大學(xué)課件：《 傳動(dòng)軸與萬向節(jié)》

第六章

萬向節(jié)與傳動(dòng)軸11/6/20221萬向節(jié)與傳動(dòng)軸第六章

萬向節(jié)與傳動(dòng)軸11/1/20221萬向節(jié)與傳動(dòng)萬向節(jié)傳動(dòng)裝置功用：在軸間夾角和軸的相互位置經(jīng)常發(fā)生變化的轉(zhuǎn)軸之間繼續(xù)傳遞動(dòng)力。組成：

萬向節(jié)傳動(dòng)軸中間支承萬向節(jié)中間支承主傳動(dòng)軸中間傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)橋11/6/20222萬向節(jié)與傳動(dòng)軸萬向節(jié)傳動(dòng)裝置功用：在軸間夾角和軸的相互位置經(jīng)常發(fā)生變化的轉(zhuǎn)萬向節(jié)傳動(dòng)裝置工作演示11/6/20223萬向節(jié)與傳動(dòng)軸萬向節(jié)傳動(dòng)裝置工作演示11/1/20223萬向節(jié)與傳動(dòng)軸應(yīng)用：1）變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間2）變速器與分動(dòng)器之間3）驅(qū)動(dòng)橋的半軸4）斷開式驅(qū)動(dòng)橋的半軸5）轉(zhuǎn)向軸11/6/20224萬向節(jié)與傳動(dòng)軸應(yīng)用：11/1/20224萬向節(jié)與傳動(dòng)軸第一節(jié)萬向節(jié)１、連接不同心，有夾角且夾角不斷變化的兩傳動(dòng)軸（裝載機(jī)的變速箱輸出軸與驅(qū)動(dòng)橋輸入軸）（轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋）２、需要傳遞動(dòng)力的兩軸之間的距離較大，且不同軸，可以用兩根傳動(dòng)軸和中間加一萬向節(jié)來連接。３、連接雖然同軸，但由于安裝或工作易變形兩軸（履式推土機(jī)的主離合器與變速箱輸入軸）萬向節(jié)作用11/6/20225萬向節(jié)與傳動(dòng)軸第一節(jié)萬向節(jié)１、連接不同心，有夾角且夾角不斷變化的兩傳萬向節(jié)類型

彈性萬向節(jié)：依靠彈性元件的彈性變形來適應(yīng)兩傳動(dòng)軸夾角的變化。變形量有限，一般只用在交角不大于50的萬向節(jié)傳動(dòng)中，工程機(jī)械上很少用。剛性萬向節(jié)：十字軸萬向節(jié)（不等角速萬向節(jié)）交角一般為150～200等角速萬向節(jié)：球叉式、球籠式、三銷軸式等

