第五章驅(qū)動橋

1、、掌握驅(qū)動橋的作用、組成 、掌握主減速器的作用、類型、結(jié)構(gòu)、掌握差速器的作用、結(jié)構(gòu)、工作原理4、了解半軸和橋殼的類型 5、掌握驅(qū)動橋常見故障的診斷5 5、1 1 一、一、作用：作用：將萬向傳動裝置輸入的動力經(jīng)降速增扭、改變轉(zhuǎn)動傳遞方向后，分配到左右驅(qū)動輪，使汽車行駛，并允許左右驅(qū)動輪以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。 二二、組成：、組成：主減速器主減速器 ：降速增扭、改變扭矩的傳遞方向，以適應(yīng)汽車向前行駛。差速器差速器:必要時允許左右驅(qū)動輪以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，適應(yīng)汽車轉(zhuǎn)彎及在不平道路上行駛。半軸半軸：將差速器傳來的動力傳給驅(qū)動輪橋殼橋殼：安裝主減速器、差速器和半軸，和從動橋一起支承汽車的部分質(zhì)量，并承受驅(qū)動輪上

2、的各種作用力。三、動三、動力傳遞路線：力傳遞路線：主減速器主動齒輪主減速器主動齒輪從動齒輪從動齒輪差速器殼差速器殼體體十字軸十字軸行星齒輪行星齒輪半軸齒輪半軸齒輪半軸半軸驅(qū)動輪驅(qū)動輪四、四、類型類型1 1、整體式：采用非獨(dú)立懸架整體式：采用非獨(dú)立懸架橋殼為一剛性的整體，兩端通過懸架與車架連接。左右半軸始終在一條直線。左右驅(qū)動輪不能相對獨(dú)立地跳動，當(dāng)一側(cè)車輪因地面升高或下降，驅(qū)動橋和車身也隨之發(fā)生傾斜。整體式驅(qū)動橋整體式驅(qū)動橋2 2、斷開式：采用獨(dú)立懸架斷開式：采用獨(dú)立懸架主減速器固定在車架上，驅(qū)動橋殼分段并用鉸鏈連接，半軸采用萬向節(jié)連接。驅(qū)動橋兩端分別用懸架與車架連接。兩側(cè)驅(qū)動車輪及橋殼可以彼

3、此獨(dú)立地相對于車架上下跳動。平順性和通過性較好。結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高轎車、越野車5 5、2 2 主主 減減 速速 器器一、一、作用：作用：1 將萬向傳動裝置傳來的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩傳給差速器。2) 在動力的傳動過程中將輸入的轉(zhuǎn)矩增大并相應(yīng)降低轉(zhuǎn)速。3) 對于縱置發(fā)動機(jī)，還要將轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)方向改變90二、二、類型類型1 1、按齒輪副數(shù)目分按齒輪副數(shù)目分：單級式：單級式：一對錐齒輪傳動雙級式：雙級式：為了獲得更大的離地間隙和傳動比，若將雙級式主減速器的第二級齒輪傳動制成結(jié)構(gòu)相同的兩套，安裝在驅(qū)動輪兩側(cè)，稱為輪邊減速器 2 2、按傳動比個數(shù)分：、按傳動比個數(shù)分：單速式單速式：（只有一個固定的傳動比）雙速式雙速式：

4、（有兩個傳動比供駕駛員選擇，以適應(yīng)不同行駛條件的需要）單單速速主主速速器器裝裝配配圖圖雙雙速速主主速速器器結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)圖圖3 3、按齒輪副結(jié)構(gòu)分：、按齒輪副結(jié)構(gòu)分：圓柱齒輪式：圓柱齒輪式：圓錐齒輪式：圓錐齒輪式：準(zhǔn)雙曲面齒輪式：準(zhǔn)雙曲面齒輪式：三、三、單級主減速器單級主減速器1 1、結(jié)構(gòu)、結(jié)構(gòu)由一對圓錐齒輪組成，結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量輕，制造容易，成本低，維修方便。廣泛用于傳遞轉(zhuǎn)矩不大的：轎車、輕、中貨車。 以EQ1090E為例、由一對單級準(zhǔn)雙曲面齒輪組成。主動錐齒輪的齒數(shù)為6，從動錐齒輪的齒數(shù)為38，則傳動比=386 =6.33。1)1)、主動錐齒輪：、主動錐齒輪：與主動軸制成一體，前端通過兩個距離較近

