人力資源規(guī)約培訓(xùn)

1、IEC60870-5-101規(guī)約說(shuō)明一、適用范圍網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)本規(guī)約適用的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、多點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、多點(diǎn)共線、多點(diǎn)環(huán)形、多點(diǎn)星形等，通道可以是全雙工或半雙工的情況。2、傳輸方式傳輸方式分為非平衡方式和平衡方式傳輸兩種。非平衡方式傳輸：只有主站啟動(dòng)各種鏈路傳輸服務(wù)，子站只有當(dāng)主站請(qǐng)求時(shí)才傳輸。這種傳輸方式對(duì)于所有網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)都可適用。但是在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)和多點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中，非平衡方式傳輸沒(méi)有充分發(fā)揮這種網(wǎng)絡(luò)的內(nèi)在潛力。平衡方式傳輸：主站和子站可以同時(shí)啟動(dòng)鏈路傳輸服務(wù)，所以必須有一對(duì)全雙工的通道。這里規(guī)定對(duì)于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)和多點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)采用平衡方式傳輸，對(duì)于多點(diǎn)共線、多點(diǎn)環(huán)形和多點(diǎn)星形的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)采用非平

2、衡方式傳輸。幀格式本規(guī)約采用的幀格式為FT1.2異步式字節(jié)傳輸幀格式FT1.2可變幀長(zhǎng)幀格式其具體格式如下啟動(dòng)字符（68H）幀長(zhǎng)度（L）幀長(zhǎng)度（L）重復(fù)啟動(dòng)字符（68H）控制域（C）鏈路地址域（A）L個(gè)字節(jié)鏈路用戶(hù)數(shù)據(jù)（可變長(zhǎng)度）幀校驗(yàn)和（CS）結(jié)束字符（16H）傳輸規(guī)定：線路空閑狀態(tài)為1每個(gè)字符有1位啟動(dòng)位（0），8位數(shù)據(jù)位，1位偶校驗(yàn)位，1位停止位（1）每個(gè)字符間無(wú)需線路空閑間隔。兩幀之間的線路空閑間隔最少為33位幀長(zhǎng)度L包括控制域、地址域、用戶(hù)數(shù)據(jù)的字節(jié)總數(shù)，L最大為250幀校驗(yàn)和為控制域、地址域、用戶(hù)數(shù)據(jù)中所有字節(jié)的算術(shù)和（不考慮溢出）接收校驗(yàn)由串行接口芯片檢查每個(gè)字符的啟動(dòng)位、停止位

3、、偶校驗(yàn)位校驗(yàn)兩個(gè)啟動(dòng)字符應(yīng)一致、兩個(gè)L值應(yīng)一致，接收字符數(shù)L+6、幀校驗(yàn)和、結(jié)束字符無(wú)差錯(cuò)則數(shù)據(jù)有效。在校驗(yàn)中，若檢出一個(gè)差錯(cuò)，則舍棄此幀數(shù)據(jù)。FT1.2固定幀長(zhǎng)幀格式具體格式如下：?jiǎn)?dòng)字符（10H）控制域（C）鏈路地址域（A）幀校驗(yàn)和（CS）結(jié)束字符（16H）傳輸規(guī)定：（1）線路空閑狀態(tài)為1（2）每個(gè)字符有1位啟動(dòng)位（0），8位數(shù)據(jù)位，1位偶校驗(yàn)位，1位停止位（1）（3）每個(gè)字符間無(wú)需線路空閑間隔。（4）兩幀之間的線路空閑間隔最少為33位（5）無(wú)幀長(zhǎng)度L（6）幀校驗(yàn)和為控制域、地址域中所有字節(jié)的算術(shù)和（不考慮溢出）（7）接收校驗(yàn)由串行接口芯片檢查每個(gè)字符的啟動(dòng)位、停止位、偶校驗(yàn)位檢查啟動(dòng)字

