電機(jī)拖動(dòng)與控制

1、電機(jī)拖動(dòng)與控制第1頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五 第0章 電機(jī)概述電機(jī)的定義 電機(jī)是一種能實(shí)現(xiàn)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的電磁裝置，是電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)的統(tǒng)稱。將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電機(jī)稱為電動(dòng)機(jī)；將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能的電機(jī)稱為發(fā)電機(jī)。工作原理 電磁感應(yīng)定律、電磁力定律及電流的磁效應(yīng)。構(gòu)造的一般原則 用適當(dāng)?shù)膶?dǎo)磁和導(dǎo)電材料構(gòu)成能互相進(jìn)行電磁感應(yīng)的電路和磁路，以產(chǎn)生電磁功率和電磁轉(zhuǎn)矩，達(dá)到能量轉(zhuǎn)換的目的。第2頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五電機(jī)分類：變壓器直流電機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、測速發(fā)電機(jī) 回轉(zhuǎn)變壓器、自整角機(jī)、直線電動(dòng)機(jī)電力變壓器：升壓變壓器、降壓變壓器

2、動(dòng)力電機(jī)微特電機(jī)感應(yīng)電機(jī)同步電機(jī)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)感應(yīng)發(fā)電機(jī)交流電機(jī)同步電動(dòng)機(jī)同步發(fā)電機(jī)同步補(bǔ)償機(jī)直流電動(dòng)機(jī)直流發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)電機(jī)靜止電機(jī)特種變壓器：自耦、三繞組、互感器第3頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五我們周圍的電機(jī)舉例：第4頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五我們周圍的電機(jī)舉例：第5頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五第6頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五第7頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五第8頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五本章內(nèi)容：直流電機(jī)的基本工作原

3、理直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)及銘牌直流電機(jī)的電樞繞組直流電機(jī)的磁場電樞繞組的感應(yīng)電動(dòng)勢與電磁轉(zhuǎn)矩直流電機(jī)中的換向直流電動(dòng)機(jī)的分類第一章 直流電機(jī)基本理論及結(jié)構(gòu)第9頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五第一章 直流電機(jī)基本理論及結(jié)構(gòu)直流電機(jī)優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：起動(dòng)性能和調(diào)速性能好，過載能力大。缺點(diǎn)：存在電流換向問題，結(jié)構(gòu)工藝復(fù)雜，使用有色金屬多，價(jià)格昂貴，運(yùn)行可靠性差。直流電機(jī)發(fā)展形勢： 隨著近年來電力電子學(xué)和微電子學(xué)的迅速發(fā)展，將逐步被交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)取代，直流發(fā)電機(jī)則正在被電力電子器件整流裝置所取代。但在今后一個(gè)相當(dāng)長的時(shí)期內(nèi)，直流電機(jī)仍將在許多場合繼續(xù)發(fā)揮作用。第10頁，共98頁，2022

4、年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五 1.1 直流電機(jī)的基本工作原理補(bǔ)充：分析電機(jī)常用的基本電磁定律 (1)電磁力定律：垂直于磁力線的導(dǎo)體通過電流時(shí)，會(huì)受到力的作用。力的方向用左手定則確定： 若與磁力線垂直的導(dǎo)體通過電流，導(dǎo)體受的力為：F=BLIF：力，N B：磁感應(yīng)強(qiáng)度, Wb/m2或T(特斯拉)L: 導(dǎo)體的有效長度，m I：導(dǎo)體中的電流，A第11頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五若導(dǎo)體與磁力線發(fā)生相對運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)體中感應(yīng)的電勢為：E=BLVE：感應(yīng)電勢，V B：磁感應(yīng)強(qiáng)度, Wb/m2或T(特斯拉)L: 導(dǎo)體的有效長度，m V：導(dǎo)體的運(yùn)動(dòng)速度，m/s感應(yīng)電動(dòng)勢的方向用右

5、手定則確定： 1.1 直流電機(jī)的基本工作原理(2)電磁感應(yīng)定律：若導(dǎo)體切割磁力線，導(dǎo)體中會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢。第12頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五 1.1 直流電機(jī)的基本工作原理(3)電流磁效應(yīng)：通電的導(dǎo)體周圍會(huì)產(chǎn)生磁場。磁場的方向用右手螺旋定則確定： 第13頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五 1.1 直流電機(jī)的基本工作原理 1.1.1 直流電動(dòng)機(jī)的基本工作原理 直流電動(dòng)機(jī)是將直流電能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能的旋轉(zhuǎn)機(jī)械。 N和S是一對固定的磁極，可以是電磁鐵，也可以是永久磁鐵。把電刷A、B接到直流電源上，電刷A接正極，電刷B接負(fù)極。此時(shí)電樞線圈中將電流流過，

6、電流方向a到b到c到d到a。在磁場作用下，N極性下導(dǎo)體ab受力方向從右向左，S 極下導(dǎo)體cd受力方向從左向右。該電磁力形成逆時(shí)針方向的電磁轉(zhuǎn)矩。當(dāng)電磁轉(zhuǎn)矩大于阻轉(zhuǎn)矩時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)子逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。如右圖。 a) 圖1-1 直流電動(dòng)機(jī)的工作原理第14頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五1.1.1 直流電動(dòng)機(jī)的基本工作原理 當(dāng)電樞旋轉(zhuǎn)到右圖所示位置時(shí)原N極性下導(dǎo)體ab轉(zhuǎn)到S極下，受力方向從左向右，原S 極下導(dǎo)體cd轉(zhuǎn)到N極下，受力方向從右向左。該電磁力形成逆時(shí)針方向的電磁轉(zhuǎn)矩。線圈在該電磁力形成的電磁轉(zhuǎn)矩作用下繼續(xù)逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。 實(shí)際的直流電動(dòng)機(jī)，電樞圓周上均勻地嵌放許多線圈，

7、相應(yīng)地?fù)Q向器由許多換向片組成，使電樞線圈所產(chǎn)生的總的電磁轉(zhuǎn)矩足夠大并且比較均勻，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速也就比較均勻。 b) 圖1-1 直流電動(dòng)機(jī)的工作原理第15頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五1.1.1 直流電動(dòng)機(jī)的基本工作原理 電機(jī)的各組成部件第16頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五 1.1 直流電機(jī)的基本工作原理 1.1.2 直流發(fā)電機(jī)的基本工作原理 右圖為直流發(fā)電機(jī)的物理模型，N、S為定子磁極，abcd是固定在可旋轉(zhuǎn)導(dǎo)磁圓柱體上的線圈，線圈連同導(dǎo)磁圓柱體稱為電機(jī)的轉(zhuǎn)子或電樞。線圈的首末端a、d連接到兩個(gè)相互絕緣并可隨線圈一同旋轉(zhuǎn)的換向片上。轉(zhuǎn)子線圈

