一體機路閘說明書一體機

1、智能路閘說明書深圳九竹科技實業(yè)有限公司TELFAX國免費服務(wù)熱線:800-8309-251地址：深圳南山軟件園東側(cè)1棟5層 智能路閘現(xiàn)代企業(yè)管理部門為樹立良好的企業(yè)形象，對所轄小區(qū)進行規(guī)范的現(xiàn)代化管理，已廣泛地采用電動路閘取代落后的手動路閘，對出入車輛的進行高效管制。在珠江三角洲甚為流行。本公司集多年專業(yè)從事研制車場路橋IC卡收費系統(tǒng)的經(jīng)驗及國外同類產(chǎn)品之優(yōu)點，采用先進的單片計算機控制，從高標準、高可靠、高安全的角度出發(fā)，研制出新一代智能化電動路閘。具有手控、遙控、防砸車自動落閘、停電自動解鎖、可掛接各類電腦收費系統(tǒng)等功能，適合于花園

2、別墅小區(qū)、企事業(yè)單位車輛進出管理及車場路橋收費系統(tǒng)等領(lǐng)域使用。l 產(chǎn)品介紹主要功能：1·手動按鈕可作升、降及停操作2·無線遙控可作升、降、停及對手動按鈕的加鎖解鎖操作3·停電自動解鎖，停電后可手動抬桿4·具有便于維護與調(diào)試的自檢模式5·可選配車輛傳感器，使具有車過自動落閘防砸車或沖閘自動抬桿功能6·可選配專為道路收費而增設(shè)的頂蓬及通道兩對紅綠燈7·可選配光隔離長線驅(qū)動器，掛接到電腦RS232-C串行通訊接口。具備豐富的底層控制及狀態(tài)返回指令，使收費系統(tǒng)微機可對電閘作最完全的控制。 8·可根據(jù)客戶需要增加其它特殊功能

3、電氣特性：1·采用具備軟件陷井與硬件看門狗的單片機控制，永不死機2·采用磁感應(yīng)霍爾器件進行行程控制，非接觸工作，永不磨損偏移3·采用光電耦合、無觸點、過零導(dǎo)通技術(shù)，主控板無火花無干擾高可靠工作4·采用升降超時與電機過熱保護，防止電閘非正常損壞5·寬范圍的單相電源輸入（160V-260V）適于惡劣的野外道路收費環(huán)境6·光隔離串行通訊接口，隔離電壓大于1500V，確保上位微機安全，實現(xiàn)抗汽車電火花等強電磁干擾的高可靠通訊機械特性：1·采用精密的四連桿機構(gòu)使閘桿作緩啟漸停無沖擊的的快速平穩(wěn)動作，并使閘桿只能在限定的九十度范圍內(nèi)運行

4、，不出意外。2·采用精確的全自動跟蹤平衡機構(gòu)使任意位置靜態(tài)力矩為零，從而最大限度地減小驅(qū)動功率和延長機體壽命3·箱體采用先進的防水結(jié)構(gòu)及抗老化的室外型噴塑處理，堅固耐用，永不褪色。技術(shù)指標：工作電源：AC220V 50W 升降時間：1.5至6秒可選工作溫度：-20至+85 閘桿長度：1至6米可選工作濕度：5至95 箱體尺寸：340X290X1025mml 安裝使用說明土建安裝：全島，并在電閘底座中部預(yù)埋鋪設(shè)220V3X1.5mm2單相電源線及4X0.5mm2屏蔽控制線的兩根線管。用四個膨脹螺絲按路閘底座四個膨脹螺絲孔實際尺寸將電閘固定在安全島上。引入接通220V電源，并將控

5、制線接至控制室。遙控器及手動按鈕接線與操作電閘控制板REMO- 12V供遙控接收器使用電閘控制板GND - 公共地電閘控制板STOP - 接停鈕電閘控制板DOWN - 接降鈕電閘控制板UP - 接升鈕電路結(jié)構(gòu)如下圖所示：操作時按下相應(yīng)按鈕使相應(yīng)信號線與公共地短路一下即可；彈簧力度調(diào)節(jié) 長度3米 孔位13米3.5米 孔位23.5米4米 孔位34米4.5米 孔位44.5米5米 孔位55米6米 孔位6電腦接口及編程操作通過HT232B光隔離長線驅(qū)動器接至電腦RS-232C接口進行串行通訊。電閘控制板T+ - 接HT232B（7腳）R+電閘控制板T- - 接HT232B（3腳）R-電閘控制板R+ -

