某工程一般抹灰施工方案

1、某工程一般抹灰施工方案一、施工工藝流程抹灰用砂漿采用機(jī)械攪拌，根據(jù)砌體墻面、混凝土面、頂棚的不同作法分層抹底灰和罩面灰，抹灰表面初凝后用農(nóng)用噴霧器澆水養(yǎng)護(hù)。基層清理澆水濕潤吊垂直、套方、找規(guī)矩、抹灰餅做護(hù)角抹水泥窗臺墻面充筋抹底灰修補(bǔ)預(yù)留孔洞、線槽、線盒等抹罩面灰養(yǎng)護(hù)。二、施工準(zhǔn)備1、技術(shù)準(zhǔn)備（1）抹灰工程的施工圖、設(shè)計說明及其他文件完成。（2）材料的產(chǎn)品合格證書、檢測報告、進(jìn)場驗收記錄和復(fù)驗報告完成。（3）施工技術(shù)交底（作業(yè)指導(dǎo)收）已完成。（4）抹灰作法1）磚墻面上抹灰14厚1:3水泥砂漿底6厚1:2水泥砂漿面2）混凝土面上抹灰12厚1:3水泥砂漿底8厚1:2水泥砂漿面3）頂棚抹灰12厚1:

2、1:4水泥石灰麻刀砂漿底8厚1:1:6水泥石灰砂漿面2、材料要求（1）水泥，采用礦渣水泥，水泥強(qiáng)度等級采用32.5級。（2）砂，宜采用平均粒徑0.350.5mm的中砂，在使用前應(yīng)根據(jù)使用要求過篩，篩好后保持潔凈。3、作業(yè)要求（1）主體結(jié)構(gòu)必須經(jīng)過相關(guān)單位（建筑單位、施工單位、質(zhì)量監(jiān)理、設(shè)計單位）檢驗合格。（2）抹灰前應(yīng)檢查門窗框安裝位置是否正確，需埋設(shè)的接線盒、電箱、管道套管是否固定牢固。連接處縫隙應(yīng)用1:3水泥砂漿或1:1:6水泥混合砂漿分層嵌塞密實，若縫隙較大時，應(yīng)用細(xì)石混凝土將其填塞密實，并用塑料帖膜或木板將門窗框加以保護(hù)。（3）將混凝土過梁、梁墊、圈梁、混凝土柱、梁等表面凸出部分剔平，

3、將蜂窩、麻面、露筋、疏松部分剔到實處，并刷膠泥漿或界面劑。然后用1：3的水泥砂漿分層抹平。腳手眼和廢棄的孔洞應(yīng)堵嚴(yán)，外露鋼筋頭、鐵絲頭等要剔除，窗臺磚補(bǔ)齊，墻與樓板、梁底等交接處應(yīng)用斜磚砌補(bǔ)齊。（4）配電箱（柜）、消火栓（柜）以及臥在墻內(nèi)的箱（柜）等背面露明部分應(yīng)加釘鋼絲網(wǎng)固定好，涂刷一層膠粘性素水泥漿或界面劑，鋼絲網(wǎng)與最小邊搭接尺寸不應(yīng)小于10cm。窗簾盒、通風(fēng)篦子、吊扇等埋件、螺栓位置，標(biāo)高應(yīng)準(zhǔn)確牢固，且防銹工作完畢。（5）對抹灰基層表面的油漬、灰塵、污垢等應(yīng)清除干凈，對抹灰墻面結(jié)構(gòu)應(yīng)提前澆水均勻濕透。（6）抹灰前應(yīng)熟悉圖紙、設(shè)計說明及其他設(shè)計文件，制定方案，做好樣板間，經(jīng)檢驗達(dá)到要求標(biāo)準(zhǔn)

4、后方可正式施工。（7）抹灰前應(yīng)先搭好腳手架或準(zhǔn)備好高馬凳，架子應(yīng)離開墻面2530cm，便于操作。三、操作工藝1、基層清理（1）磚砌體：應(yīng)清除表面雜物，殘留灰漿、舌頭灰、塵土等。（2）混凝土基體：表面鑿毛或在表面灑水潤濕后涂刷1:1水泥砂漿（加適量膠粘劑或界面劑）?；炷粱鶎雍痛u墻基層交界處釘鋼絲網(wǎng)加強(qiáng)，鋼絲網(wǎng)每邊搭接不小于100。2、澆水濕潤一般在抹灰前一天，用軟管或膠皮管或噴壺順墻自上而下澆水濕潤，每天宜澆兩次。3、吊垂直、套方、找規(guī)矩、做灰餅根據(jù)設(shè)計圖紙要求的抹灰質(zhì)量，根據(jù)基層表面平整垂直情況，用一面墻做基準(zhǔn)，吊垂直、套方、找規(guī)矩，確定抹灰厚度，抹灰厚度不應(yīng)小于7mm。當(dāng)墻面凹度較大時應(yīng)分

5、層抹平。每層厚度不大于79mm。操作時應(yīng)先抹上灰餅，再抹下灰餅。抹灰餅時應(yīng)根據(jù)室內(nèi)抹灰要求，確定灰餅的正確位置，再用靠尺板找好垂直與平整?；绎炓擞?：3水泥砂漿抹成5cm見方形狀。房間面積過大時應(yīng)先在地上彈出十字中心線，然后按基層面平整度彈出墻角線，隨后在距墻陰角100mm處吊垂線并彈出鉛垂線，再按地上彈出的墻角線往墻上翻引彈出陰角兩面墻上的墻面抹灰層厚度控制線，以此做灰餅，然后根據(jù)灰餅充筋。4、做護(hù)角墻、柱間的陽角應(yīng)在墻、柱面抹灰前用1:2水泥砂漿做護(hù)角，其高度自地面以上2m。然后將墻、柱的陽角處澆水濕潤。第一步在陽角正面立上八字靠尺，靠尺突出陽角側(cè)面，突出厚度與成活抹灰面平。然后在陽角側(cè)面

