GPS測(cè)量技術(shù)總結(jié)

精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上專心---專注---專業(yè)專心---專注---專業(yè)精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上專心---專注---專業(yè)GPS技術(shù)測(cè)量GPS：是全球定位系統(tǒng)（globalpositioningsystem）的英文縮寫(xiě)，是隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展起來(lái)而建立的新一代精密衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。GPS衛(wèi)星定位測(cè)量是利用GPS系統(tǒng)解決大地測(cè)量問(wèn)題的一項(xiàng)空間技術(shù)。天球：天球是指以地球質(zhì)心為中心，半徑為無(wú)窮大的理想球體。天球赤道面與天球赤道：通過(guò)地球質(zhì)心M且垂直于天軸發(fā)的平面稱為天球赤道面，與地球赤道面重合。天球赤道面與天球面的交線稱為天球赤道。天球子午面與天球子午圈：包含天軸的平面稱為天球子午面，與地球子午面重合。天球子午面與天球的交線為一大圓，稱為天球子午圈。天球子午圈被天軸截成的兩個(gè)半圓稱為時(shí)圈。WGS-84世界大地坐標(biāo)系：原點(diǎn)是地球質(zhì)心M,Z軸指向BIH1984.0時(shí)元定義的協(xié)議地極，X軸指向BIH1984.0時(shí)元定義的零子午面與CTP相應(yīng)的赤道交點(diǎn)，Y軸垂直于XMZ平面，且與Z、X軸構(gòu)成右手系，采用的是地球橢球碼：表示信息的二進(jìn)制數(shù)及其結(jié)合碼元（比特）：每一位二進(jìn)制數(shù)成為一個(gè)碼元或者一個(gè)比特，比特的意思就是二進(jìn)制數(shù)，它是碼的度量單位，也是信息量的度量單位信號(hào)調(diào)制：將低頻信號(hào)家在到高頻的載波上的過(guò)程。這時(shí)原低頻信號(hào)稱為調(diào)制，加載信號(hào)后的載波叫已調(diào)波。。實(shí)現(xiàn)碼信號(hào)與載波信號(hào)的調(diào)制是通過(guò)碼狀態(tài)與載波相乘實(shí)現(xiàn)的。信號(hào)解調(diào)：從接收到的已調(diào)波中分離出測(cè)距碼信號(hào)，導(dǎo)航電文以及純凈的載波信號(hào)。方法有碼相關(guān)解調(diào)技術(shù)和平方解調(diào)技術(shù)。SA技術(shù)：為了限制SPA用戶的定時(shí)定位精度，美國(guó)政府對(duì)GPS工作衛(wèi)星信號(hào)的技術(shù)，包括：對(duì)信號(hào)基準(zhǔn)頻率的S技術(shù)，對(duì)導(dǎo)航電文，對(duì)P碼譯碼技術(shù)衛(wèi)星星歷：是一系列描述衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)及其軌道的參數(shù)。GPS動(dòng)態(tài)定位：GPS動(dòng)態(tài)測(cè)量是利用GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)測(cè)量物體的連續(xù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)。