8、與外電路的連接是通過放置在換向片上固定不動(dòng)的電刷進(jìn)行的。圖1-2 直流發(fā)電機(jī)的工作原理圖第17頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五1.1.2 直流發(fā)電機(jī)的基本工作原理 直流發(fā)電機(jī)是將機(jī)械能轉(zhuǎn)變成電能的旋轉(zhuǎn)機(jī)械。 當(dāng)原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，線圈abcd將產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢。 如右圖，導(dǎo)體ab在N極下，a點(diǎn)高電位，b點(diǎn)低電位；導(dǎo)體cd在S極下，c點(diǎn)高電位，d點(diǎn)低電位；電刷A極性為正，電刷B極性為負(fù)。 圖1-2 直流發(fā)電機(jī)的工作原理圖第18頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五 當(dāng)原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度后，如右圖。 導(dǎo)體ab在S極下，a點(diǎn)低

9、電位，b點(diǎn)高電位；導(dǎo)體cd在N極下，c點(diǎn)低電位，d點(diǎn)高電位；電刷A極性仍為正，電刷B極性仍為負(fù)?？梢姡碗娝接觸的導(dǎo)體總是位于N極下，和電刷B接觸的導(dǎo)體總是位于S極下。1.1.2 直流發(fā)電機(jī)的基本工作原理圖1-2 直流發(fā)電機(jī)的工作原理圖第19頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五1.1.2 直流發(fā)電機(jī)的基本工作原理電機(jī)可逆原理： 從上述基本電磁情況來看，一臺(tái)直流電機(jī)原則上既可以作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行，也可以作為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，只是其輸入輸出的條件不同而已。如用原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)直流電機(jī)的電樞，將機(jī)械能從電機(jī)軸上輸入，而電刷上不加直流電壓，則從電刷端可以引出直流電動(dòng)勢作為直流電源，可輸出電能，

10、電機(jī)將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能而成為發(fā)電機(jī)；如在電刷上加直流電壓，將電能輸入電樞，則從電機(jī)軸上輸出機(jī)械能，拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械，將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能而成為電動(dòng)機(jī)。這種同一臺(tái)電機(jī)，既能作發(fā)電機(jī)又能作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的原理，在電機(jī)學(xué)理論中稱為電機(jī)的可逆原理。第20頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五 1.2 直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)及銘牌 1.2.1 結(jié)構(gòu)直流電機(jī)結(jié)構(gòu)：主要由定子、轉(zhuǎn)子（電樞）兩大部分組成。定子的作用是產(chǎn)生磁場；轉(zhuǎn)子的作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢。第21頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五 1.2.1 結(jié)構(gòu)圖1-4 直流電機(jī)橫剖面示意圖第22頁，共98頁，2022年，5

11、月20日，23點(diǎn)39分，星期五1.定子 直流電機(jī)的定子由主磁極、機(jī)座、換向極、端蓋和電刷裝置等部件組成。 (1)主磁極：主要作用是建立主磁場。絕大多數(shù)直流電機(jī)的主磁極不是用永久磁鐵而是由勵(lì)磁繞組通以直流電流來建立磁場。主磁極由主磁極鐵心和套裝在鐵心上的勵(lì)磁繞組構(gòu)成。主磁極鐵心靠近轉(zhuǎn)子一端的擴(kuò)大的部分稱為極靴，它的作用是使氣隙磁阻減小，改善主磁極磁場分布，并使勵(lì)磁繞組容易固定。(2)換向極：主要作用是改善換向，安裝在兩相鄰主磁極之間，是由換向極鐵心和套在鐵心上的換向極繞組構(gòu)成。 (3)機(jī)座：機(jī)座有兩個(gè)作用，一是作為主磁極的一部分，二是作為電機(jī)的結(jié)構(gòu)框架。機(jī)座中作為磁通通路的部分稱為磁軛。機(jī)座的兩

12、端裝有端蓋。(4)端蓋：端蓋裝在機(jī)座兩端并通過端蓋中的軸承支撐轉(zhuǎn)子，將定轉(zhuǎn)子連為一體。同時(shí)端蓋對電機(jī)內(nèi)部還起防護(hù)作用。 1.2.1 結(jié)構(gòu)第23頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五 1.2.1 結(jié)構(gòu)(5)電刷裝置：電刷裝置是電樞電路的引出（或引入）裝置，它由電刷、刷握、刷桿和連線等部分組成。 第24頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五 圖1-7 換 向 極 1.2.1 結(jié)構(gòu)第25頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五 1.2.1 結(jié)構(gòu)第26頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五 2.轉(zhuǎn)子 轉(zhuǎn)子部分包括電樞鐵心、電

13、樞繞組、換向器、轉(zhuǎn)軸、軸承、風(fēng)扇等。(1)電樞鐵心：電樞鐵心既是主磁路的組成部分，又是電樞繞組支撐部分；電樞繞組就嵌放在電樞鐵心的槽內(nèi)。為減少電樞鐵心內(nèi)的渦流損耗，鐵心一般用厚0.5mm且沖有齒、槽硅鋼片疊壓夾緊而成。(2)電樞繞組：電樞繞組由一定數(shù)目的電樞線圈按一定的規(guī)律連接組成，是直流電機(jī)的電路部分，也是感生電動(dòng)勢，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩進(jìn)行機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的部分。線圈用絕緣的圓形或矩形截面的導(dǎo)線繞成，分上下兩層嵌放在電樞鐵心槽內(nèi)，上下層以及線圈與電樞鐵心之間都要妥善地絕緣，并用槽楔壓緊。(3)換向器：在直流電動(dòng)機(jī)中，換向器起逆變作用，因此換向器是直流電機(jī)的關(guān)鍵部件之一。換向器由許多換向片排成一個(gè)圓筒，

