項(xiàng)目四數(shù)控編程指令上傳用

1、項(xiàng)目四數(shù)控編程指令上傳用一、數(shù)控編程常用指令類型G-準(zhǔn)備功能指令T-刀具指令M-輔助功能指令S-主軸功能指令F-刀具進(jìn)給指令注：(1) 表內(nèi)00組為非模態(tài)指令，只在本程序段內(nèi)有效。其他組為模態(tài)指令，一次指定后持續(xù)有效，直到被本組其他代碼所取代。 (2) 標(biāo)有*的G代碼為數(shù)控系統(tǒng)通電啟動(dòng)后的默認(rèn)狀態(tài)。2、T 指令建立工件坐標(biāo)系 越來(lái)越多的數(shù)控車床采用 T 指令建立工件坐標(biāo)系。 把對(duì)刀過程記錄的坐標(biāo)值以MDI方式輸入到某刀偏表地址碼中（如 01 地址號(hào)），則在編程中直接用指令 TXX01 即可自動(dòng)按機(jī)床坐標(biāo)系的絕對(duì)偏置坐標(biāo)關(guān)系建立起工件坐標(biāo)系。指令格式：T_；T后面的四位數(shù)字，前兩位是刀具號(hào)，后兩

2、位既是刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償號(hào)，又是刀尖圓弧半徑補(bǔ)償號(hào)。 例如 T0303表示選用3號(hào)刀及3號(hào)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值和刀尖圓弧半徑補(bǔ)償值。T0300表示取消刀具補(bǔ)償。指令格式：T_；T后面的四位數(shù)字，前兩位是刀具號(hào)，后兩位既是刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償號(hào)，又是刀尖圓弧半徑補(bǔ)償號(hào)。 例如 T0303表示選用3號(hào)刀及3號(hào)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值和刀尖圓弧半徑補(bǔ)償值。T0300表示取消刀具補(bǔ)償。3、 S功能 1) S功能指令用于控制主軸轉(zhuǎn)速 指令格式：S _ ；S后面的數(shù)字表示主軸轉(zhuǎn)速，單位為r/min。 例如要求主軸的轉(zhuǎn)速為每分鐘500轉(zhuǎn)，可指令為S500。 3、主軸功能 S 在具有恒線速度功能的機(jī)床上，S 功能還有其它作用：1、主軸最高

3、轉(zhuǎn)速限定：格式：G 50 例如：G50 S2000 表示限制主軸的最高轉(zhuǎn)速為2000 r/min.用恒線速度控制加工端面、錐度和圓弧時(shí)，由于X坐標(biāo)值不斷變化，當(dāng)?shù)毒咧饾u接近工件的旋轉(zhuǎn)中心時(shí)，主軸轉(zhuǎn)速會(huì)越來(lái)越高，工件有從卡盤飛出的危險(xiǎn)，所以為防止事故的發(fā)生，必須限定主軸的最高轉(zhuǎn)速。2、恒線速控制 編程格式 G96 S S后面的數(shù)字表示的是恒定的線速度：m/min。例：G96 S150 表示切削點(diǎn)線速度控制在150 m/min。用恒線速度控制加工端面、錐度和圓弧時(shí)，由于X坐標(biāo)值不斷變化，當(dāng)?shù)毒咧饾u接近工件的旋轉(zhuǎn)中心時(shí)，主軸轉(zhuǎn)速會(huì)越來(lái)越高，工件有從卡盤飛出的危險(xiǎn)，所以為防止事故的發(fā)生，必須限定主軸的