6、，依靠尺邊抹水泥砂，并用鐵抹子將其抹平，按護(hù)角寬度（不小于5cm）將多余的水泥砂漿鏟除。第二步待水泥砂漿稍干后，將八字靠尺移至到抹好的護(hù)角面上（八字坡向外）。在陽角的正面，依靠尺邊抹水泥砂漿，并用鐵抹子將其抹平，按護(hù)角寬度將多余的水泥砂漿鏟除。抹完后去掉八字靠尺，用素水泥漿涂刷護(hù)角尖角處，并用捋角器自上而下捋一遍，使形成鈍角。5、抹水泥窗臺先將窗臺基層清理干凈，松動的磚要重新補(bǔ)砌好。磚縫劃深，用水潤透，然后用1：2：3豆石混凝土鋪實，厚度宜大于2.5cm，次日刷膠粘性素水泥一遍，隨后抹1：2：5水泥砂漿面層。6、墻面充筋當(dāng)灰餅砂漿達(dá)到七八成干時，即可用與抹灰層相同砂漿充筋，充筋根數(shù)應(yīng)根據(jù)房間的

7、寬度和高度確定，一般標(biāo)筋寬度為5cm。兩筋間距不大于1.5m.當(dāng)墻面高度小于3.5m時宜做立筋。大于3.5m時宜做橫筋，做橫向沖筋時做灰餅的間距不宜大于2m。7、抹底灰一般情況下充筋完成2h左右可開始抹底灰為宜，抹前應(yīng)先抹一層薄灰，要求將基體抹嚴(yán)，抹時用力壓實使砂漿擠入細(xì)小縫隙內(nèi)，接著分層裝檔、抹與充筋平，用木杠刮找平整，用木抹子搓毛。然后全面檢查底子灰是否平整，陰陽角是否方直、整潔，管道后與陰角交接處、墻頂板交接處是否光滑平整、順直，并用托線板檢查墻面垂直與平整情況。安裝立管后邊的墻面抹灰，抹灰面接槎應(yīng)平順，管道背后應(yīng)及時清理干凈，做到活完底清。8、修抹預(yù)留孔洞、配電箱、槽、盒當(dāng)?shù)谆夷ㄆ胶螅?/p>

8、要隨即由專人把預(yù)留孔洞、配電箱、槽、盒周邊5cm寬的砂刮掉，并清除干凈，用大毛刷沾水沿周邊刷水濕潤，然后用1：1：4水泥混合砂漿，把洞口、箱、槽、盒周邊抹平整、光滑。9、抹罩面灰應(yīng)在底灰六七成干進(jìn)開始抹罩面灰（抹時如底灰過干應(yīng)澆水濕潤）罩面灰兩遍成活，操作時最好兩人同時配合進(jìn)行，一人先刮一遍薄灰，另一人隨即抹平。依先上后下的順序進(jìn)行，然后趕實壓光，壓時要掌握火候，即不要出現(xiàn)水紋，也不可壓活，壓好后隨即用毛刷蘸水將罩面灰污染處清理干凈。施工時整面墻不宜甩破活，如遇有預(yù)留施工洞時，可甩下整面墻待抹為宜。10、養(yǎng)護(hù)抹灰面初凝后，專人用農(nóng)用噴霧器噴水養(yǎng)護(hù)7天，以保持墻面潤濕為準(zhǔn)。四、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)1、主控項

9、目（1）抹灰前在層表面的塵土、污垢、油漬等應(yīng)清除干凈，并應(yīng)用水潤濕。檢驗要求：抹灰前基層必須經(jīng)過檢查驗收，并填寫隱蔽驗收記錄。檢查方法：檢查施工記錄。（2）一般抹灰材料的品種和性能應(yīng)符合設(shè)計要求。水泥凝結(jié)時間和安定性應(yīng)合格。砂漿的配合比應(yīng)符合設(shè)計要求。檢驗要求：材料復(fù)驗要由監(jiān)理或相關(guān)單位負(fù)責(zé)見證取樣，并簽字認(rèn)可。配制砂漿時應(yīng)使用相應(yīng)的量器，不得估配或采用經(jīng)驗配制。對配制使用的量器使用前應(yīng)進(jìn)行檢查標(biāo)識，并進(jìn)行定期檢查，做好記錄。檢查方法：檢查產(chǎn)品合格證書，進(jìn)場驗收記錄，復(fù)驗報告和施工記錄。（3）抹灰層與基層之間的各抹灰層之間必須粘結(jié)牢固，抹灰層無脫層、空鼓，面層應(yīng)無爆灰和裂縫。檢驗要求：操作時嚴(yán)

10、格按規(guī)范和工藝標(biāo)準(zhǔn)操作。檢查方法：觀察，用錘輕擊檢查，檢查施工記錄。2、一般項目（1）一般抹灰工程的表面質(zhì)量應(yīng)符合下列規(guī)定：1）普通抹灰表面應(yīng)光滑、潔凈，接槎平整，分格縫應(yīng)清晰。檢驗要求：抹灰等級應(yīng)符合設(shè)計院要求。檢查方法：觀察，手摸檢查。（2）護(hù)角、孔洞、槽、盒周圍的整齊、光滑，管道后面抹灰表面平整。檢驗要求：組織專人負(fù)責(zé)孔洞、槽、盒周圍、管道背后抹灰工作、抹完后應(yīng)由質(zhì)檢部門檢驗，并填寫工程驗收記錄。檢查方法：觀察。（3）抹灰總厚度應(yīng)符合設(shè)計要求，水泥砂漿不得抹在石灰砂漿上，罩面石膏灰不得抹在水泥砂漿層上。檢驗要求:施工時要嚴(yán)格按施工工藝要求操作。檢查方法：檢查施工記錄。（4）一般抹灰工程質(zhì)

11、量的允許偏差和檢驗方法應(yīng)符合下表的規(guī)定。項次項目允許偏差(mm)檢驗方法中級高級1立面垂直53用2m托線板檢查2表面平整42用2m靠尺及楔形塞尺檢查3陰陽角垂直42用2m托線板檢查4陰陽角方正42用20cm方尺及楔形塞尺檢查 （5）檢查中若發(fā)現(xiàn)空鼓現(xiàn)象，應(yīng)將空鼓范圍畫出，用切割機(jī)將此范圍切出，然后鑿除空鼓部分，最后再用砂漿分層補(bǔ)抹平整。五、成品保護(hù)1、抹灰前必須將門、窗口與墻與墻間的縫隙按工藝要求將其嵌塞密實，對木制門、窗口應(yīng)采用木板或木架進(jìn)行保護(hù)，對金屬門、窗口應(yīng)采用貼膜保護(hù)。2、抹灰完成后應(yīng)對墻面及門、窗口加以清潔保護(hù)，門、窗口原有保護(hù)層如有損壞的應(yīng)及時修補(bǔ)確保完整直至竣工交驗。3、在施工