如果所求的狀態(tài)參數(shù)僅僅是三位坐標(biāo)參數(shù)，就稱為GPS動(dòng)態(tài)定位導(dǎo)航：如果所求狀態(tài)參數(shù)不僅包括三維坐標(biāo)參數(shù)，還包括物體的三維速度，以及時(shí)間和方位等參數(shù)，這樣動(dòng)態(tài)測(cè)量稱為導(dǎo)航差分動(dòng)態(tài)定位（動(dòng)態(tài)相對(duì)定位）：用兩臺(tái)GPS接收機(jī)，將一臺(tái)接收機(jī)安設(shè)在基準(zhǔn)站上固定不動(dòng)，另一臺(tái)接收機(jī)安置在運(yùn)動(dòng)的載體上，兩臺(tái)接收機(jī)同步觀測(cè)相同的衛(wèi)星，通過(guò)在觀測(cè)值之間求差，以消除具有相關(guān)性的誤差，提高定位精度。而運(yùn)動(dòng)點(diǎn)位置是通過(guò)確定該點(diǎn)相對(duì)基準(zhǔn)站的相對(duì)位置實(shí)現(xiàn)的。LADGPS：在一個(gè)較大區(qū)域布設(shè)多個(gè)基準(zhǔn)站以及構(gòu)成基準(zhǔn)站網(wǎng)，其中常包括一個(gè)或數(shù)個(gè)監(jiān)控站，位于該區(qū)域中的用戶根據(jù)多個(gè)基準(zhǔn)站所提供的改正信息，經(jīng)平差計(jì)算后球的用戶站定位改正數(shù)，這種差分GPS定位系統(tǒng)稱為具有多個(gè)基準(zhǔn)站的局部區(qū)域差分GPS系統(tǒng)WADGPS：在一個(gè)相當(dāng)大的區(qū)域中相對(duì)較少的基準(zhǔn)站組成差分GPS網(wǎng)，各基準(zhǔn)站將求得距離改正數(shù)發(fā)送給數(shù)據(jù)處理中心，由數(shù)據(jù)處理中心統(tǒng)一處理，將各種GPS觀測(cè)誤差源加以區(qū)分，然后再傳遞給用戶，這樣一種系統(tǒng)稱為廣域差分GPS系統(tǒng)同步觀測(cè)：兩臺(tái)以及兩臺(tái)以上的GPS接收機(jī)在相同的時(shí)間段內(nèi)同時(shí)連續(xù)跟蹤相同的衛(wèi)星組。重復(fù)基線坐標(biāo)閉合差：當(dāng)某條基線被兩個(gè)或多個(gè)時(shí)段觀測(cè)時(shí)，就構(gòu)成了所謂重復(fù)基線坐標(biāo)閉合差條件。（異步圖形閉合條件和重復(fù)基線坐標(biāo)閉合條件是衡量精度、檢驗(yàn)粗差和系統(tǒng)差的重要指標(biāo)）天軸與天極：地球自轉(zhuǎn)的延伸直線為天軸，天軸與天球面的交點(diǎn)稱為天極，交點(diǎn)Pn為北天極，位于北極星附近，Ps為南天極。位于地球北半球的觀測(cè)者，因地球遮擋不能看到南天極。大地水準(zhǔn)面：如前所述，水準(zhǔn)面有無(wú)窮多個(gè)，其中通過(guò)平均海水面的水準(zhǔn)面稱為大地水準(zhǔn)面。由于大地水準(zhǔn)面所包圍的形體稱為大地體。因?yàn)榇蟮厮疁?zhǔn)面是水準(zhǔn)面之一，故大地水準(zhǔn)面具有水準(zhǔn)面的所有特性。單差：可在不同衛(wèi)星間、不同歷元間求差或者不同觀測(cè)站求取觀測(cè)量之差，所得求差結(jié)果當(dāng)作虛擬觀測(cè)值。雙差：對(duì)單差觀測(cè)值繼續(xù)求差，所得求差結(jié)果仍可以當(dāng)作虛擬觀測(cè)值。三差：對(duì)雙差觀測(cè)值繼續(xù)求差網(wǎng)絡(luò)RTK：多基準(zhǔn)站RTK技術(shù)也稱網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)，是普通RTK方法的改進(jìn)。坐標(biāo)正反算公式2

坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換一般情況下，我們使用的是1954年北京坐標(biāo)系或1980年西安坐標(biāo)系，而GPS測(cè)定的坐標(biāo)是WGS-84坐標(biāo)系坐標(biāo)，需要進(jìn)行坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換。對(duì)于非測(cè)量專業(yè)的工作人員來(lái)說(shuō)，雖然GPS定位操作非常容易，但坐標(biāo)轉(zhuǎn)換則難以掌握，EXCEL是比較普及的電子表格軟件，能夠處理較復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算，用它的公式編輯功能，進(jìn)行GPS坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，會(huì)非常輕松自如。要進(jìn)行坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換，離不開(kāi)高斯投影換算，下面分別介紹用EXCEL進(jìn)行換算的方法和GPS坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法。2.1

用EXCEL進(jìn)行高斯投影換算從經(jīng)緯度BL換算到高斯平面直角坐標(biāo)XY（高斯投影正算），或從XY換算成BL（高斯投影反算），一般需要專用計(jì)算機(jī)軟件完成，在目前流行的換算軟件中，大都需要一個(gè)點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)地進(jìn)行，不能成批量地完成，給實(shí)際工作中帶來(lái)了許多不便。但是，通過(guò)實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，用EXCEL可以很直觀、方便地完成坐標(biāo)換算工作，只需要在EXCEL的相應(yīng)單元格中輸入相應(yīng)的公式即可。下面以54坐標(biāo)系為例，介紹具體的計(jì)算方法。完成經(jīng)緯度BL到平面直角坐標(biāo)XY的換算。在EXCEL中，選擇輸入公式的起始單元格，例如：第2行第1列（A2格）為起始單元格，各單元格的格式如下：、單元格；單元格內(nèi)容；說(shuō)明A2；輸入中央子午線，以度.分秒形式輸入，如115度30分則輸入115.30；起算數(shù)據(jù)L0B2；=INT(A2)+(INT(A2*100)-INT(A2)*100)/60+(A2*10000-INT(A2*100)*100)/3600；把L0化成度C2；以度小數(shù)形式輸入緯度值，如38°14′20″則輸入38.1420；起算數(shù)據(jù)BD2；以度小數(shù)形式輸入經(jīng)度值；起算數(shù)據(jù)LE2；=INT(C2)+(INT(C2*100)-INT(C2)*100)/60+(C2*10000-INT(C2*100)*100)/3600；把B化成度F2；=INT(D2)+(INT(D2*100)-INT(D2)*100)/60+(D2*10000-INT(D2*100)*100)/3600；把L化成度G2；=F2-B2；L-L0H2；=G2/57.23；化作弧度I2；=TAN(RADIANS(E2))；Tan(B)J2；=COS(RADIANS(E2))；COS(B)K2；=0.5*J2*J2L2；=I2*I2M2；=1+K2N2；=.9018/SQRT(M2)O2；=H2*H2*J2*J2P2；=I2*J2Q2；=P2*P2R2；=(32005.78006+Q2*(133.92133+Q2*0.7031))S2；=.49686*E2/57.-P2*J2*R2+((((L2-58)*L2+61)*O2/30+(4*K2+5)*M2-L2)*O2/12+1)*N2*I2*O2/2計(jì)算結(jié)果XT2；=((((L2-18)*L2-(58*L2-14)*K2+5)*O2/20+M2-L2)*O2/6+1)*N2*(H2*J2)計(jì)算結(jié)果Y按上面表格中的公式輸入到相應(yīng)單元格后，就可方便地由經(jīng)緯度求得平面直角坐標(biāo)。當(dāng)輸入完所有的經(jīng)緯度后，用鼠標(biāo)下拉即可得到所有的計(jì)算結(jié)果。表中的許多單元格公式為中間過(guò)程，可以用EXCEL的列隱藏功能把這些沒(méi)有必要顯示的列隱藏起來(lái)，表面上形成標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算報(bào)表，使整個(gè)計(jì)算表簡(jiǎn)單明了。從理論上講，可計(jì)算的數(shù)據(jù)量是無(wú)限的，當(dāng)?shù)谝淮屋斎牍胶?，相?dāng)于自己完成了一軟件的編制，可另存起來(lái)供今后重復(fù)使用。2.2

