（中職）可編程控制器技術(shù)模塊二教學(xué)課件

1、可編程控制器技術(shù)可編程控制器的基本指令及其應(yīng)用01020304學(xué)習(xí)任務(wù)四 用PLC實(shí)現(xiàn)音樂(lè)噴泉控制學(xué)習(xí)任務(wù)三 用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)Y-降壓起動(dòng)控制學(xué)習(xí)任務(wù)二 用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制學(xué)習(xí)任務(wù)一 用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)單方向連續(xù)運(yùn)行控制CONTENTS章節(jié)目錄學(xué)習(xí)任務(wù)一 用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)單方向連續(xù)運(yùn)行控制1.用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)單方向連續(xù)運(yùn)行控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)會(huì)制定、實(shí)施工作計(jì)劃。1熟悉PLC基本編程思路。2掌握PLC基本指令的功能及應(yīng)用。3能利用串并聯(lián)基本指令和置位復(fù)位指令分別實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行。4客觀評(píng)價(jià)自己的學(xué)習(xí)能力。51.用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)單方向

2、連續(xù)運(yùn)行控制任務(wù)描述在電氣控制的實(shí)際應(yīng)用中，往往要求生產(chǎn)設(shè)備單方向連續(xù)運(yùn)行，如輸送帶的物料運(yùn)送等。三相異步電動(dòng)機(jī)正向連續(xù)運(yùn)行控制電路如圖2-1-1所示。任務(wù)描述用PLC控制電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)起-保-?？刂频木唧w控制要求如下：設(shè)計(jì)一個(gè)三相異步電動(dòng)機(jī)的控制程序，要求按下啟動(dòng)按鈕SB2，輸送帶啟動(dòng)并連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，按下停止按鈕SB1輸送帶停止轉(zhuǎn)動(dòng)。圖2-1-1 三相異步電動(dòng)機(jī)自鎖啟動(dòng)控制電路教學(xué)視頻電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制教學(xué)視頻電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制教學(xué)視頻電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制1.用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)單方向連續(xù)運(yùn)行控制知識(shí)鏈接一、編程元件1、輸入繼電器（X）輸入繼電器（X）與輸入端相連，它是專門(mén)用來(lái)接受PLC外部開(kāi)關(guān)

3、信號(hào)的元件。PLC通過(guò)輸入接口將外部輸入信號(hào)狀態(tài)（接通時(shí)為“ 1”，斷開(kāi)時(shí)為“0”）讀入并存儲(chǔ)在輸入映像寄存器中。 特點(diǎn)（1）輸入繼電器必須由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)，不能用程序驅(qū)動(dòng)，所以在程序中不可能出現(xiàn)其線圈。（2）FX系列PLC的輸入繼電器采用X和八進(jìn)制共同組成編號(hào)，如X000X007，X010X017等。FX3G型PLC的輸入繼電器編號(hào)范圍為X000X267（184點(diǎn)）。1.用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)單方向連續(xù)運(yùn)行控制知識(shí)鏈接一、編程元件2、輸出繼電器（Y）輸出繼電器是用來(lái)將PLC內(nèi)部信號(hào)輸出傳送給外部負(fù)載（用戶輸出設(shè)備）。輸出繼電器線圈由PLC內(nèi)部程序的指令驅(qū)動(dòng)，其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元，再由輸

4、出單元對(duì)應(yīng)的硬觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。 （1）每個(gè)輸出繼電器在輸出單元中都對(duì)應(yīng)有唯一一個(gè)常開(kāi)硬觸點(diǎn)，但在程序中供編程用的輸出繼電器，都有一個(gè)線圈和任意對(duì)常開(kāi)及常閉觸點(diǎn)供編程使用。（2）FX系列PLC的輸出繼電器采用Y和八進(jìn)制共同組成編號(hào)，如Y000Y007，Y010Y017等。 FX3G型PLC的輸出繼電器編號(hào)范圍為Y000Y267（184點(diǎn)）。特點(diǎn)1.用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)單方向連續(xù)運(yùn)行控制知識(shí)鏈接二、編程指令1、基本指令 FX3G機(jī)型具有基本指令27條，用來(lái)編制基本邏輯控制、順序控制等中等規(guī)模的用戶程序，同時(shí)也是編制復(fù)雜綜合系統(tǒng)程序的基本指令?；具壿嬛噶畹牟僮髟╔、Y、M、S、T、

5、C繼電器。常用基本指令一見(jiàn)表2-1-1。1.用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)單方向連續(xù)運(yùn)行控制知識(shí)鏈接例2-1-1：二、編程指令（1）、輸入輸出指令（LD、LDI、OUT）LD指令用于動(dòng)合觸點(diǎn)與母線直接連接或分支點(diǎn)的起始，后跟表示繼電器觸點(diǎn)的編號(hào)；LDI指令用于動(dòng)斷觸點(diǎn)與母線直接連接或分支點(diǎn)的起始；OUT指令是對(duì)輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的線圈驅(qū)動(dòng)指令，將運(yùn)算結(jié)果輸出到指定的繼電器。一個(gè)按鍵開(kāi)關(guān)的一組動(dòng)合觸點(diǎn)接PLC的X0輸入端子，兩指示燈分別接 Y0、Y1兩個(gè)輸出端子。要求當(dāng)按下按鍵開(kāi)關(guān)時(shí)Y0燈亮，沒(méi)按按鈕時(shí)Y1燈亮?？刂铺菪螆D與指令表見(jiàn)圖2-1-2。 圖2-1-2 LD、

6、LDI、OUT指令應(yīng)用舉例 （a）梯形圖 （b）指令表教學(xué)視頻PLC基本指令1.用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)單方向連續(xù)運(yùn)行控制知識(shí)鏈接例2-1-2：二、編程指令（2）與、與非（AND、ANI）AND指令表示串聯(lián)動(dòng)合觸點(diǎn)，該指令表示前面的邏輯結(jié)果與該觸點(diǎn)進(jìn)行“與”運(yùn)算；ANI表示串聯(lián)動(dòng)斷觸點(diǎn)，該指令表示前面的邏輯結(jié)果與該觸點(diǎn)的“非”進(jìn)行“與”運(yùn)算。二個(gè)按鍵開(kāi)關(guān)的動(dòng)合觸點(diǎn)接PLC的X0、X1輸入端子，指示燈分別接Y0、Y1兩個(gè)輸出端子。要求當(dāng)同時(shí)按下按鍵開(kāi)關(guān)X0、X1后只有Y0燈亮，只按下按鈕X0時(shí)只有Y1燈亮。控制梯形圖與指令表見(jiàn)圖2-1-3。圖2-1-3 AND、ANI指令應(yīng)用舉例 （a）梯形圖

