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文檔簡介
1、 七、 區(qū)域分割P155)P155)基本思想是,確定一個合適的閾值T。將大于等于閾值的像素作為物體或背景,生成一個二值圖像。閾值的選定可以通過如下圖中灰度直方圖確定。方法:首先統(tǒng)計最簡單圖像的灰度直方圖,若直方圖呈雙峰且有明顯的谷,則將谷所對應的灰度值T 作為閾值,按圖右側(cè)的等式進行二值化,就可將目標從圖像中分割出來。這種方法適用于目標和背景的灰度差較大、有明顯谷的情況。0 g(x, y)1f(x,y) T f (x, y) T在四鄰域中有背景的像素,既是邊界像素。例:對下面的圖像用狀態(tài)法進行二值化,并計算二值圖像的歐拉數(shù)。 TOC o 1-5 h z 01320576606675227265
2、012323123321567163435652616275012121221解: ( 1 )首先根據(jù)已知列出灰度級分布表灰度級01234567像素個數(shù)512168171052)畫出圖像的直方圖f (x, y) T f (x, y) Tf (x, y) T f (x, y) T03)由此可確定閾值T = 4,根據(jù)g(x, y)10 0 0( 4)在二值圖像中,1 像素連接成分數(shù)C 減去孔數(shù)H 的差值叫做這幅圖像的歐拉數(shù)。本題從圖中可以看出,其取值為1 的像素的連接成分數(shù)C = 2,孔數(shù) H = 2,所以這幅圖像的歐拉數(shù)為E = C H = 2 2 = 0八、 區(qū)域增長簡單區(qū)域擴張法(P159)
3、步驟:以圖像的某個像素為生長點,比較相鄰像素的特征,將特征相似的相鄰像素合并為同一區(qū)域;以合并的像素為生長點,繼續(xù)重復以上的操作,最終形成具有相似特征的像素是最大連通集合。這種方法稱簡單(單一型)區(qū)域擴張法。步驟:( 1 )從圖像最左上角開始,對圖像進行光柵掃描,找到不屬于任何的像素。( 2)把這個像素灰度同其周圍(4 鄰域或 8 鄰域)不屬于其他區(qū)域的像素的灰度值和已存在區(qū)域的像素灰度平均值進行比較,若灰度差值小于閾值,則合并到同一區(qū)域,并對合并的像素賦予標記。( 3)從新合并的像素開始,反復進行(2)的操作。( 4)反復進行(2) 、 ( 3)的操作,直至不能再合并。( 5)返回(1)操作
4、,尋找新區(qū)域出發(fā)點的像素。例:對下面的圖像采用簡單區(qū)域生長法進行區(qū)域生長,給出灰度差值 例:對下面的圖像采用簡單區(qū)域生長法進行區(qū)域生長,給出灰度差值 T = 1 ; T = 3; T = 8 三種情況下的分割圖像。 TOC o 1-5 h z 1047510477015552056502564解:以 8 鄰域為比較范圍, 當閾值 T = 1 時,圖像分割結(jié)果如下圖所示6 個區(qū)域:11000 441 57755752002556654 當閾值 T = 3 時,圖像分割結(jié)果如下圖所示為2 個區(qū)域 當閾值 T = 8 當閾值 T = 8 時,圖像分割結(jié)果如下圖所示為1047 510477015552
5、056502564九、 分裂合并分裂合并法(基于四叉樹思想的方法)( P161 )算法實現(xiàn):1)對于圖像中灰度級不同的區(qū)域,均分為四個子區(qū)域。2)如果相鄰的子區(qū)域所有像素的灰度級相同,則將其合并。3)反復進行上兩步操作,直至不再有新的分裂與合并為止。例:用分裂合并法分割圖像,并給出對應分割結(jié)果的四叉樹。解:四叉樹法分裂結(jié)果如下:000110300310203303230030131202130330233322322對應四叉樹為:合并后結(jié)果為:其中背景區(qū)域 包括四叉樹中00、01、030、033、1、21、22、23、32、33、300、303子塊 包括四叉樹中031、 032、 02、 20
