電控基本原理介紹

1、電控基本原理介紹第1頁，共90頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)29分，星期五目錄一、電控柴油機(jī)工作原理二、博世電控噴油系統(tǒng)介紹三、國后處理（SCR/EGR）系統(tǒng)介紹四、電控系統(tǒng)的應(yīng)用和匹配五、其他第2頁，共90頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)29分，星期五 柴油機(jī)噴油技術(shù)經(jīng)歷了傳統(tǒng)的純機(jī)械操縱式噴油和現(xiàn)代的電控操縱式噴油這兩個發(fā)展階段。而現(xiàn)代電控噴油技術(shù)的崛起，則應(yīng)歸功于計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳感檢測技術(shù)的迅猛發(fā)展。目前電控噴油技術(shù)已從初期的位置控制型發(fā)展到時間控制型?，F(xiàn)代電控噴油技術(shù)實(shí)現(xiàn)的手段主要有電控泵噴嘴、電控單體泵以及電控共軌系統(tǒng)。 柴油機(jī)噴油技術(shù)的發(fā)展第3頁，共90頁，2022年，5月20

2、日，23點(diǎn)29分，星期五電控噴油系統(tǒng)的介紹 在泵噴嘴系統(tǒng)中噴油泵和噴油嘴組成一個單元。每個發(fā)動機(jī)氣缸都在其缸蓋上裝有這樣一個單元，它或者直接通過搖臂或者間接的由發(fā)動機(jī)凸輪軸通過推桿來驅(qū)動 1、泵噴嘴（UIS）第4頁，共90頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)29分，星期五 單體泵系統(tǒng)工作方式跟泵噴嘴相同，它是一種模塊式結(jié)構(gòu)的高壓噴射系統(tǒng)。與泵噴嘴系統(tǒng)不同的是，其噴油嘴和油泵用一根較短的噴射油管連接， 單體泵系統(tǒng)中每個氣缸都設(shè)置一個PF單柱塞噴油泵，由發(fā)動機(jī)的凸輪軸驅(qū)動。、單體泵（UPS）電控噴油系統(tǒng)的介紹第5頁，共90頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)29分，星期五 在共軌式蓄壓器噴射系統(tǒng)中，E

3、CU通過接收各傳感器的信號，借助于噴油器上的電磁閥，讓柴油以正確的噴油壓力在正確的噴油點(diǎn)噴射出正確的噴油量，保證柴油機(jī)最佳的燃燒比、霧化和最佳的點(diǎn)火時間，以及良好的經(jīng)濟(jì)性和最少的污染排放、共軌系統(tǒng)（CRS）第6頁，共90頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)29分，星期五 柴油機(jī)共軌式電控燃油噴射技術(shù)是一種全新的技術(shù)，因?yàn)樗闪擞?jì)算機(jī)控制技術(shù)、現(xiàn)代傳感檢測技術(shù)以及先進(jìn)的噴油結(jié)構(gòu)于一身。它不僅能達(dá)到較高的噴射壓力、實(shí)現(xiàn)噴射壓力和噴油量的控制，而且能實(shí)現(xiàn)預(yù)噴射和后噴，從而優(yōu)化噴油特性形狀，降低柴油機(jī)噪聲和大大減少廢氣的排放量。該技術(shù)的主要特點(diǎn)是： 采用先進(jìn)的電子控制裝置及配有高速電磁開關(guān)閥，使得噴油

4、過程的控制十分方便，并且可控參數(shù)多，益于柴油機(jī)燃燒過程的全程優(yōu)化 采用共軌方式供油，噴油系統(tǒng)壓力波動小，各噴油嘴間相互影響小，噴射壓力控制精度較高，噴油量控制較準(zhǔn)確 高速電磁開關(guān)閥頻響高，控制靈活，使得噴油系統(tǒng)的噴射壓力可調(diào)范圍大，并且能方便地實(shí)現(xiàn)預(yù)噴射、后噴等功能，為優(yōu)化柴油機(jī)噴油規(guī)律、改善其性能和降低廢氣排放提供了有效手段 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)移植方便，適應(yīng)范圍寬，不像其它的幾種電控噴油系統(tǒng)，對柴油機(jī)的結(jié)構(gòu)形式有專門要求；高壓共軌系統(tǒng)，均能與目前的小型、中型及重型柴油機(jī)很好匹配共軌系統(tǒng)的特點(diǎn)第7頁，共90頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)29分，星期五電控高壓共軌和電控單體泵優(yōu)劣勢對比第8頁，共90頁