6、接HT232B（1腳）T+或RS232.GND(DB9.5針/DB25.7針)電閘控制板R- - 接HT232B（2腳）T-或RS232.TXD(DB9.3針/DB25.2針)編程指令集如下，通訊協(xié)議另行提供。電閘可接受指令集：復(fù)位（電閘收悉返回閘桿狀態(tài)、車輛狀態(tài);上電復(fù)位后電閘亦上報）升閘保持，車過不自動落閘（電閘執(zhí)行后返回閘桿狀態(tài)或超時錯誤）。閘桿到位后，開綠燈，關(guān)紅燈升閘，車過自動落閘（電閘執(zhí)行后返回閘桿狀態(tài)或超時錯誤）?？删彌_接受256個升閘指令，這樣可連續(xù)過車而不落閘，即過相應(yīng)數(shù)目的車后才會落閘，適于連續(xù)放行及拖掛車放行。閘桿到位后，開綠燈，關(guān)紅燈落閘（電閘執(zhí)行后返回閘桿狀態(tài)或超時錯

7、誤）。落閘（含車過自動落閘）前，關(guān)綠燈，開紅燈停閘（電閘執(zhí)行后返回閘桿狀態(tài)）查詢閘桿狀態(tài)（電閘收悉后返回閘桿狀態(tài)）查詢車輛狀態(tài)（電閘收悉后返回車輛狀態(tài)；車輛進入或離開感應(yīng)區(qū)電閘自動上報）電閘可返回狀態(tài)指令集：已復(fù)位且準備好 閘桿已達垂直位置閘桿處于中間過渡位置閘桿已達水平位置閘桿因故超時（6秒）未動作到位車輛進入感應(yīng)區(qū)車輛離開感應(yīng)區(qū)地感線圈接口將微型車輛傳感器VD108B插上后，即具有車過自動落閘功能；落閘時若有車誤入桿下，被車輛傳感器檢出后，即刻停閘或抬桿返回，從而具有防砸車功能。地感線圈采用0.5mm2抗老化的聚四氟乙烯高溫鍍銀線，在閘桿正下方用混泥土切割機切出一600mmX1800mm&

8、#177;帶倒角的矩形鋸縫，再切一引線鋸縫至電閘內(nèi)，鋸縫寬度即為鋸片厚度約5mm，鋸縫深度為5cm左右。將地感線嵌入矩形鋸縫5-8匝，線頭雙絞后嵌入引線鋸縫送至閘箱內(nèi)，再用水泥、瀝青或環(huán)氧樹脂封住鋸縫。將線圈線頭雙絞接至電閘控制板兩LOOP端子上。地感線圈要保證無破損、無漏電、無地下接頭，與相鄰地感線圈電感量留有差異（面積不同或匝數(shù)不同）以免發(fā)生電磁共振而導(dǎo)致檢測失效。感應(yīng)靈敏度調(diào)節(jié)以滿足要求的前提下越低越好為原則，以提高感應(yīng)系統(tǒng)的抗干擾性能。VD108B的靈敏度由其頂部DIP1、DIP2開關(guān)來調(diào)節(jié)，DIP開關(guān)撥到ON為1，其二進制值即為靈敏度值，如圖所示。另外其DIP3開關(guān)若撥至ON位置即具

9、有檢出與釋放2秒延時功能，可用于公路收費的拖掛車放行。 DIP1 DIP2 靈敏度 ON ON 3（最高） ON OFF 2 OFF ON 1 OFF OFF 0（最低）關(guān)于車輛感應(yīng)系統(tǒng)的詳細事項，請參閱VD108B的原版說明書。5mm線圈5cm閘箱閘桿引線鋸縫倒角矩形線圈鋸縫電閘控制板強電：電源/紅綠燈/電機/保護開關(guān)接口 AC220-交流220V輸入 MotW-MotorWhite電機繞組公共端白線AC220-交流220V輸入 MY+C-MotorYellow+C電機繞組黃線+電容端LGRN -LampGreen接綠燈 MR+C-MotorRed+C電機繞組紅線+電容端LRED -Lamp

10、Red接紅燈 SW -Switch電閘升閘行程二重保護開關(guān)LCOM -LampCom紅綠燈公共端 SW -Switch電閘升閘行程二重保護開關(guān)弱電：地感/遙控/手動/通訊控制接口 LOOP -地感線圈 GND -按鈕公共地/通訊屏蔽地LOOP -地感線圈 T+ -Transmit+ 通訊發(fā)送+REMO -Remoter供給遙控器12V電源 T- -Transmit- 通訊發(fā)送-STOP -接停止鈕 R+ -Receive+ 通訊接收+DOWN -接降閘鈕 R- -Receive- 通訊接收-UP -接升閘鈕 l 電閘工作原理與故障排除工作原理如電閘結(jié)構(gòu)圖所示，PCB控制板根據(jù)操作指令控制電機M