GPS坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法GPS所采用的坐標(biāo)系是美國(guó)國(guó)防部1984世界坐標(biāo)系，簡(jiǎn)稱WGS-84，它是一個(gè)協(xié)議地球參考系，坐標(biāo)系原點(diǎn)在地球質(zhì)心。GPS的測(cè)量結(jié)果與我國(guó)的54系或80系坐標(biāo)相差幾十米至一百多米，隨區(qū)域不同，差別也不同。由此可見(jiàn)，必須將WGS-84坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換才能供標(biāo)圖使用。坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換一般采用七參數(shù)法或三參數(shù)法，其中七參數(shù)為X平移、Y平移、Z平移、X旋轉(zhuǎn)、Y旋轉(zhuǎn)、Z旋轉(zhuǎn)以及尺度比參數(shù)，若忽略旋轉(zhuǎn)參數(shù)和尺度比參數(shù)則為三參數(shù)方法，三參數(shù)法為七參數(shù)法的特例。這里的X、Y、Z是空間大地直角坐標(biāo)系坐標(biāo)，原理是：不把GPS所測(cè)定的WGS-84坐標(biāo)當(dāng)作WGS-84坐標(biāo)，而是當(dāng)作具有一定系統(tǒng)性誤差的54系坐標(biāo)值，然后通過(guò)國(guó)家已知點(diǎn)糾正，消除該系統(tǒng)誤差。下面以WGS-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成54系坐標(biāo)為例，介紹數(shù)據(jù)處理方法：首先，在測(cè)區(qū)附近選擇一國(guó)家已知點(diǎn)，在該已知點(diǎn)上用GPS測(cè)定WGPS-84坐標(biāo)系經(jīng)緯度B和L，把此坐標(biāo)視為有誤差的54系坐標(biāo)，利用54系EXCEL將經(jīng)緯度BL轉(zhuǎn)換成平面直角坐標(biāo)X’Y’，然后與已知坐標(biāo)比較則可計(jì)算出偏移量：X=X－X’△Y=Y－Y’式中的X、Y為國(guó)家控制點(diǎn)的已知坐標(biāo)，X’、Y’為測(cè)定坐標(biāo)，△X和△Y為偏移量。求得偏移量后，就可以用此偏移量糾正測(cè)區(qū)內(nèi)的其他測(cè)量點(diǎn)了。把其他GPS測(cè)量點(diǎn)的經(jīng)緯度測(cè)量值，轉(zhuǎn)換成平面坐標(biāo)X’Y’，在此XY坐標(biāo)值上直接加上偏移值就得到了轉(zhuǎn)換后的54系坐標(biāo)：X=X’+△XY=Y’+△Y在上述EXCEL計(jì)算表的最后兩列，附加上求得的改正數(shù)并分別與計(jì)算出來(lái)的XY相加后，即得到轉(zhuǎn)換結(jié)果。就1：1萬(wàn)比例尺成圖而言，在一般的縣行政區(qū)范圍內(nèi)（如40Km×40Km），用此簡(jiǎn)單的坐標(biāo)改正法進(jìn)行轉(zhuǎn)換與較復(fù)雜的七參數(shù)法沒(méi)有多大差別。能否滿足1：1萬(wàn)比例尺變更調(diào)查的要求，主要取決于GPS接收機(jī)本身的精度，與轉(zhuǎn)換方法的選擇關(guān)系不大。當(dāng)面積較大時(shí)，使用該方法可能會(huì)使誤差增大，這時(shí)可考慮分區(qū)域轉(zhuǎn)換。西安80坐標(biāo)系與北京54坐標(biāo)系其實(shí)是一種橢球參數(shù)的轉(zhuǎn)換作為這種轉(zhuǎn)換在同一個(gè)橢球里的轉(zhuǎn)換都是嚴(yán)密的，而在不同的橢球之間的轉(zhuǎn)換是不嚴(yán)密，因此不存在一套轉(zhuǎn)換參數(shù)可以全國(guó)通用的，在每個(gè)地方會(huì)不一樣，因?yàn)樗鼈兪莾蓚€(gè)不同的橢球基準(zhǔn)。那么，兩個(gè)橢球間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，一般而言比較嚴(yán)密的是用七參數(shù)布爾莎模型，即