7、 （b）指令表教學(xué)視頻觸點(diǎn)串聯(lián)指令1.用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)單方向連續(xù)運(yùn)行控制知識(shí)鏈接例2-1-3：二、編程指令（3）或、或非（OR、ORI）OR指令表示并聯(lián)動(dòng)合觸點(diǎn)，該指令表示前面的邏輯結(jié)果與該觸點(diǎn)進(jìn)行“或”運(yùn)算；ORI表示并聯(lián)動(dòng)斷觸點(diǎn)，該指令表示前面的邏輯結(jié)果與該觸點(diǎn)的“非”進(jìn)行“或”運(yùn)算。三個(gè)按鍵開(kāi)關(guān)的動(dòng)合觸點(diǎn)分別接PLC的X0、X1、X2輸入端子，一個(gè)指示燈接Y0輸出端子。要求當(dāng)按下按鍵開(kāi)關(guān)X0或X1或不按開(kāi)關(guān)X2時(shí)Y0燈亮?？刂铺菪螆D與指令表見(jiàn)圖2-1-4。 圖2-1-4 OR、ORI指令應(yīng)用舉例 （a）梯形圖 （b）指令表教學(xué)視頻接點(diǎn)并聯(lián)指令18二、編程指令（4）結(jié)束指令（EN

8、D）END為結(jié)束指令。程序執(zhí)行到END指令，END指令以后的程序?qū)⒉辉賵?zhí)行，直接進(jìn)行輸出處理。在程序調(diào)試過(guò)程中，按段插入END指令，可順序檢查程序各段的動(dòng)作情況，在確認(rèn)無(wú)誤時(shí)，再刪除多余的END指令。END指令應(yīng)用如圖2-1-5所示，END指令無(wú)操作元件。 （a）梯形圖 （b）指令表END圖2-1-5 END指令圖例1.用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)單方向連續(xù)運(yùn)行控制知識(shí)鏈接（a）梯形圖 （b）語(yǔ)句表 （c）時(shí)序圖1.用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)單方向連續(xù)運(yùn)行控制知識(shí)鏈接二、編程指令（5）置位與復(fù)位指令（SET/RST）生產(chǎn)實(shí)際中，許多情況需要自鎖控制。在PLC控制系統(tǒng)中，自鎖控制可以用置位指令實(shí)現(xiàn)

9、。SET指令稱為置位指令RST指令稱為復(fù)位指令其功能是使線圈復(fù)位。在圖2-1-6中，當(dāng)動(dòng)合觸點(diǎn)X1閉合時(shí)，執(zhí)行RST指令，使Y0線圈復(fù)位。在X1斷開(kāi)后，Y0線圈繼續(xù)保持?jǐn)嚅_(kāi)狀態(tài)。其功能是：驅(qū)動(dòng)線圈，使其具有自鎖功能，維持接通狀態(tài)。在圖2-1-6中，當(dāng)動(dòng)合觸點(diǎn)X0閉合時(shí)，執(zhí)行SET指令，使Y0線圈接通。在X0斷開(kāi)后，Y0線圈繼續(xù)保持接通狀態(tài)，要使Y0線圈失電，則必須使用復(fù)位指令RST。 圖2-1-6 SET/RST指令應(yīng)用舉例教學(xué)視頻置位與復(fù)位指令1.用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)單方向連續(xù)運(yùn)行控制任務(wù)實(shí)施一、制定程序的開(kāi)發(fā)計(jì)劃TextTextTextText小組討論三相異步電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行工作原理，

10、程序要達(dá)到的功能要求。輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)分配。完成PLC外部接線。程序的編寫(xiě)分工：確定誰(shuí)負(fù)責(zé)哪個(gè)程序模塊的編寫(xiě)。將編寫(xiě)好的程序?qū)懭隤LC。當(dāng)程序不能實(shí)現(xiàn)原定功能時(shí)，如何判斷問(wèn)題出在哪里。如何調(diào)試修改程序。1、輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)分配1.用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)單方向連續(xù)運(yùn)行控制任務(wù)實(shí)施二、計(jì)劃實(shí)施輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)分配01繪制PLC外接線圖02圖2-1-7 三相異步電動(dòng)機(jī)正向連續(xù)啟動(dòng)PLC外接線圖輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)分配圖（a）梯形圖 （b）帶自鎖環(huán)節(jié)梯形圖由圖2-1-7可看出，按下按鈕SB2，輸入繼電器X1線圈得電，X1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，則在梯形圖中通過(guò)X1常開(kāi)觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)Y0線圈得電，Y0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，PLC的Y0

11、輸出端子有信號(hào)輸出，PLC驅(qū)動(dòng)接觸器KM的線圈得電，KM主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)接通電源啟動(dòng)運(yùn)行，其梯形圖如圖2-1-8 a所示。松開(kāi)按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)會(huì)停止運(yùn)行。這是因?yàn)椋核砷_(kāi)按鈕SB2，輸入繼電器X1線圈失電，X1常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，Y0線圈失電，Y0輸出端子沒(méi)有信號(hào)輸出，KM的線圈失電，KM主觸點(diǎn)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)斷開(kāi)電源停止運(yùn)行。為解決該問(wèn)題，程序中要加自鎖環(huán)節(jié)，其梯形圖如圖2-1-8 b所示。1.用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)單方向連續(xù)運(yùn)行控制任務(wù)實(shí)施二、計(jì)劃實(shí)施程序設(shè)計(jì)03圖2-1-8 三相異步電動(dòng)機(jī)控制電路1.用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)單方向連續(xù)運(yùn)行控制任務(wù)實(shí)施（a）梯形圖 （b）語(yǔ)句表合上電源刀開(kāi)關(guān)

12、通電后，停止按鈕接通，PLC內(nèi)部輸入繼電器X0的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合。按正轉(zhuǎn)按鈕，輸出繼電器Y0導(dǎo)通，交流接觸器KM1線圈帶電，其連接在主控回路的主觸點(diǎn)閉合，電機(jī)通電轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)Y0的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，實(shí)現(xiàn)自鎖。這樣即使松開(kāi)正轉(zhuǎn)按鈕，仍保持Y0導(dǎo)通。按停止按鈕，X0斷開(kāi)，Y0斷開(kāi)，KM1線圈失電，主控回路的主觸點(diǎn)斷開(kāi)，電機(jī)失電而停轉(zhuǎn)。其梯形圖和語(yǔ)句表如圖2-1-9所示二、計(jì)劃實(shí)施程序設(shè)計(jì)03圖2-1-9 三相異步電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制電路1.用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)單方向連續(xù)運(yùn)行控制任務(wù)實(shí)施程序下載5啟動(dòng)編程軟件1建立工程名2程序輸入3程序的保存4二、計(jì)劃實(shí)施程序調(diào)試041.用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)單方向連

13、續(xù)運(yùn)行控制課后作業(yè)什么是自鎖控制？1在繪制外接線圖時(shí)，將停止按鈕SB1采用常閉（或常開(kāi)）觸點(diǎn)，而在梯形圖設(shè)計(jì)時(shí)仍然繼續(xù)采用X000的常閉（或常開(kāi)）觸點(diǎn)，將出現(xiàn)是什么結(jié)果？2在進(jìn)行編程時(shí)，忘記了對(duì)“PLC系列”和“類(lèi)型”的選擇，將出現(xiàn)什么后果？31.用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)單方向連續(xù)運(yùn)行控制擴(kuò)展訓(xùn)練利用置位/復(fù)位指令實(shí)現(xiàn)本任務(wù)的控制 利用置位/復(fù)位指令實(shí)現(xiàn)本任務(wù)控制的梯形圖及指令表分別圖2-1-19 a和圖2-1-19 b所示 。（a）梯形圖 （b）語(yǔ)句表圖2-1-19 利用置位復(fù)位指令控制電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行學(xué)習(xí)任務(wù)二用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制2.用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制學(xué)習(xí)

