理論力學(xué)課件20.1 動力學(xué)引言

1、 質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)的基本方程 質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)的基本方程質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)的基本方程張莉哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研組 質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)基本方程 質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)的基本方程主要內(nèi)容1、動力學(xué)引言2、動力學(xué)的基本定理3、質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動微分方程4、動力學(xué)的兩類問題 動力學(xué)引言 質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)的基本方程1、動力學(xué)引言動力學(xué)引言靜力學(xué)：研究物體在力系作用下平衡規(guī)律的科學(xué)。力運(yùn)動學(xué)：研究物體運(yùn)動幾何性質(zhì)的科學(xué)。 運(yùn)動動力學(xué)：研究作用在物體上的力和物體運(yùn)動狀態(tài)變化之間的關(guān)系，建立機(jī)械運(yùn)動普遍規(guī)律。工程應(yīng)用工程應(yīng)用旋轉(zhuǎn)機(jī)械的動力計算水渦發(fā)電的渦輪機(jī)下的動力計算斜拉橋的仿真分析汽車的外形設(shè)計機(jī)器人的設(shè)計裂紋的動態(tài)擴(kuò)展過程分析 結(jié)構(gòu)動力學(xué)空氣動力學(xué)斷裂

2、動力學(xué).力學(xué)模型力學(xué)模型質(zhì)點(diǎn)：具有一定質(zhì)量而幾何形狀和尺寸大小可以忽略不計的物體。 質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)質(zhì)點(diǎn)系：由幾個或無限個相互有聯(lián)系質(zhì)點(diǎn)組成的系統(tǒng)。剛體：任意兩個質(zhì)點(diǎn)間的距離保持不變，不變質(zhì)點(diǎn)系。 質(zhì)點(diǎn)系動力學(xué)研究衛(wèi)星的軌道時質(zhì)點(diǎn)人造衛(wèi)星研究衛(wèi)星的運(yùn)動姿態(tài)時質(zhì)點(diǎn)系研究內(nèi)容研究內(nèi)容質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)的基本方程動力學(xué)基本定律質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)的基本方程質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動微分方程沖量與動量動量定理動量定理質(zhì)心運(yùn)動定理動量矩定理質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動量矩動量矩定理動量矩定理轉(zhuǎn)動剛體轉(zhuǎn)動微分方程轉(zhuǎn)動慣量相對于質(zhì)心動量矩定理平面運(yùn)動剛體運(yùn)動微分方程 動力學(xué)普遍定理 力的功的計算動能動能定理動能定理動能定理功率、功率方程和機(jī)械效率機(jī)械能守恒定律普遍定理的綜合應(yīng)用舉例 達(dá)朗貝爾原理慣性力處理靜力學(xué)問題的動力學(xué)方法處理動力學(xué)問題的靜力學(xué)方法動靜法處理靜力學(xué)問題的動力學(xué)方法處理動力學(xué)問題的靜力學(xué)方法動