12、工過程中搬運過程中，搬運材料、機(jī)具以及使用小手推車時，要特別小心，防止碰、撞、磕劃墻面、門、窗口等。后期施工操作人員嚴(yán)禁蹬踩門、窗口、窗臺，以防損壞棱角。4、抹灰時墻上的預(yù)埋件、線槽、線盒、通風(fēng)管、預(yù)留孔洞應(yīng)采取保護(hù)措施，防止施工時灰漿漏人或堵塞。5、拆除腳手架、跳板、高馬凳時要加倍小心，輕拿輕放，集中堆放整齊，以免撞壞門、窗口、墻面或棱角等。6、當(dāng)抹灰層未充分凝結(jié)硬化前，防止快干、水沖、撞擊、振動和擠壓，以保證層不受損傷和有足夠的強(qiáng)度。7、施工時不得在樓地面上和休息平臺上拌合灰漿，對休息平臺、地面和樓梯踏步要采取保護(hù)措施，以免搬運材料或運輸過程中造成損壞。8、每個房間、每面墻施工完成后應(yīng)及時

13、清理落地灰，做到工完場清，防止砂漿污染地面。六、安全環(huán)保措施1、安全措施（1）室內(nèi)抹灰采用高凳上鋪腳手板時，寬度不得少于兩塊（50cm）腳手板，間距不得大于2m，移動高凳時上面不得站人，作業(yè)人員最多不得超過2人。高度超過2m時，應(yīng)由架子工搭設(shè)腳手架。（2）一、二層層高較大，抹灰前應(yīng)提前搭設(shè)好腳手架，經(jīng)驗收合格后方可進(jìn)行抹灰作業(yè)；空調(diào)機(jī)室外平臺和走廊墻面抹灰應(yīng)搭設(shè)好操作平臺，并做好臨邊防護(hù)。（3）室內(nèi)施工使用手推車時，拐彎時不得猛拐。（4）作業(yè)過程中遇有腳手架與建筑物之間拉接，未經(jīng)安全員同意，嚴(yán)禁拆除。必要時由架子工負(fù)責(zé)采取加固措施后，方可拆除。（5）采用龍門架垂直運輸材料時，卸料平臺通道的兩側(cè)

14、邊安全防護(hù)必須齊全、牢固，吊盤（籠）內(nèi)小推車必須加擋車欄網(wǎng)，人員不得向卸料平臺下張望。卸料平臺的安全門應(yīng)及時關(guān)閉。（6）靠近抹灰墻面處的預(yù)留洞口、管井施工前確保防護(hù)到位。（7）夜間施工設(shè)置充足照明，潮濕、陰暗作業(yè)面應(yīng)用36V以下安全電壓照明。2、環(huán)保措施（1）使用現(xiàn)場砂漿攪拌站時，應(yīng)設(shè)置施工污水處理設(shè)施。施工污水未經(jīng)處理不得隨意排放，需要向施工區(qū)外排放時必須經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)方可排放。（2）施工垃圾要集中堆放，嚴(yán)禁將垃圾承隨意堆放或拋撒。施工垃圾應(yīng)由合格消納，嚴(yán)禁隨意消納。（3）大風(fēng)天嚴(yán)禁篩制砂料、石灰等材料。（4）砂子、石灰、散裝水泥要封閉或苫蓋集中存放，不得露天存放。（5）清理現(xiàn)場時，嚴(yán)禁將垃

15、圾雜物從窗口、洞口、陽臺等處采用拋撒運輸方式，以防造成粉塵污染。（6）施工現(xiàn)場應(yīng)設(shè)立合格的衛(wèi)生環(huán)保設(shè)施，嚴(yán)禁隨處大小便。健康醫(yī)療大數(shù)據(jù)應(yīng)用加速讓移動醫(yī)療行業(yè)迎來利好。，意見中指出，將建立健全健康醫(yī)療大數(shù)據(jù)開放、保護(hù)等法規(guī)制度；到2017年底，基本形成跨部門健康醫(yī)療數(shù)據(jù)資源共享共用格局。業(yè)內(nèi)人士預(yù)測，網(wǎng)售處方藥將在2018年迎來解禁曙光。去年下半年“奶荒”帶來的原奶價格走勢變化，是經(jīng)濟(jì)周期性的一種表現(xiàn)，影響了乳業(yè)上下游。根據(jù)對全國14個省（區(qū)、市）300多個規(guī)?；膛霰O(jiān)測，2013年1月生鮮乳平均價格為3.75元/公斤，而到了12月份就漲到了4.7元/公斤，漲幅高達(dá)25.3%。而根據(jù)國際奶業(yè)經(jīng)

16、濟(jì)學(xué)會公布的數(shù)據(jù)，2013年全球原奶平均價格折合人民幣為3.08元/公斤，新西蘭平均收購價格僅為人民幣2.83元/公斤。醫(yī)療器材行業(yè)的發(fā)展是在依托國民健康意識的基礎(chǔ)之上，而這樣的健康意識就目前來說還有很大的提升空間?，F(xiàn)在國民更多關(guān)注的是怎么治病而不是預(yù)防，所以發(fā)展的空間還是特別的大的，但國民的健康意識加強(qiáng)不是一朝一夕的事情，是需要很多企業(yè)乃至全社會所共同經(jīng)營的。醫(yī)療器械行業(yè)分析表示，全球醫(yī)療器械市場整體呈穩(wěn)步增長態(tài)勢，市場規(guī)模預(yù)計由2015年約3,710億美元增長到2022年預(yù)計約5,300億美元，年均復(fù)合增長率約為5.23%。就全球醫(yī)療器械市場的分布情況來看，歐美等發(fā)達(dá)國家和地區(qū)的醫(yī)療器械產(chǎn)

17、業(yè)起步早，居民的收入水平及生活水平相對較高，對醫(yī)療器械產(chǎn)品的質(zhì)量及服務(wù)要求較高，市場規(guī)模龐大、需求增長穩(wěn)定?；驕y序技術(shù)，采用生物化學(xué)和光學(xué)技術(shù)結(jié)合，將DNA序列中ATCG四種堿基逐一轉(zhuǎn)化為電化學(xué)信號，通過光學(xué)檢測設(shè)備識讀，報告圖為四種顏色的峰谷圖，根據(jù)信號強(qiáng)弱來識別四種堿基。測序技術(shù)的優(yōu)勢在于，可以逐一讀出全部基因序列，雙向測序是基因檢測結(jié)果金標(biāo)準(zhǔn)，可以用于檢測未知基因；缺點是測序?qū)颖綝NA濃度和純度要求比較高，實驗操作技術(shù)要求比較高，且每次實驗只能檢測一個位點或一段序列。健康醫(yī)療大數(shù)據(jù)應(yīng)用加速讓移動醫(yī)療行業(yè)迎來利好。，意見中指出，將建立健全健康醫(yī)療大數(shù)據(jù)開放、保護(hù)等法規(guī)制度；到2017年

