2016現(xiàn)代控制理論-第六章課后題

第六章課后1.(10分)已知系統(tǒng)的狀態(tài)方程

1x y 試設(shè)計一狀態(tài)反饋控制器，要求閉環(huán)系統(tǒng)特征根為{-3，-4}2．(10分)給定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)

s(s4)(s寫出系統(tǒng)的可控狀態(tài)空間描述試確定線性狀態(tài)反饋規(guī)律，使閉環(huán)極點為2，4，73．(10分)給定系統(tǒng)的傳遞函數(shù) G(s)

s(s1)(s試確定線性狀態(tài)反饋規(guī)律，使閉環(huán)極點為2,1+j,1-j4（10分）已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)

s34s2（1（3分）寫出系統(tǒng)的可控狀態(tài)空間描述（2（7分）試求狀態(tài)反饋增益矩陣k，使閉環(huán)系統(tǒng)的極點配5（3分）簡述分離定理6、(15分)系統(tǒng)穩(wěn)定性、狀態(tài)反饋。 x 1 1）(5分)判斷其穩(wěn)定性2）(5分)對于狀態(tài)反饋矩陣Kk1k2]，求使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時k1、k2的3）(5分)求狀態(tài)反饋矩陣Kk1k2]，使閉環(huán)系統(tǒng)的特征值為-1，-2(15分)對如下 1（7分）設(shè)計一狀態(tài)觀測器估計系統(tǒng)的狀態(tài)，觀測器的特征值為-3、-52（5分）用估計出的狀態(tài)進行狀態(tài)反饋，設(shè)計一狀態(tài)反饋矩陣，使系統(tǒng)的閉環(huán)3（3分）畫出整個閉環(huán)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖選擇(每小題3分線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定性和外部穩(wěn)定性的關(guān)系 A若線性定常系統(tǒng)是穩(wěn)定的，就一定是外部穩(wěn)定的B若線性定常系統(tǒng)是外部穩(wěn)定的，就一定是穩(wěn)定的若線性定常系統(tǒng)是外部穩(wěn)定的，不一定是穩(wěn)定的已知線性定常系統(tǒng)，設(shè)計狀態(tài)反饋矩陣K，能使閉環(huán)特征值配置到 0 0 x x 0

A{-3，-2，-4，- B{-2，-3，-4，-2}C{-2，-2，-1，-D4，-5，-6，- E上答案都不正已知線性定常系統(tǒng)如下所示，下列論述正確的是 0 x 0x

A夫意義下穩(wěn)定、不可 B夫意義下穩(wěn)定、可C夫意義下不穩(wěn)定、不可控D夫意義下不穩(wěn)定、可E確11．(5分)已知線性定常系統(tǒng)為 x 2x

y1若引入狀態(tài)變量的線性負(fù)反饋urKx，其中反饋增益矩陣K 4，反饋后閉環(huán)系統(tǒng)的可控性和可觀性是否改變，請說明理由12．(12分)對如下系x 1x0 y 0(1（6分）設(shè)計