X

平移，

Y

平移，

Z

平移，

X

旋轉(zhuǎn)（WX），

Y

旋轉(zhuǎn)（WY），

Z

旋轉(zhuǎn)（WZ），尺度變化（DM

）。要求得七參數(shù)就需要在一個(gè)地區(qū)需要

3

個(gè)以上的已知點(diǎn)。如果區(qū)域范圍不大，最遠(yuǎn)點(diǎn)間的距離不大于

30Km（經(jīng)驗(yàn)值

）

，這可以用三參數(shù)，即

X

平移，

Y

平移，

Z

平移，而將

X

旋轉(zhuǎn)，

Y

旋轉(zhuǎn)，

Z

旋轉(zhuǎn)，尺度變化面DM視為

0

。

方法如下（MAPGIS平臺(tái)中）：

第一步：向地方測(cè)繪局（或其它地方）找本區(qū)域三個(gè)公共點(diǎn)坐標(biāo)對(duì)（即54坐標(biāo)x，y，z和80坐標(biāo)x，y，z）；第二步：將三個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)對(duì)全部轉(zhuǎn)換以弧度為單位。（菜單：投影轉(zhuǎn)換/輸入單點(diǎn)投影轉(zhuǎn)換，計(jì)算出這三個(gè)點(diǎn)的弧度值并記錄下來(lái)）第三步：求公共點(diǎn)求操作系數(shù)（菜單：投影轉(zhuǎn)換/坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換）。如果求出轉(zhuǎn)換系數(shù)后，記錄下來(lái)。

第四步：編輯坐標(biāo)轉(zhuǎn)換系數(shù)。（菜單：投影轉(zhuǎn)換/編輯坐標(biāo)轉(zhuǎn)換系數(shù)。）最后進(jìn)行投影變換，“當(dāng)前投影”輸入80坐標(biāo)系參數(shù)，“目的投影”輸入54坐標(biāo)系參數(shù)。進(jìn)行轉(zhuǎn)換時(shí)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)用曾編輯過(guò)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換系數(shù)。3

