一種薄卡類介質(zhì)處理裝置及自助售票機(jī)

1、 一種薄卡類介質(zhì)處理裝置及自助售票機(jī)技術(shù)領(lǐng)域001 本發(fā)明涉及一種薄卡類介質(zhì)處理裝置及自助售票機(jī)。技術(shù)背景002 常見的薄片類介質(zhì)有火車票、飛機(jī)票、支票、鈔票等。 隨著自助服務(wù)的推廣， 越來越多行業(yè)和領(lǐng)域需要對(duì)薄片類介質(zhì)進(jìn)行堆疊、發(fā)放、回收等自動(dòng)處理。003 如金融系統(tǒng)的出鈔機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)鈔票的堆疊、傳送和回收。鐵路系統(tǒng)的售票裝置， 可以實(shí)現(xiàn)票紙的堆疊、 傳送和回收。傳統(tǒng)的薄片類介質(zhì)處理裝置，存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、構(gòu)件多、 成本高昂。004 為了解決該問題，申請(qǐng)?zhí)枮?01110004944.02的中國(guó)發(fā)明專利公開了一種薄片類介質(zhì)處理裝置，該裝置包括在機(jī)架上安裝的的堆疊機(jī)構(gòu)、第一切換機(jī)構(gòu)、以及在堆疊機(jī)構(gòu)

2、的介質(zhì)出口處可伸縮的擋紙板，其中，堆疊機(jī)構(gòu)包括 ：下疊票組件、在下疊票組件上方可平行移動(dòng)的上疊票組件、以及平移約束機(jī)構(gòu)，其中，上疊票組件和下疊票組件均為皮帶輸送機(jī)構(gòu)， 并且上疊票組件的皮帶具有緊壓下疊票組件的皮帶的趨勢(shì)，其中，第一切換機(jī)構(gòu)同時(shí)控制擋紙板的伸縮運(yùn)動(dòng)和所述上疊票組件的平行移動(dòng)，使堆疊機(jī)構(gòu)選擇性地具有輸送狀態(tài)和堆疊狀態(tài)。005 該方案的缺點(diǎn)是，在實(shí)現(xiàn)對(duì)堆疊后多張薄片類介質(zhì)的垂直方向狀態(tài)的修整，需將上部疊票組件來回的下壓和抬起，不斷的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)將票卡推送到擋紙板的位置；由于四連桿機(jī)構(gòu)的往還運(yùn)動(dòng)，易造成機(jī)構(gòu)的卡死，進(jìn)而造成票卡堆疊不整齊。 因此，該裝置對(duì)多張薄片類介質(zhì)的垂直方向狀態(tài)的修整效

3、果不夠理想。發(fā)明內(nèi)容006 本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、對(duì)介質(zhì)適應(yīng)性強(qiáng)的具有堆疊、對(duì)齊、輸送和回收等功能的薄片類介質(zhì)處理裝置及控制方法。007 為此，本發(fā)明提供了一種薄片類介質(zhì)處理裝置，包括在機(jī)架上安裝的堆疊機(jī)構(gòu)、切換機(jī)構(gòu)以及在臨近堆疊機(jī)構(gòu)的介質(zhì)出口處可伸縮的擋紙板，其中，堆疊機(jī)構(gòu)包括一端固定另一端可旋轉(zhuǎn)的下疊票組件、 在下疊票組件的上方一端固定另一端可旋轉(zhuǎn)的上疊票組件； 其中，上疊票組件和下疊票組件分別包括支架、 皮帶、 以及安裝于支架上支撐皮帶的至少兩皮帶輪，其中，上疊票組件的皮帶和下疊票組件的皮帶之間形成輸送介質(zhì)的通道或堆疊介質(zhì)的空間，上疊票組件的旋轉(zhuǎn)端在外力作用下遠(yuǎn)離下疊票組件運(yùn)