6、、 301、 302、 31 子塊十、 膨脹和腐蝕、開運算和閉運算(P172)1)膨脹膨脹就是把二值圖像各1 像素連接成分的邊界擴大一層的處理。膨脹的原理:設(shè)二值圖像為F,結(jié)構(gòu)元素為B, Bs代表B 關(guān)于原點對稱的結(jié)構(gòu)元素。當結(jié)構(gòu)元素Bs的原點移到(x,y)處時,結(jié)構(gòu)元素用Bxsy 表示。則圖像F 被結(jié)構(gòu)元素B 膨脹的定義式為:F B x,y | BxsyF(即Bs擊中F,均指各自的非零像素) TOC o 1-5 h z 其含義是: 當結(jié)構(gòu)元素Bs的原點移動到( x,y) 位置時, 如果Bs 所覆蓋范圍內(nèi)的F 的子圖像與結(jié)構(gòu)元素Bsxyxy相應位置上至少有一個元素相同且不為0,則把該子圖像中與
7、Bxsy 的原點位置對應的(x,y)點的那個像素位置標注為1,否則為0。圖像F 上標注出的所有這樣的像素組成的集合,即為膨脹運算的結(jié)果。膨脹運算的基本過程是:( a)求結(jié)構(gòu)元素B 關(guān)于其原點的反射集合Bs;( b)每當結(jié)構(gòu)元素在目標圖像F 上平移后,結(jié)構(gòu)元素B s與其覆蓋的子圖像中至少有一個元素相交時,就將目標圖像中與結(jié)構(gòu)元素Bs的原點對應的那個位置的像素值置為“ 1,否則置為”0。注意 :( a)結(jié)構(gòu)元素中原點位置所對應的目標圖像子圖像位置處的值是0 時,仍可進行膨脹運算,無需強求是1 。( b)當結(jié)構(gòu)元素在目標圖像上平移時,允許結(jié)構(gòu)元素中的非原點像素超出目標圖像范圍。結(jié)構(gòu)元素形狀對膨脹運算
8、結(jié)果的影響:當目標圖像不變,但所給的結(jié)構(gòu)元素的形狀改變時;或結(jié)構(gòu)元素的形狀不變,而其原點位置改變時,膨脹運算的結(jié)果會發(fā)生改變。2)腐蝕(或收縮)腐蝕是把二值圖像各1 像素連接成分的邊界點去掉從而縮小一層的處理。腐蝕的原理:設(shè) F 為目標圖像,B 為結(jié)構(gòu)元素,則目標圖像F 被結(jié)構(gòu)元素B 腐蝕可定義為F B x, y | B xyF (即 B 包含于 F ,均指各自的非零像素)其含義是:當結(jié)構(gòu)元素B 的原點移動到目標圖像F 中的(x,y)位置時,如果(x,y)處像素值為1 ,并且 Bxy所覆蓋范圍內(nèi)的F 的子圖像的其他像素能夠包含B xy的其他像素或與Bxy的其他像素完全相同,則保留該子圖像中與B
9、 xy的原點位置對應的(x,y)點的像素值1,否則均為0。圖像 F 上保留的所有這樣值為1 的像素組成的集合,即為腐蝕運算的結(jié)果。這里的 “包含 ”是指結(jié)構(gòu)元素B 和目標圖像F 的子圖像中值為1 的像素兩兩之間的對應關(guān)系。 TOC o 1-5 h z 腐蝕運算的基本過程是:把結(jié)構(gòu)元素B 看作為一個卷積模板,每當結(jié)構(gòu)元素平移到其原點位置與目標圖像F 中那些像素值為“ 1的位置重合時,就判斷被結(jié)構(gòu)元素覆蓋的子圖像的其它像素的值是否都與結(jié)構(gòu)元素相應位置的像素值相同;只有當其都相同時,就將結(jié)果圖像中的那個與原點位置對應的像素位置的值置為“ 1,否則置為”0。注意 :( a)結(jié)構(gòu)元素中的原點位置處的像素
10、值可以不為1,但要求目標圖像中的子圖像與結(jié)構(gòu)元素B 的原點對應的那個位置的像素值是1 。( b)當結(jié)構(gòu)元素在目標圖像上平移時,結(jié)構(gòu)元素中的任何元素不能超出目標圖像的范圍。腐蝕運算的結(jié)果不僅與結(jié)構(gòu)元素的形狀(矩形、圓形、 菱形等)選取有關(guān),而且還與原點位置的選取有關(guān)。3)膨脹和腐蝕的作用:膨脹的作用是使孔洞收縮,目標擴大。對消除圖像目標中的小顆粒噪聲和填補凹陷非常有效。腐蝕的左右是使目標收縮,孔洞擴大。對去除圖像小顆粒噪聲和目標之間的粘連非常有效。4)開運算V.S.閉運算A、開運算(先腐蝕再膨脹): F B (F B) B作用:光滑目標輪廓、消除小目標(如去掉毛刺和孤立點等),在纖細點處分離物體,同時并不明顯改變目標面積;B、閉運算(先膨脹再腐蝕
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