第十一周第一次課(帶電流截止負(fù)反饋)

1、復(fù)習(xí)導(dǎo)入：直流電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)、堵轉(zhuǎn)或過(guò)載時(shí)會(huì)產(chǎn)生很大的電流，可能會(huì)燒壞晶閘管元件和電動(dòng)機(jī)，因而要設(shè)法加以限制。若采用電流負(fù)反饋，會(huì)使系統(tǒng)的機(jī)械特性變軟。為此，可以通過(guò)一個(gè)電壓比較環(huán)節(jié)，使電流負(fù)反饋環(huán)節(jié)只有在電流超過(guò)某個(gè)允許值（稱(chēng)為閾值）時(shí)才起作用，這就是電流截止負(fù)反饋。重點(diǎn)：電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié) 挖土機(jī)特性難點(diǎn)：系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù)要求電流截止負(fù)反饋：如果采用某種方法，當(dāng)電流大到一定程度時(shí)才接入電流負(fù)反饋以限制電流，而電流正常時(shí)僅有轉(zhuǎn)速負(fù)反饋起作用控制轉(zhuǎn)速。這種方法叫做電流截止負(fù)反饋，簡(jiǎn)稱(chēng)截流反饋。二、電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)a) 利用獨(dú)立直流電源作比較電壓b) 利用穩(wěn)壓管產(chǎn)生比較電壓帶電流互

2、感器的電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)三、帶電流截止負(fù)反饋的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)帶電流截止負(fù)反饋的轉(zhuǎn)速負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)1電流截止負(fù)反饋的調(diào)節(jié)原理當(dāng)電樞電流Id小于臨界截止電流Ijz時(shí)，電流截止負(fù)反饋不起作用。當(dāng)電樞電流Id大于截止電流Ijz時(shí)，電流截止負(fù)反饋起調(diào)節(jié)作用，具體調(diào)節(jié)過(guò)程如下： 電流截止負(fù)反饋的調(diào)節(jié)過(guò)程2帶電流截止負(fù)反饋的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的特點(diǎn)（1）機(jī)械特性的這種兩段式靜特性常稱(chēng)為下垂特性或挖土機(jī)特性。（2）Idm稱(chēng)為堵轉(zhuǎn)電流。 電流截止負(fù)反饋的挖土機(jī)特性3電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)計(jì) 電動(dòng)機(jī)的堵轉(zhuǎn)電流Idm應(yīng)小于電動(dòng)機(jī)允許的最大電流，一般取Idm =（1.52）IN。從調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能上看，希望穩(wěn)態(tài)運(yùn)行范圍足夠大，臨界截止電流應(yīng)大于電動(dòng)機(jī)的額定電流，一般取Ijz（1.11.2）IN 。 在主電路中，有時(shí)在整流電路的交流輸入側(cè)還串入快速熔斷器，以防止電路發(fā)生短路。要求較高的場(chǎng)合，還增設(shè)過(guò)電流繼電器，以防止電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)故障時(shí)，把整流電路中的晶閘管元件燒壞。在參數(shù)整定時(shí)，要求：熔斷器熔絲額定電流過(guò)電流繼電器動(dòng)作電流堵轉(zhuǎn)電流 。四、帶電流截止負(fù)反饋的無(wú)靜差