14、其間用云母片絕緣，兩端再用兩個(gè)V形環(huán)夾緊而構(gòu)成。 1.2.1 結(jié)構(gòu)第27頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五 1.2.1 結(jié)構(gòu)第28頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五 1.2.1 結(jié)構(gòu)第29頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五圖1-9 直流電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)1.轉(zhuǎn)軸 2.軸承 3.換向器 4.電樞鐵心 5.電樞繞組 6.風(fēng)扇 7.軸承 1.2.1 結(jié)構(gòu)第30頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五 電機(jī)的銘牌上標(biāo)明了電機(jī)的型號(hào)及額定數(shù)據(jù)，供用戶選擇和使用時(shí)參考。 額定值 是制造廠對各種電氣設(shè)備（本章指直流電機(jī)）在指

15、定工作條件下運(yùn)行時(shí)所規(guī)定的一些量值。在額定狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)，可以保證各電氣設(shè)備長期可靠地工作，并具有優(yōu)良的性能。額定值也是制造廠和用戶進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)或試驗(yàn)的依據(jù)。額定值通常標(biāo)在各電氣的銘牌上，故又叫銘牌值。 1.2.2 電機(jī)的銘牌第31頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五1.銘牌數(shù)據(jù)根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)，直流電機(jī)的額定數(shù)據(jù)有：額定功率 PN指電機(jī)在銘牌規(guī)定的額定狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)，電機(jī)的輸出功率，以 W 為量綱單位。若大于 1kW 或 1MW 時(shí),則用 kW 或 MW 表示。 對于直流發(fā)電機(jī)，PN是指發(fā)電機(jī)帶額定負(fù)載時(shí)，電刷輸出的功率，它等于額定電壓和額定電流的乘積。PNUNIN 對于直流電

16、動(dòng)機(jī)，PN是指電動(dòng)機(jī)帶額定負(fù)載時(shí)，轉(zhuǎn)軸上輸出的機(jī)械功率，所以公式中還應(yīng)有效率N存在。PNUNINN (N額定效率） 1.2.2 電機(jī)的銘牌第32頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五額定電壓 UN指額定狀態(tài)下電樞出線端的電壓，以 “V” 為量綱單位。額定電流 IN指電機(jī)在額定電壓、額定功率時(shí)的電樞電流值，以 “A” 為量綱單位。 額定轉(zhuǎn)速 nN指額定狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，以r/min為量綱單位。額定勵(lì)磁電流 If指電機(jī)在額定狀態(tài)時(shí)的勵(lì)磁電流值。 1.2.2 電機(jī)的銘牌第33頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五額定條件下電機(jī)所能提供的功率指電刷間輸出的

17、額定電功率發(fā)電機(jī)指軸上輸出的機(jī)械功率電動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)：是指輸出額定電壓；電動(dòng)機(jī)：是指輸入額定電壓。在額定工況下，電機(jī)出線端的平均電壓在額定電壓下，運(yùn)行于額定功率時(shí)對應(yīng)的電流在額定電壓、額定電流下，運(yùn)行于額定功率時(shí)對應(yīng)的轉(zhuǎn)速 1.2.2 電機(jī)的銘牌第34頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五對應(yīng)于額定電壓、額定電流、額定轉(zhuǎn)速及額定功率時(shí)的勵(lì)磁電流指直流電機(jī)的勵(lì)磁線圈與電樞線圈的連接方式勵(lì)磁方式 此外，電機(jī)銘牌上還標(biāo)有其它數(shù)據(jù)，如勵(lì)磁電壓、出廠日期、出廠編號(hào)等。電動(dòng)機(jī)軸上輸出的額定轉(zhuǎn)矩用TN表示，其大小等于輸出的額定機(jī)械功率除以轉(zhuǎn)子額定角速度，即TN= PN /N=PN/(2nN/

18、60)=9.55 PN/ nN實(shí)際運(yùn)行時(shí)，電機(jī)不可能總是工作在額定運(yùn)行狀態(tài)，如果運(yùn)行時(shí)電機(jī)的負(fù)載小于額定容量，稱為欠載運(yùn)行；而電機(jī)的負(fù)載超過額定容量，稱為過載運(yùn)行。長期的欠載或過載都不好。 1.2.2 電機(jī)的銘牌第35頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五例題1-1： 一臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)其額定功率PN=160kW，額定電壓UN=220V，額定效率N=90%，額定轉(zhuǎn)速nN=1500r/min，求該電動(dòng)機(jī)額定運(yùn)行狀態(tài)時(shí)的輸入功率、額定電流及額定轉(zhuǎn)矩各是多少？ 1.2.2 電機(jī)的銘牌解：額定輸入功率 P1= PN/ N=160/0.9=177.8kW 額定電流 IN= PN/ UN

19、N=160*103/220*0.9=808.1A 額定轉(zhuǎn)矩 TN= 9.55 PN/ nN=9.55*160* 103 /1500=1018.7N m第36頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五2.國產(chǎn)直流電機(jī)產(chǎn)品的型號(hào)： 電機(jī)產(chǎn)品的型號(hào)一般用大寫印刷體的漢語拼音字母和阿拉伯?dāng)?shù)字表示。其中漢語拼音字母是根據(jù)電機(jī)的全名稱選擇有代表意義的漢字，再從該字的拼音中得到，例如， ZA112/21其中，Z直流電動(dòng)機(jī)； A設(shè)計(jì)系列號(hào)； 112中心高112mm 2極數(shù)； 11號(hào)鐵心Z2系列是一般用途的中、小型直流電機(jī)，包括發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)及調(diào)壓發(fā)電機(jī)。Z和ZF系列是一般用途的大、中型直流電機(jī)

20、系列。Z是直流電動(dòng)機(jī)系列；ZF是直流發(fā)電機(jī)系列。ZQ系列是電力機(jī)車、工礦電機(jī)車和蓄電池供電電車用的直流牽引電動(dòng)機(jī)。ZH系列是船舶上各種輔助機(jī)械用的船用直流電動(dòng)機(jī)。ZU系列是用于龍門刨床的直流電動(dòng)機(jī)。 1.2.2 電機(jī)的銘牌第37頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五 1.3 直流電機(jī)的電樞繞組 1.3.1 電樞繞組的常用術(shù)語 元件（線圈）：構(gòu)成繞組的線圈稱為繞組元件，分單匝和多匝兩種。一個(gè)元件由兩條元件邊和端接線組成，元件邊放在槽內(nèi)，能切割磁力線而產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢，叫“有效邊”，端接線放在槽外，不切割磁力線，僅作為連接線用。每個(gè)元件的一個(gè)元件邊放在某一個(gè)槽的上層，另一個(gè)元件邊