14、目標(biāo)學(xué)會(huì)制定、實(shí)施工作計(jì)劃。1熟悉PLC基本編程思路。2掌握PLC基本指令的功能及應(yīng)用。3能利用串并聯(lián)基本指令和置位復(fù)位指令分別實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行。4客觀評(píng)價(jià)自己的學(xué)習(xí)能力。52.用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制任務(wù)描述在電氣控制的實(shí)際應(yīng)用中，往往要求生產(chǎn)機(jī)械改變運(yùn)動(dòng)方向，如工作臺(tái)前進(jìn)，后退；電梯的上升、下降；Z3050型搖臂鉆床的立柱松緊、X62W型萬(wàn)能銑床的主軸反接制動(dòng)控制和部分車(chē)床主軸正反向切削加工等等都需要實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。其正反轉(zhuǎn)控制電路如圖2-2-1所示。任務(wù)描述用PLC控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)及正反轉(zhuǎn)的具體控制要求如下：設(shè)計(jì)一個(gè)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序，要求按正轉(zhuǎn)按鈕SB1，輸送帶正轉(zhuǎn)；

15、按反轉(zhuǎn)按鈕SB2，輸送帶反轉(zhuǎn)；按下停止按鈕SB3輸送帶停止轉(zhuǎn)動(dòng)。圖2-2-1 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路2.用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制知識(shí)鏈接一、編程指令1、基本指令常用基本指令二見(jiàn)表2-2-1。2.用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制知識(shí)鏈接一、編程指令2、指令說(shuō)明及舉例（1）沿檢出的指令（LDP/LDF、ANDP/ANDF、ORP/ORF） 指令后綴P表示上升沿有效，F(xiàn)表示下降沿有效。在梯形圖中分別用和表示。根據(jù)觸點(diǎn)在控制程序中的位置，根據(jù)以上指令特點(diǎn)，選擇采用LD（取脈沖）、AND（與脈沖）或OR（或脈沖）。圖2-2-2為沿檢出指令應(yīng)用例，包括梯形圖、指令表和時(shí)序圖。該指令與

16、后面學(xué)習(xí)的脈沖指令有許多相似之處。（a）梯形圖（b）指令表（c）時(shí)序圖圖2-2-2 沿檢出指令應(yīng)用舉例一教學(xué)視頻取脈沖指令2.用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制知識(shí)鏈接一、編程指令（2）電路塊的串、并聯(lián)（ANB、ORB）ANB指令實(shí)現(xiàn)多個(gè)指令塊的“與”運(yùn)算。ORB指令實(shí)現(xiàn)多個(gè)指令塊的“或”運(yùn)算。例2-2-1：按下開(kāi)關(guān)X0或X1，同時(shí)再按下開(kāi)關(guān)X2或X3時(shí)，指示燈Y1亮。按此控制要求設(shè)計(jì)的控制梯形圖與指令表見(jiàn)圖2-2-3所示。（a）梯形圖（b）指令表圖2-2-3 塊“與”運(yùn)算指令應(yīng)用舉例教學(xué)視頻并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令教學(xué)視頻串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令2.用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制知識(shí)

17、鏈接一、編程指令（3）脈沖微分指令（PLS/PLF）脈沖微分指令主要用于檢測(cè)輸入脈沖的上升沿與下降沿，當(dāng)條件滿足時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)很窄的脈沖信號(hào)輸出。有PLS、PLF兩條指令。1）PLS指令（上升沿脈沖微分指令）PLS指令稱為上升沿脈沖微分指令。其功能是：當(dāng)檢測(cè)到輸入脈沖信號(hào)的上升沿時(shí)，使操作元件Y或M的線圈產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描同期的脈沖信號(hào)輸出。該指令的操作元件為輸出繼電器Y和輔助繼電器M，但不含特殊繼電器。PLS指令的使用如圖2-2-5所示。當(dāng)X0閉合時(shí)，M0閉合一個(gè)掃描周期。教學(xué)視頻微分輸出指令2.用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制知識(shí)鏈接一、編程指令2、指令說(shuō)明及舉例（4）主控指令（MC

18、/MCR）在編程時(shí)常會(huì)出現(xiàn)這樣的情況，多個(gè)線圈同時(shí)受一個(gè)或一組觸點(diǎn)控制，如果在每個(gè)線圈的控制電路中都串入同樣的觸點(diǎn)，將占用很多存儲(chǔ)單元，使用主控指令就可以解決這一問(wèn)題。1）主控指令MC：MC指令用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接，執(zhí)行MC后，左母線移到MC觸點(diǎn)的后面。2）主控復(fù)位指令MCR：MCR是MC指令的復(fù)位指令，即恢復(fù)原左母線的正常位置。教學(xué)視頻主控及主控復(fù)位指令2.用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制知識(shí)鏈接一、編程指令MC、MCR指令的使用如圖2-2-7所示，利用“MC N0 M100”指令語(yǔ)句實(shí)現(xiàn)左母線右移，使Y0、Y1都在X0的控制之下，其中N0表示嵌套等級(jí)，在無(wú)嵌套結(jié)構(gòu)中N0的使用次數(shù)無(wú)限

19、制；利用MCR N0恢復(fù)到原左母線狀態(tài)。如果X0斷開(kāi)則會(huì)跳過(guò)MC、MCR之間的指令向下執(zhí)行。a）梯形圖 （b）語(yǔ)句表 圖2-2-7 主控指令的使用2.用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制知識(shí)鏈接一、編程指令2、指令說(shuō)明及舉例主控指令的使用說(shuō)明：1）MC、MCR指令的目標(biāo)組件為Y和M，但不能用特殊輔助繼電器。MC占3個(gè)程序步，MCR占2個(gè)程序步。2）主控觸點(diǎn)在梯形圖中與一般觸點(diǎn)垂直（如圖2-2-7中的M100）。主控觸點(diǎn)是與左母線相連的常開(kāi)觸點(diǎn)，是控制一組電路的總開(kāi)關(guān)。與主控觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)必須用“取”指令。3）MC指令的輸入觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)，在MC和MCR之內(nèi)的積算定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、用復(fù)位/置位指令驅(qū)動(dòng)