5、的圓錐滾子軸承，后端通過圓柱滾子軸承跨置式支承在主減速殼體上。圓錐滾子軸承外座圈支承在軸承座上，內(nèi)座圈裝有隔套和調(diào)整墊片主動錐齒輪支承方式跨跨置式：置式：主動錐齒輪前后都有軸承支承，支承剛度大，用于負(fù)荷較大汽車懸懸臂式：臂式： 主動錐齒輪只在前方有支承，后方?jīng)]有，支承剛度較差。適用于負(fù)荷較小的輕型車、雙級式主減速器2)2)、從動錐齒輪：、從動錐齒輪：用螺栓緊固在差速器殼上，差速器殼則用兩個圓錐軸承支承在主減速器殼的軸承座孔中，用軸承調(diào)整螺母進(jìn)行軸向定位。軸承蓋與殼體是裝配在一起加工的，不能互換。叉形凸緣叉形凸緣主動錐齒輪主動錐齒輪從動錐齒從動錐齒輪輪差速器殼差速器殼半軸齒輪半軸齒輪半軸半軸支承

6、螺柱支承螺柱在主減速器殼體上靠從動錐齒輪背面，裝有支承螺柱，裝配時，支承螺柱和從動錐齒輪背面留有一定間隙（0.30.5mm）。將支承螺柱擰到底，退回1/4圈，鎖片鎖住螺母叉形凸緣叉形凸緣主動錐齒輪主動錐齒輪從動錐齒從動錐齒輪輪差速器殼差速器殼半軸齒輪半軸齒輪半軸半軸支承螺柱支承螺柱當(dāng)負(fù)荷超過一定值，從動齒輪、支承軸承發(fā)生變形，齒輪便抵在支承螺柱，即限制齒輪的變形，又減小軸承承受的負(fù)荷。為間隙能調(diào)整，制成青銅端頭的螺柱3 3）、）、錐齒輪齒形錐齒輪齒形：螺旋錐齒輪： 主從動錐齒輪軸線是相交雙曲面錐齒輪： 主從動錐齒輪軸線不相交主動齒輪低于從動齒輪一個距離螺旋錐齒輪雙曲面錐齒輪主動和從動錐齒輪軸線

7、位置特點(diǎn)：與圓錐齒輪相比，工作平穩(wěn)性更好，主動齒輪軸線向下偏移，可以降低傳動軸的位置，從而有利于降低車身及整車重心高度，提高汽車的行駛穩(wěn)定性，同時嚙合的齒數(shù)多，傳動平穩(wěn)性好，強(qiáng)度大。缺點(diǎn)：嚙合齒面的滑動速度大，油膜易破壞，對潤滑油要求高，必須使用專門的雙面齒輪油。4)4)、潤滑：、潤滑：飛濺潤滑通氣孔：溫度升高、壓力過大，沖壞油封而漏油加油孔、放油孔叉形凸緣叉形凸緣主動錐齒輪主動錐齒輪從動錐齒輪從動錐齒輪差速器殼差速器殼半軸齒輪半軸齒輪半軸半軸支承螺柱支承螺柱桑塔納轎車的主減速器主動錐齒輪主動錐齒輪從動錐齒輪從動錐齒輪差速器齒輪差速器齒輪行星齒輪軸行星齒輪軸行星齒輪行星齒輪差速器殼差速器殼圓錐

8、軸承圓錐軸承四、四、桑塔納桑塔納20002000單級主減速器單級主減速器主減速器裝在變速器殼體內(nèi)，沒有專門的主減速器殼體。變速器輸出軸即為主減速器主動軸,動力由變速器直接傳遞給主減速器，省去了萬向傳動裝置。 主動錐齒輪的齒數(shù)為9，從動錐齒輪的齒數(shù)為40，其傳動比為4.444。驅(qū)驅(qū)動橋結(jié)構(gòu)示意圖動橋結(jié)構(gòu)示意圖五、雙級主減速器五、雙級主減速器當(dāng)汽車主減速器需要較大的傳動比時，若仍采用單級式，由于主動錐齒輪受強(qiáng)度、最小齒數(shù)的限制，其尺寸不能太小，從動錐齒輪尺寸將增大，不僅使其剛度降低，而且會使主減速器殼體及驅(qū)動橋外殼輪廓尺寸增大，難以保證足夠的離地間隙，因此需要雙級主減速器。適用：中、重型汽車1 1