18、底，基本形成跨部門健康醫(yī)療數(shù)據(jù)資源共享共用格局。業(yè)內(nèi)人士預(yù)測，網(wǎng)售處方藥將在2018年迎來解禁曙光。去年下半年“奶荒”帶來的原奶價格走勢變化，是經(jīng)濟(jì)周期性的一種表現(xiàn)，影響了乳業(yè)上下游。根據(jù)對全國14個?。▍^(qū)、市）300多個規(guī)?；膛霰O(jiān)測，2013年1月生鮮乳平均價格為3.75元/公斤，而到了12月份就漲到了4.7元/公斤，漲幅高達(dá)25.3%。而根據(jù)國際奶業(yè)經(jīng)濟(jì)學(xué)會公布的數(shù)據(jù)，2013年全球原奶平均價格折合人民幣為3.08元/公斤，新西蘭平均收購價格僅為人民幣2.83元/公斤。醫(yī)療器材行業(yè)的發(fā)展是在依托國民健康意識的基礎(chǔ)之上，而這樣的健康意識就目前來說還有很大的提升空間。現(xiàn)在國民更多關(guān)注的是怎

19、么治病而不是預(yù)防，所以發(fā)展的空間還是特別的大的，但國民的健康意識加強(qiáng)不是一朝一夕的事情，是需要很多企業(yè)乃至全社會所共同經(jīng)營的。醫(yī)療器械行業(yè)分析表示，全球醫(yī)療器械市場整體呈穩(wěn)步增長態(tài)勢，市場規(guī)模預(yù)計由2015年約3,710億美元增長到2022年預(yù)計約5,300億美元，年均復(fù)合增長率約為5.23%。就全球醫(yī)療器械市場的分布情況來看，歐美等發(fā)達(dá)國家和地區(qū)的醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)起步早，居民的收入水平及生活水平相對較高，對醫(yī)療器械產(chǎn)品的質(zhì)量及服務(wù)要求較高，市場規(guī)模龐大、需求增長穩(wěn)定?；驕y序技術(shù)，采用生物化學(xué)和光學(xué)技術(shù)結(jié)合，將DNA序列中ATCG四種堿基逐一轉(zhuǎn)化為電化學(xué)信號，通過光學(xué)檢測設(shè)備識讀，報告圖為四種顏

20、色的峰谷圖，根據(jù)信號強(qiáng)弱來識別四種堿基。測序技術(shù)的優(yōu)勢在于，可以逐一讀出全部基因序列，雙向測序是基因檢測結(jié)果金標(biāo)準(zhǔn)，可以用于檢測未知基因；缺點是測序?qū)颖綝NA濃度和純度要求比較高，實驗操作技術(shù)要求比較高，且每次實驗只能檢測一個位點或一段序列。好產(chǎn)品呼喚好裝備，好裝備需要好機(jī)床。供給側(cè)改革的核心是滿足人們不斷追求更好更高的需求做準(zhǔn)備。以今年來重慶一家摩配企業(yè)在市場并不太好的情形下，追加設(shè)備投入，對現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行升級改造，引入數(shù)臺中高端數(shù)控機(jī)床，淘汰原有的中低端普通機(jī)床和低端數(shù)控機(jī)床。像這樣進(jìn)行設(shè)備升級改造的企業(yè)不僅僅在摩配行業(yè)，還在其它行業(yè)，不僅僅在重慶，還在全國各地裝備制造企業(yè)也都在進(jìn)行著。但

21、并不是所有裝備企業(yè)和行業(yè)都在做這件是，而是市場敏感、追求改革、還能湊集資金的裝備制造企業(yè)。正是他們催生了機(jī)床市場回暖，催生了機(jī)床行業(yè)必將到來的白金五年。翻蓋式手機(jī)和直立式手機(jī)各有各的優(yōu)勢，當(dāng)然他們也各自有自己的不足之處，例如：翻蓋式手機(jī)在用過一段時間后，由于反復(fù)翻開蓋，對手機(jī)的本身會造成一定的不良影響。而直立式手機(jī)也有其自身的缺陷，即必須隨時鎖鍵盤，否則及易在不知情的情況下?lián)艹鲭娫挘煌瑫r這些直立式手機(jī)需要在解開按鍵鎖后才能使用，從某種程度上也無形中增加了手機(jī)使用者的工作量。?水垢的形成將會帶來一系列問題，如循環(huán)冷卻水的冷卻效果降低，促進(jìn)冷卻水系統(tǒng)中微生物的繁衍和生長，引起垢下腐蝕，影響水處理藥

22、劑的使用效果等。冷卻水系統(tǒng)中的沉積物除水垢，例如碳酸鈣垢之外，還有淤泥，例如泥沙；腐蝕產(chǎn)物，例如鐵銹；生物沉積物，例如微生物粘泥。因后三者的生成物在沉積之前都是不溶于水的，人們通常把他們稱為污垢。?阻垢分散劑就是能夠控制產(chǎn)生污垢和水垢的一種物質(zhì)。 聚合物阻垢分散劑分為天然和合成兩類。天然聚合物阻垢分散劑主要有淀粉、丹寧、木質(zhì)素等，但由于產(chǎn)品不穩(wěn)定、雜質(zhì)含量高，目前已經(jīng)使用較少。合成聚合物阻垢分散劑主要包含羥酸類、磺酸類和含磷類。按照合成單體的種類，聚羥酸阻垢劑可分為均聚物阻垢劑和共聚物阻垢劑，均聚物阻垢劑有聚丙烯酸、聚甲基丙烯酸、水解馬來酸酐；共聚物阻垢劑有丙烯酸-丙烯酸羥丙酯共聚物，苯乙烯磺