20、的組件保持其之前的狀態(tài)不變。非積算定時(shí)器和計(jì)數(shù)器，用OUT指令驅(qū)動(dòng)的組件將復(fù)位。2.用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制知識(shí)鏈接一、編程指令4）在一個(gè)MC指令區(qū)內(nèi)若再使用MC指令稱為嵌套。嵌套級(jí)數(shù)最多為8級(jí)，編號(hào)接N0N7的順序增大，每級(jí)的返回用對(duì)應(yīng)的MCR指令，按N7N0的順序復(fù)位，如圖2-2-8所示。44一、編程指令（5）主多重輸出指令（ MPS、MRD、MPP）多重輸出指令又被稱為堆棧指令，MPS、MRD、MPP為一組指令，主要用在當(dāng)多重輸出且邏輯條件不同的情況下，將連接點(diǎn)的結(jié)果存儲(chǔ)起來(lái)，以便連接點(diǎn)后面的電路編程。圖2-2-9所示為多重輸出指令應(yīng)用例。2.用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)

21、控制知識(shí)鏈接（a）梯形圖 （b）語(yǔ)句表 圖2-2-9 多重輸出指令表示方法教學(xué)視頻多重輸出指令2.用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制知識(shí)鏈接一、編程指令（5）主多重輸出指令（ MPS、MRD、MPP）三菱的FX3G系列PLC中有11個(gè)存儲(chǔ)運(yùn)算結(jié)果的存儲(chǔ)器，被稱為棧存儲(chǔ)器，如圖2-2-10所示。1）MPS2）MRD 3）MPP讀出堆棧，讀出由MPS指令最新存儲(chǔ)的運(yùn)算結(jié)果（棧存儲(chǔ)器第一單元數(shù)據(jù)），棧內(nèi)數(shù)據(jù)不發(fā)生變化。彈出堆棧，讀出并清除棧存儲(chǔ)器第一單元數(shù)據(jù)，同時(shí)以下各存儲(chǔ)單元數(shù)據(jù)向上單元推移。存儲(chǔ)該指令處的運(yùn)算結(jié)果（壓入堆棧），使用一次MPS指令，該時(shí)刻的運(yùn)算結(jié)果就推入棧的第一單元。在沒(méi)有使用M

22、PP指令之前，若再次使用MPS指令，當(dāng)時(shí)的邏輯運(yùn)算結(jié)果推入棧的第一單元，先推入的數(shù)據(jù)依次向棧的下一單元推移。圖2-2-10中棧存儲(chǔ)器中的是第一次壓棧的數(shù)據(jù)，是第二次壓棧的數(shù)據(jù)。圖2-2-10 棧存儲(chǔ)器2.用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制知識(shí)鏈接一、編程指令主多重輸出指令的使用說(shuō)明：多重輸出指令的入棧出棧工作方式是：后進(jìn)先出、先進(jìn)后出。 MPS和MPP的使用不得多于11次，且必須成對(duì)出現(xiàn)，而 MPS、MPP之間的MRD指令在只有兩層輸出時(shí)不用。而若輸出的層數(shù)多，使用的次數(shù)就多。在利用梯形圖編程的情況下，多重輸出指令可以不用過(guò)分關(guān)注。而且也可以用其他指令取代多重輸出指令。如圖2-2-11所示的

23、梯形圖與圖2-2-9的功能相同，也可將壓入堆棧的運(yùn)算結(jié)果用中間繼電器記憶，將該繼電器的動(dòng)斷觸點(diǎn)與MPP、MRD指令后的其他條件相“與”。（a）梯形圖 （b）語(yǔ)句表 圖2-2-11 多重輸出指令表示方法2.用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制任務(wù)實(shí)施把串聯(lián)觸點(diǎn)多的電路編在上方，如圖2-2-12所示，可減少使用ORB指令或多重輸出指令等。01圖2-2-12 編程技巧1舉例二、編程技巧2.用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制任務(wù)實(shí)施并聯(lián)觸點(diǎn)多的電路放在左邊，如圖2-2-13所示，可減少使用ANB指令。02(a)非最佳形式上 （b）最佳形式圖2-2-13 編程技巧2舉例二、編程指令2.用PLC實(shí)現(xiàn)三相

24、異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制任務(wù)實(shí)施多重輸出電路，最好將串聯(lián)接點(diǎn)多的電路放在下邊，如圖2-2-14所示，可不使用MPS、MPP指令等。03（a）非最佳形式上 b）最佳形式圖2-2-14 編程技巧3舉例二、編程指令2.用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制任務(wù)實(shí)施如果電路復(fù)雜，采用ANB、ORB等指令實(shí)現(xiàn)比較困難時(shí)，可以重復(fù)使用一些觸點(diǎn)，改成等效電路后再進(jìn)行編程，如圖2-2-15所示。04(a)非最佳形式上 （b）最佳形式圖2-2-15 編程技巧4舉例二、編程指令2.用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制知識(shí)鏈接三、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法也叫試湊法，是指設(shè)計(jì)者在掌握了大量的典型電路的基礎(chǔ)上，充分理解實(shí)際控制問(wèn)

25、題，將實(shí)際控制問(wèn)題分解成若干典型控制電路，再在典型控制電路的基礎(chǔ)上不斷修改且拼湊成梯形圖。這種方法可能需要增加大量的中間元件來(lái)完成記憶、聯(lián)鎖等功能，需要反復(fù)調(diào)試和修改梯形圖，沒(méi)有普遍的規(guī)律可循，具有試探性和拼湊性，設(shè)計(jì)出來(lái)的結(jié)果不是唯一的，設(shè)計(jì)所需時(shí)間可能較長(zhǎng)，當(dāng)然與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系，一般用于較簡(jiǎn)單的梯形圖設(shè)計(jì)。2.用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制任務(wù)實(shí)施一、制定程序的開(kāi)發(fā)計(jì)劃TextTextTextText小組討論三相異步電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行工作原理，程序要達(dá)到的功能要求。輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)分配。完成PLC外部接線。程序的編寫(xiě)分工：確定誰(shuí)負(fù)責(zé)哪個(gè)程序模塊的編寫(xiě)。將編寫(xiě)好的程序?qū)懭隤LC。當(dāng)

26、程序不能實(shí)現(xiàn)原定功能時(shí)，如何判斷問(wèn)題出在哪里。如何調(diào)試修改程序。1、輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)分配2.用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制任務(wù)實(shí)施二、計(jì)劃實(shí)施輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)分配01繪制PLC外接線圖02圖2-1-7 三相異步電動(dòng)機(jī)正向連續(xù)啟動(dòng)PLC外接線圖圖2-2-17為電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制程序，采用自鎖和互鎖控制。在圖2-2-1的接線圖中，將兩個(gè)交流接觸器的動(dòng)斷觸點(diǎn)KM1、KM2分別連接在KM2、KM1的線圈回路中，形成硬件互鎖，從而保證即使在控制程序錯(cuò)誤或因PLC受到影響而導(dǎo)致Y0、Y1兩個(gè)輸出繼電器同時(shí)有輸出的情況下避免正、反轉(zhuǎn)接觸器同時(shí)帶電而造成的主電路短路。由于停止按鈕采用動(dòng)斷按鈕，在通電后，X

