物料搬運規(guī)劃

1、第五章 物料搬運系統(tǒng)規(guī)劃.第一節(jié) 物料搬運系統(tǒng)根本概念.物料搬運的定義定義 在同一場所范圍內(nèi)進展的、以改動物料的存放支承形狀即狹義的裝卸和空間位置即狹義的搬運為主要目的的活動，即對物料、產(chǎn)品、零部件或其它物品進展搬上、卸下、挪動的活動。物流的各個環(huán)節(jié)之間和同一環(huán)節(jié)的不同作業(yè)之間，都必需進展裝卸搬運作業(yè)，它把物的運動的各個階段聯(lián)接成為延續(xù)的“流，使物流的概念名實相符。.物料搬運的定義據(jù)國外統(tǒng)計：在中等批量的消費車間里，零件在機床上的時間僅占消費時間的5%，而95%的時間耗費在原資料、工具、零件的搬運、等待上，物料搬運的費用占全部消費費用的3040%。 為此，設計合理、高效、柔性的物料搬運系統(tǒng)，對

2、緊縮庫存資金占用、縮短物流搬運所占時間，是非常必要的。 .物料搬運的開展物料搬運大致閱歷了以下幾個階段 1手工物料搬運時期 手工物料搬運，雖然是原始的，簡單的，但即使是今天，依然存在于幾乎一切的物料搬運中，只不過是主要由膂力型轉(zhuǎn)變?yōu)橹橇π汀?2機械化物料搬運時期 這一階段由19世紀中期到20世紀中期，如今依然是眾多物料搬運系統(tǒng)中的重要組成部分。 .物料搬運的開展 3自動化物料搬運時期 20世紀6070年代處理物料搬運的常用方法。運用如AS/RS、AGV、電腦以及條形碼等，機器人也引入物料搬運系統(tǒng)從事托盤上貨物碼垛和包裝任務。 4集成化物料搬運時期 出現(xiàn)于20世紀80年代，不僅僅是單機自動化，而

3、是各設備之間集成并與消費系統(tǒng)相協(xié)調(diào)。 5第五代物料搬運是智能型系統(tǒng) 它出如今八十年代末期。.物料搬運的活性實際搬運活性 人們把物料的存放形狀對搬運作業(yè)的方便難易程度，稱為搬運活性。 裝卸次數(shù)少、工時少的貨物堆放方法搬運活性高。 散放在地的物品要運走，需求經(jīng)過集中、搬起、升起、運走四步作業(yè)。搬運活性指數(shù)的定義： 搬運某種形狀下的物品所需求進展的四項作業(yè)中“曾經(jīng)不需求的作業(yè)工程。.物料搬運的活性實際.活性的區(qū)分和活性指數(shù)物品狀態(tài)作業(yè)說明作業(yè)種類還需要的作業(yè)數(shù)目已不需要的作業(yè)數(shù)搬運活性指數(shù)集中搬起升起運走散放在地上集中、搬運、升起、運走要要要要400裝在箱中搬運、升起、運走（已集中）否要要要311托

4、盤上升起、運走（已搬起）否否要要222車中運走（不用升起）否否否要133運動著的輸送機不要（保持運動）否否否否044運動著的物品不要（保持運動）否否否否044.活性分析圖表搬運作業(yè)活性分析圖。 思索提高某些作業(yè)的活性系數(shù)， 如活性系數(shù)為0的散放，經(jīng)過放入容器中活性系數(shù)為1或碼放在托盤上活性系數(shù)為2，來提升搬運活性，提高任務效率。 .活性分析圖表計算平均活性系數(shù)。圖中的平均值2.7由下式計算： 平均活性系數(shù)= 活性系數(shù)總和 / 作業(yè)工序數(shù)這樣，由平均活性系數(shù)的大小，可以采用以下不同的改良方法： q2.3：從設備、方法方面進一步減少搬運工序數(shù)?？傊钚韵禂?shù)越高，所需人工越少，但設備投入越多。在進

5、展搬運系統(tǒng)設計時，不應機械地以為活性系數(shù)越高越好，而應綜合思索。 .物料搬運道路的分類物料搬運道路分為直達型、渠道型和中心型三種。 1直達型 各種物料從起始點到終點經(jīng)過的道路最短。 當物流量大、間隔短時，采用這種方式比較經(jīng)濟。 尤其適宜于物料有一定的特殊性而時間又比較緊迫的情況。AB.物料搬運道路的分類 2渠道型 一些物料在預定道路上挪動，與來自不同地點的其他物料一同運到同一個終點。 當物流量為中等或少量，而間隔為中等或較長時，采用這種方式比較經(jīng)濟。 尤其當布置不規(guī)那么而又分散時更為有利。ABCD.物料搬運道路的分類 3中心型 各種物料從起點挪動到一個分揀中心或分拔中心，然后再運往終點。ABC