4、最高轉(zhuǎn)速。3、恒線速取消 編程格式 G97 S S 后面的數(shù)字表示恒線速度控制取消后的主軸轉(zhuǎn)速。 如S 未指定，將保留G96的最終值。 例：G97 S1000 表示恒線速控制取消后主軸轉(zhuǎn)速1000 r/min。為什么要用恒線速度和限制主軸最高轉(zhuǎn)速？4、進(jìn)給功能FF 指令表示刀具相對(duì)于工件的合成進(jìn)給速度，F(xiàn)的單位有兩種： 每分鐘進(jìn)給 G94 （G98） ：mm/min 每轉(zhuǎn)進(jìn)給 G95 （G99） ：mm/r實(shí)際進(jìn)給速度可借助機(jī)床控制面板上的進(jìn)給倍率按鍵，在一定范圍內(nèi)進(jìn)行修調(diào)。而螺紋加工時(shí)倍率開關(guān)失效。F指令為模態(tài)指令5、常用的輔助功能 M00程序停止 實(shí)際上是一個(gè)暫停指令。當(dāng)執(zhí)行有M00指令的

5、程序段后，主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)、進(jìn)給、切削液都將停止。它與單程序段停止相同，模態(tài)信息全部被保存，以便進(jìn)行某一手動(dòng)操作，如換刀、測(cè)量工件的尺寸等。重新啟動(dòng)機(jī)床后，繼續(xù)執(zhí)行后面的程序。M01選擇停止 與M00的功能基本相似，只有在按下“選擇停止”后，M01才有效，否則機(jī)床繼續(xù)執(zhí)行后面的程序段；按“啟動(dòng)”鍵，繼續(xù)執(zhí)行后面的程序。M02程序結(jié)束 該指令編在程序的最后一條，表示執(zhí)行完程序內(nèi)所有指令后，主軸停止、進(jìn)給停止、切削液關(guān)閉，機(jī)床處于復(fù)位狀態(tài)。M03主軸正轉(zhuǎn)。用于主軸順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)M04主軸反轉(zhuǎn)。用于主軸逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)M05主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)M07冷卻液開，用于切削液1開M08冷卻液開，用于切削液2開M09冷卻液

6、關(guān)，用于切削液關(guān)M30程序結(jié)束 使用M30時(shí)，除表示執(zhí)行M02的內(nèi)容之外，還返回到程序的第一條語(yǔ)句，準(zhǔn)備下一個(gè)工件的加工。M98子程序調(diào)用，用于調(diào)用子程序；M99子程序返回，用于子程序結(jié)束及返回。幾個(gè)常用M指令的異同M00- 進(jìn)給暫停，保持當(dāng)前所有模態(tài)值，按循環(huán)啟動(dòng)后可繼續(xù)運(yùn)行。M01- 條件暫停，當(dāng)機(jī)床操作面板上的“選擇暫?！卑存I按下時(shí)，功能同M00，否則無(wú)效。M02- 程序結(jié)束，清除所有模態(tài)值。M30- 程序結(jié)束，清除所有模態(tài)值，并復(fù)位返回到程序開始處。二、G指令(一）、工件坐標(biāo)系選擇G54G59格式它是先測(cè)定出欲預(yù)置的工件原點(diǎn)相對(duì)于機(jī)床原點(diǎn)的偏置值，并把該偏置值通過參數(shù)設(shè)定的方式預(yù)置在機(jī)

7、床參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)中。數(shù)控編程時(shí)應(yīng)該首先確定工件坐標(biāo)系和工件原點(diǎn)，建立工件坐標(biāo)系的指令為： G50 X Z ； 要建立如圖413所示工件坐標(biāo)系，將坐標(biāo)原點(diǎn)設(shè)在工件的右端面上，刀具起點(diǎn)相對(duì)工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)值為（a,b）,則執(zhí)行程序G50 Xa Zb；后系統(tǒng)內(nèi)部即記憶了（a,b），并顯示在顯示器上，這相當(dāng)于在系統(tǒng)內(nèi)部建立了一個(gè)以工件原點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)的工件坐標(biāo)系Xp Op Zp。1）、當(dāng)工件原點(diǎn)預(yù)置好以后，便可用“G54 G00 X Z ” 指令讓刀具移到該預(yù)置工件坐標(biāo)系中的任意指定位置。G54G59 方式在機(jī)床坐標(biāo)系中直接設(shè)定工件原點(diǎn)，與起刀點(diǎn)的位置無(wú)關(guān)。 注意事項(xiàng)：有些數(shù)控機(jī)床用G92指令建立工件坐標(biāo)系