27、0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合。若先按正轉(zhuǎn)按鈕X1， Y0導(dǎo)通并形成自鎖。同時(shí)Y0的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，即使按反轉(zhuǎn)按鈕Y1也無(wú)法接通，也就無(wú)法實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)。2.用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制任務(wù)實(shí)施二、計(jì)劃實(shí)施程序設(shè)計(jì)032.用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制任務(wù)實(shí)施在正轉(zhuǎn)的情況下，要想實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)，只有先按一下停止按鈕，使Y0失電，從而正轉(zhuǎn)接觸器斷電，即使松開(kāi)停止按鈕，Y0、Y1仍失電。再按反轉(zhuǎn)接或后，由于Y0失電，其動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合，Y1導(dǎo)通，反轉(zhuǎn)接觸器KM2線圈帶電。接在圖2-2-1主控回路中主觸點(diǎn)閉合，由于電源相序變化，電機(jī)反轉(zhuǎn)。同樣，在反轉(zhuǎn)狀態(tài)要正轉(zhuǎn)，都需要先接停止按鈕。二、計(jì)劃實(shí)施程序設(shè)計(jì)03圖2-2-17

28、 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制梯形圖2.用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制任務(wù)實(shí)施（1）將梯形圖程序輸入到計(jì)算機(jī)。 寫(xiě)出對(duì)應(yīng)的指令表。1下載程序到PLC，并對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。觀察能否實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)，在正轉(zhuǎn)的情況下能否直接轉(zhuǎn)換成反轉(zhuǎn)；同時(shí)撥下正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)按鈕會(huì)出現(xiàn)什么情況等。2調(diào)試運(yùn)行。3二、計(jì)劃實(shí)施程序調(diào)試042.用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制課后作業(yè)什么是互鎖？請(qǐng)總結(jié)出在什么場(chǎng)合下使用？1在設(shè)計(jì)正反轉(zhuǎn)控制外接線圖時(shí)，若遺漏了接觸器KM1和KM2的接觸器的外部自鎖，將產(chǎn)生什么后果？2請(qǐng)用置位/復(fù)位指令編寫(xiě)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序？3學(xué)習(xí)任務(wù)三 用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)Y-降壓起動(dòng)控制3.用PLC實(shí)現(xiàn)三

29、相異步電動(dòng)機(jī)Y-降壓起動(dòng)控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)會(huì)制定、實(shí)施工作計(jì)劃。1熟悉PLC基本編程思路。2掌握PLC基本指令的功能及應(yīng)用。3能利用串并聯(lián)基本指令和置位復(fù)位指令分別實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行。4客觀評(píng)價(jià)自己的學(xué)習(xí)能力。53.用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)Y-降壓起動(dòng)控制任務(wù)描述大功率電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)一般采用三角形接法，但是由于大功率電動(dòng)機(jī)三角形直接起動(dòng)時(shí)起動(dòng)電流大（額定電流的4-7倍達(dá)到），對(duì)電動(dòng)機(jī)、電氣開(kāi)關(guān)，甚至是電網(wǎng)都有沖擊。因此，為了避免大電動(dòng)機(jī)三角形“硬”起動(dòng)的起動(dòng)電流的沖擊，大功率電動(dòng)機(jī)一般采用“軟”起動(dòng)方式-如“Y-”降壓起動(dòng)、軟啟動(dòng)器起動(dòng)、變頻器起動(dòng)等。任務(wù)描述所謂“Y-”降壓起動(dòng)是指利用電動(dòng)機(jī)

30、的控制電路中接觸器的切換，改變電動(dòng)機(jī)的接線方式，首先使電動(dòng)機(jī)以“Y”形接法方式從靜止起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)并旋轉(zhuǎn)一定時(shí)間后，將控制電路切換至“”形接線方式，相對(duì)平穩(wěn)的進(jìn)入正常運(yùn)行的起動(dòng)方法。其“Y-”降壓起動(dòng)控制電路如圖2-3-1所示。3.用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)Y-降壓起動(dòng)控制任務(wù)描述用PLC控制電動(dòng)機(jī)的“Y-”降壓起動(dòng)的具體控制要求如下：任務(wù)描述設(shè)計(jì)一個(gè)電動(dòng)機(jī)“Y-”降壓起動(dòng)控制程序，要求按起動(dòng)按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)以星形方式起動(dòng)；起動(dòng)運(yùn)行5S后，自動(dòng)切換至三角形方式進(jìn)行運(yùn)行；按下停止按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。圖2-3-1 三相異步電動(dòng)機(jī)Y-降壓起動(dòng)控制電路3.用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)Y-降壓

31、起動(dòng)控制知識(shí)鏈接一、編程元件1. 輔助繼電器（M）其功能相當(dāng)于繼電控制系統(tǒng)中的中間繼電器。輔助繼電器線圈與輸出繼電器線圈一樣，由PLC內(nèi)部各軟元件的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，用文字符號(hào)“M”表示。輔助繼電器有無(wú)數(shù)對(duì)常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)供用戶編程使用，使用次數(shù)不受限制。但是，這些觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，外部負(fù)載只能由輸出繼電器驅(qū)動(dòng)。3.用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)Y-降壓起動(dòng)控制知識(shí)鏈接一、編程元件1. 輔助繼電器（M）按功能來(lái)分，一般分為普通（通用型）輔助繼電器、斷電（失電）保持型輔助繼電器和特殊輔助繼電器。（1）普通（通用型）輔助繼電器（M0M499） 普通輔助繼電器按十進(jìn)制地址編號(hào)，M0M499，共500點(diǎn)（在

32、FX系列PLC中除了輸入輸出繼電器是八進(jìn)制以外，其他所有器件都是十進(jìn)制編碼的）。如圖2-3-2所示，即為普通輔助繼電器的例子，其特點(diǎn)為：線圈得電觸點(diǎn)動(dòng)作，線圈失電觸點(diǎn)復(fù)位。圖2-3-2 普通輔助繼電器應(yīng)用舉例3.用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)Y-降壓起動(dòng)控制知識(shí)鏈接一、編程元件1. 輔助繼電器（M）（2）斷電（失電）保持型輔助繼電器（M500M3071）PLC在運(yùn)行中如發(fā)生停電，輸出繼電器和通用輔助繼電器將會(huì)全變成為斷開(kāi)狀態(tài)。上電后，除了PLC運(yùn)行時(shí)被外部輸入信號(hào)接通的以外，其他仍斷開(kāi)。不少控制系統(tǒng)要求保持?jǐn)嚯娝查g的狀態(tài)。斷電保持輔助繼電器就是用于此種場(chǎng)合，斷電保持是由PLC內(nèi)裝鋰電池支持的。如圖

33、2-3-3所示，即為斷電保持型輔助繼電器的例子，其特點(diǎn)為：斷電時(shí)線圈后備鋰電池供電，當(dāng)再恢復(fù)供電時(shí)能記憶斷電前的狀態(tài)。圖2-3-3 斷電保持型輔助繼電器應(yīng)用舉例3.用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)Y-降壓起動(dòng)控制知識(shí)鏈接一、編程元件（3）特殊輔助繼電器FX3G系列PLC有M8000-M8255共256個(gè)特殊輔助繼電器，這些特殊輔助繼電器各自具有特定的功能。通常分為下面兩大類(lèi)。 1）只能利用其特點(diǎn)的特殊輔助繼電器。線圈由PLC自動(dòng)驅(qū)動(dòng)，用戶只可以利用其接點(diǎn)。 例如M8000為運(yùn)行監(jiān)控用，PLC運(yùn)行時(shí)M8000接通。M8002為僅在運(yùn)行開(kāi)始瞬間接通的初始脈沖特殊輔助繼電器。3.用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)