23、酸-馬來酸酐共聚物等。含磷阻垢劑常見的是聚磷酸鹽和有機(jī)膦酸，聚磷酸鹽有三聚磷酸鈉和六偏磷酸納， PBTCA 是典型的膦羥酸。含磷羥酸聚合物阻垢分散性能良好，磷含量低。隨著環(huán)境對排污的限制和水處理技術(shù)的發(fā)展，逐步出現(xiàn)了聚環(huán)氧琥珀酸、聚天冬氨酸等生化降解性能優(yōu)良的綠色阻垢劑。在遺傳病的篩查診斷領(lǐng)域，以單基因遺傳病診斷最為成熟，市場最大，主要針對婚孕前/早孕期夫婦、遺傳病疑難雜癥患者進(jìn)行常見單基因遺傳病的基因檢測，為指導(dǎo)生育、臨床診斷與治療提供依據(jù)。此外，新生兒遺傳代謝病、其他復(fù)雜疾病（多為罕見?。┑幕驒z測由于疾病類型眾多，單種疾病患者人群數(shù)量較少，其臨床診斷應(yīng)用市場相對分散。全球智能手機(jī)出貨量2

24、017年出貨量為14.6億部，下降了0.5%，這是自智能手機(jī)推出以來首次同比下降。面對越來越飽和的市場，真正的全新應(yīng)用或許就是等待5G的到來。因此下一個風(fēng)口或許已經(jīng)在孕育了，當(dāng)然誰能真正掌控這種風(fēng)口的切換，或許也不僅僅是手機(jī)本身，因為在5G時代，應(yīng)用將更加多元，物聯(lián)網(wǎng)、無人駕駛等等技術(shù)的突圍都在等待5G的基礎(chǔ)應(yīng)用支撐。 一是，有效優(yōu)化能源結(jié)構(gòu)。隨著國民經(jīng)濟(jì)平穩(wěn)較快發(fā)展，城鄉(xiāng)居民消費結(jié)構(gòu)升級，能源消費長期保持增長趨勢，資源約束矛盾日益突出。生物燃料乙醇是可再生液體燃料和綠色、優(yōu)質(zhì)汽油組分。推廣使用車用乙醇汽油，符合我國建設(shè)清潔低碳、安全高效的現(xiàn)代能源體系的要求，不但可以提高交通運輸業(yè)液體燃料的非

25、化石能源比重，推進(jìn)綠色低碳發(fā)展，而且可以替代部分石油，升級油品質(zhì)量，提高能源自給能力和安全水平。根據(jù)統(tǒng)計，試點以來，我國生產(chǎn)和消費的生物燃料乙醇相當(dāng)于減少國內(nèi)原油進(jìn)口 5,000 多萬噸。同時，累計推廣車用乙醇汽油 2 億多噸，車用乙醇汽油消費量已占同期全國汽油消費總量的五分之一左右，一定程度上促進(jìn)了國內(nèi)能源結(jié)構(gòu)的優(yōu)化。氫能源主產(chǎn)業(yè)鏈包括上游氫氣制備、氫氣運輸儲存、中游氫燃料電池、下游氫能源燃料電池應(yīng)用等多個環(huán)節(jié)。上游氫氣制備包括氯堿工業(yè)副產(chǎn)氫、電解水制氫、化工原料制氫（甲醇裂解、乙醇裂解、液氨裂解等）、石化資源制氫（石油裂解、水煤氣法等）和新型制氫方法（生物質(zhì)、光化學(xué)等）等多種途徑；氫氣儲存

26、包括氣態(tài)儲氫、液態(tài)儲氫、固態(tài)合金儲氫三種方式，氫氣運輸包括罐車運輸、管道運輸?shù)确椒ㄍ緩剑恢杏螝淙剂想姵厣婕百|(zhì)子交換膜、擴(kuò)散材料、催化劑等多種零部件和關(guān)鍵材料；下游燃料電池應(yīng)用包括便攜式應(yīng)用、固定式應(yīng)用、交通運輸應(yīng)用。 國際機(jī)床工具行業(yè)是一個完全競爭的行業(yè)。2018年中國機(jī)床工具行業(yè)進(jìn)出口貿(mào)易257.91億美元，其中出口111.58億美元，同比增長 13.94%; 進(jìn)口146.33億美元，同比增長 18.2%。下面進(jìn)行機(jī)床行業(yè)競爭分析。我國機(jī)床工具行業(yè)市場化程度較高，產(chǎn)業(yè)集中度不高，基本處于充分競爭狀態(tài)。目前國內(nèi)金屬切削機(jī)床的市場主要以低端產(chǎn)品為主，大量中小企業(yè)集中在低端市場競爭，產(chǎn)品技術(shù)門檻相

27、對較低，競爭較為激烈。中高端產(chǎn)品市場競爭較低端產(chǎn)品市場相對緩和，主要參與者為國外行業(yè)巨頭、合資企業(yè)、大型國有企業(yè)或國有控股企業(yè)以及少數(shù)的民營企業(yè)。從宏觀政策層面而言，密切落實減負(fù)行動及相關(guān)配套政策，進(jìn)一步規(guī)范校外培訓(xùn)市場，利好在線教育發(fā)展。減負(fù)運動的持續(xù)加碼為在線教育帶來了發(fā)展新空間。2018年第二季度，教育部赴各地專項督察減負(fù)令執(zhí)行情況，政策落地及監(jiān)管進(jìn)一步加強(qiáng)，行業(yè)發(fā)展得到規(guī)范。多輪整改下，中小學(xué)線下培訓(xùn)行業(yè)將淘汰大量資質(zhì)缺失的小型培訓(xùn)班，行業(yè)整合加強(qiáng)，但社會需求仍再持續(xù)，同時由于線下培訓(xùn)行業(yè)在整合后，價格、地域等因素發(fā)生了變化，一部分家長將轉(zhuǎn)投在線培訓(xùn)，在線教育有望迎來較大量級用戶增長。

28、以用戶為中心的數(shù)字和移動解決方案需要從患者的需求出發(fā)，重視用戶界面（ UI ）和用戶體驗（ UX ）的設(shè)計。移動醫(yī)療運營非常困難，這個難度在于能不能吸引足夠的用戶，并且是有黏性的用戶。有些創(chuàng)業(yè)項目瞄準(zhǔn)了健康管理、糖尿病管理和醫(yī)患溝通等市場空間大又熱門的領(lǐng)域，盡管在產(chǎn)品形態(tài)和功能有一定創(chuàng)新，但核心的產(chǎn)品功能高度同質(zhì)化，缺少線下服務(wù)O2O的閉環(huán)能力，在解決醫(yī)患之間粘性方面有待加強(qiáng)。目前全世界范圍內(nèi)，美國、法國的、英國、韓國等精準(zhǔn)醫(yī)療計劃已經(jīng)獲得重大推進(jìn)，各國精準(zhǔn)醫(yī)療的發(fā)展推動了精準(zhǔn)醫(yī)療全球規(guī)模的提升。據(jù)國際市場研究機(jī)構(gòu)BBC Research的數(shù)據(jù)顯示，2016年全球精準(zhǔn)醫(yī)療市場規(guī)模600億美元，

