OBD協(xié)議說明(個人)資料講解

OBD協(xié)議說明（個人）OBD協(xié)議數(shù)據(jù)流說明需要確認的問題：1、 支持的車型？2、 油耗、里程讀取？3、 OBD協(xié)議中是否支持讀取和控制車門窗的狀態(tài)信息？4、OBD能讀取數(shù)據(jù)5、比較本人整理的ISO15031-5和北京金奔騰科技公司的OBD協(xié)議數(shù)據(jù)流答案：1、 我國采用了EOBD相同的要求即ISO15031-5（道路車輛-車輛與排放診斷相關(guān)裝置通信標準-5排放有關(guān)的診斷服務(wù)）協(xié)議。所以只要該車支持ISO15031-5的OBD2標準協(xié)議中所有項，則可以通過OBD接口讀取出ECU中所有信息；若該車支持標準協(xié)議中部分項，則讀取出支持項信息。（標準協(xié)議附在下面，由北京金奔騰汽車科技公司提供。）2、 在ISO15031-5協(xié)議中，油耗不能讀取，只能讀取燃油液位輸入（讀出油箱剩余油量與油箱容量的百分比）。在車上通過燃油液位傳感器實現(xiàn)對剩余油量檢測。OBD輸出信息中跟里程相關(guān)只有：故障燈點亮后行駛的里程數(shù)、消除故障后行駛的里程數(shù)。里程獲取辦法：1、雖然不能直接獲得總里程，但可以總里程=安裝前里程數(shù)+故障燈點亮后行駛的里程數(shù)+消除故障后行駛的里程數(shù)。2、 OBD2協(xié)議中無法直接讀取儀表上數(shù)據(jù)，只有通過購買汽車廠家的OBD2協(xié)議的擴展，可獲得汽車儀表系統(tǒng)數(shù)據(jù)獲取，肯定能獲取汽車總里程和車門窗信息。由于成本太高，所以不現(xiàn)實。3、 在車輪處安裝及車輪轉(zhuǎn)過圈數(shù)的傳感器4、 還有通過GPS獲取總里程。3、 在ISO15031-5的OBD協(xié)議中不支持讀取和控制車門窗的狀態(tài)信息。4、 讀取信息是從ISO15031-5協(xié)議中分析出來：我們關(guān)注輸出信息有：注：PID:OBD系統(tǒng)輸出的每個參數(shù)都對應(yīng)一個使用16進制表示的PID(ParameterIdentification)，即參數(shù)標識。PID$01故障碼清除之后的監(jiān)測狀態(tài)PID$05發(fā)動機冷卻液溫度PID$0C發(fā)動機轉(zhuǎn)速 可以讀取實時轉(zhuǎn)速或者故障時轉(zhuǎn)速。數(shù)據(jù)類型：data/4rpm(0vdatav1638375)PID$0D車速 可以讀取實時車速或者故障時車速。數(shù)據(jù)類型：datakm/h(0vdatav255)PID$2F燃油液位輸入 讀出油箱剩余油量與油箱容量的百分比讀取詳細OBD數(shù)據(jù)流見下面二。5、比較本人整理的ISO15031-5和北京金奔騰科技公司的OBD協(xié)議數(shù)據(jù)流：金奔騰提供OBD數(shù)據(jù)流比本人整理的更詳細。―、OBD系統(tǒng)輸出信息的模式/服務(wù) (出處參考IS015031-5協(xié)議標準)Mode1:請求動力系當前數(shù)據(jù)Mode3:請求排放相關(guān)的動力系診斷故障碼Mode4:清除/復位排放相關(guān)的診斷信息Mode5:請求氧傳感器監(jiān)測測試結(jié)果Mode6:請求非連續(xù)監(jiān)測系統(tǒng)OBD測試結(jié)果Mode7:請求連續(xù)監(jiān)測系統(tǒng)OBD測試結(jié)果Mode&請求控制車載系統(tǒng)，測試或者部件（中國市場開發(fā)的OBD系統(tǒng)不支持該模式）Mode9:讀車輛和標定識別號Mode1:請求動力系當前數(shù)據(jù)說明模式1的功能是根據(jù)法規(guī)要求，使得外部標準的診斷工具可以訪問當前排放相關(guān)的一些基本參數(shù)的數(shù)據(jù)值。這些參數(shù)包含系統(tǒng)的一些模擬輸入和輸出量，數(shù)字輸出和輸出量，以及系統(tǒng)狀態(tài)信息等。這些參數(shù)是車輛和發(fā)動機以及OBD系統(tǒng)本身最重要的信息，它們是實時刷新的。Mode2:請求凍結(jié)禎數(shù)據(jù)模式2的目的是訪問保存在凍結(jié)楨中的排放相關(guān)的數(shù)據(jù)。