11/6/20226萬向節(jié)與傳動(dòng)軸萬向節(jié)類型

彈性萬向節(jié)：依靠彈性元件的彈性變形來適應(yīng)兩傳動(dòng)軸一、十字軸式剛性萬向節(jié)結(jié)構(gòu)十字軸萬向節(jié)叉軸承蓋萬向節(jié)叉滾針軸承11/6/20227萬向節(jié)與傳動(dòng)軸一、十字軸式剛性萬向節(jié)結(jié)構(gòu)十字軸萬向節(jié)叉軸承蓋萬向節(jié)叉滾針軸十字軸式剛性萬向節(jié)11/6/20228萬向節(jié)與傳動(dòng)軸十字軸式剛性萬向節(jié)11/1/20228萬向節(jié)與傳動(dòng)軸十字軸潤滑油道油封油封擋盤注油嘴采用橡膠油封，當(dāng)十字軸內(nèi)腔油壓過大時(shí)，多余的潤滑油會從橡膠油封內(nèi)圓表面與軸頸接觸處溢出。11/6/20229萬向節(jié)與傳動(dòng)軸十字軸潤滑油道油封油封擋盤注油嘴采用橡膠油封，當(dāng)十字軸內(nèi)腔油十字軸萬向節(jié)運(yùn)動(dòng)分析如圖所示：設(shè)原動(dòng)軸P1的叉面與紙面垂直，從動(dòng)軸P2的叉面在紙面內(nèi)；P1的角速ω1不變，P2在此位置的角速度為ω2′，兩軸的夾角為α；則當(dāng)十字軸與P2軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，A點(diǎn)的速度UA=ω2′r則當(dāng)十字軸與P1軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，A點(diǎn)的速度UA=ω1rcosαA點(diǎn)的線速度只能有一個(gè)，即ω2′=ω1cosα11/6/202210萬向節(jié)與傳動(dòng)軸十字軸萬向節(jié)運(yùn)動(dòng)分析如圖所示：設(shè)原動(dòng)軸P1的叉面與紙面垂直，當(dāng)兩軸轉(zhuǎn)過900時(shí)，P1軸的叉面在紙面內(nèi)，P2軸的叉面與紙面垂直，設(shè)此時(shí)P2軸的角速度為ω2″，取B點(diǎn)研究：UB=ω1r=ω2″rcosα即ω2″=ω1/cosαω1cosα≤ω2≤ω1/cosα；再轉(zhuǎn)過900，P2軸的速度從ω2″變?yōu)棣?′

，即P2的角速度為ω2在ω2′～ω2″之間變化；傳動(dòng)比為I=ω1/ω2=1/cosα～cosα11/6/202211萬向節(jié)與傳動(dòng)軸當(dāng)兩軸轉(zhuǎn)過900時(shí)，P1軸的叉面在紙面內(nèi)，P2軸的叉面與紙面繪出ω2/ω1隨主動(dòng)軸轉(zhuǎn)角β1的函數(shù)曲線11/6/202212萬向節(jié)與傳動(dòng)軸繪出ω2/ω1隨主動(dòng)軸轉(zhuǎn)角β1的函數(shù)曲線11/1/20221繪出β1－β2隨主動(dòng)軸轉(zhuǎn)角β1的變化曲線如下：

β1β1－β2180°α=10°0°90°11/6/202213萬向節(jié)與傳動(dòng)軸繪出β1－β2隨主動(dòng)軸轉(zhuǎn)角β1的變化曲線如下：

β1β1－β當(dāng)β1=0°時(shí)，β1－β2=0當(dāng)0°＜β1＜90°時(shí)，β1－β2＜0，從動(dòng)軸相對主動(dòng)軸超前當(dāng)β1=90°時(shí)，β1=β2=90°當(dāng)90°＜β1＜180°時(shí)，β1－β2＞0，主動(dòng)軸相對從動(dòng)軸超前當(dāng)β1=180°時(shí)，β1=β2=180°，兩軸都轉(zhuǎn)過半周；同樣，后半周情況相同β1β1－β290°180°11/6/202214萬向節(jié)與傳動(dòng)軸當(dāng)β1=0°時(shí)，β1－β2=0β1β1－β290°180結(jié)論（單個(gè)十字軸萬向節(jié)）當(dāng)兩軸夾角α和ω1為常數(shù)時(shí)，傳動(dòng)比不為常數(shù)，而是在cosα～1/cosα間作周期性的變化。即從動(dòng)軸一周中的角速度不均勻，是瞬時(shí)變化的（不等速性）。主、從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速是相同的，即平均速度相同。（等速性）不等速性，將使從動(dòng)軸和與從動(dòng)軸相連的傳動(dòng)部件產(chǎn)生角加速度，從而產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，不利于勻速行駛，使用壽命縮短11/6/202215萬向節(jié)與傳動(dòng)軸結(jié)論（單個(gè)十字軸萬向節(jié)）當(dāng)兩軸夾角α和ω1為常數(shù)時(shí)，雙萬向節(jié)傳動(dòng)（１）