4、符、結(jié)束字符以確定此幀長(zhǎng)度是否正確檢查校驗(yàn)和在校驗(yàn)中，若檢出一個(gè)差錯(cuò)，則舍棄此幀數(shù)據(jù)?？刂朴颍–）的定義3.1主站作為啟動(dòng)站的傳輸過(guò)程中使用的控制域C1主站向子站傳輸報(bào)文中控制域各位的定義D7D6D5D4D3D2D1D0DIR傳輸方向位PRM啟動(dòng)報(bào)文位FCB幀計(jì)數(shù)位FCV幀計(jì)數(shù)有效位功能碼傳輸方向位DIRDIR=0，表示報(bào)文是由主站向子站傳輸啟動(dòng)報(bào)文位PRMPRM=1，表示主站為啟動(dòng)站幀計(jì)數(shù)位FCB主站向同一個(gè)子站啟動(dòng)新一輪傳輸時(shí)，將FCB位取相反值，主站為每一個(gè)子站保留一個(gè)幀計(jì)數(shù)位的拷貝，若超時(shí)沒(méi)有從子站接收到所期望的報(bào)文，或接收出現(xiàn)差錯(cuò)，則主站不改變幀計(jì)數(shù)位的狀態(tài)，重復(fù)傳送原報(bào)文，重復(fù)次數(shù)

5、為3次。若主站正確收到子站報(bào)文，則該一輪的傳輸服務(wù)結(jié)束。幀計(jì)數(shù)有效位FCVFCV=0表示幀計(jì)數(shù)位（FCB）的變化無(wú)效；FCV=1表示幀計(jì)數(shù)位的變化有效。發(fā)送/無(wú)回答服務(wù)、重傳次數(shù)為0的報(bào)文、廣播報(bào)文時(shí)無(wú)需考慮報(bào)文丟失和重復(fù)傳輸，無(wú)需改變幀計(jì)數(shù)位（FCB）的狀態(tài)，這些幀的計(jì)數(shù)有效位（FCV）常為0。功能碼功能碼序號(hào)幀類(lèi)型業(yè)務(wù)功能FCV狀態(tài)0發(fā)送/確認(rèn)幀復(fù)位遠(yuǎn)方鏈路01發(fā)送/確認(rèn)幀復(fù)位遠(yuǎn)動(dòng)終端的用戶(hù)進(jìn)程02發(fā)送/確認(rèn)幀用于平衡式傳輸?shù)臏y(cè)試鏈路功能3發(fā)送/確認(rèn)幀傳送數(shù)據(jù)14發(fā)送無(wú)回答幀傳送數(shù)據(jù)05備用6-7制造廠和用戶(hù)協(xié)商后定義8請(qǐng)求/響應(yīng)幀響應(yīng)幀應(yīng)說(shuō)明訪問(wèn)要求09請(qǐng)求/響應(yīng)幀召喚鏈路狀態(tài)010請(qǐng)求

6、/響應(yīng)幀召喚用戶(hù)1級(jí)數(shù)據(jù)111請(qǐng)求/響應(yīng)幀召喚用戶(hù)2級(jí)數(shù)據(jù)112-13備用14-15制造廠和用戶(hù)協(xié)商后定義用戶(hù)1級(jí)數(shù)據(jù)：變位遙信、由讀數(shù)命令所尋址的信息體的數(shù)據(jù)、子站初始化結(jié)束和子站狀態(tài)變化。用戶(hù)2級(jí)數(shù)據(jù)：超過(guò)門(mén)限值的遙測(cè)量、子站改變下裝參數(shù)、水位超過(guò)門(mén)限值、變壓器分接頭變化、事件順序記錄數(shù)據(jù)、帶時(shí)標(biāo)的其他量。遙測(cè)、遙信、水位、變壓器分接頭位置和遠(yuǎn)動(dòng)終端狀態(tài)也屬于2級(jí)用戶(hù)數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)由主站召喚命令或分組召喚命令召喚后向主站傳送。電能脈沖計(jì)數(shù)量由電能脈沖計(jì)數(shù)量的總召喚命令或者分組召喚命令召喚后向主站傳送。子站向主站傳輸報(bào)文中控制域各位的定義D7D6D5D4D3D2D1D0DIR傳輸方向位PRM