8、，如華中數(shù)控HNC-21T系統(tǒng)；有的數(shù)控系統(tǒng)則直接采用零點(diǎn)偏置指令（G54G57）建立工件坐標(biāo)系，如SIMENS 802S/C系統(tǒng)。說明1、G54G59是系統(tǒng)預(yù)置的六個(gè)坐標(biāo)系，可根據(jù)需要選用。2、G54G59建立的工件坐標(biāo)原點(diǎn)是相對(duì)于機(jī)床原點(diǎn)而言的，在程序運(yùn)行前已設(shè)定好，在程序運(yùn)行中是無(wú)法重置的。3、G54G59預(yù)置建立的工件坐標(biāo)原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值可用 MDI 方式輸入，系統(tǒng)自動(dòng)記憶。4、使用該組指令前，必須先回參考點(diǎn)。5、G54G59為模態(tài)指令，可相互注銷。（二）、關(guān)于參考點(diǎn)操作的指令G27、G28、G29. - 參考點(diǎn)控制1、格式：G27 X. Z. T0000 ; 回指令參考點(diǎn)檢

9、驗(yàn)G28 X. Z. T0000 ; 經(jīng)指令中間點(diǎn)再自動(dòng)回參考點(diǎn)G29 X. Z. ; 從參考點(diǎn)經(jīng)中間點(diǎn)返回指令點(diǎn)2、各指令功能：G27用于檢查X軸與Z軸是否能正確返回參考點(diǎn)。執(zhí)行G28指令時(shí)，各軸先以G00的速度快移到程序指令的中間點(diǎn)位置，然后自動(dòng)返回參考點(diǎn)。到達(dá)參考點(diǎn)后，相應(yīng)坐標(biāo)方向的指示燈亮。 執(zhí)行G29指令時(shí)，各軸先以G00的速度快移到由前段G28指令定義的中間點(diǎn)位置，然后再向程序指令的目標(biāo)點(diǎn)快速定位。 目標(biāo)點(diǎn)參考點(diǎn)（三）絕對(duì)和增量尺寸編程（G90/G91）注意：有些數(shù)控?cái)?shù)控系統(tǒng)沒有絕對(duì)和增量尺寸指令，當(dāng)采用絕尺寸編程時(shí)，尺寸字用X、Y、Z表示；采用增量尺寸編程時(shí)，尺寸字用U、V、W表

10、示。數(shù)控車床采用X、Z和U、W分別表示絕對(duì)和增量尺寸。 絕對(duì)坐標(biāo)方式與增量坐標(biāo)方式：絕對(duì)值編程：指機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的坐標(biāo)尺寸值相對(duì)于坐標(biāo)原點(diǎn)給出。 增量值編程：指機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的坐標(biāo)尺寸值相對(duì)于前一位置給出。 增量坐標(biāo)值目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)前一點(diǎn)坐標(biāo)FANUC系統(tǒng)用尺寸字的地址符指定是絕對(duì)值編程還是增量值編程：絕對(duì)坐標(biāo)值的尺寸字地址符用 X、Y、Z，增量坐標(biāo)值的尺寸字地址符用 U、V、W。其特點(diǎn)是同一程序段中絕對(duì)坐標(biāo)和增量坐標(biāo)可以混用，這給編程帶來(lái)很大方便。絕對(duì)值編程與增量值編程混合起來(lái)進(jìn)行編程的方法稱為混合編程。 例如 G00 X30 W-20。表示方法：絕對(duì)、增量坐標(biāo)的表示方法有兩種。（1）用G90表示絕