結(jié)論在使用GPS測(cè)量中，外業(yè)的觀測(cè)簡(jiǎn)單、快捷，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)的計(jì)算可以通過(guò)相應(yīng)的軟件直接得到WGS-84的坐標(biāo)。為了將其轉(zhuǎn)換為常用的BJ-54或XA-80坐標(biāo)，常常使測(cè)量人員比較棘手。本文論述了用EXCEL進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的方法，在小測(cè)區(qū)面積范圍內(nèi)可以直接使用，在大測(cè)區(qū)面積范圍內(nèi)分區(qū)使用，給測(cè)量的計(jì)算帶來(lái)了很大的方便。3、GPS星座的基本參數(shù)24顆衛(wèi)星分布在六個(gè)等間隔的軌道上，軌道面相對(duì)赤道面的傾角為55度，每個(gè)軌道面上有4顆衛(wèi)星，衛(wèi)星軌道為圓形，運(yùn)行周期為11小時(shí)58分，6、GPS系統(tǒng)包括三大部分：空間部分——GPS衛(wèi)星星座；地面控制部分——地面監(jiān)控系統(tǒng)；用戶設(shè)備部分——GPS信號(hào)接收機(jī)。7、工作衛(wèi)星的地面監(jiān)控系統(tǒng)包括:1個(gè)主控站、3個(gè)注入站和5個(gè)監(jiān)測(cè)站。9、歲差、章動(dòng)地球接近于一個(gè)赤道隆起的橢球體，在日月和其它天體引力對(duì)地球隆起部分的作用下，地球在繞太陽(yáng)運(yùn)行時(shí)，自轉(zhuǎn)軸方向不再保持不變，25800年繞黃極一周,從而使春分點(diǎn)在黃道上產(chǎn)生緩慢西移，此現(xiàn)象在天文學(xué)上稱為歲差。在日月引力等因素的影響下，瞬時(shí)北天極將繞瞬時(shí)平北天極產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，軌跡大致為橢圓。10、GPS常用坐標(biāo)系WGS-84大地坐標(biāo)系、國(guó)家大地坐標(biāo)系、地方獨(dú)立坐標(biāo)系、ITRF坐標(biāo)框架14、二體問(wèn)題、衛(wèi)星的受攝運(yùn)動(dòng)、瞬時(shí)軌道參數(shù)忽略所有的攝動(dòng)力，僅考慮地球質(zhì)心引力研究衛(wèi)星相對(duì)于地球的運(yùn)動(dòng)，在天體力學(xué)中，稱之為二體問(wèn)題。對(duì)于衛(wèi)星精密定位來(lái)說(shuō)，必須考慮地球引力場(chǎng)攝動(dòng)力、日月攝動(dòng)力、大氣阻力、光壓攝動(dòng)力、潮汐攝動(dòng)力對(duì)衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的影響?？紤]了攝動(dòng)力作用的衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)稱為衛(wèi)星的受攝運(yùn)動(dòng)。受攝運(yùn)動(dòng)的軌道參數(shù)不再保持為常數(shù)，而是隨時(shí)間變化的軌道參數(shù)。瞬時(shí)軌道參數(shù)：衛(wèi)星在地球質(zhì)心引力和各種攝動(dòng)力總的影響下的軌道參數(shù)稱為瞬時(shí)軌道參數(shù)；衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)的真實(shí)軌道稱為衛(wèi)星的攝動(dòng)軌道或瞬時(shí)軌道。瞬時(shí)軌道不是橢圓，軌道平面在空間的方向也不是固定不變的。在人造地球衛(wèi)星所受的攝動(dòng)力中，地球引力場(chǎng)攝動(dòng)力最大，約為10-3量級(jí)，其他攝動(dòng)力大多小于或接近于是10-6量級(jí)。這些攝動(dòng)力引起衛(wèi)星位置的變化，引起軌道參數(shù)的變化。15、預(yù)報(bào)星歷、星歷、參考星歷：又叫廣播星星歷包括相對(duì)某一參考?xì)v元的開(kāi)普勒軌道參數(shù)和必要的軌道攝動(dòng)改正項(xiàng)參數(shù)。衛(wèi)星星歷：是一組對(duì)應(yīng)某一時(shí)刻的軌道參數(shù)及其變率。參考星歷：相應(yīng)參考?xì)v元的衛(wèi)星開(kāi)普勒軌道參數(shù)，是根據(jù)GPS監(jiān)測(cè)站約1周的監(jiān)測(cè)資料推算的。16、GPS用戶通過(guò)衛(wèi)星廣播星歷的參數(shù)共16個(gè)包括1個(gè)參考時(shí)刻6個(gè)相應(yīng)參考時(shí)刻的開(kāi)普勒軌道參數(shù)和9個(gè)反映攝動(dòng)力影響的參數(shù)。17、后處理星歷:是一些國(guó)家的某些部門(mén)根據(jù)各自建立的跟蹤站所獲得的精密觀測(cè)資料，應(yīng)用與確定預(yù)報(bào)星歷相似的方法，計(jì)算的衛(wèi)星星歷。