21、則放在另一槽的下層。元件的首末端：每一個(gè)元件均引出兩根線與換向片相連，其中一根稱為首端，另一根稱為末端。每一個(gè)元件的兩個(gè)端點(diǎn)分別接在不同的換向片上，每個(gè)換向片接兩個(gè)不同的線圈端頭。 第38頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五實(shí)槽：電機(jī)電樞上實(shí)際開出的槽叫實(shí)槽。實(shí)槽數(shù)用Q表示。虛槽：即單元槽(每層元件邊的數(shù)量等于虛槽數(shù))，每個(gè)虛槽的上、下層各有一個(gè)元件邊。虛槽數(shù)用Q表示。設(shè)槽內(nèi)每層有個(gè)虛槽，若實(shí)槽數(shù)為Q，虛槽數(shù)為Q，則Q= Q。極軸線：磁極的中心線。幾何中性線：是指主磁極N極和S極的機(jī)械分界線。物理中性線：把N極與S極磁場為零處的分界線稱 為物理中性線。1.3.1 電樞繞組

22、的常用術(shù)語 第39頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五 a)元件 b)繞組元件在槽內(nèi)的放置 c）實(shí)槽與虛槽 b）1上層邊； 2下層邊； 3端接部分； 4首、末端 c）1槽楔；2線圈絕緣；3導(dǎo)線；4層間絕緣；5 槽絕緣；6 槽底絕緣 1.3.1 電樞繞組的常用術(shù)語 第40頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五極距：相鄰兩個(gè)主磁極軸線沿電樞表面之間的距離，用 表示為（距離）若用虛槽數(shù)表示為（槽數(shù)）式中 D電樞外徑(m)； p磁極對數(shù)。p2t=Q 1.3.1 電樞繞組的常用術(shù)語 極距位置示意圖第41頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五繞

23、組節(jié)距：繞組節(jié)距通常用虛槽數(shù)或換向片數(shù)表示，見圖1-12。(1)第一節(jié)距Y1：同一個(gè)元件的兩個(gè)有效邊在電樞表面跨過的距離。(2)第二節(jié)距Y2：連至同一換向片上的兩個(gè)元件中第一個(gè)元件的下層邊與第二個(gè)元件的上層邊間的距離。(3)合成節(jié)距Y：連接同一換向片上的兩個(gè)元件對應(yīng)邊之間的距離。 (4)換向器節(jié)距YK：同一元件首末端連接的換向片之間的距離。單疊繞組單波繞組 1.3.1 電樞繞組的常用術(shù)語 第42頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五 1.3.1 電樞繞組的常用術(shù)語 圖1-12 電樞繞組的節(jié)距a)單疊繞組 b)單波繞組a)b)第43頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)

24、39分，星期五繞組主要分類：大的分類為環(huán)形和鼓形；環(huán)形繞組只曾在原始電機(jī)用過；現(xiàn)代直流電機(jī)均用鼓形繞組，它又分為疊繞組、波繞組和蛙形繞組。鼓形繞組比環(huán)形繞組制造容易，又節(jié)省導(dǎo)線，運(yùn)行較可靠，經(jīng)濟(jì)性好，故現(xiàn)在均用鼓形繞組。環(huán)形繞組示意圖 鼓形繞組示意圖 1.3.1 電樞繞組的常用術(shù)語 第44頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五疊繞組：指串聯(lián)的兩個(gè)元件總是后一個(gè)元件的端接部分緊疊在前一個(gè)元件端接部分，整個(gè)繞組成折疊式前進(jìn)。波繞組：指把相隔約為一對極距的同極性磁場下的相應(yīng)元件串聯(lián)起來，象波浪式的前進(jìn)。波繞組示意圖疊繞組示意圖 1.3.1 電樞繞組的常用術(shù)語 第45頁，共98頁，

25、2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五 單疊繞組：是指相鄰元件(線圈)相互疊壓, 元件的出線端接到相鄰的換向片上，第一個(gè)元件的下層邊（虛線）連接著第二個(gè)元件的上層邊，它放在第一元件上層邊相鄰的第二個(gè)槽內(nèi)。合成節(jié)距與換向節(jié)距均為1,即：Y=Yk=1 下面通過例子說明單疊繞組如何連接，有何特點(diǎn)。例:已知某直流電機(jī)的極對數(shù)p=2 ，虛槽數(shù)Q，元件數(shù)S，及換向片數(shù)為K，S=K=Q=16,試畫出單疊繞組展開圖。 1.3.2 單疊繞組第46頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五解:1計(jì)算繞組數(shù)據(jù):因?yàn)槭菃委B，所以 Y=Yk=1 2畫繞組展開圖: 假想把電樞從某一槽的中間沿軸向切開

26、展示成平面，所得繞組連接圖稱為繞組展開圖。（1）先畫16根等長、等距的實(shí)線，代表各槽上層元件邊，再畫16根等長等距的虛線，代表各槽下層元件邊。 1.3.2 單疊繞組Q第47頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五（2）根據(jù)Y1，畫出第一個(gè)元件的上下層邊（15槽），令上層邊所在的槽號(hào)為元件號(hào)。（3）接上換向片，1、2片之間對準(zhǔn)元件中心線，之后等分換向器，定出換向片號(hào)；（4）畫出第二個(gè)元件，上層邊在第2槽，與第一個(gè)元件的下層邊聯(lián)接；下層邊在第6槽與3號(hào)換向聯(lián)接。按此規(guī)律，一直把16個(gè)元件全部聯(lián)起來。（5）放磁極：磁極應(yīng)均勻分布在圓周上，N極磁力線垂直向里（進(jìn)入紙面），S極向外（從

27、紙面穿出）； 1.3.2 單疊繞組第48頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五（6）放電刷：對準(zhǔn)在磁極軸線下，畫一個(gè)換向片寬（實(shí)際上K很多，電刷寬23片寬）。并把相同極性下的電刷并聯(lián)起來。實(shí)際運(yùn)行時(shí)，電刷是靜止不動(dòng)的，電樞在旋轉(zhuǎn)，但是被電刷所短路的元件，永遠(yuǎn)都是處于電機(jī)的幾何中性線，其感應(yīng)電動(dòng)勢是接近零的。為使正、負(fù)電刷間引出的電動(dòng)勢最大，我們已知被電刷所短路的元件電動(dòng)勢為零，在元件端接線對稱的情況下，電刷的實(shí)際位置應(yīng)在磁極中性線下，所以習(xí)慣上稱為“電刷放在幾何中性線位置”。 1.3.2 單疊繞組第49頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五第50頁，共9