4、動(dòng)的趨勢(shì)，其中，切換機(jī)構(gòu)同時(shí)控制擋紙板的伸縮運(yùn)動(dòng)和上疊票組件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使堆疊機(jī)構(gòu)選擇性地具有輸送狀態(tài)和堆疊狀態(tài)。008 進(jìn)一步地，上述堆疊機(jī)構(gòu)還包括 ：第一彈性元件，設(shè)置成使上疊票組件旋轉(zhuǎn)端具有向上抬起運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)。009 進(jìn)一步地，上述堆疊機(jī)構(gòu)還包括：第二彈性元件，設(shè)置成使下疊票組件旋轉(zhuǎn)端具有向上抬起運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)。010 進(jìn)一步地，上述切換機(jī)構(gòu)包括：凸輪1，設(shè)置在上疊票組件右側(cè)支架的上方， 用于將上疊票組件由抬起位置下壓至水平位置；凸輪2，設(shè)置在擋紙板的上方，用于控制擋紙板的伸縮運(yùn)動(dòng)；檢測(cè)擋板，用于檢測(cè)判斷是堆疊狀態(tài)還是輸送狀態(tài)；同步帶輪，用于安裝同步帶。 011 進(jìn)一步地，上述凸輪1、凸輪2

5、、檢測(cè)擋板及同步帶輪安裝在同一根旋轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)軸安裝在下疊票組件的支架上。012 進(jìn)一步地，上述切換機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)由單獨(dú)的動(dòng)力源進(jìn)行控制，通過同步帶將動(dòng)力源輸出的力矩傳遞給切換機(jī)構(gòu)。013 進(jìn)一步地，上述擋紙板通過一根軸安裝在下疊票機(jī)構(gòu)的支架上，擋紙板繞軸可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。014 進(jìn)一步地，上述擋紙板還連接有第三彈性元件，設(shè)置成使擋紙板伸入到堆疊介質(zhì)的空間中。015 進(jìn)一步地，在上述下疊票組價(jià)支架上還安裝有一檢查傳感器，用于檢測(cè)切換機(jī)構(gòu)的位置。016 進(jìn)一步地，當(dāng)上疊票組件旋轉(zhuǎn)端處于抬起位置時(shí)，堆疊機(jī)構(gòu)處于接收進(jìn)入的票卡狀態(tài)。017 進(jìn)一步地，當(dāng)上疊票組件旋轉(zhuǎn)端處于水平位置時(shí)，堆疊機(jī)構(gòu)處于輸送票卡

6、或者回收票卡的狀態(tài)。018 在本發(fā)明中，通過切換機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)堆疊機(jī)構(gòu)的上疊票組件和下疊票組件之間的位置關(guān)系以及擋紙板相對(duì)于出口或輸送介質(zhì)的通道的位置關(guān)系，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)薄片類介質(zhì)的堆疊、 對(duì)齊及輸送。當(dāng)上疊票組件旋轉(zhuǎn)端提起時(shí)，沿介質(zhì)輸送方向，擋紙板擋在下疊票組件的下游，使一張一張輸送過來的介質(zhì)能夠堆疊在下疊票組件上，每堆疊一張票卡，上疊票組件動(dòng)作一次，即將上疊票組件旋轉(zhuǎn)端先下壓到一定的位置，待上、下疊票組件的皮帶將票卡送至擋紙板對(duì)齊位置，然后上疊票組件的旋轉(zhuǎn)端再抬起至初始位置；通過上述動(dòng)作，將一張張輸送過來的介質(zhì)對(duì)齊到擋紙板；當(dāng)上疊票組件旋轉(zhuǎn)端下壓至水平位置時(shí)，上疊票組件的第一皮帶與下疊票組件的第二皮

7、帶相切，形成薄片類介質(zhì)輸送通道，此時(shí)擋紙板讓開。019 在輸送過程中，上疊票組件在外力作用下，使上疊票組件旋轉(zhuǎn)端的皮帶緊壓在下疊票組件上， 在輸送前已實(shí)現(xiàn)對(duì)堆疊后多張薄片類介質(zhì)的垂直方向狀態(tài)的修整和限定， 即使薄片類介質(zhì)發(fā)生彎曲，也可以實(shí)現(xiàn)可靠輸送，提高了裝置對(duì)介質(zhì)的適應(yīng)性。另外， 通過檢測(cè)切換機(jī)構(gòu)的狀態(tài)，能夠根據(jù)要求將薄片類介質(zhì)輸送到不同的目的地。020 除了上面所描述的目的、 特征、 和優(yōu)點(diǎn)之外， 本發(fā)明具有的其它目的、 特征、 和優(yōu)點(diǎn)， 將結(jié)合附圖作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。附圖說明021 構(gòu)成本說明書的一部分、 用于進(jìn)一步理解本發(fā)明的附圖示出了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例， 并與說明書一起用來說明本發(fā)明