結(jié)構(gòu)：在主動(dòng)軸和從動(dòng)軸間加一中間傳動(dòng)軸，用2個(gè)萬向節(jié)連接實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞11/6/202216萬向節(jié)與傳動(dòng)軸雙萬向節(jié)傳動(dòng)（１）結(jié)構(gòu)：在主動(dòng)軸和從動(dòng)軸間加一中間傳動(dòng)軸，（2）雙萬向節(jié)傳動(dòng)作用、特點(diǎn)①、可以布置不相交的轉(zhuǎn)軸（平行、交叉）②、可以避免單個(gè)萬向節(jié)傳動(dòng)的不等速性特點(diǎn)：可以實(shí)現(xiàn)主從動(dòng)軸的瞬時(shí)傳動(dòng)比始終為111/6/202217萬向節(jié)與傳動(dòng)軸（2）雙萬向節(jié)傳動(dòng)作用、特點(diǎn)11/1/202217萬向節(jié)與傳（3）雙萬向節(jié)實(shí)現(xiàn)等速傳動(dòng)的布置要求①、主動(dòng)軸、從動(dòng)軸與中間軸的夾角α1=α2②、中間傳動(dòng)軸兩端的萬向節(jié)叉應(yīng)在同一平面內(nèi)③、應(yīng)盡量減小α1、α2，最大α角可為30°；在實(shí)際使用中，α1不可能始終等于α2，只是近似相等，對單個(gè)萬向節(jié)而言，仍有不等速性11/6/202218萬向節(jié)與傳動(dòng)軸（3）雙萬向節(jié)實(shí)現(xiàn)等速傳動(dòng)的布置要求①、主動(dòng)軸、從動(dòng)軸與中間用萬向節(jié)實(shí)現(xiàn)兩軸間等角速度傳動(dòng)條件采用雙萬向節(jié)第一萬向節(jié)兩軸間夾角a1與第二萬向節(jié)兩軸間夾角a2相等。第一萬向節(jié)從動(dòng)叉與第二萬向節(jié)主動(dòng)叉處于同一平面內(nèi)。11/6/202219萬向節(jié)與傳動(dòng)軸用萬向節(jié)實(shí)現(xiàn)兩軸間等角速度傳動(dòng)條件采用雙萬向節(jié)11/1/20鉸接式車架雙萬向節(jié)的布置11/6/202220萬向節(jié)與傳動(dòng)軸鉸接式車架雙萬向節(jié)的布置11/1/202220萬向節(jié)與傳動(dòng)軸鉸接式車架萬向節(jié)的布置要實(shí)現(xiàn)等速傳動(dòng)的條件：（1）、使用雙萬向節(jié)（2）、車架鉸點(diǎn)O布置在縱向中心線上（3）、兩萬向節(jié)鉸點(diǎn)與O點(diǎn)的距離應(yīng)相等11/6/202221萬向節(jié)與傳動(dòng)軸鉸接式車架萬向節(jié)的布置要實(shí)現(xiàn)等速傳動(dòng)的條件：11/1/202三萬向節(jié)、雙傳動(dòng)軸傳動(dòng)

11/6/202222萬向節(jié)與傳動(dòng)軸三萬向節(jié)、雙傳動(dòng)軸傳動(dòng)

11/1/202222萬向節(jié)與傳動(dòng)軸二、等速萬向節(jié)原理：傳力點(diǎn)永遠(yuǎn)位于兩軸交點(diǎn)O的平分面上11/6/202223萬向節(jié)與傳動(dòng)軸二、等速萬向節(jié)原理：傳力點(diǎn)永遠(yuǎn)位于兩軸交點(diǎn)O的平分面上11等角速萬向節(jié)類型

球叉式等角速萬向節(jié)球籠式等角速萬向節(jié)三銷軸式等角速萬向節(jié)