28、8頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五 1.3.2 單疊繞組第51頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五 1.3.2 單疊繞組單疊繞組連接順序表 繞組展開圖比較直觀，但畫起來比較麻煩，為簡便起見，繞組連接規(guī)律也可用連接順序表來表示。本例連接順序表如下。上排數(shù)字同時(shí)代表上層元件邊的元件號(hào)、槽號(hào)和換向片號(hào)，下排數(shù)字代表下層元件邊所在的槽號(hào)。第52頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五圖1-15 單疊繞組并聯(lián)支路圖 1.3.2 單疊繞組 取一瞬間（如圖F1-16瞬間），將此瞬間不與電刷接觸的換向片省去不畫，可以得到圖1-15的并聯(lián)支路圖。可以看出單

29、疊繞組的連接規(guī)律是將同一磁極下的各個(gè)元件串聯(lián)起來組成一條支路。所以，單疊繞組的并聯(lián)支路對數(shù)a總等于極對數(shù)p，即a=p。第53頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五單疊繞組的特點(diǎn)：1）同一主磁極下的元件串聯(lián)成一條支路，主磁極數(shù)與并聯(lián)支路數(shù)相同。2）電刷數(shù)等于主磁極數(shù)，電刷位置應(yīng)使感應(yīng)電動(dòng)勢最大，電刷間電動(dòng)勢等于并聯(lián)支路電動(dòng)勢。 3）電刷個(gè)數(shù)等于極數(shù)。 1.3.2 單疊繞組第54頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五第55頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五 1.3.3 單波繞組第56頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，

30、星期五單波繞組的特點(diǎn)：1）上層邊位于同一極性磁極下的所有元件串聯(lián)起來組成一條支路，并聯(lián)支路對數(shù)恒等于1，與磁極對數(shù)無關(guān)；2）當(dāng)元件的幾何形狀左右對稱，電刷在換向器表面上的位置對準(zhǔn)主磁極中心線時(shí)，支路電動(dòng)勢最大；3）電刷數(shù)等于磁極數(shù)（全額電刷）。4）電樞電動(dòng)勢等于支路感應(yīng)電動(dòng)勢；5）電樞電流等于兩條支路電流之和。 單疊繞組與單波繞組的主要區(qū)別在于并聯(lián)支路對數(shù)的多少。單疊繞組可以通過增加極對數(shù)來增加并聯(lián)支路對數(shù)。適用于低電壓大電流的電機(jī)；單波繞組的并聯(lián)支路對數(shù)a=1，但每條支路串聯(lián)的元件數(shù)較多，適用于小電流較高電壓的電機(jī)。1.3.3 單波繞組第57頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分

31、，星期五 1.4 直流電機(jī)的磁場 1.4.1 空載時(shí)的主磁場 直流電機(jī)工作中，主磁極產(chǎn)生主磁場，電樞電流產(chǎn)生電樞磁場。這兩個(gè)磁場在氣隙中相互影響，相互疊加，合成了氣隙磁場。空載：發(fā)電機(jī)不輸出電功率，電動(dòng)機(jī)不輸出機(jī)械功率，即電樞電流為零的狀態(tài)。那么 ，這時(shí)的氣隙磁場，只由主極的勵(lì)磁電流所建立，所以直流電機(jī)空載時(shí)的氣隙磁場，又稱勵(lì)磁磁場?？梢钥醋魇侵鞔艌觥Ｖ鞔磐ǎ航?jīng)過主磁極、氣隙、電樞鐵心及機(jī)座構(gòu)成磁回路。它同時(shí)與勵(lì)磁繞組及電樞繞組交鏈，能在電樞繞組中感應(yīng)電動(dòng)勢和產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，稱為主磁通。 漏磁通：僅交鏈勵(lì)磁繞組本身，不進(jìn)入電樞鐵心，不和電樞繞組相交鏈，不能在電樞繞組中感應(yīng)電動(dòng)勢及產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，稱

32、為漏磁通。第58頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五主磁通路徑:磁力線由N極出來，經(jīng)氣隙、電樞齒部、電樞鐵心的鐵軛、電樞齒部、氣隙進(jìn)入S極，再經(jīng)定子鐵軛回到N極漏磁通路徑:磁力線不進(jìn)入電樞鐵心，直接經(jīng)過氣隙、相鄰磁極或定子鐵軛形成閉合回路1.4.1 空載時(shí)的主磁場下圖1-19是一臺(tái)四極直流電機(jī)空載時(shí)的磁場示意圖。圖1-19 直流電機(jī)的磁通及其分布幾何中性線第59頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五第60頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五 直流電機(jī)中，主磁通是主要的，它能在電樞繞組中感應(yīng)電動(dòng)勢或產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，而漏磁通沒有這個(gè)作用

33、，它只是增加主磁極磁路的飽和程度。在數(shù)量上，漏磁通比主磁通小得多，大約是主磁通的(1520)%。 空載時(shí)，勵(lì)磁磁動(dòng)勢主要消耗在氣隙上。當(dāng)忽略鐵磁材料的磁阻時(shí)，主磁極下氣隙磁通密度的分布就取決于氣隙的大小和形狀。1.4.1 空載時(shí)的主磁場第61頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五 磁極中心及附近的氣隙小且均勻，磁通密度B較大且基本為常數(shù)，靠近極尖處，氣隙逐漸變大，磁通密度減小；極尖以外，氣隙明顯增大，磁通密度顯著減少，在磁極之間的幾何中性線處，氣隙磁通密度為零。幾何中性線極靴極身（a）氣隙形狀（b）氣隙磁密分布1.4.1 空載時(shí)的主磁場第62頁，共98頁，2022年，5月2