9、、結(jié)、結(jié)構(gòu)構(gòu)：（解放CA1091型主減速器）主動錐齒輪和軸制成一體，用兩個圓錐滾子軸承支承在軸承座的座孔中，為懸臂式支承；從動錐齒輪用鉚釘鉚接在中間軸的凸緣上；主動圓柱齒輪與中間軸制成一體；從動圓柱齒輪用螺栓固定差速器殼上。第一級：螺旋錐齒輪傳動 第二級：斜齒圓柱齒輪傳動第一級傳動副的傳動比為25131.923，第二級傳動副的傳動比為45 15 3，總傳動比為i 2513 45 15 5.77。第一級主動齒輪第一級主動齒輪第一級從動齒輪第一級從動齒輪第二級從動齒輪第二級從動齒輪第二級主動齒輪第二級主動齒輪2 2、動力傳遞路線、動力傳遞路線傳動軸叉形突緣主動錐齒輪從動錐齒輪中間軸主動斜齒圓柱齒輪

10、從斜齒圓柱齒輪差速器。原則：原則：應(yīng)先調(diào)整軸承的預(yù)緊度，再調(diào)整嚙合印痕，最后調(diào)整嚙合間隙。一、主動錐齒輪的軸承預(yù)緊度：一、主動錐齒輪的軸承預(yù)緊度：1 1、目的目的：減小在錐齒輪傳動過程中產(chǎn)生的軸向力引起的主動軸的軸向位移，以提高軸的支承剛度，保證齒輪正確嚙合。5 5、3 3 主主 減減 速速 器器 調(diào)調(diào) 整整預(yù)緊力過大（過緊），阻力增加，傳動效率降低，加速軸承磨損； 預(yù)緊力過?。ㄟ^松），軸的支承剛度下降，破壞齒輪副的正常嚙合。2 2、調(diào)整方法：、調(diào)整方法： 通過兩軸承內(nèi)座圈之間隔套一端的調(diào)整墊片調(diào)整。增加墊片，軸承預(yù)緊度變??；反之，軸承預(yù)緊度變大。為了避免油封摩擦力矩影響軸承預(yù)緊度的檢測，為了

11、避免油封摩擦力矩影響軸承預(yù)緊度的檢測，油封暫時不裝油封暫時不裝 (0.5、0.25、0.15、0.1mm)調(diào)整步驟（）臺鉗夾住主動錐齒輪。（）裝配主動錐齒輪總成。 為了排除油封摩擦力矩對檢測軸承預(yù)緊力矩的影響，軸承蓋和油封暫時不裝。（）用扭力扳手以196245Nm的力矩?cái)Q緊槽形螺母。（）檢測并反復(fù)調(diào)整軸承預(yù)緊度，直至符合技術(shù)要求。（）調(diào)整好后，裝配主動錐齒輪總成。槽形螺母力矩:392-490Nm、檢測方法、檢測方法）、彈簧秤測量）、彈簧秤測量臺鉗上夾住主動錐齒輪軸承座，用彈簧秤鉤在突緣螺孔處沿切線方向拉動，能使以1633N的力使其轉(zhuǎn)動為合適。 2 2）、百分表測量）、百分表測量磁性表座利用將百

12、分表觸頭抵住主動錐齒軸端，用手來回推動凸緣，表針?biāo)鶖[動的數(shù)值為軸向間隙。軸向間隙為0.05mm，極限為0.1mm3 3）、經(jīng)驗(yàn)法：）、經(jīng)驗(yàn)法：用手轉(zhuǎn)動凸緣應(yīng)轉(zhuǎn)動靈活無阻滯，沿軸向推拉凸緣，無軸向間隙感為合適。二、從動錐齒輪軸承預(yù)緊度二、從動錐齒輪軸承預(yù)緊度1 1、調(diào)整方法、調(diào)整方法 通過左、右側(cè)調(diào)整螺母來調(diào)整。旋入調(diào)整螺母，軸承預(yù)緊度變大；反之，軸承預(yù)緊度變小。 調(diào)整步驟 ： （）將一側(cè)的調(diào)整螺母緊到底。 （）將另一側(cè)的調(diào)整螺母緊到底，再旋回約1/4圈左右。 （）檢測并反復(fù)調(diào)整，直至符合技術(shù)要求。 2 2、檢測方法、檢測方法）、彈簧秤測量）、彈簧秤測量用彈簧秤鉤在從動錐齒輪緊固螺栓上，切向拉動