29、其中精準(zhǔn)診斷市場規(guī)模為100億美元，精準(zhǔn)治療市場規(guī)模為500億美元。2016-2017年全球行業(yè)發(fā)展增速在15%左右，到2017年全球精準(zhǔn)醫(yī)療市場規(guī)模約為690億美元。根據(jù)該機(jī)構(gòu)預(yù)測，至2020年全球精準(zhǔn)醫(yī)療行業(yè)的市場規(guī)模將超過1000億美元。通過對智慧醫(yī)療行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析，基于移動互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智慧醫(yī)療裝備制造業(yè)的發(fā)展，小型便攜式、智能化的醫(yī)用設(shè)備、健康管理設(shè)備制造業(yè)也在智慧醫(yī)療的帶動上蓬勃發(fā)展，尤其以運動、心律、血壓、血糖、睡眠等監(jiān)測為主的各類醫(yī)療裝備較前幾年有了成熟發(fā)展，結(jié)合手機(jī)App產(chǎn)品的移動應(yīng)用不但提高了此類裝備的消費量，還積累了海量的生活化數(shù)據(jù)，使數(shù)據(jù)服務(wù)類產(chǎn)業(yè)逐漸增多。從應(yīng)

30、用領(lǐng)域看，智慧醫(yī)療首先帶動了從醫(yī)療向外輻射的醫(yī)療產(chǎn)業(yè)鏈，如健康體檢為主的預(yù)防性健康管理，以老年群體養(yǎng)老養(yǎng)護(hù)為主的醫(yī)養(yǎng)結(jié)合，居家社區(qū)慢病康復(fù)管理等，將醫(yī)療健康服務(wù)的理念從認(rèn)知提升到實踐，促進(jìn)了整合的醫(yī)療保健體系建立，雖然還是一些小規(guī)模或試點性試驗，但示范意義重大，能夠真正推動分級診療秩序的形成。通過對機(jī)床市場現(xiàn)狀的簡單解析得知此外，我國數(shù)控機(jī)床設(shè)備行業(yè)經(jīng)過數(shù)年的發(fā)展，技術(shù)、工藝等都已處于成熟階段，數(shù)控化率有了明顯提升，機(jī)床產(chǎn)值數(shù)控化率從2004年的11%、27%提升至2014年的38.7%、61.5% ;發(fā)達(dá)國家的數(shù)控化率通常平均在70%以上，產(chǎn)值數(shù)控化率在80%-90%，相比于發(fā)達(dá)國家，我國機(jī)

31、床產(chǎn)業(yè)整體數(shù)控化率偏低，未來發(fā)展?jié)摿薮?。同時，我國自主研發(fā)生產(chǎn)的機(jī)床設(shè)備仍以中低端產(chǎn)品為主，數(shù)控機(jī)床高端產(chǎn)品仍主要依賴進(jìn)口。2014年國內(nèi)高端數(shù)控機(jī)床自給率不足10%，還有90% 的高端數(shù)控機(jī)床來自于進(jìn)口。隨著我國數(shù)控機(jī)床設(shè)備技術(shù)的不斷升級，未來高端數(shù)控機(jī)床設(shè)備領(lǐng)域進(jìn)口替代空間廣闊。 好了，以上便是筆者對機(jī)床市場現(xiàn)狀的簡單解析了。直播電商的產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)包括平臺、用戶、主播、MCN機(jī)構(gòu)、供應(yīng)鏈、品牌方、內(nèi)容電商整合營銷機(jī)構(gòu)和服務(wù)支持共9個環(huán)節(jié)，本質(zhì)可按照“人、貨、場”劃分具體環(huán)節(jié)，其中“人”主要包括主播和MCN機(jī)構(gòu)，主播可分為素人、網(wǎng)紅和明星，MCN機(jī)構(gòu)則分為內(nèi)容MCN和電商MCN等；“貨”則主

32、要指品牌方（內(nèi)容電商整合營銷機(jī)構(gòu)予以支持）和供應(yīng)鏈；“場”則主要指直播平臺，包括抖音、快手、淘寶直播等。我們認(rèn)為，隨著直播電商的快速發(fā)展，直播電商的各產(chǎn)業(yè)環(huán)節(jié)也在不斷完善升級，推動直播電商的良性發(fā)展。目前介入治療方法也存在一定的問題，例如大部分介入治療是在傳統(tǒng)的二維影像中完成的，這就造成對病灶靶點的定位不夠準(zhǔn)確，影響介入治療的效果；醫(yī)生長時間暴露在X射線、CT等放射性的輻射下，對醫(yī)生健康造成了傷害；由于沒有對手術(shù)器械的定位，醫(yī)生往往不能一次性將手術(shù)器械準(zhǔn)確置入病灶靶點，需要在影像的指導(dǎo)下逐步置入目標(biāo)靶點，降低了手術(shù)的效率；由于手部運動的局限性以及長時間準(zhǔn)確把握手術(shù)工具都會使醫(yī)生感到非常疲勞，而

33、由于疲勞和人手操作不穩(wěn)定等因素會影響手術(shù)質(zhì)量；同時介入治療的技巧性高，只有經(jīng)驗豐富的醫(yī)生才能進(jìn)行，不易被一般醫(yī)生所掌握，限制了這項技術(shù)的廣泛應(yīng)用。氫燃料電池汽車市場呈現(xiàn)日韓做乘用車、中國做客車、美國做專用車的格局。日本豐田本田等車企 2000 年前后就開始做燃料電池汽車，至今已經(jīng)有近 20 年的技術(shù)積累，且將燃料電池汽車應(yīng)用于汽車時間較早，產(chǎn)品經(jīng)過市場多年檢驗，技術(shù)成熟。，?但是發(fā)布時間較短，應(yīng)用于汽車經(jīng)驗不足。中國的燃料電池汽車主要是客車，此后日本、中國相繼發(fā)布燃料電池專用車，但性能有較大差距，后來者難以望其項背。目前，為了支持燃料電池汽車發(fā)展，各國積極建設(shè)氫能源燃料電池汽車配套設(shè)施。根據(jù)規(guī)