7、啟動(dòng)報(bào)文位ACD要求訪問(wèn)位DFC數(shù)據(jù)流控制位功能碼傳輸方向位DIRDIR=1，表示報(bào)文是由子站向主站傳輸。啟動(dòng)報(bào)文位PRMPRM=0，表示子站為從動(dòng)站。要求訪問(wèn)位ACDACD=1，表示子站希望向主站傳輸1級(jí)數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)流控制位DFCDFC=0，表示子站可以繼續(xù)接收數(shù)據(jù)；DFC=1，表示子站數(shù)據(jù)區(qū)已滿(mǎn)，無(wú)法接收新數(shù)據(jù)。功能碼功能碼序號(hào)幀類(lèi)型功能0確認(rèn)幀確認(rèn)1確認(rèn)幀鏈路忙、未接收?qǐng)?bào)文2-5備用6-7制造廠和用戶(hù)協(xié)商后定義8響應(yīng)幀以數(shù)據(jù)響應(yīng)請(qǐng)求幀9響應(yīng)幀無(wú)所召喚的數(shù)據(jù)10備用11響應(yīng)幀以鏈路狀態(tài)或訪問(wèn)請(qǐng)求回答請(qǐng)求幀12備用13制造廠和用戶(hù)協(xié)商后定義14鏈路服務(wù)未工作15鏈路服務(wù)未完成地址域（A）的定義

8、地址域（A）的含義是當(dāng)由主站觸發(fā)一次傳輸服務(wù)，主站向子站傳送的幀中表示報(bào)文要傳送到的目的站址，即子站站址。當(dāng)由子站向主站傳送幀時(shí)，表示該報(bào)文發(fā)送的源站址，即表示該子站站址。地址域的值為0至255，其中255為廣播地址。三、IEC60870-5-101規(guī)約的非平衡式傳輸基本應(yīng)用功能和源碼分析3.1過(guò)程描述：當(dāng)主站軟件重新啟動(dòng)或鏈路故障時(shí)，對(duì)子站發(fā)出初始化報(bào)文組（含4個(gè)報(bào)文），分別為召喚鏈路狀態(tài)，復(fù)位RTU,再次召喚鏈路狀態(tài)，召喚一級(jí)數(shù)據(jù)。初始化報(bào)文報(bào)文結(jié)束后進(jìn)行全數(shù)據(jù)召喚命令。全數(shù)據(jù)召喚后，子站需回答確認(rèn)命令，然后等待主站召喚二級(jí)數(shù)據(jù)，將全數(shù)據(jù)上傳。如有一級(jí)數(shù)據(jù)標(biāo)志，召喚一級(jí)數(shù)據(jù)，召喚一級(jí)數(shù)據(jù)結(jié)

9、束后，繼續(xù)召喚二級(jí)數(shù)據(jù)。子站初始化循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸收集事件總召喚時(shí)鐘同步命令傳輸3.2源碼分析：3.2.1子站初始化過(guò)程1）當(dāng)通信中斷后，主站發(fā)“請(qǐng)求鏈路狀態(tài)”，等待與子站建立通信聯(lián)系M-R :10 49 01 4A 16 M-R :10 49 01 4A 16 2）通信建立，開(kāi)始初始化過(guò)程，共四個(gè)報(bào)文。初始化過(guò)程-1 請(qǐng)求鏈路狀態(tài)M-R :10 49 01 4A 16 R-M :10 8B 01 8C 16 初始化過(guò)程-2 復(fù)位遠(yuǎn)方鏈路M-R :10 40 01 41 16 R-M :10 80 01 81 16 初始化過(guò)程-3 請(qǐng)求鏈路狀態(tài)M-R :10 49 01 4A 16 R-M :10