13、1130N為合適。 2 2）、經(jīng)驗(yàn)法：）、經(jīng)驗(yàn)法： 以軸承蓋為支點(diǎn)，用杠桿頂從動齒輪，應(yīng)感覺到有微量的間隙。用起子撥動軸承滾柱，軸承滾柱應(yīng)有一定的活動量。三、主、從動錐齒輪嚙合印跡調(diào)整三、主、從動錐齒輪嚙合印跡調(diào)整嚙合印痕反映了主減速器齒輪的受力承載情況。為了使齒輪傳動工作正常、磨損均勻、延長使用壽命。需要對錐齒輪的嚙合進(jìn)行調(diào)整。嚙合的調(diào)整是指齒面嚙合印痕和嚙合間隙的調(diào)整。1 1、齒面嚙合印痕、齒面嚙合印痕1 1）、檢查方法：）、檢查方法：在從動錐齒輪相鄰120上，選擇23個齒，均勻涂上紅丹油，然后用手對從動錐齒輪稍施加阻力，轉(zhuǎn)動數(shù)圈，觀察從動錐齒輪上的嚙合印痕。2 2）、嚙合印痕）、嚙合印痕

14、嚙合印痕長度不小于齒長的50%，位置控制在齒輪的中部偏向小端，離小端端部27mm。齒高方向的嚙合印痕應(yīng)不小于齒高的50%，離齒頂0.81.6mm。3 3）、調(diào)整方法：）、調(diào)整方法：正確的嚙合印痕與齒隙是通過齒輪的軸向移動改變其相對位置來實(shí)現(xiàn)的。注意：若在調(diào)整時，會出現(xiàn)嚙合印跡與嚙合間隙矛盾時，應(yīng)以嚙合印跡為主，間隙可適當(dāng)放大些。（1 1）、）、準(zhǔn)雙曲面齒輪準(zhǔn)雙曲面齒輪（單級）（單級）如嚙合印痕位置不正確，移動主動錐齒輪若偏向齒輪的大端或頂端時，減少主動錐齒輪軸承座下的調(diào)整墊片，使主動圓錐齒輪內(nèi)移；若偏向小端或根部時，增加調(diào)整墊片，使主動錐齒輪外移；（2 2）、）、螺旋錐齒輪螺旋錐齒輪（雙級（雙

15、級）嚙合印痕和嚙合間隙是同時進(jìn)行調(diào)整的。先檢查嚙合印痕，然后按照：“大進(jìn)從、小出從、大進(jìn)從、小出從、頂進(jìn)主、根出主頂進(jìn)主、根出主”進(jìn)行調(diào)整，嚙合印痕合適后若間隙不符，則通過軸向移動另一錐齒輪進(jìn)行調(diào)整。 調(diào)整方法：A）將從動齒輪向主動齒輪移近，若這時間隙過小，則將主動齒輪向外移開。B）將從動齒輪向主動齒輪移開，若這時間隙過大，則將主動齒輪移近。C）將主動齒輪向從動齒輪移近，若這時間隙過小，則將從動齒輪移開。D）將主動齒輪向從動齒輪移開，若這時間隙過大，則將從動齒輪移近。四、主四、主、從動錐齒輪嚙合間、從動錐齒輪嚙合間隙：隙：1 1、調(diào)整：、調(diào)整：移動差速器軸承調(diào)整螺母一側(cè)的調(diào)整螺母松（或緊）多少

16、，另一側(cè)要相應(yīng)緊（或松）多少。保證從動錐齒輪軸承預(yù)緊度不變。2 2、檢查：、檢查：將百分表的觸頭垂直于從動錐齒輪大端的凸面，表針對零，手握主動錐齒輪不動，另一手輕輕來回推動從動錐齒輪，表上所指示數(shù)即為其嚙合間隙。 0.150.40mm1 1、簡述驅(qū)、簡述驅(qū)動橋動橋的作用、組成的作用、組成2 2、以、以EQl090EEQl090E汽車為例，指出動汽車為例，指出動力力從叉形凸緣到驅(qū)動車輪的從叉形凸緣到驅(qū)動車輪的傳傳動路線動路線？作作 業(yè)業(yè)5 5、4 4 差差 速速 器器兩側(cè)車輪用一根軸剛性連接的話，兩輪只能以相同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。汽車轉(zhuǎn)向時，外側(cè)車輪駛過的距離比內(nèi)側(cè)車輪長。外側(cè)車輪在滾動同時，與路面產(chǎn)生滑