34、0日，23點(diǎn)39分，星期五 直流電機(jī)帶上負(fù)載后，電樞繞組中有電流流過，它將產(chǎn)生一個(gè)電樞磁場。電樞磁場的磁力線分布如右圖。電樞電流產(chǎn)生的磁動(dòng)勢稱為電樞磁動(dòng)勢。電樞磁動(dòng)勢的出現(xiàn)使電機(jī)的磁場發(fā)生變化。 右圖為一臺(tái)電刷放在幾何中性線的二極直流電機(jī)的電樞磁場分布情況。 假設(shè)勵(lì)磁電流為零，只有電樞電流。由圖可見電樞磁動(dòng)勢產(chǎn)生的氣隙磁場在空間的分布情況。1.4.2 負(fù)載時(shí)的電樞磁場 圖1-21 電樞磁場 a)第63頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五 將圖1-21a展開為圖1-21b。如果認(rèn)為直流電機(jī)電樞上有無窮多整距元件分布，則電樞磁動(dòng)勢在氣隙圓周方向空間分布呈三角波，如圖中 Fax

35、 所示。 由于主磁極下氣隙長度基本不變，而兩個(gè)主磁極之間，氣隙長度增加得很快，致使電樞磁動(dòng)勢產(chǎn)生的氣隙磁通密度為對稱的馬鞍型，如圖中Bax所示。注意：電樞磁動(dòng)勢Fax為三角波， 電樞磁通密度Bax為馬鞍型。 b) 圖1-21 電樞磁動(dòng)勢和磁場的分布1.4.2 負(fù)載時(shí)的電樞磁場第64頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五 當(dāng)勵(lì)磁繞組中有勵(lì)磁電流，電機(jī)帶上負(fù)載后，氣隙中的磁場是勵(lì)磁磁動(dòng)勢與電樞磁動(dòng)勢共同作用的結(jié)果。電樞磁動(dòng)勢對主磁極的影響稱為電樞反應(yīng)。電樞反應(yīng)與電刷的位置有關(guān)。當(dāng)電刷在幾何中性線上時(shí)，電樞磁場和主極磁場相互垂直，此時(shí)的電樞反應(yīng)叫交軸電樞反應(yīng)。將主磁場分布和電樞磁

36、場分布疊加，可得到負(fù)載后電機(jī)的磁場分布情況。1.4.3 電樞反應(yīng)第65頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五主磁場的磁通密度分布曲線電樞磁場磁通密度分布曲線兩條曲線逐點(diǎn)疊加后得到負(fù)載時(shí)氣隙磁場的磁通密度分布曲線1.4.3 電樞反應(yīng) 將空載時(shí)主極磁通密度與負(fù)載時(shí)電樞磁通密度逐點(diǎn)相加，便得到負(fù)載時(shí)氣隙中的磁場分布曲線。(紅線所示)第66頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五交軸電樞反應(yīng)（電刷在幾何中性線）的性質(zhì)：1.使氣隙磁場發(fā)生畸變 空載時(shí)電機(jī)的物理中性線與幾何中性線重合。負(fù)載后由于電樞反應(yīng)的影響，每一個(gè)磁極下，一半磁場被增強(qiáng)，一半被削弱，物理中性線偏離幾

37、何中性線，磁通密度的曲線與空載時(shí)不同。2.對主極磁場起去磁作用 磁路不飽和時(shí)，主磁場被削弱的數(shù)量恰好等于被加強(qiáng)的數(shù)量，因此負(fù)載時(shí)每極下的磁通量與空載時(shí)相同。電機(jī)正常運(yùn)行于磁化曲線的膝部，主磁極增磁部分因磁飽和的影響，比不飽和增加的磁通要少些，從而使合成磁通量比空載時(shí)略為減小，起到了去磁作用。即電刷在幾何中性線時(shí)的電樞反應(yīng)為交軸去磁性質(zhì)。1.4.3 電樞反應(yīng)第67頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五2、當(dāng)電刷不在幾何中性線上時(shí) 電刷從幾何中性線偏移角，電樞磁動(dòng)勢軸線也隨之移動(dòng)角，如圖(a)(b)所示。這時(shí)電樞磁動(dòng)勢可以分解為兩個(gè)垂直分量：交軸電樞磁動(dòng)勢 和直軸電樞磁動(dòng)勢 。

38、如圖(a)(b)所示。1.4.3 電樞反應(yīng)第68頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五電刷不在幾何中性線時(shí)的電樞反應(yīng)可用下列表格說明:電刷順轉(zhuǎn)向偏移電刷逆轉(zhuǎn)向偏移發(fā)電機(jī)交軸和直軸去磁交軸和直軸助磁電動(dòng)機(jī)交軸和直軸助磁交軸和直軸去磁1.4.3 電樞反應(yīng)第69頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五 1.5 電樞繞組的感應(yīng)電動(dòng)勢與電磁轉(zhuǎn)矩 1.5.1 電樞電動(dòng)勢 電樞電動(dòng)勢:電樞旋轉(zhuǎn)時(shí),主磁場在電樞繞組中感應(yīng)的電動(dòng)勢。是指直流電機(jī)正、負(fù)電刷之間的感應(yīng)電動(dòng)勢，也就是電樞繞組每條支路的感應(yīng)電動(dòng)勢，即一條支路中各元件感應(yīng)電動(dòng)勢之和。大小:apNnCnEeaF=F=6

39、0)(電動(dòng)勢常數(shù)為電機(jī)的結(jié)構(gòu)常數(shù)其中式中 N電樞總導(dǎo)體數(shù)； a電樞繞組并聯(lián)支路對數(shù)； 電動(dòng)勢常數(shù) F 氣隙每極磁通（Wb） n電機(jī)的轉(zhuǎn)速（r/min）第70頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五可見，直流電機(jī)的感應(yīng)電動(dòng)勢與電機(jī)結(jié)構(gòu)、氣隙磁通及轉(zhuǎn)速有關(guān)，感應(yīng)電動(dòng)勢的方向由電機(jī)轉(zhuǎn)向和主磁場方向決定。性質(zhì): 發(fā)電機(jī)電源電勢(與電樞電流同方向)； 電動(dòng)機(jī)反電勢(與電樞電流反方向)。1.5.1 電樞電動(dòng)勢第71頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五電磁轉(zhuǎn)矩:電樞繞組中有電樞電流流過時(shí),在磁場內(nèi)受電磁力的作用,該力與電樞鐵心半徑之積稱為電磁轉(zhuǎn)矩。 電機(jī)的總電磁轉(zhuǎn)矩為