5、，2022年，5月20日，23點(diǎn)29分，星期五電控高壓共軌和電控單體泵優(yōu)劣勢對比第9頁，共90頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)29分，星期五二、博世電控噴油系統(tǒng)介紹第10頁，共90頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)29分，星期五CPN2.2高壓油泵，提供1600bar燃油壓力 CRIN2第二代 噴油器，噴油壓 力達(dá)1600barLWRN2高壓共軌管激光焊接、性能穩(wěn)定EDC7電控單元整車控制中心 BOSCH電控高壓共軌系統(tǒng)構(gòu)成第11頁，共90頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)29分，星期五BOSCH電控高壓共軌結(jié)構(gòu)示意圖第12頁，共90頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)29分，星期五back

6、CRIN2/3: 0.1 bar rel 噴油器回油背壓: 01bar相對壓力bypassvalve旁通閥: high pressure: low pressureprefilter粗濾injectors 噴油器rail 油軌DBV 限壓閥hand-primer手油泵ZDT零油量孔ECU cooling plateECU冷卻盤 over pressure valve過壓保護(hù)閥metering unit 油量計(jì)量單元overflow valve 溢流閥CPN2.2main filter精濾p suction:0.35.1.00 bar abs齒輪泵進(jìn)口壓力: 0.351.00bar絕對壓力p b

7、ack: 1.2 bar abs 油泵回油背壓: 1.2 bar絕對壓力p ZP outlet: 9.0 bar abs齒輪泵出口背壓: 9.0 bar 絕對壓力第13頁，共90頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)29分，星期五BOSCH電控高壓共軌安裝示意圖第14頁，共90頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)29分，星期五BOSCH電控系統(tǒng)硬件- ECU（電子控制單元） ECU是電控發(fā)動機(jī)的控制中心，通過接收各傳感器傳送來的發(fā)動機(jī)運(yùn)行信息，加以運(yùn)算處理后控制各執(zhí)行器動作。 ECU還包含著一個監(jiān)測模塊。用于故障診斷以及出錯以后的系統(tǒng)的保護(hù)第15頁，共90頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)29分，星

8、期五型號 EDC7UC31 特性參工作環(huán)境： -40105 C （安裝在發(fā)動機(jī)上時要求燃油冷卻）工作電壓：24V（932V ）接插件：141針（163689）尺寸：24820654mm3 ECU的8個固定螺栓扭矩：102Nm 優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)緊湊、兼容性好低功耗(40W)，穩(wěn)定的I/O功能強(qiáng)大的微處理器，容量大(56MHz)安裝在發(fā)動機(jī)上振動小經(jīng)過熱沖擊、低溫、防水、化學(xué)、鹽腐蝕、振動、機(jī)械沖擊、EMC試驗(yàn)第16頁，共90頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)29分，星期五ECU三維模型第17頁，共90頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)29分，星期五控制器ECU接插件1（整車功能）接插件2（傳感器）接插件

9、3（執(zhí)行器）第18頁，共90頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)29分，星期五傳感器傳感器類型傳感器磁電式曲軸轉(zhuǎn)速傳感器數(shù)字量凸輪相位傳感器數(shù)字量變 阻傳感器熱敏電阻水溫、機(jī)油溫、燃油溫、進(jìn)氣溫度等模擬量應(yīng)變片變阻器軌壓、機(jī)油壓力、進(jìn)氣壓力傳感器等模擬量第19頁，共90頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)29分，星期五原理：電磁感應(yīng)功能：1、曲軸（發(fā)動機(jī)）轉(zhuǎn)速 2、曲軸上止點(diǎn)位置曲軸轉(zhuǎn)速傳感器1、永磁鐵 2、傳感器殼體 3、發(fā)動機(jī)外蓋 4、軟鐵芯 5、線圈 6、傳感線圈第20頁，共90頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)29分，星期五凸輪軸轉(zhuǎn)速傳感器同曲軸轉(zhuǎn)速傳感器第21頁，共90頁，2022年，5

10、月20日，23點(diǎn)29分，星期五第22頁，共90頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)29分，星期五第23頁，共90頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)29分，星期五實(shí)測曲軸和凸輪軸信號波形第24頁，共90頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)29分，星期五 初始機(jī)油注油口閥蓋凸輪軸相位傳感器: DG6齒輪泵 ZP5柴油出口（到濾器）柴油進(jìn)口（自油箱）溢流閥潤滑油進(jìn)口（可選）M-PROP 燃油計(jì)量閥柴油出口（到油箱）高壓油出口柴油進(jìn)口（自濾器）凸輪軸CPN2.2(+)高壓油泵第25頁，共90頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)29分，星期五CPN2.2(+)高壓油泵第26頁，共90頁，2022年，5月20日

