m格網(wǎng)數(shù)據(jù)。

試驗：16景

E110.5-E118.5；N31.3-N35.1

GF-1多光譜相機拼接地面分辨率：16m攝影測量的若干進展SomeProgressinPhotogrammetry-OpenRS課件LandsatETM+分辨率30mGF-1分辨率16mLandsatETM+GF-1平面平差結(jié)果試驗區(qū)平差方案控制點(個)檢查點(個)最大殘差

(pixel)中誤差(pixel)

EN平面高程EN平面高程4*4無控平差0114.645.747.20-2.752.553.75-帶控平差473.812.363.90-2.321.672.86-平面平差結(jié)果試驗區(qū)平差控制點檢查點最大殘差(pixel)中接邊精度接邊精度國產(chǎn)YG-3影像的平面平差（SAR）項目咸寧試驗場衛(wèi)星名稱遙感三號地面分辨率(m)3軌道數(shù)2控制點數(shù)11連接點數(shù)9最大地形起伏(m)300（平地和山地）國產(chǎn)YG-3影像的平面平差（SAR）項目咸寧試驗場衛(wèi)星名稱遙YG-3-平面平差TestareaSatelliteGCPsICPsMaximumresidual(m)RMSerror(m)ENPlaneENPlaneXianningYG-301171.40525.65071.92460.09314.80861.891474.8044.6215.0072.8013.1514.216565.1244.9435.4603.3902.5474.240YG-3-平面平差TestareaSatelliteGCPYG-3-平面平差殘差圖0GCP4GCP5GCPYG-3-平面平差殘差圖0GCP4GCP5GCPYG-3拼接效果YG-3拼接效果3、基于軌道約束的標(biāo)準(zhǔn)景影像立體區(qū)域網(wǎng)平差3、基于軌道約束的標(biāo)準(zhǔn)景影像軌道平差衛(wèi)星實際成像為條帶影像，因用戶需求進行了標(biāo)準(zhǔn)景分景。針對標(biāo)準(zhǔn)景，一般利用嚴(yán)密幾何模型通過姿軌約束建立同軌條件。如何在標(biāo)準(zhǔn)景條件下，僅利用影像的RFM考慮軌道條件？目前方法的問題：軌道平差衛(wèi)星實際成像為條帶影像，因用戶需求進行了標(biāo)準(zhǔn)景分景。軌道平差①還原虛擬長條帶影像：同軌影像的邏輯拼接軌道平差①還原虛擬長條帶影像：同軌影像的邏輯拼接軌道平差②軌道RPC生成，若擬合精度差，需補償格網(wǎng)模型。軌道平差②軌道RPC生成，若擬合精度差，需補償格網(wǎng)模型。軌道平差③最終用戶需要的為標(biāo)準(zhǔn)景的定向參數(shù)，需要將所求的仿射參數(shù)規(guī)劃到各自原始影像中。軌道平差③最終用戶需要的為標(biāo)準(zhǔn)景的定向參數(shù)，需要將所求的仿射軌道平差：數(shù)據(jù)項目河北太行山試驗區(qū)陜西渭南試驗區(qū)正視影像分辨率

(m)2.12.1前后視影像分辨率

(m)3.5*3.73.5*3.7軌道數(shù)（條）13控制點

(個)22445連接點（個）7028最大地形起伏

(m)1480767軌道平差：數(shù)據(jù)項目河北太行山試驗區(qū)陜西渭南試驗區(qū)正視影像分辨格網(wǎng)點補償(RPC擬合精度)相機項目格網(wǎng)補償前(piexl)格網(wǎng)補償后(piexl)行方向列方向平面行方向列方向平面正視最小值0.000010.000210.012110.000000.000000.00000最大值0.4740430.3465230.347240.013050.075350.07547平均值0.1588710.3350710.336290.000910.010090.01013前視最小值0.000000.000260.002890.000000.000000.00000最大值0.2881519.2430219.243850.006470.055530.05590平均值0.104426.708706.709510.000570.007680.00770后視最小值0.000010.000230.016130.000000.000000.00000最大值0.3974018.5985118.601810.004800.070930.07100平均值0.110256.735236.736130.000460.008240.00825格網(wǎng)點補償(RPC擬合精度)相機項目格網(wǎng)補償前(piexl)有無補償格網(wǎng)的軌道平差精度比較試驗區(qū)補償格網(wǎng)控制點(個)檢查點(個)最大殘差

(m)中誤差

(m)EN平面高程EN平面高程河北太行山無0