40、：為電機(jī)的轉(zhuǎn)矩常數(shù)，有其中可見，制造好的直流電機(jī)其電磁轉(zhuǎn)矩、每極磁通及電樞電流成正比；方向由主磁場方向和電樞電流方向決定。性質(zhì): 發(fā)電機(jī)制動(dòng)(與轉(zhuǎn)速方向相反)； 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)(與轉(zhuǎn)速方向相同)。1.5.1 電磁轉(zhuǎn)矩大小:aTaICIapNTF=F=p2第72頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五1.5.1 電磁轉(zhuǎn)矩 電樞電動(dòng)勢的方向由電機(jī)的轉(zhuǎn)向和主磁場方向決定，其中只要有一個(gè)方向改變，電動(dòng)勢方向也就隨之改變了。電磁轉(zhuǎn)矩的方向由電樞電流和主極磁場的方向決定，同樣，只要改變其中一個(gè)方向，電磁轉(zhuǎn)矩方向?qū)㈦S之改變，而兩個(gè)方向同時(shí)改變時(shí)，則電磁轉(zhuǎn)矩方向不變。第73頁，共98頁，2022

41、年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五1.5.1 電磁轉(zhuǎn)矩例：1-2 ： 一臺(tái)直流發(fā)電機(jī)2p=4,2a=2,31槽，每槽元件數(shù)為12，E=115V，額定轉(zhuǎn)速nN=1450r/min。求：（1）每極磁通。（2）此發(fā)電機(jī)作為電動(dòng)機(jī)使用，當(dāng)電樞電流為800A時(shí)，能產(chǎn)生多大電磁轉(zhuǎn)矩。1-2 解：(1) Ce=pN/60a=2*31*12/60*1=12.4 F=E/ Cen=(115/12.4*1450)Wb=6.4*10-3Wb (2) CT=9.55Ce=118.42 T= CT FIa=(118.42*6.4*10-3*800)Nm=606.3Nm第74頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)

42、39分，星期五1.5.1 電磁轉(zhuǎn)矩例1-3： 上題電機(jī)之?dāng)?shù)據(jù)，當(dāng)每極磁通量不變時(shí)：(1)電機(jī)轉(zhuǎn)速降低至1000r/min時(shí)，電樞感應(yīng)電動(dòng)勢為多少？(2)電樞電流減小到500A時(shí)，電樞產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩為多大？1-3 解： 帶入式感應(yīng)電動(dòng)勢公式及電磁轉(zhuǎn)矩公式計(jì)算如下： (1) Ea =CeFn=(12.4*6.4*10-3*1000)V=79.36V (2) T=CTFIa=(118.42*6.4*10-3*500)Nm=378.94Nm第75頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五 為了分析方便假定換向片的寬度等于電刷的寬度。 換向是指直流電機(jī)的電樞繞組元件從一條支路經(jīng)過電刷進(jìn)入

43、另一條支路，該元件電流從一個(gè)方向變換為另一個(gè)方向。 電樞移到電刷與換向片2接觸時(shí)，元件1被短路，電流被分流。如圖所示。 電刷與換向片1接觸時(shí)，元件1中的電流方向如圖所示，大小為 電刷僅與換向片2接觸時(shí)，元件1 中的電流方向如圖所示，大小為 。元件112 1.6 直流電機(jī)中的換向 1.6.1 換向過程的基本概念 第76頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五1.6.1 換向過程的基本概念 圖1-23 直流電機(jī)電樞繞組元件的換向過程a)換向開始瞬間 b)正在換向瞬間 c)換向結(jié)束瞬間第77頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五 元件從開始換向到換向終了所經(jīng)歷的

44、時(shí)間，稱為換向周期 。換向周期通常只有千分之幾秒。直流電機(jī)在運(yùn)行中，電樞繞組每個(gè)元件在經(jīng)過電刷時(shí)都要經(jīng)歷換向過程。 換向問題很復(fù)雜，換向不良會(huì)在電刷與換向片之間產(chǎn)生火花。當(dāng)火花大到一定程度，可能損壞電刷和換向器表面，使電機(jī)不能正常工作。 產(chǎn)生火花的原因很多，除了電磁原因外，還有機(jī)械原因、化學(xué)原因。1.6.1 換向過程的基本概念 第78頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五 換向元件與換向過程中產(chǎn)生的電動(dòng)勢分為兩類：電抗電動(dòng)勢和電樞反應(yīng)電動(dòng)勢。1.電抗電動(dòng)勢 換向元件（線圈）在換向過程中電流改變，因此必有自感作用；同時(shí)進(jìn)行換向的元件不止一個(gè)，換向元件與換向元件之間，又有互感作

45、用。因此，換向元件中電流變化時(shí)，必然出現(xiàn)由自感與互感作用所引起的感應(yīng)電動(dòng)勢，即(自感電動(dòng)勢和互感電動(dòng)勢 )這個(gè)電動(dòng)勢稱為電抗電動(dòng)勢。 根據(jù)楞次定律，自感電動(dòng)勢、互感電動(dòng)勢總是阻礙電流變化的，也就是阻礙換向的。1.6.2 換向元件中的電動(dòng)勢 第79頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五1.6.2 換向元件中的電動(dòng)勢 2.電樞反應(yīng)電動(dòng)勢 雖然換向元件位于幾何中性線處，主磁場的磁密等于零，但是電樞磁場的磁密不等于零。因此換向元件必然切割電樞磁場，而在其中產(chǎn)生一種旋轉(zhuǎn)電動(dòng)勢，稱為電樞反應(yīng)電動(dòng)勢。 說明： 電抗電動(dòng)勢和電樞反應(yīng)電動(dòng)勢都在換向元件內(nèi)產(chǎn)生阻礙換向的附加電流，在換向過程中，

46、由于電流突變，使線圈內(nèi)儲(chǔ)存的磁場能以火花形式釋放出來。第80頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五1.6.3 改善換向的方法 從產(chǎn)生火花的電磁原因出發(fā)，減少換向元件的電抗電動(dòng)勢和電樞反應(yīng)電動(dòng)勢，限制換向元件中的附加電流，就可以有效地改善換向。 改善換向常用的方法有以下4種： (1)安裝換向極 這是目前改善換向最有效的方法。一般容量為1kW以上的直流電機(jī)都裝有換向極。 換向極安裝在主磁極之間，換向極極性確定的原則是換向極繞組產(chǎn)生的磁動(dòng)勢的方向是電樞反應(yīng)磁動(dòng)勢的相反方向，大小比電樞反應(yīng)磁動(dòng)勢略大。(見下圖)第81頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五1.6.