11、對(duì)坐標(biāo)編程、用G91表示絕對(duì)坐標(biāo)編程；（2）用“X、Y、Z”表示絕對(duì)坐標(biāo)，用“U、V、W”表示增量坐標(biāo)。 如程序段：G01 U10 V20 W2 等效于程序段：G91 G01 X10 Y20 Z2 又如程序段：G01 U2 Z30 表示絕對(duì)、增量坐標(biāo)可在同一程序段中出現(xiàn)，以避免編程時(shí)某些尺寸計(jì)算。例：如下圖所示，車刀刀尖從A點(diǎn)出發(fā)，按照“A-B-C-D”順序移動(dòng)，寫出B-D各點(diǎn)的絕對(duì)、增量坐標(biāo)值(采用直徑編程)。 點(diǎn)絕對(duì)坐標(biāo)增量坐標(biāo)XZXZBCD 圖 絕對(duì)、增量坐標(biāo) 表 點(diǎn)絕對(duì)坐標(biāo)增量坐標(biāo)XZXZB40-400-42C50-40100D80-9030-50（四）公制尺寸/英制尺寸指令 公制與英

12、制單位的換算關(guān)系為：1 mm 0.0394 in.1 in. = 25.4mm注意： 數(shù)控系統(tǒng)不同，公制/英制尺寸指令不同。FANUC系統(tǒng)采用G21/G20代碼； SIEMENS和FAGOR系統(tǒng)采用G71/G70代碼。使用公制英制轉(zhuǎn)換時(shí)，必須在程序開頭獨(dú)立的程序段中指定上述G代碼，然后才能輸入坐標(biāo)尺寸。（五）半徑/直徑數(shù)據(jù)尺寸 SIEMENS 802S/C數(shù)控系統(tǒng)，G22和G23指令定義為半徑/直徑數(shù)據(jù)尺寸編程。在數(shù)控車床中，可把X軸方向的終點(diǎn)坐標(biāo)作為半徑數(shù)據(jù)尺寸，也可作為直徑數(shù)據(jù)尺寸，通常把X軸的位置數(shù)據(jù)用直徑數(shù)據(jù)編程更為方便。 注意：華中數(shù)控的世紀(jì)星HNC-21/22T系統(tǒng)的直徑/半徑編程

13、采用G36/G37代碼。（六）插補(bǔ)指令的編程1、 快速線性移動(dòng)指令G00 （1）編程格式 G00 X（U） Z（W）_ ； 式中：X、Z為刀具移動(dòng)的目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)。（2）注意事項(xiàng) 使用G00指令時(shí)，刀具的實(shí)際運(yùn)動(dòng)路線并不一定是直線，而是一條折線。因此，要注意刀具是否與工件和夾具發(fā)生干涉。對(duì)不適合聯(lián)動(dòng)的場(chǎng)合，每軸可單動(dòng)。執(zhí)行該段程序時(shí)，刀具首先以快速進(jìn)給速度運(yùn)動(dòng)到（60，60）后在運(yùn)動(dòng)到（60，100）。例4-2：ABC G50 X80.0 Z222.0 ；G00 X40.0 Z182.0;（或U40.0 W60.0）; Z162;AD C G50 X80.0 Z222.0；G00 Z162.0（或

14、W60.0） ； X40.0（或U40.0）；2、帶進(jìn)給率的線性插補(bǔ)指令G01 G01 X（U） Z（W） F；說明G01指令后的坐標(biāo)值取絕對(duì)值編程還是取增量值編程由G90/G91決定。F指令也是模態(tài)指令，F(xiàn)的單位由直線進(jìn)給率或旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率指令確定。例3： 下圖為典型車削加工的直線插補(bǔ)實(shí)例。（七）、直線插補(bǔ) 指令：G01 功能：G01指令使刀具以一定的進(jìn)給速度，從所在點(diǎn)出發(fā)，直線移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)。 格式： G01 X(U)_Z(W)_F ； 說明： (1) X(U)_Z(W)_是目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)； G01指令后的坐標(biāo)值取絕對(duì)值編程還是取增量值編程，由尺寸字地址U、W決定。有的數(shù)控車床由G90、G91功能字