34、Y-降壓起動(dòng)控制知識(shí)鏈接一、編程元件2）可驅(qū)動(dòng)線圈特殊輔助繼電器。用戶激勵(lì)線圈后，PLC做特定動(dòng)作。 例如：M8030為鋰電池電壓指示燈特殊輔助繼電器，當(dāng)鋰電池電壓跌了時(shí)，M8030動(dòng)作指示燈亮，提醒PLC維修人員需要趕快調(diào)換鋰電池了。需要說(shuō)明的是，未定義的特殊輔助繼電器不可在用戶程序使用。輔助繼電器的常開(kāi)和常閉接點(diǎn)在PLC內(nèi)部可無(wú)限次地自由使用。3.用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)Y-降壓起動(dòng)控制知識(shí)鏈接一、編程元件2、定時(shí)器PLC中的定時(shí)器是PLC內(nèi)部的軟元件，其作用相當(dāng)于繼電器系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器，其內(nèi)部有幾百個(gè)定時(shí)器，定時(shí)器是根據(jù)時(shí)鐘脈沖的累積計(jì)時(shí)的。時(shí)鐘脈沖有1ms、10ms、100ms三種

35、，當(dāng)所計(jì)時(shí)間達(dá)到設(shè)定值時(shí)，其輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。如圖2-3-4所示，梯形圖中，K100是定時(shí)器T0的常數(shù)設(shè)定值，定時(shí)器T0的延時(shí)時(shí)間為： t=1000.1s =10s式中，100由常數(shù)設(shè)定值決定；0.1s是定時(shí)器T0的時(shí)鐘脈沖周期（T=100ms=0. 1s）。當(dāng)X000閉合時(shí)，定時(shí)器T0線圈得電，定時(shí)器開(kāi)始延時(shí)， 10s延時(shí)時(shí)間一到，定時(shí)器T0的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，驅(qū)動(dòng)Y000得電；當(dāng)X000斷開(kāi)時(shí)，定時(shí)器T0的線圈失電，定時(shí)器T0的常開(kāi)觸點(diǎn)瞬間恢復(fù)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)瞬間恢復(fù)閉合，Y000失電。圖2-3-4 定時(shí)器編程梯形圖3.用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)Y-降壓起動(dòng)控制知識(shí)鏈接一、編程元件 2

36、、定時(shí)器（1）、非積算定時(shí)器FX3G系列PLC內(nèi)部有100ms定時(shí)器200點(diǎn)（T0/T199），時(shí)間設(shè)定值為0.13276.7s；10ms定時(shí)器46點(diǎn)（T200T245），時(shí)間設(shè)定值為0.01327.67s。如圖2-3-5所示，如果定時(shí)器線圈T200的驅(qū)動(dòng)輸入X000為ON，T200用當(dāng)前值計(jì)數(shù)器累計(jì)10ms的時(shí)鐘脈沖。如果該值等于設(shè)定值K123時(shí)，定時(shí)器的輸出觸點(diǎn)在其線圈驅(qū)動(dòng)后1.23s動(dòng)作。若驅(qū)動(dòng)輸入X000斷開(kāi)或停電，則定時(shí)器復(fù)位，輸出觸點(diǎn)復(fù)位。（a）梯形圖 （b）時(shí)序圖 圖2-3-5 10ms定時(shí)器 3.用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)Y-降壓起動(dòng)控制知識(shí)鏈接一、編程元件2、定時(shí)器 (2)、

37、積算定時(shí)器FX3G系列PLC內(nèi)部有1ms積算定時(shí)器 4點(diǎn)（T246T249），時(shí)間設(shè)定值為0.00132.767s；100ms定時(shí)器6點(diǎn)（T250T255），時(shí)間設(shè)定值為 0.l3276.7s。如圖2-3-6所示，X001的動(dòng)合觸點(diǎn)接通時(shí)，則T250用當(dāng)前值計(jì)數(shù)器將累積100ms的時(shí)鐘脈沖。如果該值達(dá)到設(shè)定值K345時(shí)，定時(shí)器的輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。在計(jì)算過(guò)程中，即使輸入X001斷開(kāi)或停電時(shí)，當(dāng)前值保持不變，再啟動(dòng)時(shí)，繼續(xù)計(jì)算，其累積計(jì)算動(dòng)作時(shí)間為34.5s。如果復(fù)位輸人觸點(diǎn)X002接通，定時(shí)器復(fù)位，輸出觸點(diǎn)復(fù)位。（a）梯形圖 （b）時(shí)序圖 圖2-3-6 積算定時(shí)器教學(xué)視頻定時(shí)器及其應(yīng)用教學(xué)視頻定時(shí)器

38、及其應(yīng)用3.用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)Y-降壓起動(dòng)控制知識(shí)鏈接一、編程元件普通的定時(shí)器只是在執(zhí)行線圈指令時(shí)計(jì)時(shí)，因此當(dāng)它被用于執(zhí)行中的子程序與中斷程序時(shí)不計(jì)時(shí)，不能正常工作。如果在子程序或中斷程序內(nèi)采用1ms累積定時(shí)器時(shí)，在它的當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值后，其觸點(diǎn)在執(zhí)行該定時(shí)器的第一條線圈指令時(shí)動(dòng)作。2、定時(shí)器（3）使用定時(shí)器注意事項(xiàng)在子程序與中斷程序內(nèi)請(qǐng)采用T192T199定時(shí)器。這種定時(shí)器既可在執(zhí)行線圈指令時(shí)計(jì)時(shí)也可在執(zhí)行END指令時(shí)計(jì)時(shí)，當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，其輸出觸點(diǎn)在執(zhí)行線圈指令或END指令時(shí)動(dòng)作。二、斷電延時(shí)問(wèn)題 FX3G系列的定時(shí)器是通電延時(shí)繼電器，如果要實(shí)現(xiàn)斷電延時(shí)，可采用圖2-

39、3-6所示電路。當(dāng)X001接通時(shí)，X001的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，Y000動(dòng)作并保持，T5不動(dòng)作，而當(dāng)X001斷開(kāi)后，X001的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)閉合，由于Y000的自鎖，Y000仍接通，T5由于X001的常閉觸點(diǎn)閉合而接通，開(kāi)始定時(shí)，定時(shí)20s后，T5的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，Y000和T5同時(shí)斷開(kāi)，實(shí)現(xiàn)了輸入信號(hào)斷開(kāi)后，輸出延時(shí)斷開(kāi)的目的。3.用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)Y-降壓起動(dòng)控制知識(shí)鏈接（a）梯形圖 （b）時(shí)序圖 圖2-3-7 斷電延時(shí)3.用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)Y-降壓起動(dòng)控制任務(wù)實(shí)施一、制定程序的開(kāi)發(fā)計(jì)劃TextTextTextText小組討論三相異步電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行工作原理，程