11/6/202224萬向節(jié)與傳動(dòng)軸等角速萬向節(jié)類型

球叉式等角速萬向節(jié)11/1/202224萬1、球籠式等速萬向節(jié)鋼球主動(dòng)軸星形套（內(nèi)滾道）球形殼（外滾道）外罩球籠（保持架）11/6/202225萬向節(jié)與傳動(dòng)軸1、球籠式等速萬向節(jié)鋼球主動(dòng)軸星形套（內(nèi)滾道）球形殼（外滾道球籠式萬向節(jié)的等速性外滾道中心A與內(nèi)滾道中心B分別位于萬向節(jié)中心O的兩側(cè)，且到O點(diǎn)的距離相等。星形套內(nèi)滾道球籠（保持架）球形殼（外滾道）球滾動(dòng)時(shí)，同時(shí)以A、B為球心滾動(dòng)，所以CA=CB主、從動(dòng)軸夾角平分面11/6/202226萬向節(jié)與傳動(dòng)軸球籠式萬向節(jié)的等速性外滾道中心A與內(nèi)滾道中心B分別位于萬向節(jié)球籠式萬向節(jié)特點(diǎn)：承載能力強(qiáng)，結(jié)構(gòu)緊湊，拆裝方便，兩軸最大交角為42°11/6/202227萬向節(jié)與傳動(dòng)軸球籠式萬向節(jié)特點(diǎn)：承載能力強(qiáng)，結(jié)構(gòu)緊湊，拆裝方便，兩軸最大交2.三銷軸式萬向節(jié)特點(diǎn)：允許相鄰兩軸有較大的交角，提高機(jī)動(dòng)性；但所占空間較大。三銷軸主動(dòng)偏心軸叉從動(dòng)偏心軸叉止推墊片軸承座叉孔中心線與叉軸中心線垂直但不相交11/6/202228萬向節(jié)與傳動(dòng)軸2.三銷軸式萬向節(jié)特點(diǎn)：允許相鄰兩軸有較大的交角，提高機(jī)動(dòng)§6-2傳

動(dòng)

軸

一、作用：傳遞扭矩，一般不承受彎矩。二、結(jié)構(gòu)11/6/202229萬向節(jié)與傳動(dòng)軸§6-2傳動(dòng)軸

一、作用：傳遞扭矩，一般不承受彎結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：空心、壁厚均勻的鋼管。（1.5~4.0mm）（只傳遞扭矩）采用均質(zhì)、輕型材料，常用鋼板卷制對焊而成（因轉(zhuǎn)速高，離心力大，扭振較大）伸縮節(jié)：其長度可隨行駛狀況而變。傳動(dòng)軸的長度要求能變化（常用滑動(dòng)叉和花鍵連接兩段傳動(dòng)軸，花鍵的長度應(yīng)能保證傳動(dòng)軸在各種工況下既不會脫開，也不會卡死，為減小磨損，產(chǎn)生空隙振動(dòng)，現(xiàn)多用滾動(dòng)花鍵代替滑動(dòng)花鍵）安裝：注意安裝標(biāo)記，滿足動(dòng)平衡要求。11/6/202230萬向節(jié)與傳動(dòng)軸結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：空心、壁厚均勻的鋼管。（1.5~4.0mm）（只三、

傳動(dòng)軸的臨界轉(zhuǎn)速

兩端連接萬向節(jié)的傳動(dòng)軸可看成兩端自由支承的軸。當(dāng)由于質(zhì)量不均、受自重影響等原因時(shí)，軸在旋轉(zhuǎn)時(shí)在離心力的作用下會產(chǎn)生橫向彎曲振動(dòng)。當(dāng)軸的轉(zhuǎn)速等于其彎曲自振頻率時(shí)，出現(xiàn)共振，使軸的撓度急劇增大甚至折斷，把軸的這一轉(zhuǎn)速，稱為臨界轉(zhuǎn)速。設(shè)軸為等截面：用nl表示臨界轉(zhuǎn)速，則有11/6/202231萬向節(jié)與傳動(dòng)軸三、傳動(dòng)軸的臨界轉(zhuǎn)速