17、移滾動同時，與路面產(chǎn)生滑移。內(nèi)側(cè)車輪邊滾動邊滾動，邊滑轉(zhuǎn)邊滑轉(zhuǎn)?；?、滑轉(zhuǎn)現(xiàn)象會使輪胎磨損加劇，轉(zhuǎn)向困難，消耗發(fā)動機(jī)動力。為消除車輪轉(zhuǎn)彎行駛時的滑移現(xiàn)象，采用兩根半軸與驅(qū)動輪連接，并在兩半軸之間設(shè)置差速器。一、作用一、作用將主減速器傳來的動力傳給左、右兩半軸，并在必要時允許左、右半軸以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，使左、右驅(qū)動車輪相對地面純滾動而不是滑動。二、類型二、類型按其工作特性普通齒輪式差速器防滑差速器三、差速器三、差速器1 1、組、組成成：四個行星齒輪、一個行星齒輪軸（十字軸）、兩個半軸錐齒輪、差速器殼差差速器殼速器殼由兩半組成，用螺栓緊固在一起，主減速器從動齒用鉚釘或螺栓固定在殼體左半部的凸緣上。十

18、十字軸字軸軸頸嵌在兩半殼端面半圓槽所形成的孔中，每個軸頸上松套著一個行星錐齒輪，兩個半軸齒輪與4個行星齒輪嚙合。半半軸齒輪軸齒輪軸頸支承在差速器殼相應(yīng)孔中，其內(nèi)花鍵與半軸連接。行行星齒輪星齒輪背面做成球面與差速器殼相應(yīng)處的凹球面配合，以保良好的對中性，使與兩半軸齒輪能正確嚙合。球球面墊片面墊片用以減輕摩擦和磨損。差速器殼十字形孔裝合后加工成型，裝配時不應(yīng)錯位。注意兩半殼記號 桑塔納轎車差速器因傳遞扭矩較小，由兩個行星齒輪、一根行星齒輪軸、兩個半軸齒輪、整體式差速器殼組成2 2、工作原理、工作原理1 1）、）、 汽車直線行駛汽車直線行駛兩驅(qū)動車輪以相同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，所受到的地面阻力相同，經(jīng)半軸、半軸

19、齒輪反作用于行星齒輪兩嚙合點(diǎn)A和B。這時行星齒輪相當(dāng)于等臂杠桿，不能自轉(zhuǎn)，只能隨差速器殼一起公轉(zhuǎn)，兩半軸象一跟軸隨差速器殼旋轉(zhuǎn)，不起差速作用。n1n2n0n1n22n02 2）、汽車轉(zhuǎn)彎行駛）、汽車轉(zhuǎn)彎行駛兩側(cè)驅(qū)動車輪所受到的地面阻力不同。如果車輛右轉(zhuǎn)，內(nèi)側(cè)驅(qū)動車輪所受的阻力大，外側(cè)驅(qū)動車輪所受的阻力小。這兩個阻力經(jīng)半軸齒輪反作用于行星齒輪兩嚙合點(diǎn)A和B，使行星齒輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn)力矩。外側(cè)半軸齒輪轉(zhuǎn)速增加，內(nèi)側(cè)半軸齒輪轉(zhuǎn)速降低，且外側(cè)半軸齒輪增加的轉(zhuǎn)速等于內(nèi)側(cè)半軸齒輪降低的轉(zhuǎn)速。設(shè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速變化轉(zhuǎn)速變化為n，則n1n0n，n2n0n，行星齒輪除了公轉(zhuǎn)外還自轉(zhuǎn)，這就是差速作用。此時n1n22n0。