11、，23點(diǎn)29分，星期五Plunger2 body typeI/O valvePlunger springTappetRollerCamshaftHollow gearPinion gearO delivery throttle第27頁，共90頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)29分，星期五控制進(jìn)入柱塞的燃油量，從而控制共軌管壓力比例電磁閥PWM控制（165195Hz）線圈電阻：2.63.15歐姆最大電流：1.8A缺省狀態(tài)：全開（limp home）最大供油量零供油量I （A）Q（l/h）供油特性圖第28頁，共90頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)29分，星期五第29頁，共90頁，2022年，5

12、月20日，23點(diǎn)29分，星期五共軌管軌壓傳感器壓力限制閥進(jìn)油口存儲高壓，抑止因油泵供油和噴油而產(chǎn)生的波動第30頁，共90頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)29分，星期五燃油粗濾器帶油水分離器，分離燃油中的水分第31頁，共90頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)29分，星期五水溫傳感器1、電子接頭 2、殼體 3、NTC電阻 4、冷卻液原理：高靈敏度NTC（負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻）電阻阻值隨溫度的下降而增大第32頁，共90頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)29分，星期五軌壓傳感器1、電子接頭 2、評估電路 3、帶傳感裝置的皮膜4、高壓接頭 5、固定螺紋原理：傳感器皮膜上的傳感器元件將高壓管道內(nèi)的壓力變化

13、轉(zhuǎn)化成電壓信號輸送到ECU第33頁，共90頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)29分，星期五機(jī)油壓力傳感器功能：檢測機(jī)油壓力及溫度第34頁，共90頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)29分，星期五功能：可以檢測進(jìn)氣壓力和溫度進(jìn)氣壓力傳感器第35頁，共90頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)29分，星期五加速踏板傳感器第36頁，共90頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)29分，星期五加速踏板傳感器第37頁，共90頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)29分，星期五噴油器接線柱電控噴油器第38頁，共90頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)29分，星期五CRIN2噴油器噴油壓力：1600 bar噴嘴：mini-s

14、achole多孔噴油嘴參考結(jié)構(gòu)回油孔電接口標(biāo)識進(jìn)油孔第39頁，共90頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)29分，星期五RBCP/SNS-Zheng 進(jìn)油口（共軌管來的高壓油）針閥控制室回油口電磁閥針閥桿第40頁，共90頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)29分，星期五電控噴油器第41頁，共90頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)29分，星期五電控噴油器第42頁，共90頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)29分，星期五RBCP/SNS-Zheng 第43頁，共90頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)29分，星期五噴嘴置位線圈銜鐵球閥釋放控制孔充油控制孔針閥桿噴嘴針閥壓力環(huán)高壓連接管回油噴嘴開啟噴嘴關(guān)閉低壓

15、高壓噴孔第44頁，共90頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)29分，星期五Low pressureHigh pressure噴嘴置位電磁閥銜鐵球閥釋放控制孔充油控制孔針閥桿噴孔噴油嘴壓力環(huán)0.00.51.01.52.03.0噴油器脈沖控制閥升程控制室壓力針閥升程噴射速率電流Time, ms噴嘴開啟噴嘴關(guān)閉第45頁，共90頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)29分，星期五CrS: 曲軸轉(zhuǎn)速傳感器CaS: 凸輪軸位置傳感器RPS: 軌壓傳感器OPS: 機(jī)油壓力傳感器 CTS: 冷卻水溫度傳感器BPS: 增壓壓力傳感器發(fā)動機(jī)傳感器線束第46頁，共90頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)29分，星期五ZME

16、Cylinder發(fā)動機(jī)噴油器線束第47頁，共90頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)29分，星期五白色（2.03）：ECU的電源輸出（24v）灰色（2.06）：接排氣制動電磁閥橙色（2.11）：接空調(diào)壓縮機(jī)繼電器藍(lán)色（2.29）：接排氣制動開關(guān)，控制蝶閥的打開傳感器線束預(yù)留四根接線第48頁，共90頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)29分，星期五ECU針腳排列次序第49頁，共90頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)29分，星期五1.08Battery plus 1電源正極1.09Battery plus 2電源正極1.02Battery plus 3電源正極1.03Battery plus 4電源正

17、極1.04Switched battery plus output電源輸出(24V)1.10Battery minus 1電源負(fù)極1.11Battery minus 2電源負(fù)極1.05Battery minus 3電源負(fù)極1.06Battery minus 4電源負(fù)極1.22Diagnostic lamp supply (BAT+ )診斷燈電源1.13Fan relay 22#風(fēng)扇控制1.29Ground digital（V3）V3數(shù)字地1.30Diagnostic lamp診斷燈電源1.31Cruise control activator / PTO, Set / accelerate巡航控