兩端連接萬向節(jié)的傳動(dòng)軸可看成兩端自由D—傳動(dòng)軸外徑cmd—傳動(dòng)軸內(nèi)徑cmL—支承長度cm，一般取兩萬向節(jié)中心距離由此可知，同樣外徑的軸，空心軸比實(shí)心軸的nl要大。在設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)使傳動(dòng)軸的最大轉(zhuǎn)速nmax＜0.7nl11/6/202232萬向節(jié)與傳動(dòng)軸D—傳動(dòng)軸外徑cm11/1/202232萬向節(jié)與傳習(xí)

題

1.

簡述十字軸萬向節(jié)的不等速性及等速性？2.

何為傳動(dòng)軸的臨界轉(zhuǎn)速？3.

十字軸萬向節(jié)要實(shí)現(xiàn)等速傳動(dòng)的條件？4.

鉸接式車架的萬向節(jié)應(yīng)如何布置，才能實(shí)現(xiàn)等速傳動(dòng)？

11/6/202233萬向節(jié)與傳動(dòng)軸習(xí)題

1.

簡述十字軸萬向節(jié)的不等速性及等速性？11/十字軸剛性萬向節(jié)的工作特性 單個(gè)萬向節(jié)在輸入軸與輸出軸之間有夾角的情況下，兩軸的角速度不相等。w1w2w1w2vA=w1r=w2rcosavB=w1rcosa=w2r11/6/202234萬向節(jié)與傳動(dòng)軸十字軸剛性萬向節(jié)的工作特性 單個(gè)萬向節(jié)在輸入軸與輸出軸之間有第六章

萬向節(jié)與傳動(dòng)軸11/6/202235萬向節(jié)與傳動(dòng)軸第六章

萬向節(jié)與傳動(dòng)軸11/1/20221萬向節(jié)與傳動(dòng)萬向節(jié)傳動(dòng)裝置功用：在軸間夾角和軸的相互位置經(jīng)常發(fā)生變化的轉(zhuǎn)軸之間繼續(xù)傳遞動(dòng)力。組成：

萬向節(jié)傳動(dòng)軸中間支承萬向節(jié)中間支承主傳動(dòng)軸中間傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)橋11/6/202236萬向節(jié)與傳動(dòng)軸萬向節(jié)傳動(dòng)裝置功用：在軸間夾角和軸的相互位置經(jīng)常發(fā)生變化的轉(zhuǎn)萬向節(jié)傳動(dòng)裝置工作演示11/6/202237萬向節(jié)與傳動(dòng)軸萬向節(jié)傳動(dòng)裝置工作演示11/1/20223萬向節(jié)與傳動(dòng)軸應(yīng)用：1）變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間2）變速器與分動(dòng)器之間3）驅(qū)動(dòng)橋的半軸4）斷開式驅(qū)動(dòng)橋的半軸5）轉(zhuǎn)向軸11/6/202238萬向節(jié)與傳動(dòng)軸應(yīng)用：11/1/20224萬向節(jié)與傳動(dòng)軸第一節(jié)萬向節(jié)１、連接不同心，有夾角且夾角不斷變化的兩傳動(dòng)軸（裝載機(jī)的變速箱輸出軸與驅(qū)動(dòng)橋輸入軸）（轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋）２、需要傳遞動(dòng)力的兩軸之間的距離較大，且不同軸，可以用兩根傳動(dòng)軸和中間加一萬向節(jié)來連接。３、連接雖然同軸，但由于安裝或工作易變形兩軸（履式推土機(jī)的主離合器與變速箱輸入軸）萬向節(jié)作用11/6/202239萬向節(jié)與傳動(dòng)軸第一節(jié)萬向節(jié)１、連接不同心，有夾角且夾角不斷變化的兩傳萬向節(jié)類型