8、的原理。圖中 ：022 圖1為根據(jù)本發(fā)明較優(yōu)實(shí)施例的薄卡類介質(zhì)處理裝置的右側(cè)立體圖；023 圖2為根據(jù)本發(fā)明較優(yōu)實(shí)施例的薄卡類介質(zhì)處理裝置的左側(cè)立體圖；024 圖3為上疊票組件的側(cè)視圖；025 圖4為圖3所示的上疊票組件的縱向剖視圖；026 圖5為隱藏左側(cè)機(jī)架21的薄卡類介質(zhì)處理裝置的左側(cè)立體圖；027 圖6為隱藏右側(cè)機(jī)架22的薄卡類介質(zhì)處理裝置的右側(cè)立體圖；028 圖7為切換機(jī)構(gòu)側(cè)視圖；029 圖8a為根據(jù)本發(fā)明較優(yōu)實(shí)施例的薄卡類介質(zhì)處理裝置處于接收狀態(tài)的側(cè)視圖；030 圖8b為根據(jù)本發(fā)明較優(yōu)實(shí)施例的薄卡類介質(zhì)處理裝置處于接收狀態(tài)的軸側(cè)圖；031 圖9a為根據(jù)本發(fā)明較優(yōu)實(shí)施例的薄卡類介質(zhì)處理

9、裝置處于堆疊狀態(tài)的側(cè)視圖；032 圖9b為根據(jù)本發(fā)明較優(yōu)實(shí)施例的薄卡類介質(zhì)處理裝置處于堆疊狀態(tài)的正側(cè)圖；033 圖10a為根據(jù)本發(fā)明較優(yōu)實(shí)施例的薄卡類介質(zhì)處理裝置處于輸出狀態(tài)的側(cè)視圖；034 圖10為根據(jù)本發(fā)明較優(yōu)實(shí)施例的薄卡類介質(zhì)處理裝置處于輸出狀態(tài)的正側(cè)圖；035 圖11為根據(jù)本發(fā)明較優(yōu)實(shí)施例的薄卡類介質(zhì)處理裝置處于回收狀態(tài)的示意圖；036 圖12為根據(jù)本發(fā)明較優(yōu)實(shí)施例的薄卡類介質(zhì)處理裝置控制方法流程圖。具體實(shí)施方式036 圖1、圖2為根據(jù)本發(fā)明較優(yōu)實(shí)施例的薄卡類介質(zhì)處理裝置的右側(cè)立體圖和左側(cè)立體圖，如圖1-2所示，薄卡類介質(zhì)處理裝置包括堆疊機(jī)構(gòu)10、切換機(jī)構(gòu)9、擋紙板101（圖6中示出）

10、、檢查傳感器6、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8、左側(cè)機(jī)架21以及右側(cè)機(jī)架22。在切換機(jī)構(gòu)9作用下，堆疊機(jī)構(gòu)可設(shè)置成堆疊和輸送兩種位置，其中，當(dāng)處于堆疊位置時(shí)，堆疊機(jī)構(gòu)10可以將一張一張輸送的介質(zhì)整齊堆疊；當(dāng)處于輸送位置時(shí)，堆疊機(jī)構(gòu)10可以向下游輸送已堆疊整齊的介質(zhì)。其中，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7驅(qū)動(dòng)堆疊機(jī)構(gòu)10轉(zhuǎn)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8驅(qū)動(dòng)切換機(jī)構(gòu)9。037 堆疊機(jī)構(gòu)10包括上疊票組件1、下疊票組件2、第一彈性元件3、第二彈性元件4和堆疊機(jī)構(gòu)10的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7。038 圖3為上疊票組件的側(cè)視圖，圖4為圖3所示的上疊票組件的縱向剖視圖。039 如圖3-4所示，上疊票組件1包括第一帶輪11、第二帶輪12、第一皮