18、制，“加速”1.32Engine start switch發(fā)動機(jī)起動控制開關(guān)1.33Engine speed output signal (Tacho)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速儀表輸出整車線束針腳定義（Vehicle Connector）第50頁，共90頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)29分，星期五1.34Controller area network,lowCAN通訊高1.35Controller area network,highCAN通訊低1.36Fuel filter heating relay燃油加熱控制1.37Start relay high發(fā)動機(jī)起動繼電器控制高端1.38Cold start

19、 lamp冷起動指示燈1.39Water in fuel lamp水傳感器指示燈1.40Terminal 15 (Key switched BAT+) 點(diǎn)火開關(guān)1.41Brake switch #1(main switch)剎車開關(guān)1#1.42A/C request switch空調(diào)請求開關(guān)1.43Water in fuel level sensor水傳感器1.47Engine stop switch發(fā)動機(jī)停止開關(guān)1.48Low idle position switch input signal (Digital input 4)低怠速開關(guān)高端1.49Redundant brake switc

20、h (#2)剎車開關(guān)2#1.51Ground for starter relay發(fā)動機(jī)起動繼電器控制低端1.55Grid heater relay control output預(yù)熱裝置繼電器控制線高端第51頁，共90頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)29分，星期五1.59Ground for grid heater預(yù)熱裝置繼電器控制線低端1.61Start switch term.50 input signal起動機(jī)控制端1.62Torque limitation signal扭矩限制信號高端1.64Cruise control activator / PTO, Set / decelerat

21、e (Digital input 11)巡航控制，“減速”1.65Torque limitation ground扭矩限制信號低端1.66Clutch switch(Torque converter)離合器開關(guān)1.70Vehicle speed sensor ground(Ground for reserve frequency input 4)車速信號低端1.71Vehicle speed sensor input signal (Reserve frequency input 4)車速信號高端1.72Diagnostic request switch診斷請求開關(guān)1.74Cruise con

22、trol activator / PTO, Off (Digital input 9)巡航控制，“關(guān)閉”1.76Accelerator pedal position sensor 2 ground2#油門傳感器低端1.77Accelerator pedal position sensor 1 supply1#油門傳感器高端1.78Accelerator pedal position sensor 1 ground1#油門傳感器低端第52頁，共90頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)29分，星期五1.79Accelerator pedal position sensor 1 signal1#油門傳

23、感器信號端1.48Low Idle switch低怠速開關(guān)低端1.80Accelerator pedal position sensor 2 signal2#油門傳感器信號端1.84Accelerator pedal position sensor 2 supply2#油門傳感器高端1.85Gear netural switch空檔開關(guān)1.87Segment (camshaft) speed sensor output signal曲軸傳感器信號輸出1.88Crankshaft sensor output signal凸軸傳感器信號輸出1.89ISO-K InterfaceK線第53頁，共90

24、頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)29分，星期五2.03Switched battery plus output 2 (low side driver)電源輸出（24V）2.04Fuel heater relay supply (BAT+)燃油加熱繼電器控制高端2.05Fuel heater relay ground燃油加熱繼電器控制低端2.06Engine brake flap排氣制動碟閥控制2.11A/C compressor relay空調(diào)壓縮機(jī)繼電器控制2.09Segment (camshaft) speed sensor signal曲軸傳感器信號高端2.10Segment (cam

25、shaft) speed sensor groundl曲軸傳感器信號低端2.12Rail pressure sensor ground共軌油壓傳感器低端2.13Rail pressure sensor supply共軌油壓傳感器高端2.14Rail pressure sensor signal共軌油壓傳感器信號端2.15Coolant temperature sensor signal冷卻水溫傳感器高端傳感器線束（Engine Connector）第54頁，共90頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)29分，星期五2.26Fuel and Coolant temperature sensor gr

26、ound冷卻水溫傳感器低端2.19Crankshaft speed sensor ground凸輪軸傳感器低端2.23Crankshaft speed sensor signal凸輪軸傳感器高端2.25Boost pressure sensor ground增壓壓力傳感器低端2.33Boost pressure sensor supply增壓壓力傳感器高端2.34Boost pressure sensor signal增壓壓力傳感器信號端2.36Boost pressure temperature sensor signal增壓溫度傳感器信號端第55頁，共90頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)