34、劃，到 2020 年，到 2030 年將建成 1000 座加氫站，日本在 2020 年前建成 160 個加氫站，韓國計劃到 2020 年建成 80 座加氫站，德國到 2020 年也預(yù)計達(dá)到 100 座加氫站的規(guī)模。世界上幾個建設(shè)加氫站的大國都以 2020 年 100 座加氫站為目標(biāo)。這距離我國 2020 年 100 座加氫站的目標(biāo)還有很大距離，同時也表明，未來兩年內(nèi)加氫站建設(shè)進(jìn)度會急劇增加，相關(guān)方面需求巨大，也是機(jī)會點。球員們對于游戲的質(zhì)量要求更高但是收下后付款的能力非常強(qiáng)據(jù)報道與世界上其他國家相比中國玩家對游戲質(zhì)量的要求更加苛刻和苛刻在各付費轉(zhuǎn)化率的排位中玩家的付費轉(zhuǎn)化率均較低而在中值之間的

35、差距則表現(xiàn)為0.77%比5.39%的轉(zhuǎn)化率差距此前在付費轉(zhuǎn)化率最高的前10%的游戲中中國玩家的付費轉(zhuǎn)化率也只有12.5%但是在接受了游戲的內(nèi)容和經(jīng)驗之后中國的玩家會更愿意買像買最好的設(shè)備這樣的游戲內(nèi)產(chǎn)品電商直播，是一種購物方式，在法律上屬于商業(yè)廣告活動，主播根據(jù)具體行為還要承擔(dān)“廣告代言人”“廣告發(fā)布者”或“廣告主”的責(zé)任。如果消費者買到假貨，首先應(yīng)聯(lián)系銷售者即賣家承擔(dān)法律責(zé)任，主播和電商直播平臺也要承擔(dān)相應(yīng)的連帶責(zé)任。目前中國布局電商直播行業(yè)的平臺主要分為兩大類，一類是電商平臺，通過開通直播間，引入內(nèi)容創(chuàng)作者，直播電商是“電商+直播” ；一類是內(nèi)容平臺，通過接入第三方電商平臺來布局直播+電商

36、的運營模式，直播電商是“直播+電商”。直播電商行業(yè)是指從事直播電商相關(guān)性質(zhì)的生產(chǎn)、服務(wù)的單位或個體的組織結(jié)構(gòu)體系的總稱。深刻認(rèn)知直播電商行業(yè)定義，對預(yù)測并引導(dǎo)直播電商行業(yè)前景，指導(dǎo)行業(yè)投資方向至關(guān)重要。作為靠出售原奶為主要收入的上游乳企，顯然希望這種局面持續(xù)下去，因為高奶價給他們帶來了實實在在的好處。半年報顯示，現(xiàn)代牧業(yè)上半年實現(xiàn)營收25.85億元，同比增長86.2%；凈利潤為5.23億元，同比增長240.6%。原奶銷售均價為5.15元/公斤，同比增長19.8%；奶牛養(yǎng)殖業(yè)務(wù)毛利率同比提高12.7個百分點至38.1%?！笆茉夏坦┎粦?yīng)求的市場影響，公司原料奶平均售價上漲。應(yīng)用場景加速向新興領(lǐng)域

37、延伸。近年來，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)率先從汽車、電子、視頻包裝等傳統(tǒng)領(lǐng)域，逐漸向新能源、環(huán)保設(shè)備、高端裝備、倉儲物流等新興領(lǐng)域加快轉(zhuǎn)變；同時各地的機(jī)器人企業(yè)解決方案，也在從跟傳統(tǒng)汽車及3C制造向新場景和新行業(yè)延伸，加速“機(jī)器換人”進(jìn)程，2019年這一趨勢將迎來放大。細(xì)分市場企業(yè)深耕建設(shè)加速。過去一年，在城市低下管道檢查、電纜線路巡檢等諸多領(lǐng)域，涌現(xiàn)出了一批業(yè)務(wù)水平較高、貼合行業(yè)實際、應(yīng)用方案成熟的中小機(jī)器人企業(yè)，它們憑借專業(yè)化和精品化產(chǎn)品服務(wù)從市場競爭中脫穎而出，迅速占領(lǐng)相當(dāng)部分的市場份額，成為該領(lǐng)域內(nèi)的“小巨人”。2019年，隨著應(yīng)用領(lǐng)域的進(jìn)一步伸展放大和細(xì)化下沉，“小巨人”企業(yè)的形成速度和

38、數(shù)量還將進(jìn)一步加速與增多。據(jù)宇博智業(yè)市場研究中心分析稱：“資源約束和養(yǎng)殖業(yè)水平低是決定目前中國原奶價格高的主要因素，不過目前國內(nèi)原奶價格處于下滑通道，這將會觸碰養(yǎng)殖企業(yè)的底線，謹(jǐn)防散戶殺牛以及大面積退出的惡果。”而這種擔(dān)憂早就在乳業(yè)上游得到印證，日前一位養(yǎng)殖企業(yè)高管對于原奶價格滑落局面稱，不可能一直跌下去，否則奶農(nóng)就不干了。據(jù)上?？诎逗ｊP(guān)部門統(tǒng)計，今年前5個月，上海海關(guān)關(guān)區(qū)累計進(jìn)口乳制品32.4萬噸，同比增加39.2%；價值人民幣83.4億元，同比增長62.9%；進(jìn)口平均價格為每噸2.6萬元，同比上漲17%。其中5月份當(dāng)月進(jìn)口4.4萬噸，為去年9月份以來單月進(jìn)口量新低，環(huán)比減少34.6%，同比