11、帶13、上疊票組件左側(cè)板16、上疊票組件右側(cè)板15和固定軸113。第一帶輪11和第二帶輪12沿介質(zhì)輸送方向排列，第一帶輪11和第二帶輪12通過軸18和17安裝在上疊票組件左側(cè)板16及上疊票組件右側(cè)板15上，第一皮帶13纏繞在第一帶輪11和第二帶輪12外圍，由第一帶輪和第二帶輪支撐。上疊票組件左側(cè)支架16和上疊票組件右側(cè)支架17通過固定軸13連接在一起，形成一個(gè)固定框架。040 上疊票組件1還包括第一皮帶限位輪14、出票口端檢查傳感器111和入票口端檢查傳感器112。第一皮帶限位輪14通過限位輪軸19固定在上疊票組件左側(cè)支架16和上疊票組件右側(cè)支架15上，通過調(diào)節(jié)限位輪軸19的位置可以調(diào)整第一皮

12、帶13的張緊力大小。出票口端檢查傳感器111用于檢測(cè)送出的薄卡介質(zhì)105是否被取走，在規(guī)定的時(shí)間t2內(nèi)，若薄卡介質(zhì)105未被取走，將薄卡介質(zhì)105回收到回收箱106。041 圖5為隱藏左側(cè)機(jī)架21的薄卡類介質(zhì)處理裝置的左側(cè)立體圖，圖6為隱藏右側(cè)機(jī)架22的薄卡類介質(zhì)處理裝置的右側(cè)立體圖。042 如圖5-6所示，下疊票組件2包括第三帶輪24、第四帶輪25、第二皮帶23及第一彈性元件3。第三帶輪24和第四帶輪25沿介質(zhì)輸送方向排列，第三帶輪24和第四帶輪25通過軸27和26安裝在左側(cè)支架21及右側(cè)支架22上，第二皮帶23纏繞在第三帶輪24和第四帶輪25外圍，由第三帶輪和第四帶輪支撐。第一彈性元件給軸

13、26提供一個(gè)向上的力，使第二皮帶與第一皮帶相切緊貼。043 圖7為切換機(jī)構(gòu)側(cè)視圖。切換機(jī)構(gòu)包括凸輪93、凸輪95、皮帶限位輪94、檢查擋板91、同步帶輪92及旋轉(zhuǎn)軸96。其中，凸輪93、凸輪95、皮帶限位輪94、檢查擋板91、同步帶輪92安裝在旋轉(zhuǎn)軸96上。044 如圖5-7所示，左側(cè)支架21及右側(cè)支架22通過固定軸121和固定軸122鏈接在一起，構(gòu)成一個(gè)固定的框架；上疊票組件1通過旋轉(zhuǎn)軸18安裝在左側(cè)支架21和右側(cè)支架22上，第二彈性元件4一端鏈接在固定軸121上，另一端鏈接在上疊票組件1上；第二彈性元件4給上疊票組件1提供一個(gè)遠(yuǎn)離下疊票組件2的力，使下疊票組件旋轉(zhuǎn)端抬起一定的角度。下疊票組

14、件通過軸27和軸26安裝在左側(cè)支架21和右側(cè)支架22上，其中軸26可上下浮動(dòng)，第一彈性元件3一端搭接在軸26上，另一端固定在左、右側(cè)支架上，給軸26提供一個(gè)豎直向上的力，致使下疊票組件2的第二皮帶23與上疊票組件1的第一皮帶12相切緊貼。切換裝置9安裝在左側(cè)支架21和右側(cè)支架22上，切換裝置9的凸輪93處于上疊票組件左側(cè)支架16的上方，凸輪95處于擋紙板101的上方，皮帶限位輪94用于調(diào)整第二皮帶23的位置，使得第二皮帶23不與旋轉(zhuǎn)軸96產(chǎn)生位置上重疊，檢查擋板91用于判斷是堆疊機(jī)構(gòu)處于疊票狀態(tài)還是輸送狀態(tài),當(dāng)檢查傳感器6檢測(cè)為遮擋狀態(tài)時(shí)（即檢測(cè)擋板91遮擋檢查傳感器6），堆疊機(jī)構(gòu)處于疊票狀態(tài)

15、；當(dāng)檢查傳感器6檢測(cè)為不遮擋狀態(tài)時(shí)，堆疊機(jī)構(gòu)處于輸送狀態(tài)。擋紙板101通過旋轉(zhuǎn)軸102安裝在左側(cè)支架21和右側(cè)支架22上，第一皮帶13和第二皮帶23可以是平行并列的兩條或者兩條以上的窄皮帶構(gòu)成，擋紙板101可以位于窄皮帶之間的空隙處，伸入第一皮帶13和第二皮帶23之間的堆疊介質(zhì)的空間中。第三彈性元件103一點(diǎn)固定在支撐板123上，另一端固定在擋紙板101上，第三彈性元件103給擋紙板101提供一個(gè)繞旋轉(zhuǎn)軸102順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的力，使擋紙板101緊貼切換裝置9的凸輪95。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括一電機(jī)M1和第一傳動(dòng)組件。第一傳動(dòng)組件包括同步帶輪和一同步帶，將電機(jī)M1動(dòng)力輸出給堆疊組件。第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8包括一

