Bode 穩(wěn)定性判定_第1頁
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Bode 穩(wěn)定性判定_第4頁
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1、5.4 Bode穩(wěn)定判據(jù)第五章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性5.4 Bode（伯德）穩(wěn)定判據(jù)是Nyquist穩(wěn)定判據(jù)的引申一、Nyquist圖和Bode圖的對應(yīng)關(guān)系Nyquist圖上的 Bode圖上的0dB線，0dB線之上。(2) Nyquist圖上的負(fù)實軸 Bode圖上的-180線，即對數(shù)相頻特性圖的橫軸。5.4 Bode穩(wěn)定判據(jù)第五章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性(-1,j0)ccc：幅值穿越頻率（剪切頻率）g：相位穿越頻率gg1g2g3A(c)=1L(c)=0(g)= -1805.4 Bode穩(wěn)定判據(jù)第五章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性二、穿越的概念開環(huán)對數(shù)幅頻特性為正值的頻率范圍內(nèi)，其對數(shù)相頻特性穿過-180線(-1,j0)_+5.

2、4 Bode穩(wěn)定判據(jù)第五章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性三、Bode穩(wěn)定判據(jù) 在Bode圖上，當(dāng)由0+時，在開環(huán)對數(shù)幅頻特性為正值的頻率范圍內(nèi)，開環(huán)對數(shù)相頻特性對-180線的正負(fù)穿越次數(shù)的代數(shù)和為P/2。 P2N 或 NP/2cg，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定cg，閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定 c =g， 閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定特別P=0時，若5.4 Bode穩(wěn)定判據(jù)第五章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性Bode穩(wěn)定判據(jù)的優(yōu)點：1. Bode圖可以用漸近線近似作出，作圖比較簡便；2. 用Bode圖的漸近線，可粗略判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性；3. 在Bode圖中，分別作出各環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻、對數(shù)相頻特性曲線，以便明確哪些環(huán)節(jié)是造成不穩(wěn)定的主要因素，從而對其中參數(shù)進行合理選擇或校正；4. 在調(diào)整開環(huán)增益K時，只需將Bode圖中的對

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