15、指定。 絕對(duì)編程時(shí)，X、Z表示終點(diǎn)位置相對(duì)工件原點(diǎn)的坐標(biāo)值。 增量編程時(shí)：FANUC格式：G01 U W；U、W表示刀具從刀具所在點(diǎn)到終點(diǎn)的距離；表示直徑方向移動(dòng)量，W表示切削長(zhǎng)度，U，W移動(dòng)方向都由正、負(fù)號(hào)確定。計(jì)算U，W移動(dòng)距離的起點(diǎn)坐標(biāo)值是執(zhí)行上一程序段移動(dòng)指令的終點(diǎn)值。也可在同一移動(dòng)指令里采用混合編程。 Siemens格式：G91 G01 X Z ；X、Z表示刀具從所在點(diǎn)到終點(diǎn)的距離；同一程序段里不能采用混合編程。 （2）F是進(jìn)給速度。有三種表示方法： 每分鐘進(jìn)給量(mmmin)； 每轉(zhuǎn)進(jìn)給量(mmr)； 代碼表示法。如將進(jìn)給速度設(shè)為F00-F19表示。 （3）G01后必須有F。 （4

16、）系統(tǒng)通電，G01狀態(tài)。 (5) G01指令刀具在兩坐標(biāo)或三坐標(biāo)間以插補(bǔ)聯(lián)動(dòng)方式按指定的F進(jìn)給速度作任意斜率的直線運(yùn)動(dòng)。 如圖所示的直線運(yùn)動(dòng)指令如下： 絕對(duì)值指令編程： G01 X40.0 Z20.1 F0.2； 相對(duì)值指令編程： G01 U20.0 W-25.9 F0.2； 例2：G00、G01的應(yīng)用。 如圖3-22，編制從點(diǎn)A到點(diǎn)E的數(shù)控車削程序，分別用絕對(duì)坐標(biāo)和增量坐標(biāo)編程。數(shù)控車削程序見表3-3。圖3-22 G00、G01例圖程序段號(hào)絕對(duì)值方式增量值方式注釋N10G50 X100.0 Z50.0；起刀點(diǎn)在A設(shè)定工件坐標(biāo)系N20T0101 M08；換1號(hào)刀， 冷卻液開N30S800 M0

17、3；主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速800r/minN40G00 X25.0 Z2.0；G00 U-75.0 W-48.0；A到B（25，2）N50G01 Z-15.0 F0.1；G01 W-17.0 F0.1；B到C（25，-15）N60X28.0 Z-25.0；U3.0 W-10.0；C到D（28，-25）N70X32.0；U4.0；D到E（32，-25）N80G00 X100.0 Z50.0T0100；G00 U68.0 W75.0；E到A（100，50） ， 取消刀補(bǔ)N90M05；主軸停N100M09；冷卻液關(guān)N110M30；程序結(jié)束例：如下圖a)、b)、c)所示，刀尖從A點(diǎn)直線移動(dòng)到B點(diǎn)，完成車外圓、

18、割槽、車錐面或倒角。分別用絕對(duì)、增量方式寫出G01程序段。 解：車外圓： 絕對(duì)坐標(biāo)方式：G90 G01 X24 Z-34 F0.3； 增量坐標(biāo)方式：G91 G01 X0 Z-36 F0.3； 或G01 U0 W-36 F0.3； 車槽： 絕對(duì)坐標(biāo)方式：G90 G01 X25 Z-20 F0.3； 增量坐標(biāo)方式：G91 G01 X-9 Z0 F0.3； 或G01 U-9 W0 F0.3； 車錐面(倒角)： 絕對(duì)坐標(biāo)方式：G90 G01 X20 Z-2 F0.3； 增量坐標(biāo)方式：G91 G01 X6 Z-3 F0.3； 或G01 U6 W-3 F0.3；圖 G01功能應(yīng)用a）外圓 b)車槽 c)車

19、錐面(倒角) 例：下圖中零件各加工面已完成粗車，試設(shè)計(jì)一個(gè)精車程序。 解：1設(shè)工件零點(diǎn)和換刀點(diǎn)：工件零點(diǎn)Op設(shè)在工件端面(工藝基準(zhǔn)處)，換刀點(diǎn)(即刀具起點(diǎn))設(shè)在工件的右前方A點(diǎn)(圖b)。 2，確定刀具工藝路線：圖b所示，刀具從起點(diǎn)A(換刀點(diǎn))出發(fā)，加工結(jié)束后再回到A點(diǎn)，工藝路線為： A-B-C-D-E-F-A 3計(jì)算刀尖運(yùn)動(dòng)軌跡坐標(biāo)值：由圖b得各點(diǎn)絕對(duì)值坐標(biāo)為A (60，l5)、B (20，2)、C (20，-15)、D（28，-26）、E（28，-36）、F（42，-36）。4.編程，見表。 a) b) 圖 G01功能應(yīng)用示例 程 序 說 明 絕對(duì)值編程 N001 G50 X100 Z100