彈性萬向節(jié)：依靠彈性元件的彈性變形來適應(yīng)兩傳動(dòng)軸夾角的變化。變形量有限，一般只用在交角不大于50的萬向節(jié)傳動(dòng)中，工程機(jī)械上很少用。剛性萬向節(jié)：十字軸萬向節(jié)（不等角速萬向節(jié)）交角一般為150～200等角速萬向節(jié)：球叉式、球籠式、三銷軸式等

11/6/202240萬向節(jié)與傳動(dòng)軸萬向節(jié)類型

彈性萬向節(jié)：依靠彈性元件的彈性變形來適應(yīng)兩傳動(dòng)軸一、十字軸式剛性萬向節(jié)結(jié)構(gòu)十字軸萬向節(jié)叉軸承蓋萬向節(jié)叉滾針軸承11/6/202241萬向節(jié)與傳動(dòng)軸一、十字軸式剛性萬向節(jié)結(jié)構(gòu)十字軸萬向節(jié)叉軸承蓋萬向節(jié)叉滾針軸十字軸式剛性萬向節(jié)11/6/202242萬向節(jié)與傳動(dòng)軸十字軸式剛性萬向節(jié)11/1/20228萬向節(jié)與傳動(dòng)軸十字軸潤滑油道油封油封擋盤注油嘴采用橡膠油封，當(dāng)十字軸內(nèi)腔油壓過大時(shí)，多余的潤滑油會從橡膠油封內(nèi)圓表面與軸頸接觸處溢出。11/6/202243萬向節(jié)與傳動(dòng)軸十字軸潤滑油道油封油封擋盤注油嘴采用橡膠油封，當(dāng)十字軸內(nèi)腔油十字軸萬向節(jié)運(yùn)動(dòng)分析如圖所示：設(shè)原動(dòng)軸P1的叉面與紙面垂直，從動(dòng)軸P2的叉面在紙面內(nèi)；P1的角速ω1不變，P2在此位置的角速度為ω2′，兩軸的夾角為α；則當(dāng)十字軸與P2軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，A點(diǎn)的速度UA=ω2′r則當(dāng)十字軸與P1軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，A點(diǎn)的速度UA=ω1rcosαA點(diǎn)的線速度只能有一個(gè)，即ω2′=ω1cosα11/6/202244萬向節(jié)與傳動(dòng)軸十字軸萬向節(jié)運(yùn)動(dòng)分析如圖所示：設(shè)原動(dòng)軸P1的叉面與紙面垂直，當(dāng)兩軸轉(zhuǎn)過900時(shí)，P1軸的叉面在紙面內(nèi)，P2軸的叉面與紙面垂直，設(shè)此時(shí)P2軸的角速度為ω2″，取B點(diǎn)研究：UB=ω1r=ω2″rcosα即ω2″=ω1/cosαω1cosα≤ω2≤ω1/cosα；再轉(zhuǎn)過900，P2軸的速度從ω2″變?yōu)棣?′

，即P2的角速度為ω2在ω2′～ω2″之間變化；傳動(dòng)比為I=ω1/ω2=1/cosα～cosα11/6/202245萬向節(jié)與傳動(dòng)軸當(dāng)兩軸轉(zhuǎn)過900時(shí)，P1軸的叉面在紙面內(nèi)，P2軸的叉面與紙面繪出ω2/ω1隨主動(dòng)軸轉(zhuǎn)角β1的函數(shù)曲線11/6/202246萬向節(jié)與傳動(dòng)軸繪出ω2/ω1隨主動(dòng)軸轉(zhuǎn)角β1的函數(shù)曲線11/1/20221繪出β1－β2隨主動(dòng)軸轉(zhuǎn)角β1的變化曲線如下：