11、作正反轉(zhuǎn)；電機帶動減速機輸入軸E轉(zhuǎn)動；減速機C減速后輸出軸N帶動搖臂O在后半周180º上下轉(zhuǎn)動；減速機搖臂通過下關(guān)節(jié)軸承Q、連桿T、上關(guān)節(jié)軸承V帶動主軸驅(qū)動臂W在后半周90º范圍內(nèi)作上下運動；主軸驅(qū)動臂驅(qū)動與主軸連接的閘桿在水平與垂直的90º范圍內(nèi)作升降運動。閘桿升到垂直位的限位是由凸輪上的垂直位磁鐵感應(yīng)支架上的垂直位霍爾傳感器F來控制；同樣，水平位由水平位磁鐵I感應(yīng)水平位霍爾傳感器H來控制。由平衡臂Y、平衡彈簧P組成的平衡機構(gòu)可以平衡閘桿的力矩，最大限度地減小驅(qū)動機構(gòu)的負荷，延長路閘的使用壽命。電閘停電時，可將搖把從閘箱后部小孔中插入，套住手動搖把輸入軸R，搖動

12、搖把升起閘桿。維護與故障排除限位調(diào)節(jié)：如果閘桿不水平或不垂直，可推動水平位磁鐵或垂直位磁鐵調(diào)整限位位置。注意：不可將磁鐵取出調(diào)轉(zhuǎn)磁極。正確的磁極作用于霍爾傳感器，其輸出（集電極開路形式）與地導(dǎo)通使PCB板上的HOR或VER端由高電平變?yōu)榈碗娖?，Horizontal(水平)或Vertical（垂直）LED指示燈點亮；不正確的磁極將不作反應(yīng)。平衡調(diào)節(jié)：平衡彈簧的拉力與閘桿的長度有關(guān)，路閘出廠時已根據(jù)客戶訂貨選用相應(yīng)規(guī)格的彈簧，精確的平衡通過調(diào)節(jié)彈簧的拉力來實現(xiàn)。現(xiàn)場裝上閘桿后，在斷電確保安全的情況下，用搖把手工轉(zhuǎn)動，判斷升桿與降桿的力度，若有明顯差別，可通過調(diào)節(jié)平衡臂上的掛接的位置來增加或調(diào)整彈簧

13、的拉力，從而達到平衡。控制電路：如電閘主控板接線圖所示，PCB控制板在確保供電的情況下，PCB板上Run(運行)指示燈應(yīng)點亮，操作PCB板上的升降停按鈕，Up（升）Down（降）Stop（停）燈應(yīng)點亮，電閘應(yīng)作相應(yīng)動作。電閘作升閘動作時，固態(tài)繼電器驅(qū)動指示燈Motor（電機）應(yīng)點亮；作降閘動作時，Motor及換向繼電器驅(qū)動指示燈Relay（繼電器）應(yīng)同時點亮（Relay亮度較弱），換向繼電器應(yīng)有吸合動作。升降過程中，PCB板接收霍爾傳感器的到位信號而結(jié)束動作。若6秒內(nèi)接收不到相應(yīng)的到位信號，CPU會自動保護電機而結(jié)束動作。當CPU程序運行失效時，Run燈會以約1Hz的頻率閃爍，若按復(fù)位鈕后仍不

14、能恢復(fù)正常，則須更換CPU或PCB板。注意：電閘已在垂直位，按升應(yīng)無效；電閘已在水平位或車輛傳感器感應(yīng)有車輸出為低電平時，按降應(yīng)無效；電閘已外接遙控接收器，遙控已作操作而鎖定了手動按鈕亦會使升降無效。如果將右向電道改成左向，或左向改成右向時，將桿座板旋轉(zhuǎn)90º把電機紅色+電容線和黃色+電容線對換，把霍爾傳感器線對換，再把彈簧裝到另一邊的相應(yīng)孔位，即可。保險絲：PCB上保險絲為220V2A，熔斷后應(yīng)更換同規(guī)格的保險絲。反復(fù)熔斷應(yīng)查明原因。若接有大功率的通道紅綠燈，應(yīng)更換相應(yīng)電流的保險絲。固態(tài)繼電器：當固態(tài)繼電器驅(qū)動指示燈Motor點亮?xí)r，電機接線端子上無220V交流電壓輸出，電機不轉(zhuǎn)動，證明固態(tài)繼電器不導(dǎo)通，已損壞需更換PCB板；或電機接線端子上有220V直流電壓輸出，電機發(fā)出振動聲但不轉(zhuǎn)動，證明固態(tài)繼電器僅半周導(dǎo)通，已損壞需更換PCB板。運轉(zhuǎn)電容：在PCB控制板正常的情況下，路閘動作時，電機接線端子上有220V交流電壓輸出，電機發(fā)出嗡嗡電流聲但不轉(zhuǎn)動或轉(zhuǎn)動無力，即使在無皮帶空載的情況下亦如此。此可能為運轉(zhuǎn)電容失效需更換。通訊接口：按圖接線正確時待機狀態(tài)下，ReceiveG(接收綠燈)TransmitG(發(fā)送綠燈)應(yīng)點亮，PC發(fā)送指令時ReceiveR(接收紅燈)應(yīng)閃亮。電閘向PC返回狀態(tài)時Tra