18、導(dǎo)航電文導(dǎo)航電文：是包含有關(guān)衛(wèi)星的星歷、衛(wèi)星工作狀態(tài)、時(shí)間系統(tǒng)、衛(wèi)星鐘運(yùn)行狀態(tài)、軌道攝動(dòng)改正、大氣折射改正和由C/A碼捕獲P碼等導(dǎo)航信息的數(shù)據(jù)碼（或D碼）。23、接收機(jī)的組成接收機(jī)天線單元、接收機(jī)主機(jī)單元、電源26、依據(jù)測(cè)距的原理，其定位原理與方法主要有：偽距法定位載波相位測(cè)量定位差分技術(shù)27、偽距測(cè)量偽距法定位：由GPS接收機(jī)在某一時(shí)刻測(cè)出得到四顆以上GPS衛(wèi)星的偽距以及已知的衛(wèi)星位置，采用距離交會(huì)的方法求定接收機(jī)天線所在點(diǎn)的三維坐標(biāo)。偽距：就是由衛(wèi)星發(fā)射的測(cè)距碼信號(hào)到達(dá)GPS接收機(jī)的傳播時(shí)間乘以光速所得出的量測(cè)距離。由于衛(wèi)星鐘、接收機(jī)鐘的誤差以及無(wú)線電信號(hào)經(jīng)過(guò)電離層和對(duì)流層中的延遲，實(shí)際測(cè)出的距30、整周未知數(shù)的確定:1.偽距法2.將整周未知數(shù)當(dāng)做平差中的待定參數(shù)—經(jīng)典方法3.多普勒法(三差法)4.快速確定整周未知數(shù)法31、周跳：周跳:如果在跟蹤衛(wèi)星過(guò)程中，由于某種原因，如衛(wèi)星信號(hào)被障礙物擋住而暫時(shí)中斷，或受無(wú)線電信號(hào)干擾造成失鎖。這樣，計(jì)數(shù)器無(wú)法連續(xù)計(jì)數(shù)。因此，當(dāng)信號(hào)重新被跟蹤后，整周計(jì)數(shù)就不正確，但是不到一個(gè)整周的相位觀測(cè)值仍是正確的。周跳的出現(xiàn)和處理是載波相位測(cè)量中的重要問(wèn)題。32、GPS絕對(duì)定位、相對(duì)定位33、一次差：將觀測(cè)值直接相減的過(guò)程叫做求一次差。34、二次差:對(duì)載波相位觀測(cè)值的一次差分觀測(cè)值繼續(xù)求差，所得結(jié)果仍可以被當(dāng)作虛擬觀測(cè)值，叫做載波相位觀測(cè)值的二次差或雙差。35、三次差:對(duì)二次差繼續(xù)求差稱為求三次差.所得結(jié)果叫作載波相位觀測(cè)值的三次差或三差.36、GPS定位中，存在著三部分誤差：40、RTK技術(shù)載波相位差分技術(shù)又稱RTK(RealTimeKinematic)技術(shù)，是實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測(cè)站載波相位觀測(cè)量的差分方法。46、GPS動(dòng)態(tài)定位主要方法單點(diǎn)動(dòng)態(tài)定位它是用安設(shè)在一個(gè)運(yùn)動(dòng)載體上的GPS信號(hào)接收機(jī)，自主地測(cè)得該運(yùn)動(dòng)載體的實(shí)時(shí)位置，從而描繪出該運(yùn)動(dòng)載體的運(yùn)動(dòng)軌跡。所以單點(diǎn)動(dòng)態(tài)定位又叫絕對(duì)動(dòng)態(tài)定位。例如，行駛的汽車和火車，常用單點(diǎn)動(dòng)態(tài)定位。實(shí)時(shí)差分動(dòng)態(tài)定位它是用安設(shè)在一個(gè)運(yùn)動(dòng)載體上的GPS信號(hào)接收機(jī)，及安設(shè)在一個(gè)基準(zhǔn)站上的另一臺(tái)GPS接收機(jī)，聯(lián)合測(cè)得該運(yùn)動(dòng)載體的實(shí)時(shí)位置，從而描繪出該運(yùn)動(dòng)載體的運(yùn)行軌跡，故差分動(dòng)態(tài)定位又稱為相對(duì)動(dòng)態(tài)定位。飛機(jī)著陸和船艦進(jìn)港后處理差分動(dòng)態(tài)定位在運(yùn)動(dòng)載體和基準(zhǔn)站之間，不必像實(shí)時(shí)差分動(dòng)態(tài)定位那樣建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸，而是在定位觀測(cè)以后，對(duì)兩臺(tái)GPS接收機(jī)所采集的定位數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)后的聯(lián)合處理，從而計(jì)算出接收機(jī)所在運(yùn)動(dòng)載體在對(duì)應(yīng)時(shí)間上的坐標(biāo)位置。51、多路徑誤差在GPS測(cè)量中，如果測(cè)站周圍的反射物所反射得衛(wèi)星信號(hào)（反射波）進(jìn)入接收機(jī)天線，這就將和直接來(lái)自衛(wèi)星的信號(hào)（直接波）產(chǎn)生干涉，從而使觀測(cè)值偏離真值產(chǎn)生所謂的“多路徑效應(yīng)”。52、53、與衛(wèi)星有關(guān)的誤差衛(wèi)星星歷差、衛(wèi)星鐘誤差、相對(duì)論效應(yīng)54、廣播星歷、實(shí)測(cè)星歷