20、公公轉(zhuǎn)：轉(zhuǎn)：兩側(cè)車輪以相同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動時，行星齒輪繞半軸軸線轉(zhuǎn)動。自轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)：兩側(cè)車輪由于阻力不同，行星齒輪在公轉(zhuǎn)運(yùn)動的同時，還繞自身的軸線轉(zhuǎn)動。3 3、差速器運(yùn)動特性差速器運(yùn)動特性：1 1）、）、n n1 1+ n+ n2 2=2n=2n0 0 差速器無論差速與否，兩半軸齒兩半軸齒輪轉(zhuǎn)速之和始終等于差速器殼轉(zhuǎn)速的兩倍輪轉(zhuǎn)速之和始終等于差速器殼轉(zhuǎn)速的兩倍，與行星齒輪自轉(zhuǎn)速度無關(guān)n1 為左半軸齒輪轉(zhuǎn)速n2 為右半軸齒輪n0 為差速器殼體2 2）差速時，一半軸增加的轉(zhuǎn)速）差速時，一半軸增加的轉(zhuǎn)速= =另半軸減少的轉(zhuǎn)速另半軸減少的轉(zhuǎn)速 n n1 1+ n+ n2 2=2n=2n0 0 n1=0，n2 =

21、2n0 一邊半軸斷裂,另一個驅(qū)動輪會以兩倍的差速器殼轉(zhuǎn)速滑轉(zhuǎn) n0=0， n1=-n2（如頂起汽車，傳動軸制動，順時針轉(zhuǎn)動一側(cè)車輪，另一個車輪會以相同的轉(zhuǎn)速逆時針轉(zhuǎn)動）4 4、差速器轉(zhuǎn)矩的分配、差速器轉(zhuǎn)矩的分配1 1）、汽車直線行駛）、汽車直線行駛，兩驅(qū)動車輪以相同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，所受到的地面阻力相同，行星齒輪只公轉(zhuǎn)，相當(dāng)一個等臂杠桿，差速器將主減速器傳遞的轉(zhuǎn)矩平均分給左、右半軸。 M1= M2= M0 / 2左、右半軸轉(zhuǎn)矩=差速器轉(zhuǎn)矩的一半2 2）、汽車轉(zhuǎn)彎行駛）、汽車轉(zhuǎn)彎行駛行星齒輪自轉(zhuǎn)時，錐齒輪傳動會產(chǎn)生軸向力、徑向力，使行星齒輪孔與行星齒輪軸頸、齒輪背部與差速器殼體之間都產(chǎn)生摩擦力。形成障礙

22、行星齒輪自轉(zhuǎn)摩擦力矩MT，與自轉(zhuǎn)方向相反。并使左右半軸又增加了一個大小相等方向相反的圓周力F1和F2F1使轉(zhuǎn)的快的半軸的轉(zhuǎn)矩減小， F2轉(zhuǎn)的慢的半軸的轉(zhuǎn)矩增加。M1(M0MT)/2，M2(M0MT)/2。由于差速器內(nèi)充滿齒輪油，摩擦阻力MT很小可忽略不計(jì)，轉(zhuǎn)矩仍為平均分配 M1M2M0/2結(jié)結(jié) 論：論：無無論差速器差速與否，普論差速器差速與否，普通差通差速器速器都進(jìn)行轉(zhuǎn)都進(jìn)行轉(zhuǎn)矩等量矩等量分分配。配。 差速器轉(zhuǎn)矩平均分配特性對于汽車在良好路面上直線或轉(zhuǎn)彎行駛時，都是滿意的。而當(dāng)汽車在壞路面行駛時，卻嚴(yán)重影響了它的通過能力。如汽車的一側(cè)驅(qū)動輪行駛在泥濘或冰雪路面，而另一側(cè)驅(qū)動輪在良好路面上，由于

23、在泥濘道路上的輪子與地面附著力小，所產(chǎn)生的驅(qū)動力矩也很小。這時根據(jù)轉(zhuǎn)矩的平均分配特性，另一側(cè)在好路面上的驅(qū)動力矩也很小，無法產(chǎn)生足夠的驅(qū)動力來使汽車前進(jìn)。這時車輪運(yùn)動現(xiàn)象為，一側(cè)車輪轉(zhuǎn)速為零，n1=0，n2 =2n0另一個驅(qū)動輪會以兩倍的差速器殼轉(zhuǎn)速滑轉(zhuǎn)）思考題思考題1.1.當(dāng)車輪的一側(cè)轉(zhuǎn)速為零時，則另一側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速當(dāng)車輪的一側(cè)轉(zhuǎn)速為零時，則另一側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速是多少？是多少？2 2. .當(dāng)差速器殼體的轉(zhuǎn)速為零時，兩車輪如果運(yùn)動時當(dāng)差速器殼體的轉(zhuǎn)速為零時，兩車輪如果運(yùn)動時怎樣的狀態(tài)。怎樣的狀態(tài)。3 3. .學(xué)習(xí)了差速器的差速特性；如果汽車的一個車輪學(xué)習(xí)了差速器的差速特性；如果汽車的一個車輪陷在陷在