6、D 物料搬運過程中，假設物流量大且間隔又長，那么闡明該布置不合理。 .搬運道路的選擇間隔與物流量可作為確定搬運道路的根據(jù)直達型渠道或中心型不合理間隔物流量.搬運設備選擇原那么間隔物流量復雜的搬運設備復雜的運輸設備簡單的搬運設備簡單的搬運設備.搬運設備選擇原那么作為搬運設備的本身，選擇時應思索以下一些要素 1設備的技術(shù)性能 2設備的可靠性 3任務環(huán)境的配合和順應性 4經(jīng)濟要素，包括投資程度、投資回收期及性能價錢比等； 5可操作性和運用性 6能耗要素 7備件及維修要素 8與物料的適配程度.物料搬運的原那么規(guī)劃原那么： 以獲取系統(tǒng)整體最大任務效益為目的，規(guī)劃一切的物料搬運和物料存儲任務。系統(tǒng)化原那么

7、： 盡能夠廣泛地把各種搬運活動當成一個整體，使之組成相互協(xié)調(diào)的搬運系統(tǒng)，其范圍包括供貨廠商、收貨、儲存、消費、檢驗、包裝、廢品儲存、發(fā)貨、運輸和消費用戶等。物流順暢原那么： 在確定消費順序與設備平面布置時，應力求物流系統(tǒng)的最優(yōu)化。.物料搬運的原那么精簡原那么： 減少、取消或合并不用要的運動與設備，以簡化搬運任務。利用重力原那么： 在能夠的條件下，盡量利用重力搬運物料，但應留意防止磕碰。充分利用空間原那么： 最大能夠地充分利用建筑物的整個空間。集裝單元化原那么： 盡能夠地采用規(guī)范的容器與裝載工具來集裝物料搬運，以利于搬運過程的規(guī)范化、集裝化。.物料搬運的原那么機械化原那么： 合理采用搬運機械設備

8、和提高搬運機械化程度。自動化原那么 在消費、搬運和存儲過程采用合理的作業(yè)自動化。選擇設備原那么 在選擇設備過程中，思索被搬運物料的特點包括物料的運動方式和采用的搬運方法。規(guī)范化原那么 使搬運方法、搬運設備、搬運器具的類型、尺碼規(guī)范化。減輕自重原那么 降低挪動式設備的自重與載荷的比例。.物料搬運的原那么靈敏性原那么 在公用設備并非必要的情況下，所采用的搬運方法和搬運設備應能順應各種不同的搬運義務和實踐運用的要求。充分利用原那么 力求使人員與搬運設備得到充分利用。維修保養(yǎng)原那么 為全部搬運設備制定預防性保養(yǎng)和方案維修制度。摒棄落后原那么 當出現(xiàn)可提高效率的方法和設備時，合理更新陳舊設備與過時的方法

9、。.物料搬運的原那么控制原那么 利用物料搬運任務改良對消費、庫存和接訂單、發(fā)貨等任務的控制管理。消費才干原那么 利用搬運設備促使系統(tǒng)到達所要求的消費才干。搬運作業(yè)效能原那么 以每搬運一件單元貨物所耗本錢的目的考核搬運作業(yè)的效能。平安原那么 為保證搬運的平安，提供適宜的方法和設備。.第二節(jié) 物料搬運設備及器具.裝卸搬運機械的分類裝卸搬運機械按作業(yè)特征分為四類 1起重機械： 起重機、升降機、輕小型起重設備葫蘆、絞車。 2保送機械： 包括有牽引機構(gòu)的保送機、無牽引構(gòu)件的保送機螺旋、輥子、氣力保送安裝。 3工業(yè)車輛： 包括叉車、牽引車、單斗裝載機等。 4公用機械： 包括翻車機、堆取料機、堆垛機、分揀機

10、等。.裝卸搬運機械起重機簡單起重機械： 普通只作升降運動或一個直線方向挪動，只需求一個運動機構(gòu)，而且大多數(shù)是手動的。如絞車、葫蘆等。通用起重機械 除需求一個使物品升降的起升機構(gòu)外，還有使物品作程度方向的直線運動或旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)。特種起重機械 公用于某些專業(yè)性的任務，構(gòu)造比較復雜。如冶金專業(yè)機械、建筑公用機械、采礦專業(yè)機械等。.裝卸搬運機械起重機電動單梁起重機通用橋式起重機.裝卸搬運機械起重機門式起重機固定旋轉(zhuǎn)起重機.裝卸搬運機械起重機輪胎起重機與汽車式起重機.裝卸搬運機械延續(xù)保送機延續(xù)保送機.裝卸搬運機械叉車平衡重式叉車高位揀選式倉庫叉車.裝卸搬運機械叉車集裝箱叉車 .裝卸搬運機械叉車前移式叉車

