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1、奇瑞第一代智能車(chē)輛改裝技術(shù)協(xié)議甲方:奇瑞汽車(chē)股份有限公司乙方:北京華清行知教育科技中心開(kāi)發(fā)內(nèi)容: 根據(jù)甲方業(yè)務(wù)需求,乙方負(fù)責(zé)甲方智能車(chē)改裝項(xiàng)目。 根據(jù)智能車(chē)線控要求,需要對(duì)奇瑞S15電動(dòng)車(chē)制動(dòng)進(jìn)行改裝。具體包括制動(dòng)控制系統(tǒng)接受工控機(jī)發(fā)送的油壓信號(hào)。同時(shí)系統(tǒng)檢測(cè)剎車(chē)狀態(tài),如果人工干預(yù),系統(tǒng)退出自動(dòng)駕駛模式,進(jìn)入人工控制模式。車(chē)輛有剎車(chē)動(dòng)作時(shí),汽車(chē)剎車(chē)燈啟動(dòng),汽車(chē)準(zhǔn)備左右轉(zhuǎn)向時(shí),轉(zhuǎn)向燈需啟動(dòng)。系統(tǒng)需要檢測(cè)轉(zhuǎn)向燈撥桿狀態(tài)、檔位狀態(tài)。項(xiàng)目交期5.20號(hào)之前 改裝完成4臺(tái)車(chē);6.20號(hào)之前完成其余15臺(tái)車(chē)改裝。特別強(qiáng)調(diào),交期每逾期1個(gè)工作日,按照合同價(jià)格1%進(jìn)行處罰,預(yù)期超過(guò)10個(gè)工作日,甲方有權(quán)解除合
2、同。制動(dòng)正常改制周期為6周(閥系定制為5周,安裝調(diào)試為1周),如因甲方縮短工期而帶來(lái)交期延遲,乙方不負(fù)任何責(zé)任。甲方應(yīng)按照付款方式如期付款,交期每逾期1個(gè)工作日,按照合同價(jià)格1%進(jìn)行賠償,逾期超過(guò)每10個(gè)工作日,甲方應(yīng)加倍支付滯納金。車(chē)輛改裝性能指標(biāo):1)系統(tǒng)通過(guò)CAN與工控機(jī)通訊。2)平均減速度范圍:00.5g m/s2,響應(yīng)時(shí)間: = 0.5g m/s2; 最大減速度實(shí)施時(shí)間: 500ms;4)制動(dòng)釋放時(shí)間: 100ms;5)平均加速度范圍:0-6 m/s2;6)檔位之間能自由切換,可以受工控機(jī)控制前進(jìn)、后退、駐車(chē)??傮w技術(shù)指標(biāo):1、實(shí)現(xiàn)車(chē)輛制動(dòng)控制;2、實(shí)現(xiàn)車(chē)輛油門(mén)控制;3、實(shí)現(xiàn)車(chē)輛前進(jìn)
3、、后退、空擋控制;4、實(shí)現(xiàn)車(chē)輛信號(hào)燈控制;5、自動(dòng)駕駛開(kāi)啟條件:自動(dòng)駕駛按鈕啟動(dòng)且檔位在N檔且上層請(qǐng)求進(jìn)入HAD模式且 底層認(rèn)為可以進(jìn)入HAD模式;6、自動(dòng)駕駛退出條件:檔位不在N檔或上層請(qǐng)求退出HAD模式或 底層需要退出HAD模式或人工干預(yù)。驗(yàn)收:1、可以精確控制制動(dòng)。2、可以平穩(wěn)控制車(chē)輛速度。3、可以控制信號(hào)燈亮滅(包括:轉(zhuǎn)向燈、剎車(chē)燈)倒車(chē)燈會(huì)在倒車(chē)檔位置時(shí)打開(kāi)。4、可以控制車(chē)輛檔位切換:前進(jìn)、后退、空擋。5、上述性能指標(biāo)要求。違約責(zé)任雙方應(yīng)嚴(yán)格按照合同各條款的約定履行,否則承擔(dān)違約責(zé)任。1、如乙方逾期交付, 則按照違約標(biāo)的總金額為計(jì)算基數(shù),以央行同期貸款利率為標(biāo)準(zhǔn),向甲方承擔(dān)支付違約金的責(zé)任。逾期超過(guò)10個(gè)工作日,則甲方有權(quán)選擇解除合同。2、如甲方逾期或未足額向乙方付款,則按照央行同期貸款利率為標(biāo)準(zhǔn)、以合同總價(jià)為計(jì)算基數(shù),向乙方承擔(dān)支付違約金的責(zé)任,且乙方有權(quán)隨時(shí)與甲方終止合同。如合同簽訂后,甲方單方無(wú)故解約,則需要賠償乙方為此項(xiàng)目投入的招聘人員工資、交通住宿費(fèi)、購(gòu)買(mǎi)的軟、硬件設(shè)備等前期費(fèi)用。3、如因單方違約導(dǎo)致合同解除,雙方按實(shí)結(jié)算,合同不再履行,不免除對(duì)違約方違約責(zé)任的追究。質(zhì)保期及售中售后服務(wù):特別條款: 甲方:奇瑞汽車(chē)股份有限公
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