27、29分，星期五3.04Cyl.1第一缸噴油器驅(qū)動高端3.13Cyl.1第一缸噴油器驅(qū)動低端3.06Cyl.2第二缸噴油器驅(qū)動高端3.11Cyl.2第二缸噴油器驅(qū)動低端3.05Cyl.3第三缸噴油器驅(qū)動高端3.12Cyl.3第三缸噴油器驅(qū)動低端3.03Cyl.4第四缸噴油器驅(qū)動高端3.14Cyl.4第四缸噴油器驅(qū)動低端3.01Cyl.5第五缸噴油器驅(qū)動高端3.16Cyl.5第五缸噴油器驅(qū)動低端3.02Cyl.6第六缸噴油器驅(qū)動高端3.15Cyl.6第六缸噴油器驅(qū)動低端3.10Fuel metering unit (CP N2.2)油量計(jì)量閥驅(qū)動低端3.09Fuel metering unit (

28、CP N2.2) supply (BAT+ )油量計(jì)量閥驅(qū)動高端噴油器線束（Engine Connector）第56頁，共90頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)29分，星期五噴油方式控制高達(dá)5次噴射（現(xiàn)只用2次）噴油量控制精確控制噴油量 減速斷油控制 噴油正時控制主噴、預(yù)噴、后噴正時正時補(bǔ)償（溫度、壓力） 軌壓控制正常和快速軌壓控制 軌壓建立和超壓保護(hù) 軌壓Limp home控制扭矩控制 瞬態(tài)扭矩加速扭矩低速扭矩補(bǔ)償最大扭矩控制瞬態(tài)冒煙控制增壓器保護(hù)控制過熱保護(hù) 各缸平衡控制 EGR 控制 VGT 控制 輔助起動控制(預(yù)熱塞等) 系統(tǒng)狀態(tài)管理 電源管理 故障診斷ECU主要軟件功能第57頁，共9

29、0頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)29分，星期五檔位計(jì)算 根據(jù)車速和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算檔位用于掛檔怠速控制，改善駕駛性車速計(jì)算及輸出供儀表、檔位計(jì)算和最高車速限制使用空檔怠速和驅(qū)動怠速控制 掛檔時發(fā)動機(jī)負(fù)載加大，采用驅(qū)動怠速控制可以實(shí)現(xiàn)分檔控制 此時PID參數(shù)控制各檔位怠速轉(zhuǎn)速保持在一個穩(wěn)定的值怠速控制分為低怠速控制（LiGov）、多轉(zhuǎn)速控制(VesGov)和高怠速(HiGoV)控制巡航控制減小駕駛員疲勞防抖(ASD)控制 改善車輛在掛檔起步、急加速和急減速過程的平順性 空調(diào)控制 根據(jù)空調(diào)負(fù)載調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)怠速轉(zhuǎn)速根據(jù)車輛對動力性的需求和發(fā)動機(jī)的工作狀況對空調(diào)壓縮機(jī)進(jìn)行開/關(guān)控制風(fēng)扇控制 電風(fēng)扇驅(qū)動

30、控制故障診斷 在線診斷并存儲、輸出故障碼，具有Limphome功能CAN通訊整車其它控制器和儀表之間的通訊離合器開關(guān) 改善駕駛性制動開關(guān)油門合理性判斷巡航控制關(guān)鍵使能條件第58頁，共90頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)29分，星期五噴油器開始噴油的必要條件：共軌壓力超過最小設(shè)定值（200bar）同步信號正常：傳感器信號 觸發(fā)閾值（與空氣間隙和轉(zhuǎn)速有關(guān)）相位正確第59頁，共90頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)29分，星期五判缸過程 ECU根據(jù)電控柴油機(jī)曲軸信號盤與凸輪軸信號盤的相位關(guān)系判斷柴油機(jī)運(yùn)行的角度相位（也稱判缸）并計(jì)算柴油機(jī)轉(zhuǎn)速。僅在判缸成功后才能開始噴油。（電噴發(fā)動機(jī)起動不一定比常

31、規(guī)發(fā)動機(jī)快） A、 正常模式（曲軸/凸輪軸傳感器均正常） 在起動過程中，曲軸信號與凸輪軸信號均正常時，ECU結(jié)合曲軸缺齒判斷與凸輪軸多齒判斷進(jìn)行判缸。判缸過程迅速、可靠。 B、 后備模式1（僅有凸輪軸傳感器） 在起動過程中，僅有凸輪軸信號時， ECU通過檢測判缸齒（第一缸前的多余齒）確定當(dāng)前柴油機(jī)的正確相位，從而按照正確的噴油時序噴射。C、 后備模式2（僅有曲軸傳感器） 在起動過程中，僅有曲軸信號時，當(dāng)ECU檢測到一個缺齒時，猜測柴油機(jī)此時處于第一缸上止點(diǎn)前，按照此假定的角度相位，以1-5-3-6-2-4的噴油時序持續(xù)一定次數(shù)的噴射，當(dāng)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速超過一定閾值時，可以判斷此相位正確，從而判缸成功