11、手動式叉車.裝卸搬運機械叉車步行式叉車手動托盤搬運車.裝卸搬運機械起升機械電梯是一種依托轎廂沿著垂直方向運送人員或貨物的間歇運動的主要起升機械。電梯分類 1)按用途分：可按運用對象分為載人電梯、載貨電梯和公用電梯等。 2)按速度分：低速梯、快速梯、高速梯、超高速梯。 3)按曳引電動機電源分：交流電梯和直流電梯。 4)按支配方式分：有司機支配和無司機支配。.裝卸搬運機械起升機械.裝卸搬運機械小型搬運車小型搬運車有：手推車、手動拖盤搬運車和手動叉車。.裝卸搬運機械小型搬運車.裝卸搬運機械無人搬運車及工業(yè)機器人自動導引車AGV.裝卸搬運機械拖盤托盤是一種機械化裝卸、搬運和堆存貨物的集裝工具，由兩層鋪

12、板中間夾以縱梁或墊塊或單層鋪板下設縱梁或墊塊、支腿所組成。.裝卸搬運機械拖盤托盤的分類按構(gòu)造可分為：平托盤、箱式托盤、柱式托盤和輪式托盤等。平托盤各部分的稱號.裝卸搬運機械拖盤各式平托盤.裝卸搬運機械拖盤各式托盤例如.裝卸搬運機械拖盤托盤的分類按材質(zhì)分：木托盤、鋼托盤、鋁托盤、膠合板托盤、波紋紙托盤、塑料托盤、復合資料托盤等按運用壽命分：一次用耗費性和多次用循環(huán)性兩種。按運用范圍分：企業(yè)內(nèi)部用和聯(lián)運用兩種。.裝卸搬運機械拖盤托盤的規(guī)格尺寸 托盤規(guī)格尺寸規(guī)范化，是托盤流通的前提。 托盤普通與叉車、汽車配合運用，目前叉車、汽車已全部實現(xiàn)規(guī)范化，因此托盤尺寸也應與之建立相應的模數(shù)關(guān)系。ISO建議以：

13、 8001200、10001200、10161219、11001100單位mm四種尺寸做為規(guī)范。.裝卸搬運機械拖盤我國機械工業(yè)系統(tǒng)運用：JB3003-81規(guī)定的8001000與500800，載分量為0.5、1.2t的箱式和柱式托盤；JB300481規(guī)定8251100、545825載分量為1t和0.5t的平托盤。.第三節(jié) 物料搬運系統(tǒng)設計.系統(tǒng)搬運分析方法 系統(tǒng)搬運分析System Handling Analysis，SHA是理查德.繆瑟提出的一種系統(tǒng)分析方法，適用于一切物料搬運工程。 SHA方法包括三個部分：一種處理問題的方法，一系列依次進展的步驟和一整套關(guān)于記錄、評定等級和圖表化的圖例符號。

14、 圖例符號如前幾章所述，不再反復。.系統(tǒng)搬運分析的四個階段設計四階段時間安排圖示I：外部銜接II：搬運方案III:詳細方案IV:實施時間.SHA的程序方式系統(tǒng)布置設計程序方式5、物料搬運方法的知識和了解2、布置P、Q、R、S、T1、物料的分類3、各項挪動的分析4、各項挪動的圖表化6、初步的搬運方案7、修正和限制8、各項需求的計算9、方案的評價選定搬運方案.物料分類物料分類的主要根據(jù) 1物料的可運性 影響可運性的主要要素是物料本身的物理化學特性，外界的要素如工位器具、托盤、貨架和搬運設備等也有重要影響 2物流條件 包括：消費工藝方面要求，質(zhì)量保證體系方面要求如精細件的搬運，消費管理方面的要求如周

15、期性、配套性等，以及一些特殊要求如貴重物品的控制和法律控制品等。.物料分類物料分類的程序 1列表標明一切物品或分組歸并物品的稱號； 2記錄其物理特征及其他特征； 3分析各類物料的各項特征，并在主導、起決議作用的特征下面劃出標志線； 4確定物料類別，將具有類似主導特性或特殊影響特征的物料歸為一類； 5對物料進展分類后如用a、b、c、d表示，即可編制物料特征表。.物料特征表.挪動分析第一步：搜集各種挪動分析資料 開場分析各項挪動時，需求提早預備的資料包括： 1物料的分類 2道路的起點、終點和搬運途徑 3貨流的物流量和物流條件第二步：挪動分析方法 目前常用的方法有兩種： 1流程分析法 2起訖點分析法