16、電機(jī)M2和第二傳動(dòng)組件。第二傳動(dòng)組件包括一同步帶輪和一同步帶，將電機(jī)M2動(dòng)力輸出給切換裝置9。045 圖8a為根據(jù)本發(fā)明較優(yōu)實(shí)施例的薄卡類介質(zhì)處理裝置處于接收狀態(tài)的側(cè)視圖，圖8b為根據(jù)本發(fā)明較優(yōu)實(shí)施例的薄卡類介質(zhì)處理裝置處于接收狀態(tài)的軸側(cè)圖。下面結(jié)合圖6、圖8和圖8b介紹堆疊裝置接收薄卡介質(zhì)的具體實(shí)施方式。在第二彈性元件4的作用下，上疊票組件進(jìn)票端處于抬起狀態(tài)，在第三彈性元件103的作用下，擋紙板101伸入第一皮帶13和第二皮帶23之間的堆疊介質(zhì)的空間中，上疊票組件第一皮帶13、下疊票組件第二皮帶23及擋紙板101形成一個(gè)堆疊介質(zhì)的空間，薄卡介質(zhì)105由輸入通道的輪轂組進(jìn)入堆疊介質(zhì)的空間，并掉

17、落在下疊票組件2的第二皮帶23上。046 圖9a為根據(jù)本發(fā)明較優(yōu)實(shí)施例的薄卡類介質(zhì)處理裝置處于堆疊狀態(tài)的側(cè)視圖，圖9b為根據(jù)本發(fā)明較優(yōu)實(shí)施例的薄卡類介質(zhì)處理裝置處于堆疊狀態(tài)的正側(cè)圖。下面結(jié)合圖6、圖7、圖8a、圖8b、圖9a和圖9b介紹堆疊裝置對(duì)齊薄卡介質(zhì)的具體實(shí)施方式。當(dāng)?shù)诙埍】ń橘|(zhì)繼續(xù)通過輸入通道的輪轂組進(jìn)入堆疊介質(zhì)的空間，第二張薄卡介質(zhì)掉落在第一張薄卡介質(zhì)的上面，即疊票裝置入口傳感器28由遮擋狀態(tài)變?yōu)椴徽趽鯛顟B(tài)；此時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8驅(qū)動(dòng)切換機(jī)構(gòu)9順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，凸輪93下壓上疊票組件左側(cè)板16繞軸18轉(zhuǎn)到一定的角度，使得上疊票組件1的第一皮帶13與下疊票組件2的第二皮帶23形成一

18、定的夾緊力，但此時(shí)，凸輪95未能下壓擋紙板101轉(zhuǎn)動(dòng)，擋紙板101仍然伸入在第一皮帶13和第二皮帶23之間的堆疊介質(zhì)的空間中；同步，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7通過同步帶、同步帶輪及相關(guān)齒輪驅(qū)動(dòng)第一皮帶13和第二皮帶23轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7工作時(shí)間t1達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間to時(shí)（t1=to），此時(shí)，薄卡介質(zhì)105前端將對(duì)齊至擋紙板101處；然后第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8再反轉(zhuǎn)，將切換機(jī)構(gòu)9恢復(fù)到初始位置，上疊票組件1在第二彈性元件4的作用下，上疊票組件1進(jìn)票端處于抬起狀態(tài)，待下一張薄卡介質(zhì)105進(jìn)入；通過上述動(dòng)作的重復(fù)，將薄卡介質(zhì)105前端一張一張對(duì)齊至擋紙板處，即完成薄卡介質(zhì)105的對(duì)齊堆疊。046 圖10a為根據(jù)本發(fā)明較