32、；若沒有轉(zhuǎn)速升高的著火跡象，則重新假定一相位噴油以判缸。第60頁，共90頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)29分，星期五起動噴油量計(jì)算過程:起動噴油量基本扭矩噴油量補(bǔ)償扭矩噴油量基本扭矩噴油量是柴油機(jī)轉(zhuǎn)速與冷卻水溫度的函數(shù): StSys_trqBas = f(Coolant temp, engine speed)水溫越低或轉(zhuǎn)速越低，起動油量越大水溫傳感器可能導(dǎo)致起動不良當(dāng)水溫高而傳感器信號表現(xiàn)水溫低時：可能冒煙當(dāng)水溫低而傳感器信號表現(xiàn)水溫高時：可能起動困難補(bǔ)償扭矩噴油量：高原時補(bǔ)償：StSys_trqStrtAPS_map = f (Coolant temp, engine speed) St

33、Sys_facStrtAPS_CUR = f (Ambient Pressure) 起動過程中，ECU會逐漸增加噴油量，以促進(jìn)柴油機(jī)順利起動第61頁，共90頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)29分，星期五BOSCH電控高壓共軌系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)噴油壓力的產(chǎn)生過程與噴油過程相互獨(dú)立噴油始點(diǎn)和燃油噴射量的控制各自獨(dú)立，可實(shí)現(xiàn)精確控制最小穩(wěn)定燃油噴射量極小，可以達(dá)到1mm3/次噴油系統(tǒng)響應(yīng)靈敏，能靈活方便地實(shí)現(xiàn)預(yù)噴及后噴高壓噴射改善了進(jìn)氣和燃油的混合及燃燒過程，降低了柴油機(jī)的排放高壓泵的驅(qū)動扭矩峰值小，機(jī)械噪音小不必要對柴油機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行重大改進(jìn)即可替代傳統(tǒng)的噴油系統(tǒng)第62頁，共90頁，2022年，5月20日，

34、23點(diǎn)29分，星期五BOSCH燃油噴射系統(tǒng)參數(shù)的直觀表示第63頁，共90頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)29分，星期五序號功能簡要說明整車廠相關(guān)附件對附件的要求選擇1起動機(jī)控制起動機(jī)受ECU控制，可以防止二次啟動、電池保護(hù)等。啟動繼電器（137 151）、點(diǎn)火開關(guān)（161）啟動開關(guān)為點(diǎn)動開關(guān)；啟動繼電器驅(qū)動電流1.8A2進(jìn)氣加熱控制低溫時格柵加熱，改善冷啟動進(jìn)氣加熱繼電器（155 159）、冷起動指示燈（138）繼電器驅(qū)動電流2A3空調(diào)控制ECU控制空調(diào)壓縮機(jī)工作，協(xié)調(diào)發(fā)動機(jī)動力輸出空調(diào)壓縮機(jī)繼電器（203 211）、空調(diào)請求開關(guān)（142）空調(diào)壓縮機(jī)繼電器驅(qū)動電流160mA；空調(diào)請求開關(guān)為點(diǎn)

35、動開關(guān)4排氣制動控制控制排氣制動蝶閥的開啟和關(guān)閉排氣制動開關(guān)（229）、排氣制動電磁閥（203 206）排氣制動電磁閥工作電流1A5巡航自動控制車速巡航/PTO開關(guān)（131 164、174 146）一組開關(guān)實(shí)現(xiàn)三個功能。在不同的工況實(shí)現(xiàn)不同的功能。要求4個開關(guān)按照圖紙接線，全部為點(diǎn)動開關(guān)。PTO自動控制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速怠速調(diào)整調(diào)整發(fā)動機(jī)怠速6CAN總線與別的控制單元通訊（134 135）ECU內(nèi)部已集成120歐姆電阻，請參照weichai_can_list確定所需收發(fā)報(bào)文第64頁，共90頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)29分，星期五7發(fā)動機(jī)扭矩轉(zhuǎn)速控制在特殊工況下限制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速或扭矩多態(tài)開關(guān)（16