47、3 改善換向的方法 為在負(fù)載變化時(shí)始終有效地改善換向，換向極繞組中應(yīng)流過電樞電流，即換向極繞組與電樞繞組串聯(lián)。 第82頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五1.6.3 改善換向的方法 (2)調(diào)整電刷的位置 在小容量無換向極的直流電機(jī)中，將電刷從電樞幾何中性線移開一個(gè)適當(dāng)角度，用主磁場來代替換向極磁場，也可改善換向。移動(dòng)電刷的方向規(guī)定為：當(dāng)電機(jī)運(yùn)行于電動(dòng)機(jī)狀態(tài)時(shí)，電刷應(yīng)逆著電樞旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)；而運(yùn)行于發(fā)電機(jī)狀態(tài)時(shí)，電刷則應(yīng)順著電樞旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)。若方向不正確將使電機(jī)換向更加惡化。(3)增加換向回路的電阻。電刷與換向器之間的接觸電阻是換向回路中最重要的電阻，不同牌號(hào)的電刷具有不同的

48、接觸電阻，選擇合適的電刷能改善換向。第83頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五1.6.3 改善換向的方法 (4)裝設(shè)防止環(huán)火的補(bǔ)償繞組 所謂環(huán)火，是指電機(jī)正、負(fù)電刷之間出現(xiàn)電弧，電弧被拉長，直接從一種極性的電刷跨過換向器表面到達(dá)相鄰的另一極性的電刷，使整個(gè)換向器表面布滿環(huán)型電弧。 出現(xiàn)環(huán)火，可在很短時(shí)間內(nèi)損壞電機(jī)。為避免環(huán)火現(xiàn)象，采用補(bǔ)償繞組是有效方法之一。補(bǔ)償繞組嵌置在主磁極極靴上專門沖制的槽內(nèi)。其中流過的是電樞電流，所以補(bǔ)償繞組應(yīng)與電樞繞組串聯(lián)，其電流方向與對應(yīng)極下電樞繞組的電流方向相反，顯然它產(chǎn)生的磁動(dòng)勢與電樞反應(yīng)磁動(dòng)勢方向相反，從而補(bǔ)償了電樞反應(yīng)的影響。第84頁，

49、共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五 1.7 直流電動(dòng)機(jī)的分類 直流電動(dòng)機(jī)按結(jié)構(gòu)形式分為開啟式、防護(hù)式、封閉式和防爆式幾種；按容量分為小型、中型和大型；按勵(lì)磁方式分為他勵(lì)和自勵(lì)兩大類，自勵(lì)方式又分并勵(lì)、串勵(lì)和復(fù)勵(lì)三種方式。 供給勵(lì)磁繞組電流的方式稱為勵(lì)磁方式。第85頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五1.7.1 他勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī) 他勵(lì)：直流電機(jī)的勵(lì)磁電流由其它直流電源單獨(dú)供給。如圖所示。他勵(lì)直流電機(jī)的電樞電流和負(fù)載電流相同，即：第86頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五并勵(lì)：電機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組并聯(lián)，由同一電源供電。且滿足 ：

50、如圖所示1.7.2 并勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī) 第87頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五串勵(lì)：勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)。滿足 1.7.1 串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī) 第88頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五復(fù)勵(lì)：并勵(lì)和串勵(lì)兩種勵(lì)磁方式的結(jié)合。電機(jī)有兩個(gè)勵(lì)磁繞組，一個(gè)與電樞繞組串聯(lián)，一個(gè)與電樞繞組并聯(lián)。(先并后串/先串后并)1.7.1 積復(fù)勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī) 第89頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五 第一章 習(xí) 題1.直流電機(jī)的換向器在發(fā)電機(jī)和在電動(dòng)機(jī)中各起什么作用？2.直流電機(jī)銘牌上的功率是指什么功率?3.如何改變直流發(fā)電機(jī)的電樞電動(dòng)勢的方向？如何

51、改變直流電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩方向？4.什么叫電樞反應(yīng)？電樞反應(yīng)的性質(zhì)如何？5.何謂交軸電樞反應(yīng)？它對直流電機(jī)氣隙磁場有什么影響？6.一臺(tái)直流發(fā)電機(jī)數(shù)據(jù)為：額定功率PN=10kW，額定電壓UN=230V，額定轉(zhuǎn)速nN=2850r/min，額定效率N=0.85。求它的額定電流及額定負(fù)載時(shí)的輸入功率。7.一臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)的額定數(shù)據(jù)為：額定功率PN=17kW，額定電壓UN=220V，額定轉(zhuǎn)速nN=2850r/min，額定效率N=0.83。求它的額定電流及額定負(fù)載時(shí)的輸入功率。第90頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五 第一章 習(xí) 題8.已知直流電機(jī)的極對數(shù)p=2，虛槽數(shù)Q=22，元件數(shù)及

52、換向片數(shù)均為22，連成單疊繞組。計(jì)算各繞組的節(jié)距，畫出繞組展開圖及磁極和電刷的位置，并求出其并聯(lián)支路數(shù)。9.已知直流電機(jī)的極對數(shù)p=2，虛槽數(shù)、元件數(shù)及換向片數(shù)均為19，連成單波繞組。計(jì)算各繞組的節(jié)距，畫出繞組展開圖及磁極和電刷的位置，求并聯(lián)支路數(shù)。10.一臺(tái)直流電機(jī)的極對數(shù)p=3，單疊繞組，電樞繞組總導(dǎo)體數(shù)N=398，氣隙每極磁通F=3.5*10-2Wb，當(dāng)轉(zhuǎn)速分別為n=1500r/min及n=500r/min時(shí)，求電樞繞組的感應(yīng)電動(dòng)勢。11.一臺(tái)4極直流發(fā)電機(jī)，電樞繞組為單疊整距繞組，每極磁通F=3.5*10-2Wb，電樞總導(dǎo)體數(shù)N=152，求當(dāng)轉(zhuǎn)速n=1200r/min時(shí)的空載電動(dòng)勢Ea。若改為單波繞組，其他條件不變，則當(dāng)空載電動(dòng)勢為210V時(shí)，發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)多少？若保持每條支路的電流ia=50A不變，求電樞繞組為單疊和單波時(shí)，發(fā)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩T各為多少？第91頁，共98頁，2022年，5月20日，23點(diǎn)39分，星期五 第一章 習(xí) 題12.換向極的作用是什么？它裝在什么位置？極性應(yīng)該怎樣？流過換向極繞組的電流是什么電流？13.一臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)改成發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，是否需要改接換向極繞組？