20、； N004 M03 S600； N005 T010l； N006 G00 X20 Z2； N007 G01 Z-15 F60； N008 G01 X28 Z-26 F0.3； N009 G01 Z-36； N010 G01 X42； N011 G00 X60 Z15 T0100； N012 M05； N013 M30； 設(shè)工件零點(diǎn)OP 主軸正轉(zhuǎn)600rmin 換1號(hào)刀到位(A點(diǎn)) 刀具快進(jìn)(A-B) 車外圓(B-C) 車錐面(C-D) 車外圓(D-E) 車平面(E-F) 刀具快速返回?fù)Q刀點(diǎn)(F-A)主軸停止 程序結(jié)束 增量編程 N001 G50 X100 Z100； N004 M03 S60

21、0； N005 T0101； N006 G00 X20 Z2； N008 G01 U-17 F0.3； N009 G01 U8 W-11； N010 G01 W-10； N011 G01 U14； N013 G00 X60 Z15 T0100； N014 M05； N015 M30； 說明略 例：如下圖所示，毛坯外徑30，內(nèi)徑10，伸出卡爪長(zhǎng)70。設(shè)計(jì)一個(gè)加工圖示零件的程序，每次切削深度aP2（不考慮留加工余量）。解：1設(shè)定工件零點(diǎn)及換刀點(diǎn)將工件零點(diǎn)設(shè)在OP點(diǎn)，程序段為“G50 X100 Z60”。在執(zhí)行該程序段后，即建立了工件坐標(biāo)系XPOPZP。 換刀點(diǎn)設(shè)在A點(diǎn)。 2選擇刀具及切削用量 （1

22、）選刀具：根據(jù)零件各加工面，選擇以下三把刀：外圓、錐面、端面：外圓刀內(nèi)孔、倒角：鏜刀切斷：割刀 (3mm寬)（2）設(shè)刀號(hào)：數(shù)控車床回轉(zhuǎn)刀架裝刀數(shù)有4、6、8、12等。本機(jī)床裝8把刀：1、3、5、7刀位安裝外圓加工刀具，2、4、6、8刀位安裝孔用刀具。如圖所示，各刀具刀號(hào)為：外圓刀：T1鏜刀：T6割刀：T3注：加工時(shí),把T1當(dāng)作基準(zhǔn)刀,刀偏值為0。然后,可把每一把刀都分別對(duì)向工件上同一點(diǎn)(如:棱上),計(jì)算出各把刀相對(duì)T1的刀偏，各個(gè)刀偏值輸入到刀偏數(shù)據(jù)庫(kù)“offest-形狀”對(duì)應(yīng)的刀號(hào)下。（3）選切削用量：切削深度：ap2mm進(jìn)給速度：車、鏜fv=0.2mm/r割槽、切斷fv=0.1mm/r轉(zhuǎn)速：車、鏜n=600r/min割槽、切斷：n=400r/min3確定工藝方案及工藝路線(1) 工藝方案：本例不考慮粗、精加工分開，各加工面均一次切削，采用刀具集中方式，工藝方案(加工步驟)為：車端面：用外圓刀T1車外圓及錐面：用外圓刀T1鏜孔：用鏜刀T6倒角：用鏜刀T6切斷：(用3mm寬割刀T3)圖 直線車削實(shí)例 圖 回轉(zhuǎn)刀架 1、3、5、7一外圓刀，2、4、6、8一孔用刀 (2 ) 工藝路線(刀具軌跡)：如圖所示。T1：換刀點(diǎn)A快進(jìn)-B車端面-C快退-D快進(jìn)-E車外圓-F車錐面-G車外圓-H