16、.挪動分析流程分析法 每次僅察看一類物料，并跟隨其沿消費過程搜集資料必要時跟隨從物料庫到廢品庫的全過程，然后編制出流程圖表或流程。見下頁圖。 當物料種類很少或是單一種類時，常采用此方法。.挪動分析詳細方法見一章。.挪動分析起訖點分析法 有兩種不同的分析思緒： 1在物料種類數(shù)目不太多時，首先經(jīng)過察看每次挪動的起訖點搜集資料，然后分析各條搬運道路，給制出搬運道路表。如下頁表所示。 2假設物料種類數(shù)目多，那么對一個區(qū)域進展察看，搜集運進運出該區(qū)域一切物料的有關(guān)資料，編寫物料進出表。見excel表。.挪動分析搬運道路表.挪動分析第三步：編制搬運活動一覽表 見excel表格。 編制此表的目的是把搜集的資

17、料匯總在一張表上，到達明了、全面地了解情況以及運用的目的，表中應對每條道路、每類物料和每項挪動的物流量及運輸任務量進展計算，并按A、E、I、O、U進展等級評定。 A：超高物流量 E：特大物流量 I：較大物流量 O：普通物流量 U：忽略物流量.挪動分析第四步：各種挪動圖表化 圖表化將各項挪動的分析結(jié)果標注在區(qū)域布置圖上，以便一目了然，各種挪動的圖表化是SHA程序方式中的一個重要步驟。 圖表化的方法有： 1物流流程簡圖 2平面布置圖上繪制物流圖 3坐標指示圖.挪動分析物流流程簡圖 物流流程簡圖用簡單的圖表描畫物流流程，沒有聯(lián)絡到布置，因此不能表達出每個任務區(qū)域的正確位置，它也沒有標明間隔，所以不能

18、夠選擇搬運方法。.挪動分析平面布置圖上繪制的物流圖。 由于注明了準確位置及間隔，可用于選擇搬運方案。接線器零件消費PSAPFAFB7.5ma660KGa8.0ma570KGaa570KGa8.0ma90KGa8.0m13.2m3.2m90KGaa620KGa裝配前零件庫單件或小批裝配成批裝配廢品庫工具裝配電線夾裝配線.挪動分析坐標指示圖是間隔與物流量的指示圖。ABCEDF75m60m25t60m5t66m5t30m18t48m16t21t.搬運方案分析 企業(yè)搬運活動可以采用同一種搬運方法，也可以采用不同的方法。普通情況下搬運方案都是幾種搬運方式的組合。第一步：初步搬運方案分析 確定初步搬運方案

19、的步驟 1搜集原始資料 2根據(jù)原始資料，設計出幾個搬運方案 3根據(jù)能夠性，對幾個初步方案進展改良和調(diào)整，進展各項需求的計算和評價。 4確定物料搬運方案。.搬運方案分析第二步：搬運方案分析方法 在普通表格上表示搬運方法。編制搬運方案的方法： 1填寫任務表格，列出每條道路上每種或每類物料的道路系統(tǒng)、搬運設備和運輸單元。 假設物料種類是單一的或只需很少幾種，而且各條道路上是依次流通而無折返的，那么這種表格就很適用。 2直接在以前編制的流程圖上記載建議采用的搬運方法。 3把每項建議的方法標在以前編制的物流圖上。 普通說來，這種方法比較易于了解。.搬運方案分析第三步：系統(tǒng)分析 構(gòu)成系統(tǒng)分析方法匯總表，適

20、用于物料種類和道路較多時。 從匯總表上可以全面了解一切物料搬運的情況，還可以匯總各種搬運方法綜合各條道路和各類物料的同類道路、設備和運輸單元。第四步：需求計算 計算搬運設備和人員的需求量；計算投資數(shù)和預期的運營費用。如表所示。.方案的修正和限制 初步確定的方案能否符合實踐、真實可行，必需根據(jù)實踐限制條件進展修正。 處理物料搬運問題，除道路、設備和運輸單元外，還應思索正確、有效地操作設備和協(xié)調(diào)與輔助物料搬運正常進展的問題消費和庫存的協(xié)調(diào)等等。.方案評價評價分析方法有兩類 1本錢費用或財務比較 2無形要素比較 常用方法是優(yōu)缺陷比較法和加權(quán)要素比較法。詳細見第二章。.第四節(jié) SLP與SHA的結(jié)合.SLP與SHA的相互關(guān)系SLP與SHA之間的關(guān)系極為親密。 1二者具有共同的目的，其出發(fā)點都是力求物流合理化； SLP重點在于空間的合理規(guī)劃，使得物流道路最短，在布置時位置合理，盡能夠減少物流道路的交叉、迂回、往復景象。 SHA重點在于搬運方法和手段的合理化，即根據(jù)所搬運物料的物理特征、數(shù)量以及搬運間隔、速