36、2 165）R1=18k,R2=5.6 k,R3=2.7 k,R4=1.5 k8故障報(bào)警及閃碼輸出提示駕駛員有故障及查詢故障故障請求開關(guān)(1.72)、診斷燈（122 130）故障請求開關(guān)為點(diǎn)動開關(guān)；診斷燈可用白幟燈泡，要求：功耗27V：0.42.5W；（36V能維持5分鐘，下同）額定電流：4.5125mA；電流1mA時，不允許燈泡發(fā)光；允許的最大瞬間沖擊電流：900mA。也可用發(fā)光二級管，要求：額定電流：16mA（3.823mA）；額定電壓：2.0V（1.82.4V），當(dāng)電壓低于1.8V時，二級管不得發(fā)光；電路中必須串接限流電阻Rs、并聯(lián)分壓電阻Rp：Rs=Rp=1.6k，功耗1W，阻抗允差5

37、。必選9車下啟動/停止發(fā)動機(jī)在車架上或其他位置啟動或熄火，方便維修啟動開關(guān)（132）、熄火開關(guān)（147）要求點(diǎn)動開關(guān)，保證開關(guān)具有較好的可靠性。10雙油門控制用在雙駕駛室等需要雙油門控制的場合第二個油門、油門切換開關(guān)（124 125）對油門的要求請參照：APP_for_Bosch_sufficient_electrical_requirements.pdf11故障診斷外部診斷設(shè)備與ECU相連診斷接口選擇標(biāo)準(zhǔn)OBD接口，AMP 179631-112最高車速限制在軟件上實(shí)現(xiàn)，要求最高車速限制= km/h第65頁，共90頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)29分，星期五 與整車相關(guān)的其他幾個開關(guān)序號開

38、關(guān)說明備注選擇1主制動開關(guān)用于低怠速控制的合理性安全檢測；常開型，當(dāng)與電源V2接通時表示剎車被踩下；要求工作電流1.3mAION4.9mA。必選2冗余制動開關(guān)用于對主開關(guān)進(jìn)行冗余檢查，必須與主制動開關(guān)配合使用；常閉型，當(dāng)與電源V2斷開時表示剎車被踩下；要求工作電流1.3mAION4.9mA。有巡航功能時必選3離合器開關(guān)用于巡航控制（解除巡航）；用于低怠速控制（輔助識別檔位信號）；常閉型，當(dāng)與電源V2斷開時表示離合器被踩下；要求工作電流1.3mAION4.9mA。有巡航功能時必選4空檔開關(guān)用于起動保護(hù)起動受ECU控制必選第66頁，共90頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)29分，星期五車速傳感器及

39、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速輸出：序號信號特征說明選擇1車速傳感器170 171用于檔位識別和車速控制；頻率信號：占空比50；頻率f01.5kHz；低電平輸入電壓04V；高電平輸入電壓4.7V。推薦選，選擇巡航功能必選2發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速輸出133用于向儀表輸出發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號；脈沖信號輸出，信號特征如下：最大輸出頻率：100kHz；占空比：50；最大輸出峰值電流：50mA；最大低電平輸出電壓：300mV。第67頁，共90頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)29分，星期五 濰柴電控國三柴油機(jī)功能及變量調(diào)整列表序號功能可調(diào)整備注1空調(diào)控制空調(diào)請求開關(guān)是否安裝？空調(diào)啟動時，發(fā)動機(jī)怠速提升轉(zhuǎn)速可以僅將空調(diào)開關(guān)接入，用來怠速提升，

40、主機(jī)廠采用獨(dú)立的空調(diào)控制空調(diào)繼電器是否接入ECU？ECU可以控制空調(diào)壓縮機(jī)繼電器2排氣門控制排氣制動功能是否接入ECU？3多功能開關(guān)巡航、PTO、怠速微調(diào)三個功能都要選用這一組開關(guān)，是否接入ECU？采用bosch線路圖上的接法，OFF開關(guān)需要單獨(dú)置反4巡航控制實(shí)現(xiàn)巡航最高車速實(shí)現(xiàn)巡航最低車速實(shí)現(xiàn)巡航最小檔位實(shí)現(xiàn)巡航時發(fā)動機(jī)最大轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)巡航時發(fā)動機(jī)最小轉(zhuǎn)速巡航點(diǎn)動時加減調(diào)整車速巡航長按加速時調(diào)整車速巡航長按減速時調(diào)整車速傳動系參數(shù)設(shè)置包含變速箱設(shè)置、輪胎半徑、后橋主減速比輸入第68頁，共90頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)29分，星期五5PTO控制激活PTO時默認(rèn)轉(zhuǎn)速PTO工作時發(fā)動機(jī)最大轉(zhuǎn)速