所謂凍結(jié)楨，指的是故障在首次出現(xiàn)的瞬間，車輛和發(fā)動機的一些最重要的參數(shù)值Mode3：請求排放相關(guān)的動力系診斷故障碼模式3中輸出的是排放相關(guān)的動力系的故障代碼Mode4：清除/復位排放相關(guān)的診斷信息模式4的作用是清除OBD系統(tǒng)所記錄的所有排放相關(guān)的診斷信息。這些信息包括：診斷故障碼的個數(shù)（模式1中PID01）故障燈狀態(tài)（模式1中PID01）診斷故障碼（模式3）凍結(jié)楨對應(yīng)的故障碼和凍結(jié)楨數(shù)據(jù)（模式2）氧傳感器暖氣測試結(jié)果（模式5或6）系統(tǒng)檢測狀態(tài)（模式1中PID01）車載監(jiān)測測試結(jié)果（模式6和模式7）故障燈激活之后的行駛里程（模式1中PID21）模式4對OBD系統(tǒng)進行的刪除/重置至少要在起動前點火鑰匙開關(guān)處于ON的狀態(tài)下能夠執(zhí)行。大部分ECU在發(fā)動機運轉(zhuǎn)的時候也可進行此操作。Mode5：請求氧傳感器檢測測試結(jié)果模式5輸出的信息是氧傳感器的信息，其中既包含氧傳感器的特性參數(shù)（常數(shù)，決定于選用的氧傳感器本身），還包括氧傳感器的一些評價指標的測試結(jié)果。Mode6：請求非連續(xù)監(jiān)控的測試結(jié)果模式6輸出的是OBD系統(tǒng)對某個部件/系統(tǒng)的非連續(xù)監(jiān)測結(jié)果。Mode7：請求連續(xù)監(jiān)測系統(tǒng)OBD測試結(jié)果模式7的目的是使外部的測試設(shè)備能夠訪問在一般駕駛狀況下連續(xù)監(jiān)測的排放相關(guān)部件和系統(tǒng)的故障。Mode8：請求控制車載系統(tǒng)，測試或者部件模式8的作用是使得外部測試設(shè)備可以控制OBD系統(tǒng)、測試或者部件的工作。顯示的信息包括系統(tǒng)的狀態(tài)和測試的結(jié)果。對于EOBD來說不對模式8進行要求，我國采用了EOBD的要求，因此凡為中國市場開發(fā)的OBD系統(tǒng)不支持模式8的功能。Mode9：讀車輛和軟件識別號模式9中的信息可以使得維修者和愛好者可以迅速準確地確定車輛和OBD系統(tǒng)的數(shù)據(jù)狀態(tài)。比如用于愛好者之間進行交流和在召回時確定車輛和OBD系統(tǒng)狀態(tài)。示例VID04CalibrationIdentification06B123456ZABCD二、OBD數(shù)據(jù)流（本人根據(jù)IS015031-5協(xié)議整理的協(xié)議）下面是Mode1和Mode2所輸出的信息PID$00PID$01故障碼清除之后的監(jiān)測狀態(tài)PID$02對應(yīng)所存儲的凍結(jié)楨的故障碼PID$03燃油系統(tǒng)狀態(tài)PID$04計算負荷值PID$05發(fā)動機冷卻液溫度PID$06短時燃油修正（氣缸列1和3）PID$07長期燃油修正（氣缸列1和3）PID$08短時燃油修正（氣缸列2和4）PID$09長期燃油修正（氣缸列2和4）PID$0A燃油壓力計量PID$0B進氣歧管絕對壓力PID$OC發(fā)動機轉(zhuǎn)速PID$0D車速PID$0E第一缸點火正時提前角(不包括機械提前)PID$0F進氣溫度PID$10空氣流量傳感器的空氣流量PID$11絕對節(jié)氣門位置PID$12二次空氣狀態(tài)指令PID$13氧傳感器位置PID$14—PID$1B傳統(tǒng)0到IV氧傳感器輸出電壓(Bx-Sy)及與此傳感器關(guān)聯(lián)的短時燃油修正(Bx-Sy)PID$1COBD系統(tǒng)的車輛設(shè)計要求PID$1D氧傳感器的位置PID$1E輔助輸入狀態(tài)PID$1F自發(fā)動機起動的時間PID$20PID$21在MIL激活狀態(tài)下行駛的里程PID$22相對于歧管真空度的油軌壓力PID$23相對于大氣壓力的油軌壓力PID$24—PID$2B線性或?qū)拵窖鮽鞲衅鞯牡刃П?lambda)和電壓PID$2CEGR指令開度PID$2DEGR開度誤差(實際開度一指令開度)/指令開度*100%PID$2E蒸發(fā)沖洗控制指令PID$2F燃油液位輸入?PID$30自故障碼被清除之后經(jīng)歷的暖機循環(huán)個數(shù)?PID$31自故障碼被清除之后的行駛里程?PID$32蒸發(fā)系統(tǒng)的蒸氣壓力?PID$33大氣壓PID$34—PID$3B線性或?qū)拵窖鮽鞲衅鞯牡刃П?lambda)和電流PID$3C催化器溫度B1S1PID$3D催化器溫度B2S1PID$3E催化器溫度B1S2PID$3F催化器溫度B2S2PID$40PID$41當前駕駛循環(huán)的監(jiān)測狀態(tài)PID$42控制模塊電壓PID$43絕對負荷值PID$44等效比指令PID$45相對節(jié)氣門位置PID$46環(huán)境空氣溫度PID$47絕對節(jié)氣門位置BPID$48絕對節(jié)氣門位置CPID$49加速踏板位置DPID$4A加速踏板位置EPID$4B加速踏板位置FPID$4C節(jié)氣門執(zhí)行器控制指令PID$4DMIL處于激活狀態(tài)下的發(fā)動機運轉(zhuǎn)時間

PID$4E自故障碼清除之后的時間PID$4F等效比的最大值及對應(yīng)的氧傳感器電壓PID$50來自空氣流量傳感器的最大流量PID$51當前車輛使用的燃料類型PID$52酒精在燃料的百分比PID$53蒸發(fā)系統(tǒng)蒸氣壓力絕對值PID$54蒸發(fā)系統(tǒng)蒸氣壓力PID$55第二個氧傳感器的短時燃油修正(Bank1和Bank3)PID$56第二個氧傳感器的長期燃油修正(Bank1和Bank3)PID$57第二個氧傳感器的短時燃油修正(Bank2和Bank4)PID$58第二個氧傳感器的長期燃油修正(Bank2和Bank4)PID$59油軌絕對壓力PID$5A加速踏板相對位置PID$5B—PID$FFISO/SAE保留三、數(shù)據(jù)讀取(以IS015765-4的CAN總線協(xié)議為例)1、硬件接線Pin2”J1SS0噸HPin4'ChassisGroundPin5-SignalGroundPin6-CANHigh(J-2294)Pin1-ISO3141-2KLinePin10-JtSBOBusPin14-CANLcmR-22日4)Pjnlfi-IS091412LLinePin16-BertieryPower硬件上接線:CAN_H-----接OBD接口第6引腳CAN_L-----接OBD接口第14引腳電源正端---接OBD接口第16引腳公共地 接OBD接口第4引腳信號地------接OBD接口第5引腳2、軟件協(xié)議liehecksumFrgure4.ACANQBD曲“站中芒下面以讀取MODE1實時車速為例：外面設(shè)備 TCAN T汽車ECU發(fā)送格式：CAN的ID PCIMODEPID標準：7DF 01 010d0000000000擴展：18DB33F101010d000000000。數(shù)據(jù)域:PCI+MODE+PID，其中PCI表示協(xié)議控制信息的字節(jié)數(shù)量01----Mode1:請求動力系當前數(shù)據(jù)；PID0D----車速四、北京金奔騰汽車科技公司提供標準OBD數(shù)據(jù)流:數(shù)據(jù)流名稱：原始數(shù)據(jù)單位000故障碼存儲數(shù)量||001故障指示燈狀態(tài)||002支持失火監(jiān)測||003支持燃油系統(tǒng)監(jiān)測||004支持綜合部件監(jiān)測||

005006007008009010011012013014015016017018019020021022023024025026027028029030031032033034035036037038039040041042043044045046047048失火監(jiān)測準備就緒燃油系統(tǒng)的監(jiān)測準備就緒綜合成分監(jiān)測準備就緒支持:催化轉(zhuǎn)換器支持:加熱器催化轉(zhuǎn)換器支持:燃油蒸發(fā)排放系統(tǒng)支持:二次空氣噴射系統(tǒng)支持:空調(diào)冷媒支持:氧傳感器支持:氧傳感器加熱器TOC\o"1-5"\h\z支持:廢氣再循環(huán)系統(tǒng) | |催化轉(zhuǎn)換器狀態(tài) | |加熱式催化轉(zhuǎn)換器狀態(tài) | |燃油蒸發(fā)排放系統(tǒng)狀態(tài) | |二次空氣噴射系統(tǒng)狀態(tài) | |空調(diào)制冷劑狀態(tài) | |氧傳感器狀態(tài) | |氧傳感器加熱器狀態(tài) | |廢氣再循環(huán)系統(tǒng)狀態(tài) | |產(chǎn)生凍結(jié)幀的故障碼 | |燃油系統(tǒng)狀態(tài)B1 | |燃油系統(tǒng)狀態(tài)B2 | |計算負荷值 | |%發(fā)動機冷卻液溫度 | |°C短期燃油修正（缸組1） | |%長期燃油修正（缸組1） | |%短期燃油修正（缸組2） | |%長期燃油修正（缸組2） | |%燃油壓力 | |kPaG進氣歧管絕對壓力 | |kPaA發(fā)動機轉(zhuǎn)速 | |RPM車速 | |km/hTOC\o"1-5"\h\z點火正時 | |°進氣溫度 | |C空氣流量 | |g/s節(jié)氣門位置 | |%二次空氣請求 | |氧傳感器位置 | |氧傳感器輸出電壓（缸組1,傳感器1） | |V短期燃油修正（缸組1,傳感器1） | |%氧傳感器輸出電壓（缸組1,傳感器2） | |V短期燃油修正（缸組1,傳感器2） | |%氧傳感器輸出電壓（缸組1,傳感器3） | |V短期燃油修正（缸組1,傳感器3） | |%

049氧傳感器輸出電壓（缸組1,傳感器4）||V050短期燃油修正（缸組1,傳感器4）||%051氧傳感器輸出電壓（缸組2,傳感器1）||V052短期燃油修正（缸組2,傳感器1）||%053氧傳感器輸出電壓（缸組2,傳感器2）||V054短期燃油修正（缸組2,傳感器2）||%055氧傳感器輸出電壓（缸組2,傳感器3）||V056短期燃油修正（缸組2,傳感器3）||%057氧傳感器輸出電壓（缸組2,傳感器4）||V058短期燃油修正（缸組2,傳感器4）||%059車輛或發(fā)動機認證的OBD要求 ||060氧傳感器位置||061PTO（動力輸出）狀態(tài) ||062發(fā)動機起動后時間 ||sec063故障指示燈點亮后的行駛距離 ||Km064相對燃油壓力 ||kPa065燃油軌壓力 ||kPa066當量比（入）（缸組1,傳感器1） ||067氧傳感器電壓（缸組1,傳感器1） ||mV068當量比（入）（缸組1,傳感器2） ||069氧傳感器電壓（缸組1,傳感器2） ||mV070當量比（入）（缸組1,傳感器3） ||071氧傳感器電壓（缸組1,傳感器3） ||mV072當量比（入）（缸組1,傳感器4） ||073氧傳感器電壓（缸組1,傳感器4） ||mV074當量比（入）（缸組2,傳感器1） ||075氧傳感器電壓（缸組2,傳感器1） ||mV076當量比（入）（缸組2,傳感器2） ||077氧傳感器電壓（缸組2,傳感器2） ||mV078當量比（入）（缸組2,傳感器3） ||079氧傳感器電壓（缸組2,傳感器3） ||mV080當量比（入）（缸組2,傳感器4） ||081氧傳感器電壓（缸組2,傳感器4） ||mV082廢氣再循環(huán)指令||%083廢氣再循環(huán)錯誤||%084燃油蒸氣凈化||%085燃油液位輸入 ||%086清除故障碼后的暖機次數(shù) ||087清除故障碼后的行駛距離 ||088燃油蒸氣系統(tǒng)壓力 ||Pa089大氣壓力 ||kPa090當量比（入）（缸組1,傳感器1） ||091氧傳感器電流（缸組1,傳感器1） ||mA092當量比（入）（缸組1,傳感器2） ||093氧傳感器電流（缸組1,傳感器2）||mA094當量比（入）（缸組1,傳感器3） ||095氧傳感器電流（缸組1,傳感器3） ||mA096當量比（入）（缸組1,傳感器4） ||097氧傳感器電流（缸組1,傳感器4） ||mA098當量比（入）（缸組2,傳感器1） ||099氧傳感器電流（缸組2,傳感器1） ||mA100當量比（入）（缸組2,傳感器2） ||101氧傳感器電流（缸組2,傳感器2） ||mA102當量比（入）（缸組2,傳感器3） ||103氧傳感器電流（缸組2,傳感器3） ||mA104當量比（入）（缸組2,傳感器4）|105氧傳感器電流（缸組2,傳感器4） ||mA106催化劑溫度（缸組1,傳感器1） |l°c107催化劑溫度（缸組2,傳感器1） |l°c108催化劑溫度（缸組1,傳感器2） |l°c109催化劑溫度（缸組2,傳感器2） |l°c110失火監(jiān)測||111燃油系統(tǒng)的監(jiān)測||112綜合成分監(jiān)測||113失火監(jiān)測完成||114燃油系統(tǒng)監(jiān)測完成||115組件完成綜合監(jiān)測 ||116催化劑監(jiān)測||117加熱催化劑監(jiān)測||118蒸發(fā)系統(tǒng)的監(jiān)測||11