40、序要達(dá)到的功能要求。輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)分配。完成PLC外部接線。程序的編寫(xiě)分工：確定誰(shuí)負(fù)責(zé)哪個(gè)程序模塊的編寫(xiě)。將編寫(xiě)好的程序?qū)懭隤LC。當(dāng)程序不能實(shí)現(xiàn)原定功能時(shí)，如何判斷問(wèn)題出在哪里。如何調(diào)試修改程序。3.用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)Y-降壓起動(dòng)控制任務(wù)實(shí)施二、計(jì)劃實(shí)施輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)分配01繪制PLC外接線圖02圖2-3-8 三相異步電動(dòng)機(jī)Y-降壓起動(dòng)控制PLC外接線圖根據(jù)任務(wù)要求、I/O分配以及圖2-3-1所示的原理圖可知，當(dāng)起動(dòng)按鈕SB2按下時(shí)，輸入繼電器X1接通，輸出繼電器Y0接通，交流接觸器KM1線圈得電，輸出繼電器Y2接通，交流接觸器KM3線圈得電，電動(dòng)機(jī)星型聯(lián)結(jié)起動(dòng)；同時(shí)，定時(shí)器線圈接通

41、開(kāi)始定時(shí)，定時(shí)時(shí)間達(dá)到5S時(shí)，輸出繼電器Y1接通，交流接觸器KM2線圈得電，輸出繼電器Y2斷開(kāi)，交流接觸器KM3線圈失電，電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)三角形聯(lián)結(jié)起動(dòng)運(yùn)行，其中，交流接觸器KM1線圈始終保持得電。當(dāng)按下停止按鈕SB1時(shí)，輸入繼電器X0接通，輸出繼電器Y0、Y1、Y2斷電，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。從以上的分析可知，可通過(guò)以下幾種方案來(lái)滿足電動(dòng)機(jī)Y-降壓起動(dòng)的控制要求。3.用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)Y-降壓起動(dòng)控制任務(wù)實(shí)施二、計(jì)劃實(shí)施程序設(shè)計(jì)033.用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)Y-降壓起動(dòng)控制任務(wù)實(shí)施（1）方案一：采用串、并聯(lián)及輸出指令進(jìn)行設(shè)計(jì) 梯形圖及指令表如圖2-3-9所示。二、計(jì)劃實(shí)施程序設(shè)計(jì)03 （a）

42、梯形圖 （b）指令表圖2-3-9 三相異步電動(dòng)機(jī)Y-降壓起動(dòng)控制方案一3.用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)Y-降壓起動(dòng)控制任務(wù)實(shí)施（2）方案二：采用塊與指令及多重輸出指令進(jìn)行設(shè)計(jì) 梯形圖及指令表如圖2-3-10所示。二、計(jì)劃實(shí)施程序設(shè)計(jì)03 （a）梯形圖 （b）指令表 圖2-3-10 三相異步電動(dòng)機(jī)Y-降壓起動(dòng)控制方案二3.用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)Y-降壓起動(dòng)控制任務(wù)實(shí)施（3）方案三：采用主控指令進(jìn)行設(shè)計(jì) 梯形圖及指令表如圖2-3-11所示。二、計(jì)劃實(shí)施程序設(shè)計(jì)03 （a）梯形圖 （b）指令表圖2-3-11 三相異步電動(dòng)機(jī)Y-降壓起動(dòng)控制方案三3.用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)Y-降壓起動(dòng)控制任務(wù)實(shí)施

43、（1）將梯形圖程序輸入到計(jì)算機(jī)。（2）下載程序到PLC，并對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。觀察能否實(shí)現(xiàn)按下起動(dòng)按鈕SB2，首先KM1、KM3得電，電動(dòng)機(jī)星型運(yùn)行，經(jīng)過(guò)大約5s，KM3失電，同時(shí)KM2得電，電動(dòng)機(jī)三角形運(yùn)行。按下停止按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。二、計(jì)劃實(shí)施運(yùn)行并調(diào)試程序043.用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)Y-降壓起動(dòng)控制課后作業(yè)輔助繼電器的分類(lèi)有哪些？1請(qǐng)簡(jiǎn)述定時(shí)器的功能？2定時(shí)器分為哪幾種？定時(shí)器時(shí)鐘脈沖又分為哪幾種？33.用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)Y-降壓起動(dòng)控制擴(kuò)展訓(xùn)練1、某控制系統(tǒng)有一盞指示燈，其控制要求為：按下啟動(dòng)按鈕后，指示燈亮3s 滅4s，累計(jì)閃爍1min后自行關(guān)閉，試設(shè)計(jì)I/O

44、分配、PLC外接線圖、編寫(xiě)控制程序并上機(jī)調(diào)試。2、某控制系統(tǒng)中有3臺(tái)電動(dòng)機(jī)，其控制要求為：按下啟動(dòng)按鈕后，潤(rùn)滑電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，運(yùn)行5s后，主電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，運(yùn)行8s后，冷卻泵電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。當(dāng)按下停止按鈕后，主電動(dòng)機(jī)立即停止，主電動(dòng)機(jī)停止5s后，冷卻泵電動(dòng)機(jī)停止，冷卻泵電動(dòng)機(jī)停止3s后，潤(rùn)滑電動(dòng)機(jī)停止。試設(shè)計(jì)I/O分配、PLC外接線圖、編寫(xiě)控制程序并上機(jī)調(diào)試。學(xué)習(xí)任務(wù)四用PLC實(shí)現(xiàn)音樂(lè)噴泉控制4.用PLC實(shí)現(xiàn)音樂(lè)噴泉控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)會(huì)制定、實(shí)施工作計(jì)劃。1熟悉PLC基本編程思路。2掌握PLC基本指令的功能及應(yīng)用。3能利用串并聯(lián)基本指令和置位復(fù)位指令分別實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行。4客觀評(píng)價(jià)自己的學(xué)習(xí)能力。54.用P

45、LC實(shí)現(xiàn)音樂(lè)噴泉控制任務(wù)描述 某廣場(chǎng)為了美觀，對(duì)噴泉的控制要求改造，要求用PLC進(jìn)行噴泉控制，現(xiàn)由我公司技術(shù)部PLC工程師進(jìn)行設(shè)計(jì)調(diào)試。如圖2-4-1所示。任務(wù)描述圖2-4-1 音樂(lè)噴泉1.用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)單方向連續(xù)運(yùn)行控制任務(wù)描述1、將控制噴泉分成了三組：A組由1、2、3構(gòu)成；B組由4、5、6構(gòu)成；C組由7、8構(gòu)成。用PLC控制音樂(lè)噴泉的具體控制要求如下：任務(wù)描述2、當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕后，A、B、C三組噴泉的噴頭按時(shí)序圖循環(huán)工作，如圖2-4-2所示。3、音樂(lè)噴泉的工作時(shí)間是在晚上11點(diǎn)按下啟動(dòng)按鈕，花式噴泉延時(shí)9個(gè)小時(shí)（即第二天早上八點(diǎn)）自動(dòng)開(kāi)始工作，工作15個(gè)小時(shí)（即再到晚上11點(diǎn)）