β1β1－β2180°α=10°0°90°11/6/202247萬向節(jié)與傳動(dòng)軸繪出β1－β2隨主動(dòng)軸轉(zhuǎn)角β1的變化曲線如下：

β1β1－β當(dāng)β1=0°時(shí)，β1－β2=0當(dāng)0°＜β1＜90°時(shí)，β1－β2＜0，從動(dòng)軸相對主動(dòng)軸超前當(dāng)β1=90°時(shí)，β1=β2=90°當(dāng)90°＜β1＜180°時(shí)，β1－β2＞0，主動(dòng)軸相對從動(dòng)軸超前當(dāng)β1=180°時(shí)，β1=β2=180°，兩軸都轉(zhuǎn)過半周；同樣，后半周情況相同β1β1－β290°180°11/6/202248萬向節(jié)與傳動(dòng)軸當(dāng)β1=0°時(shí)，β1－β2=0β1β1－β290°180結(jié)論（單個(gè)十字軸萬向節(jié)）當(dāng)兩軸夾角α和ω1為常數(shù)時(shí)，傳動(dòng)比不為常數(shù)，而是在cosα～1/cosα間作周期性的變化。即從動(dòng)軸一周中的角速度不均勻，是瞬時(shí)變化的（不等速性）。主、從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速是相同的，即平均速度相同。（等速性）不等速性，將使從動(dòng)軸和與從動(dòng)軸相連的傳動(dòng)部件產(chǎn)生角加速度，從而產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，不利于勻速行駛，使用壽命縮短11/6/202249萬向節(jié)與傳動(dòng)軸結(jié)論（單個(gè)十字軸萬向節(jié)）當(dāng)兩軸夾角α和ω1為常數(shù)時(shí)，雙萬向節(jié)傳動(dòng)（１）

結(jié)構(gòu)：在主動(dòng)軸和從動(dòng)軸間加一中間傳動(dòng)軸，用2個(gè)萬向節(jié)連接實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞11/6/202250萬向節(jié)與傳動(dòng)軸雙萬向節(jié)傳動(dòng)（１）結(jié)構(gòu)：在主動(dòng)軸和從動(dòng)軸間加一中間傳動(dòng)軸，（2）雙萬向節(jié)傳動(dòng)作用、特點(diǎn)①、可以布置不相交的轉(zhuǎn)軸（平行、交叉）②、可以避免單個(gè)萬向節(jié)傳動(dòng)的不等速性特點(diǎn)：可以實(shí)現(xiàn)主從動(dòng)軸的瞬時(shí)傳動(dòng)比始終為111/6/202251萬向節(jié)與傳動(dòng)軸（2）雙萬向節(jié)傳動(dòng)作用、特點(diǎn)11/1/202217萬向節(jié)與傳（3）雙萬向節(jié)實(shí)現(xiàn)等速傳動(dòng)的布置要求①、主動(dòng)軸、從動(dòng)軸與中間軸的夾角α1=α2②、中間傳動(dòng)軸兩端的萬向節(jié)叉應(yīng)在同一平面內(nèi)③、應(yīng)盡量減小α1、α2，最大α角可為30°；在實(shí)際使用中，α1不可能始終等于α2，只是近似相等，對單個(gè)萬向節(jié)而言，仍有不等速性11/6/202252萬向節(jié)與傳動(dòng)軸（3）雙萬向節(jié)實(shí)現(xiàn)等速傳動(dòng)的布置要求①、主動(dòng)軸、從動(dòng)軸與中間用萬向節(jié)實(shí)現(xiàn)兩軸間等角速度傳動(dòng)條件采用雙萬向節(jié)第一萬向節(jié)兩軸間夾角a1與第二萬向節(jié)兩軸間夾角a2相等。第一萬向節(jié)從動(dòng)叉與第二萬向節(jié)主動(dòng)叉處于同一平面內(nèi)。11/6/202253萬向節(jié)與傳動(dòng)軸用萬向節(jié)實(shí)現(xiàn)兩軸間等角速度傳動(dòng)條件采用雙萬向節(jié)11/1/20鉸接式車架雙萬向節(jié)的布置11/6/202254萬向節(jié)與傳動(dòng)軸鉸接式車架雙萬向節(jié)的布置11/1/202220萬向節(jié)與傳動(dòng)軸鉸接式車架萬向節(jié)的布置要實(shí)現(xiàn)等速傳動(dòng)的條件：（1）、使用雙萬向節(jié)（2）、車架鉸點(diǎn)O布置在縱向中心線上（3）、兩萬向節(jié)鉸點(diǎn)與O點(diǎn)的距離應(yīng)相等11/6/202255萬向節(jié)與傳動(dòng)軸鉸接式車架萬向節(jié)的布置要實(shí)現(xiàn)等速傳動(dòng)的條件：11/1/202三萬向節(jié)、雙傳動(dòng)軸傳動(dòng)

