於年於日本大阪舉行第一屆世界杯機器足比賽解讀課件

1、Intelligent Machines Homework 1RoboCUPIntelligent Machines Homework RoboCup 的發(fā)展於1997年於日本大阪舉行第一屆世界杯機器足比賽。第2至6屆分別在法國巴黎、瑞典斯德哥爾摩、澳洲墨爾本、美國西雅圖、日本福岡舉行。 今年(2005)將在7月的13到17日在日本的大阪舉行RoboCup 的發(fā)展於1997年於日本大阪舉行第一屆世界杯競賽的分級依照體型與機構(gòu)來做區(qū)分小型機器人（small size League）中型機器人（middle size League）4隻腳型機器人（Four-legged Robot League）

2、人型機器人（Humanoid League）以及純軟體運作之模擬組（Simulation League）競賽的分級依照體型與機構(gòu)來做區(qū)分RoboCUP的目的藉由發(fā)展自主性人型機器，推展人工智慧(Artificial Intelligence)、機器人學(Robotics)、及其相關(guān)理論與實務。相當適合學校研究單位在低成本的情況下，藉由競賽試驗新構(gòu)想與技術(shù)。RoboCUP的目的藉由發(fā)展自主性人型機器，推展人工智慧(A機器人的架構(gòu)機器人的架構(gòu)訊息處理機構(gòu)觀察位置與情勢來決定是攻還是守。將由通訊設(shè)備收到的資訊做團體戰(zhàn)術(shù)。利用人工智慧的學習能力來加強技巧?？刂菩凶叻较蚣疤咔蛄Φ馈Ｓ嵪⑻幚頇C構(gòu)觀察位置與

3、情勢來決定是攻還是守。於年於日本大阪舉行第一屆世界杯機器足比賽解讀課件視覺系統(tǒng)視覺系統(tǒng)通訊系統(tǒng)機器人之間的通訊像人與人之間的溝通、互動。傳令中心就像隊長一樣，負責分析場上的局勢，繼而作出適當?shù)恼{(diào)整，發(fā)出相應的號令。以上兩方面都可以以RF、聲音、紅外線或藍芽等等作為通訊的橋樑。通訊系統(tǒng)機器人之間的通訊其它系統(tǒng)包括機器人的軀體的部份，還有電源、車子和其它感測器的部分等等。足球機器人是一個立方形的遙控小車，小車下面有兩個輪子，是機器人的腿。 足球機器人是用軀體去推球。用來“踢”球的部分是一個像葉片的部分，以轉(zhuǎn)動的方式來達到射門，位於機器人的前部。 其它系統(tǒng)包括機器人的軀體的部份，還有電源、車子和其它感測器的比賽簡介比賽簡介於年於日本大阪舉行第一屆世界杯機器足比賽解讀課件展望足球機器人的發(fā)展空間其實還有很多，需要改善一大堆的問題，譬如說怎樣才能實現(xiàn)大型機器人去踢球，還有機器人之間的溝通合作，都是一些很難的問題，但我相信以人類的智慧都可以把這些問題解決。 展望足球機器人的發(fā)展空間其實還有很多，需要改善一大堆的問題，展望足球機器人的核心技術(shù)是人工智慧技術(shù)，它的目地是使機器具有人的智慧。它能使機器具有像人一樣的感知環(huán)境，向環(huán)境學習的能力。我們還能想起電腦“深藍”戰(zhàn)勝世界象棋冠軍嗎？這就是人工智慧的成就。人工智慧技術(shù)的發(fā)展會有越來越