：是衛(wèi)星電文中攜帶的主要信息。

實(shí)測(cè)星歷：它是根據(jù)實(shí)測(cè)資料進(jìn)行擬合處理而直接得出的星歷。55、解決星歷誤差的方法:

1）建立自己的衛(wèi)星跟蹤網(wǎng)獨(dú)立定軌;2）軌道松馳法;3）同步觀測(cè)值法.56、衛(wèi)星鐘的鐘誤差模型改正衛(wèi)星鐘的鐘差包括由鐘差、頻偏、頻漂等產(chǎn)生的誤差，也包含鐘的隨機(jī)誤差。

經(jīng)改正后，各衛(wèi)星鐘之間的同步差可保持在20ns以內(nèi)，由此引起的等效距離偏差不會(huì)超過(guò)6m，衛(wèi)星鐘差和經(jīng)改正后的殘余誤差，則需采用在接收機(jī)間求一次差等方法來(lái)進(jìn)一步消除它。57、與接受機(jī)有關(guān)的誤差接收機(jī)鐘誤差、接收機(jī)位置誤差、天線相應(yīng)中心位置誤差、幾何圖形強(qiáng)度誤差接收機(jī)的位置誤差與天線相位中心誤差接收機(jī)天線相位中心相對(duì)觀測(cè)標(biāo)石中心位置的誤差，叫接收機(jī)位置誤差。觀測(cè)時(shí)相位中心的瞬時(shí)位置（一般稱相位中心）與理論上的相位中心將有所不同，這種差別叫天線相位中心的位置偏移。59、GPS網(wǎng)技術(shù)設(shè)計(jì)的依據(jù):GPS測(cè)量規(guī)范(規(guī)程)和測(cè)量任務(wù)書(shū)60、GPS網(wǎng)圖形構(gòu)成的幾個(gè)基本概念①觀測(cè)時(shí)段：測(cè)站上開(kāi)始接收衛(wèi)星信號(hào)到觀測(cè)停止，連續(xù)工作的時(shí)間段，簡(jiǎn)稱時(shí)段。②同步觀測(cè)：兩臺(tái)或兩臺(tái)以上接收機(jī)同時(shí)對(duì)同一組衛(wèi)星進(jìn)行的觀測(cè)。③同步觀測(cè)環(huán)：三臺(tái)或三臺(tái)以上接收機(jī)同步觀測(cè)獲得的基線向量所構(gòu)成的閉合環(huán)，簡(jiǎn)稱同步環(huán)。④獨(dú)立觀測(cè)環(huán)：由獨(dú)立觀測(cè)所獲得的基線向量構(gòu)成的閉合環(huán)，簡(jiǎn)稱獨(dú)立環(huán)。⑤異步觀測(cè)環(huán)：在構(gòu)成多邊形環(huán)路的所有基線向量中，只要有非同步觀測(cè)基線向量，則該多