19、優(yōu)實(shí)施例的薄卡類介質(zhì)處理裝置處于輸出狀態(tài)的側(cè)視圖，圖10b為根據(jù)本發(fā)明較優(yōu)實(shí)施例的薄卡類介質(zhì)處理裝置處于輸出狀態(tài)的正側(cè)圖。下面結(jié)合圖6、圖7、圖9a、圖10a和圖10b介紹堆疊裝置輸出薄卡介質(zhì)的具體實(shí)施方式。當(dāng)一整疊薄卡介質(zhì)105前端對(duì)齊到擋紙板101處待輸出時(shí)（通過疊票裝置入口傳感器28可以判斷堆疊結(jié)構(gòu)中薄卡介質(zhì)105張數(shù)），此時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8驅(qū)動(dòng)切換機(jī)構(gòu)9順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，凸輪93下壓上疊票組件左側(cè)板16繞軸18轉(zhuǎn)到一定的角度，使得上疊票組件1的第一皮帶13與下疊票組件2的第二皮帶23形成一定的夾緊力，同時(shí)，凸輪95下壓擋紙板101轉(zhuǎn)動(dòng)，將擋紙板101伸入在第一皮帶13和第二皮帶23

20、之間的部分下壓至低于第二皮帶23的位置；然后，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7通過同步帶、同步帶輪及相關(guān)齒輪驅(qū)動(dòng)第一皮帶13和第二皮帶23轉(zhuǎn)動(dòng)，將薄卡介質(zhì)105送至出口處，待被取走。048 圖11為根據(jù)本發(fā)明較優(yōu)實(shí)施例的薄卡類介質(zhì)處理裝置處于回收狀態(tài)的示意圖。下面結(jié)合圖5、圖9b、圖10b及圖11說明本較優(yōu)實(shí)施例的薄卡類介質(zhì)處理裝置實(shí)現(xiàn)回收處理的工作過程。薄卡類介質(zhì)完成堆疊后，堆疊機(jī)構(gòu)10由堆疊狀態(tài)切換至輸送狀態(tài)，在輸送狀態(tài)，堆疊機(jī)構(gòu)首先沿出紙方向排出已堆疊的介質(zhì)，將薄卡介質(zhì)送至出票口。此時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8處于停滯狀態(tài)。如果經(jīng)過預(yù)設(shè)時(shí)間介質(zhì)沒有被取走，通過傳感器檢測(cè)裝置111來判斷，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

21、7驅(qū)動(dòng)上疊票組件1的第一皮帶13和下疊票組件2的第二皮帶23反轉(zhuǎn)，將介質(zhì)送入回收箱106。本方案還提供了一種自助售票機(jī)，包括機(jī)架、機(jī)芯及操作面板，其中操作面板包括顯示屏、鍵盤、出票口等，機(jī)架是整個(gè)自助售票機(jī)的框架結(jié)構(gòu)；機(jī)芯設(shè)置與該機(jī)殼包覆的空間內(nèi)，包括本方案所述的薄卡類介質(zhì)處理裝置和票卡存儲(chǔ)裝置等，其他模塊與現(xiàn)有技術(shù)方案相同，故此不再贅述。049 圖12為根據(jù)本發(fā)明較優(yōu)實(shí)施例的薄卡類介質(zhì)處理裝置控制方法流程圖。050包括以下步驟 ： 051步驟S101，薄卡介質(zhì)105進(jìn)入堆疊機(jī)構(gòu)10； 052步驟S102，介質(zhì)105掉落在第二皮帶23上；053步驟S103,第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（M2電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)）作

22、用；054步驟S104,第一皮帶13與第二皮帶23夾緊介質(zhì)105；055步驟S105，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（M1電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)）作用；056步驟S106，將介質(zhì)105送至出票口，待取走；057步驟S107,第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（M1電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)）作用；058步驟S108,將薄卡介質(zhì)105回收至回收箱106；059步驟S202，薄卡介質(zhì)前端對(duì)其擋紙板101； 060步驟S203，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（M2電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)）作用；061步驟S204,上疊票組件抬起至初始位置；062步驟S205,堆疊介質(zhì)是否滿足數(shù)目需求。063薄卡介質(zhì)處理裝置控制方法流程具體如下，首先，薄卡介質(zhì)105進(jìn)入堆疊機(jī)構(gòu)10，介質(zhì)105掉落在第二皮帶23上，當(dāng)，只需輸出單張介質(zhì)105時(shí)，在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下（步驟S103），第一皮帶13與第二皮帶23夾緊介質(zhì)105（步驟S104），將介質(zhì)105送出至出票口，待取走