奇瑞改裝車合同0511_第1頁
奇瑞改裝車合同0511_第2頁
奇瑞改裝車合同0511_第3頁
全文預(yù)覽已結(jié)束

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、奇瑞第一代智能車輛改裝技術(shù)協(xié)議甲方:奇瑞汽車股份有限公司乙方:北京華清行知教育科技中心開發(fā)內(nèi)容: 根據(jù)甲方業(yè)務(wù)需求,乙方負責甲方智能車改裝項目。 根據(jù)智能車線控要求,需要對奇瑞S15電動車制動進行改裝。具體包括制動控制系統(tǒng)接受工控機發(fā)送的油壓信號。同時系統(tǒng)檢測剎車狀態(tài),如果人工干預(yù),系統(tǒng)退出自動駕駛模式,進入人工控制模式。車輛有剎車動作時,汽車剎車燈啟動,汽車準備左右轉(zhuǎn)向時,轉(zhuǎn)向燈需啟動。系統(tǒng)需要檢測轉(zhuǎn)向燈撥桿狀態(tài)、檔位狀態(tài)。項目交期5.20號之前 改裝完成4臺車;6.20號之前完成其余15臺車改裝。特別強調(diào),交期每逾期1個工作日,按照合同價格1%進行處罰,預(yù)期超過10個工作日,甲方有權(quán)解除合

2、同。制動正常改制周期為6周(閥系定制為5周,安裝調(diào)試為1周),如因甲方縮短工期而帶來交期延遲,乙方不負任何責任。甲方應(yīng)按照付款方式如期付款,交期每逾期1個工作日,按照合同價格1%進行賠償,逾期超過每10個工作日,甲方應(yīng)加倍支付滯納金。車輛改裝性能指標:1)系統(tǒng)通過CAN與工控機通訊。2)平均減速度范圍:00.5g m/s2,響應(yīng)時間: = 0.5g m/s2; 最大減速度實施時間: 500ms;4)制動釋放時間: 100ms;5)平均加速度范圍:0-6 m/s2;6)檔位之間能自由切換,可以受工控機控制前進、后退、駐車??傮w技術(shù)指標:1、實現(xiàn)車輛制動控制;2、實現(xiàn)車輛油門控制;3、實現(xiàn)車輛前進

3、、后退、空擋控制;4、實現(xiàn)車輛信號燈控制;5、自動駕駛開啟條件:自動駕駛按鈕啟動且檔位在N檔且上層請求進入HAD模式且 底層認為可以進入HAD模式;6、自動駕駛退出條件:檔位不在N檔或上層請求退出HAD模式或 底層需要退出HAD模式或人工干預(yù)。驗收:1、可以精確控制制動。2、可以平穩(wěn)控制車輛速度。3、可以控制信號燈亮滅(包括:轉(zhuǎn)向燈、剎車燈)倒車燈會在倒車檔位置時打開。4、可以控制車輛檔位切換:前進、后退、空擋。5、上述性能指標要求。違約責任雙方應(yīng)嚴格按照合同各條款的約定履行,否則承擔違約責任。1、如乙方逾期交付, 則按照違約標的總金額為計算基數(shù),以央行同期貸款利率為標準,向甲方承擔支付違約金的責任。逾期超過10個工作日,則甲方有權(quán)選擇解除合同。2、如甲方逾期或未足額向乙方付款,則按照央行同期貸款利率為標準、以合同總價為計算基數(shù),向乙方承擔支付違約金的責任,且乙方有權(quán)隨時與甲方終止合同。如合同簽訂后,甲方單方無故解約,則需要賠償乙方為此項目投入的招聘人員工資、交通住宿費、購買的軟、硬件設(shè)備等前期費用。3、如因單方違約導(dǎo)致合同解除,雙方按實結(jié)算,合同不再履行,不免除對違約方違約責任的追究。質(zhì)保期及售中售后服務(wù):特別條款: 甲方:奇瑞汽車股份有限公

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論