46、后自動(dòng)停止，并按上述時(shí)間不斷循環(huán)工作。圖2-4-2 音樂(lè)噴泉各組噴頭工作時(shí)序圖4.用PLC實(shí)現(xiàn)音樂(lè)噴泉控制知識(shí)鏈接一、編程元件-計(jì)數(shù)器 計(jì)數(shù)器與定時(shí)器、輸出繼電器的驅(qū)動(dòng)一樣，計(jì)數(shù)器的驅(qū)動(dòng)也是通過(guò)OUT輸出指令來(lái)實(shí)現(xiàn)的。計(jì)數(shù)器用于對(duì)軟元件觸點(diǎn)動(dòng)作次數(shù)或輸入脈沖個(gè)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。FX3G系列PLC提供了兩類(lèi)計(jì)數(shù)器：一類(lèi)為內(nèi)部計(jì)數(shù)器，它是PLC在執(zhí)行掃描操作時(shí)間對(duì)內(nèi)部信號(hào)等進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器，要求輸入信號(hào)的接通或斷開(kāi)時(shí)間應(yīng)大于PLC的掃描周期；另一類(lèi)是高速計(jì)數(shù)器，其響應(yīng)速度快，因此對(duì)于頻率較高的計(jì)數(shù)就必須采用高速計(jì)數(shù)器。4.用PLC實(shí)現(xiàn)音樂(lè)噴泉控制知識(shí)鏈接一、編程元件-計(jì)數(shù)器 1、內(nèi)部計(jì)數(shù)器 內(nèi)部計(jì)數(shù)器是

47、在執(zhí)行掃描操作時(shí)對(duì)內(nèi)部信號(hào)（如X、Y、M、S、T等）進(jìn)行計(jì)數(shù)。內(nèi)部計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方式與機(jī)器的掃描周期有關(guān)，故不能對(duì)高頻率的輸入信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)。內(nèi)部計(jì)數(shù)器分為16位加計(jì)數(shù)器和32位加/減計(jì)數(shù)器兩類(lèi)，計(jì)數(shù)器采用C和十進(jìn)制共同組成編號(hào)。（1）16增位計(jì)數(shù)器（C0 C199）共200點(diǎn)，其中C0 C99為通用型；C100 C199為斷電保持型。16位加法計(jì)數(shù)器的設(shè)定值范圍為1 32767。下面舉例說(shuō)明通用型16位加法計(jì)數(shù)器的工作原理，如圖2-4-3所示。圖2-4-3 通用型16位加法計(jì)數(shù)器4.用PLC實(shí)現(xiàn)音樂(lè)噴泉控制知識(shí)鏈接一、編程元件-計(jì)數(shù)器（2）32位增/減計(jì)數(shù)器（C200 C234）共35點(diǎn)32位增

48、/減計(jì)數(shù)器，其中C200 C219（共20點(diǎn)）為 通用型，C220 C234（共15點(diǎn)）為斷電保持型。這類(lèi)計(jì)數(shù)器與16位加法計(jì)數(shù)器除位數(shù)不同外，還在于它能通過(guò)控制實(shí)現(xiàn)增/減雙向計(jì)數(shù)，設(shè)定值范圍均為-2147483648 +2147483647（32位）。C200 C234是增計(jì)數(shù)還是減計(jì)數(shù)，可直接用常數(shù)K或間接用數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容作為設(shè)定值。如圖2-4-4所示。圖2-4-4 32位增/減計(jì)數(shù)器1、內(nèi)部計(jì)數(shù)器4.用PLC實(shí)現(xiàn)音樂(lè)噴泉控制知識(shí)鏈接一、編程元件-計(jì)數(shù)器2、高速計(jì)數(shù)器（C235 C255） 高速計(jì)數(shù)器與內(nèi)部計(jì)數(shù)器相比除允許輸入高頻率之外，應(yīng)用也更為靈活，高速計(jì)數(shù)器均有斷電保持功能，通過(guò)

49、參數(shù)設(shè)定也可變成非斷電保持。FX2N有C235 C255共21點(diǎn)高速計(jì)數(shù)器。適用來(lái)做為高速計(jì)時(shí)器輸入的PLC輸入端口有X0 X7。X0 X7不能重復(fù)使用，即某一個(gè)輸入端已被某個(gè)高速計(jì)數(shù)器占用，它就不能再用于其他高速計(jì)數(shù)器，也不能用做它用，各高速計(jì)數(shù)器對(duì)應(yīng)的輸入端如表2-4-1所示。4.用PLC實(shí)現(xiàn)音樂(lè)噴泉控制知識(shí)鏈接一、編程元件-計(jì)數(shù)器 表中，U表示加法計(jì)數(shù)輸入，D為減法計(jì)數(shù)輸入，B表示B相輸入，A為A相輸入，R為復(fù)位輸入，S為啟動(dòng)輸入，X6、X7只能用做啟動(dòng)信號(hào)，而不能用作計(jì)數(shù)信號(hào)。4.用PLC實(shí)現(xiàn)音樂(lè)噴泉控制知識(shí)鏈接二、計(jì)數(shù)器編程實(shí)例 例如，某設(shè)備區(qū)域設(shè)有安全聲光報(bào)警系統(tǒng)，當(dāng)有人或物，觸碰

50、該區(qū)域的安全門(mén)，蜂鳴器鳴叫，同時(shí)報(bào)警燈以每次亮2s滅3s的周期連續(xù)閃爍10次后，自動(dòng)停止聲光報(bào)警。該控制系統(tǒng)的程序如圖2-4-5所示。圖2-4-5 計(jì)數(shù)器編程實(shí)例4.用PLC實(shí)現(xiàn)音樂(lè)噴泉控制知識(shí)鏈接三、典型的計(jì)數(shù)器長(zhǎng)延時(shí)控制電路1、單獨(dú)計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)的長(zhǎng)延時(shí)（1）用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)1h定時(shí)控制程序用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)1h定時(shí)，其控制程序梯形圖，如圖2-4-6所示，其中，X1為啟動(dòng)按鈕，X3 為停止按鈕。圖2-4-6 用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)1h定時(shí)控制程序梯形圖4.用PLC實(shí)現(xiàn)音樂(lè)噴泉控制知識(shí)鏈接三、典型的計(jì)數(shù)器長(zhǎng)延時(shí)控制電路1、單獨(dú)計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)的長(zhǎng)延時(shí)（2）用M8014和計(jì)數(shù)器配合實(shí)現(xiàn)1h定時(shí) 用M8014和計(jì)數(shù)器配合實(shí)現(xiàn)1h定時(shí)，其控制程序梯形圖，如圖2-4-7所示，其中，X1為啟動(dòng)按鈕，X3 為停止按鈕，以特殊輔助繼電器M8014（