10、 8B 01 8C 16 初始化過(guò)程-4 請(qǐng)求1級(jí)數(shù)據(jù)M-R :10 7A 01 7B 16 R-M :E5 3.2.2總召喚命令M-R :68 09 09 68 53 01 64 01 06 01 00 00 14 D4 16 R-M :68 09 09 68 90 01 64 01 07 01 00 00 14 12 163.2.3召喚二級(jí)數(shù)據(jù)命令M-R :10 7B 01 7C 16 R-M :68 24 24 68 98 01 01 9C 14 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

11、 00 00 00 00 00 00 00 4C 16 報(bào)文解析：?jiǎn)吸c(diǎn)遙信YX:index=0001H value=0YX:index=0002H value=0YX:index=001BH value=0YX:index=001CH value=0M-R :10 5B 01 5C 16 R-M :68 C8 C8 68 98 01 09 C0 14 01 01 07 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00

12、00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00

13、07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 3F 16 報(bào)文解析：帶質(zhì)量標(biāo)志的遙測(cè)YC:index=0701H value=00007YC:index=0702H value=00007YC:index=073FH value=00007YC:index=0740H value=00007M-R :10 7B 01 7

14、C 16 R-M :68 50 50 68 98 01 09 98 14 01 41 07 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 3F 16 報(bào)文解析：帶質(zhì)量標(biāo)志的遙測(cè)YC:index=0741H valu

15、e=00007YC:index=0742H value=00007YC:index=0758H value=00007M-R :10 5B 01 5C 16 R-M :68 09 09 68 98 01 64 01 0A 01 00 00 14 1D 16 報(bào)文解析：總召喚報(bào)文結(jié)束M-R :10 7B 01 7C 16 R-M :E5 M-R :10 5B 01 5C 16 R-M :E5 M-R :10 7B 01 7C 16 R-M :E5 M-R :10 5B 01 5C 16 R-M :E5 3.2.4事件收集（召喚一級(jí)級(jí)數(shù)據(jù)）命令SOE信息M-R :10 7B 01 7C 16R-M

16、 :68 24 24 68 B8 01 02 05 03 01 01 00 00 40 1F 2C 02 00 01 40 1F 2C 03 00 00 40 1F 2C 04 00 01 40 1F 2C 05 00 00 40 1F 2C 8C 16 報(bào)文解析：帶時(shí)標(biāo)的單點(diǎn)變化信息YX:index=0001H value=0 timer: 44分08秒00毫秒YX:index=0002H value=1 timer: 44分08秒00毫秒YX:index=0003H value=0 timer: 44分08秒00毫秒YX:index=0004H value=1 timer: 44分08秒0

17、0毫秒YX:index=0005H value=0 timer: 44分08秒00毫秒召喚一級(jí)數(shù)據(jù)M-R :10 5A 01 5B 16 R-M :68 15 15 68 98 01 01 05 03 01 01 00 00 02 00 01 03 00 00 04 00 01 05 00 00 B4 16 報(bào)文解析：不帶時(shí)標(biāo)的單點(diǎn)變化信息YX:index=0001H value=0YX:index=0002H value=1YX:index=0003H value=0YX:index=0004H value=1YX:index=0005H value=0M-R :10 7B 01 7C 16

18、 R-M :E5M-R :10 5B 01 5C 16 R-M :68 24 24 68 98 01 09 06 03 01 01 07 14 00 00 02 07 14 00 00 03 07 14 00 00 04 07 14 00 00 05 07 14 00 00 06 07 14 00 00 63 16 報(bào)文解析：變化遙測(cè)數(shù)據(jù)YC:index=0701H value=00020YC:index=0702H value=00020YC:index=0703H value=00020YC:index=0704H value=00020YC:index=0705H value=00020YC:index=0706H value=00020M-R :10 7B 01 7C 16 R-M :E5 M-R :10 5B 01 5C 16 R-M :E5 3.2.5 對(duì)時(shí)命令：M-R :68 0F 0F 68 73 01 67 01 06 01 00 00 00 00