24、泥中，汽泥中，汽車會發(fā)生什么情況？車會發(fā)生什么情況？4 4、若已知右驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速為、若已知右驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速為180180轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)分，差速器殼體分，差速器殼體轉(zhuǎn)速為轉(zhuǎn)速為200200轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)分，問左驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速為多少？并向哪分，問左驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速為多少？并向哪個方向轉(zhuǎn)個方向轉(zhuǎn)？1 1、若已知右驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速為、若已知右驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速為180180轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)分，差速分，差速器殼體轉(zhuǎn)速為器殼體轉(zhuǎn)速為200200轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)分，問左驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速分，問左驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速為多少？并向哪個方向轉(zhuǎn)？為多少？并向哪個方向轉(zhuǎn)？2 2、行星齒輪的自轉(zhuǎn)行星齒輪的自轉(zhuǎn)3 3、行星齒輪的行星齒輪的公轉(zhuǎn)公轉(zhuǎn)作作 業(yè)業(yè)一、一、作用作用：克服對稱錐齒輪式差速器的弊病?？梢允挂?/p>

25、側(cè)驅(qū)動輪一側(cè)驅(qū)動輪打滑空轉(zhuǎn)打滑空轉(zhuǎn)的同時時，將大部分或全部轉(zhuǎn)矩傳給不打滑的將大部分或全部轉(zhuǎn)矩傳給不打滑的驅(qū)動輪，以利用這一驅(qū)動輪的附著力產(chǎn)生較大的驅(qū)動驅(qū)動輪，以利用這一驅(qū)動輪的附著力產(chǎn)生較大的驅(qū)動力矩使汽車行駛。力矩使汽車行駛。二、分二、分類類：1、強(qiáng)制鎖止式：當(dāng)汽車在壞路面上行駛時，駕駛員通過差速鎖將差速器暫時鎖住，使差速器不起差速作用5 5、5 5 防防 滑滑 差差 速速 器器2、自鎖式：汽車在行駛過程中，根據(jù)路面情況自動改變驅(qū)動輪間的轉(zhuǎn)矩分配。 摩擦式自鎖差速器 滑塊凸輪式自鎖差速器 托森差速器托森差速器 1差速器齒輪軸 2空心軸 3差速器外殼 4驅(qū)動軸凸緣盤 5后軸蝸桿 6直齒圓柱齒輪

26、 7蝸輪軸 8蝸輪 9前軸蝸桿是一種軸間自鎖差速器軸間自鎖差速器，裝在變速器后端，轉(zhuǎn)矩由變速器輸出軸傳給托森差速器，再由差速器直接分配給前驅(qū)動橋和后驅(qū)動橋。 5 5、6 6 半半 軸軸一、作用一、作用將差速器傳來的動力傳給驅(qū)動輪。將差速器傳來的動力傳給驅(qū)動輪。因傳遞的轉(zhuǎn)矩較大-實(shí)心軸。整體式驅(qū)動橋的半軸為一剛性整軸；轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋和斷開式驅(qū)動橋的半軸分段式，并用萬向節(jié)連接。桑塔納：半軸分內(nèi)半軸和外半軸兩段，中間用等角速萬向節(jié)相連接二、支承形式二、支承形式1 1、全浮式、全浮式半軸套管與環(huán)形空心殼體壓配成一體，組成驅(qū)動橋殼。半軸外端有凸緣盤，用螺栓緊固在輪轂上，輪轂通過一對圓錐滾子軸承支承在半軸套管上，半軸與橋殼沒有直接聯(lián)系。半軸內(nèi)端用花鍵與半軸齒輪套合，并通過差速器殼支承在主減速器殼的座孔中