11/6/202256萬向節(jié)與傳動(dòng)軸三萬向節(jié)、雙傳動(dòng)軸傳動(dòng)

11/1/202222萬向節(jié)與傳動(dòng)軸二、等速萬向節(jié)原理：傳力點(diǎn)永遠(yuǎn)位于兩軸交點(diǎn)O的平分面上11/6/202257萬向節(jié)與傳動(dòng)軸二、等速萬向節(jié)原理：傳力點(diǎn)永遠(yuǎn)位于兩軸交點(diǎn)O的平分面上11等角速萬向節(jié)類型

球叉式等角速萬向節(jié)球籠式等角速萬向節(jié)三銷軸式等角速萬向節(jié)

11/6/202258萬向節(jié)與傳動(dòng)軸等角速萬向節(jié)類型

球叉式等角速萬向節(jié)11/1/202224萬1、球籠式等速萬向節(jié)鋼球主動(dòng)軸星形套（內(nèi)滾道）球形殼（外滾道）外罩球籠（保持架）11/6/202259萬向節(jié)與傳動(dòng)軸1、球籠式等速萬向節(jié)鋼球主動(dòng)軸星形套（內(nèi)滾道）球形殼（外滾道球籠式萬向節(jié)的等速性外滾道中心A與內(nèi)滾道中心B分別位于萬向節(jié)中心O的兩側(cè)，且到O點(diǎn)的距離相等。星形套內(nèi)滾道球籠（保持架）球形殼（外滾道）球滾動(dòng)時(shí)，同時(shí)以A、B為球心滾動(dòng)，所以CA=CB主、從動(dòng)軸夾角平分面11/6/202260萬向節(jié)與傳動(dòng)軸球籠式萬向節(jié)的等速性外滾道中心A與內(nèi)滾道中心B分別位于萬向節(jié)球籠式萬向節(jié)特點(diǎn)：承載能力強(qiáng)，結(jié)構(gòu)緊湊，拆裝方便，兩軸最大交角為42°11/6/202261萬向節(jié)與傳動(dòng)軸球籠式萬向節(jié)特點(diǎn)：承載能力強(qiáng)，結(jié)構(gòu)緊湊，拆裝方便，兩軸最大交2.三銷軸式萬向節(jié)特點(diǎn)：允許相鄰兩軸有較大的交角，提高機(jī)動(dòng)性；但所占空間較大。三銷軸主動(dòng)偏心軸叉從動(dòng)偏心軸叉止推墊片軸承座叉孔中心線與叉軸中心線垂直但不相交11/6/202262萬向節(jié)與傳動(dòng)軸2.三銷軸式萬向節(jié)特點(diǎn)：允許相鄰兩軸有較大的交角，提高機(jī)動(dòng)§6-2傳

動(dòng)

軸

一、作用：傳遞扭矩，一般不承受彎矩。二、結(jié)構(gòu)11/6/202263萬向節(jié)與傳動(dòng)軸§6-2傳動(dòng)軸

一、