41、PTO工作時發(fā)動機(jī)最小轉(zhuǎn)速PTO轉(zhuǎn)速調(diào)整時階躍調(diào)整（點(diǎn)動）PTO轉(zhuǎn)速調(diào)整時斜率調(diào)整（長按）6怠速微調(diào)控制發(fā)動機(jī)熱機(jī)時怠速微調(diào)一次轉(zhuǎn)速（加/減）7進(jìn)氣預(yù)熱控制是否采用進(jìn)氣余熱控制？加熱時間已經(jīng)標(biāo)定好8發(fā)動機(jī)啟動控制是否采用ECU控制啟動？9最高車速限制需要接入車速傳感器10車速傳感器來源：硬件？CAN？特征：每米的脈沖數(shù)？第69頁，共90頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)29分，星期五11CAN總線的標(biāo)定參閱文檔12車下的啟動與停止功能是否使用該功能？需要開關(guān)接入13其它附件離合器開關(guān)是否安裝主制動開關(guān)冗余制動發(fā)動機(jī)報(bào)警油中有水指示燈安裝14駕駛性標(biāo)定需要滿載道路試驗(yàn)第70頁，共90頁，2022

42、年，5月20日，23點(diǎn)29分，星期五電控共軌柴油機(jī)標(biāo)定工具 ES590外形第71頁，共90頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)29分，星期五ES 590 連接示意圖第72頁，共90頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)29分，星期五 啟動受ECU 控制的好處充分利用ECU 的信息資源，對起動繼電器進(jìn)行控制。1.啟動保護(hù)，只有傳動系斷開時（可以通過離合器和空檔來判斷）才允許啟動。用空檔開關(guān)來控制，若空檔開關(guān)損壞，ECU 具有緊急啟動功能，就是把T50 按下3 秒以上再啟動2.二次啟動保護(hù)，若發(fā)動機(jī)已啟動，再按下T50 啟動開關(guān)，起動機(jī)將沒有反應(yīng)。因?yàn)镋CU 可以判斷發(fā)動機(jī)的狀態(tài)（通過同步信號，兩個轉(zhuǎn)速

43、傳感器得到）第73頁，共90頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)29分，星期五3.其他啟動保護(hù)3.1 比如，發(fā)動機(jī)啟動了，但鑰匙發(fā)卡，卡死在T50 處于開的狀態(tài)。這個時候啟動繼電器也沒有反應(yīng)。我們可以標(biāo)定發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速，在帶動曲軸到一個轉(zhuǎn)速時就切斷繼電器。目前我們標(biāo)定的轉(zhuǎn)速是400 轉(zhuǎn)(該轉(zhuǎn)速與溫度有關(guān))。發(fā)動機(jī)自由狀態(tài)時可以由起動機(jī)帶到200 轉(zhuǎn)左右，若上升到400 轉(zhuǎn)，說明有噴油、爆炸，就可以斷開對繼電器的供電。3.2 啟動時間控制，在啟動困難時，超過某個時間還沒有啟動，繼電器就斷開。這個時候繼續(xù)按著T50 也沒有反應(yīng)，需要斷開再來一次。目前我們標(biāo)定的是12 秒，基本是對起動機(jī)、電瓶的保護(hù)。3

44、.3 防止盲嚙合（blind meshing）。在起動機(jī)帶曲軸在某個時間內(nèi)沒有達(dá)到某個轉(zhuǎn)速，ECU 認(rèn)為起動機(jī)與飛輪沒有嚙合，繼電器就斷開。目前的標(biāo)定是12 秒、52 轉(zhuǎn)。3.4 預(yù)熱的控制。進(jìn)氣加熱工作時，一般起動機(jī)不工作，否則電瓶受不了。若進(jìn)氣加熱未完成就啟動，進(jìn)氣加熱終止。若啟動不受ECU 控制，進(jìn)氣加熱在溫度低時自動進(jìn)行，再加上啟動，大電流對電瓶的消耗較大。第74頁，共90頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)29分，星期五 其他功能，主要是車下啟動。若起動機(jī)受ECU 控制，則再作一個車下啟動、停止開關(guān)變得非常簡單，就是兩個開關(guān)，三根線。在整車維修時用處很大。第75頁，共90頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)29分，星期五第76頁，共90頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)29分，星期五三、國后處理（SCR/EGR）系統(tǒng)介紹第77頁，共90頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)29分，星期五國柴油機(jī)尾氣處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)國排放標(biāo)準(zhǔn)，除了采用電控共軌系統(tǒng)，還需要