39、僅增加6.6%，增幅較今年前4個月低39.7個百分點。進(jìn)出口乳品檢驗檢疫監(jiān)督管理辦法自今年5月1日起正式實施，質(zhì)檢總局對向中國出口乳品的國家或地區(qū)的食品安全管理體系和食品安全狀況進(jìn)行評估，只有合格并符合中國食品安全國家標(biāo)準(zhǔn)的乳品方可入境。機(jī)床行業(yè)分析表示，由于主要產(chǎn)品涉及數(shù)控機(jī)床整機(jī)、數(shù)控機(jī)床光機(jī)、以機(jī)床設(shè)備為主的精密鈑焊產(chǎn)品、精密機(jī)床鑄件四類，其中精密機(jī)床鑄件對外銷售較少，因此對應(yīng)公司的競爭對手分為三類，分別為數(shù)控機(jī)床整機(jī)的競爭對手、數(shù)控機(jī)床光機(jī)的競爭對手和精密鈑焊產(chǎn)品的競爭對手。通過對機(jī)床行業(yè)競爭分析，汽車行業(yè)是機(jī)床行業(yè)的最大消費市場，由于汽車整車和零配件行業(yè)都會涉及到機(jī)械加工，模具制造方

40、面的需求。零部件加工方面，自動化生產(chǎn)線、臥式加工中心一般用于生產(chǎn)缸體、缸蓋;專用機(jī)床用于生產(chǎn)曲軸;高精度加工中心用于模具類零件的生產(chǎn); 齒輪加工機(jī)床，用于生產(chǎn)變速箱齒輪系; 成型機(jī)床用于結(jié)構(gòu)件以及車身覆蓋件的生產(chǎn)等。疾?。ㄈ邕z傳性腫瘤、地中海貧血、先天性耳聾等罕見?。┑陌l(fā)病概率預(yù)測與致病基因篩查是必需手段，此外，基于基因捕獲與測序的液體活檢技術(shù)在癌癥早期篩查與患病風(fēng)險估測方面的應(yīng)用也正在加速臨床驗證，開始商業(yè)化應(yīng)用，潛在市場達(dá)千億級。隨著大規(guī)模癌癥組織樣本庫的建設(shè)，癌癥基因組學(xué)大數(shù)據(jù)資源日益豐富，生物信息分析與臨床解讀能力逐步提升，針對高危人群的腫瘤易感基因篩查與患病風(fēng)險評估也將更具參考價值。

41、人類基因組學(xué)與微生物組學(xué)、代謝組學(xué)等多組學(xué)的快速發(fā)展和整合，也促進(jìn)了基因檢測在慢性疾病早期篩查及發(fā)病風(fēng)險評估和預(yù)防中的應(yīng)用。醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)是生物工程、電子信息和醫(yī)學(xué)影像等高新技術(shù)領(lǐng)域復(fù)合交叉的知識密集型、資金密集型產(chǎn)業(yè)。風(fēng)險投資在新興交叉領(lǐng)域較為活躍，隨著我國居民經(jīng)濟(jì)生活水平的提高，其對醫(yī)療保健的意識逐漸加強(qiáng)，因此對醫(yī)療器械產(chǎn)品的需求也在不斷攀升，因此下游需求空間的快速擴(kuò)容使我國醫(yī)療器械行業(yè)的市場規(guī)模得到快速增長，并且在各類細(xì)分市場中，影像診斷領(lǐng)域的醫(yī)療器械產(chǎn)品銷售業(yè)績最好。相較于國際市場，我國智能醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步較晚，目前整體處于從研發(fā)與臨床試驗向市場化量產(chǎn)過渡的發(fā)展階段，智能醫(yī)療機(jī)器人整體

42、技術(shù)水平、醫(yī)護(hù)人員操作能力與病患者對機(jī)器人接受程度等逐步提升，智能醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)表現(xiàn)出巨大的發(fā)展?jié)摿?。在近年已披露的智能醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域融資事件中，產(chǎn)品落地路徑明晰的企業(yè)，或已取得CFDA認(rèn)證的企業(yè)頻獲資本市場青睞。在過去的兩年時間內(nèi)，行業(yè)出現(xiàn)多起規(guī)模過億的融資行為，具體包括柏惠維康、天智航、博恩思等智能手術(shù)機(jī)器人企業(yè)與鈦米機(jī)器人、安翰科技等智能輔助與服務(wù)機(jī)器人企業(yè)。長期以來，動物類藥材多為野生。由于野生資源稀缺且逐年枯竭，國家對其實施嚴(yán)格的政策保護(hù)，再加上勞動力價格持續(xù)上漲，使得野生及動物類藥材供給出現(xiàn)不足，隨著需求的不斷增長，價格呈現(xiàn)平穩(wěn)上升態(tài)勢。2018 年，反映野生藥材價格運行情況的“中

43、藥材野生99 價格指數(shù)”（我國具有代表性的 99 種野生中藥材市場價格的綜合加權(quán)）上半年突破 3000 點，上行至 3200 點附近,下半年小幅度回調(diào)，上漲 117.4點，環(huán)比上漲 3.93%。近年來，我國數(shù)控機(jī)床行業(yè)出現(xiàn)了明顯的供需矛盾，主要體現(xiàn)在低檔數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)能過剩和高檔數(shù)控機(jī)床的供應(yīng)不足而導(dǎo)致供給側(cè)結(jié)構(gòu)性失衡。由于低檔數(shù)控機(jī)床行業(yè)門檻低，進(jìn)入企業(yè)多，且近幾年低檔數(shù)控機(jī)床市場有效需求不足，該領(lǐng)域已經(jīng)出現(xiàn)產(chǎn)能過剩的現(xiàn)象;另一方面，隨著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展以及產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的升級，高檔數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用越加普及，產(chǎn)品需求越來越大，供給卻難以滿足需求。即使創(chuàng)建基于ROS的程序，但這并不意味著機(jī)器人可以隨意運作。在許多情況下，下載基于ROS的代碼只是第一步，讓代碼適應(yīng)特定計算機(jī)。而使用其他人制作的ROS代碼要比從頭開始快得多，但對于快速機(jī)器人開發(fā)來說仍然不夠。因為ROS平臺還是會出現(xiàn)一些問題，比如代碼無法跟設(shè)備更新同步的問題。因此我們需要一個機(jī)器人開發(fā)系統(tǒng)，可以創(chuàng)建、測試和共享機(jī)器人軟件。這個系統(tǒng)只需單擊即可復(fù)制機(jī)器人代碼，人們可以更快速地驗證其他開發(fā)人員的結(jié)果并從已經(jīng)運行的基礎(chǔ)上開始構(gòu)建。該系統(tǒng)允許開發(fā)人員通過簡單的過程共享已經(jīng)跟其他人一起運行的代碼。然后，接收人可以立即重現(xiàn)完全相同的結(jié)果，無論使用的機(jī)器是在Linux、Windows還是Mac OS上運行。