直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速

1、17.4.1 直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速（P405）開環(huán)控制和閉環(huán)控制：開環(huán)控制不帶轉(zhuǎn)速反饋， 轉(zhuǎn)速受電壓和負(fù)載影響閉環(huán)控制帶有轉(zhuǎn)速反饋， 轉(zhuǎn)速不受電壓和負(fù)載影響直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速的分類（P405）：1) 無級(jí)調(diào)速和有級(jí)調(diào)速無級(jí)調(diào)速平滑地連續(xù)調(diào)速有級(jí)調(diào)速轉(zhuǎn)速只有有限的幾 級(jí)，跳躍地間斷調(diào)速2) 向上調(diào)速和向下調(diào)速 減小磁通實(shí)現(xiàn)向上調(diào)速 減小電樞電壓實(shí)現(xiàn)向下調(diào)速3) 恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速和恒功率調(diào)速恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速調(diào)速時(shí)磁通不變 轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速無關(guān)恒功率調(diào)速轉(zhuǎn)速磁通 轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速不變 功率不變轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式 T=CTI式中 磁通 CT 轉(zhuǎn)矩常數(shù) I 電樞電流恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速：調(diào)速時(shí)磁通不變，轉(zhuǎn)速不變，轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速無關(guān)功率計(jì)算公式 P=T

2、*=T*2n/60式中 角速度 n 轉(zhuǎn)速恒功率調(diào)速：轉(zhuǎn)速磁通 轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速不變功率不變直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速的靜態(tài)指標(biāo)（P406）：1) 調(diào)速范圍 D=nmax/nmin2) 靜差率 s=(n0-n)/n*100%3) 調(diào)速精度=(nmax-nmin)/(nmax+nmin)/*100%機(jī)械特性 n T 方程式 n = U/(Ce) - R/(CeCT2)*T = n0 - Km*T式中 U電樞電壓 R 電樞回路總電阻 磁通 n0 理想空載轉(zhuǎn)速 Km 機(jī)械特性斜率直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速原理（P407）：在T一定時(shí)調(diào)節(jié)電樞回路電阻 Rn調(diào)節(jié)電樞電壓 Un調(diào)節(jié)磁通 nnTn 0機(jī)械特性 n TnTn 0R 1

3、R 2R 2 R 1 ，斜率變大，轉(zhuǎn)速下調(diào)nTn 0R 1R 2R 2 增大到 R 2 =U*(CT)/T，n=0，堵轉(zhuǎn)運(yùn)行 nTn 0R 1R 2 R 2 繼續(xù)增大 ，轉(zhuǎn)速變負(fù)，制動(dòng)運(yùn)行nTn 0U 1U 2U 2 U 1 ，斜率不變，轉(zhuǎn)速下調(diào)調(diào)壓調(diào)速方法（表17 - 4 - 1）電動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)組晶閘管變流器直流斬波器柴油交流發(fā)電機(jī)硅整流器交流調(diào)壓器硅整流器升壓機(jī)組nTn 02 1 ，no增大，轉(zhuǎn)速上調(diào)，斜率有所變大晶閘管變流裝置的構(gòu)造：變流變壓器晶閘管變流器直流濾波電抗器交直流側(cè)過電壓吸收器過電流保護(hù)快速開關(guān)象限 T0發(fā)電機(jī)(逆變，正轉(zhuǎn))象限 T0,n0電動(dòng)機(jī)(整流，正轉(zhuǎn))象限 T0,n0,

4、n0發(fā)電機(jī)(逆變，反轉(zhuǎn))四象限工作圖（P412）：一象限運(yùn)行：或象限運(yùn)行二象限運(yùn)行：、象限運(yùn)行 或、象限運(yùn)行 或者：、象限運(yùn)行 或、象限運(yùn)行四象限運(yùn)行：、 象限運(yùn)行晶閘管變流裝置方案（表17 - 4 - 3）：1) 不可逆接線方式特點(diǎn)：變流變壓器單副邊 變流器只能整流 勵(lì)磁不變向適用象限運(yùn)行2) 勵(lì)磁可逆接線方式特點(diǎn)：變流變壓器單副邊， 變流器可以整流、逆變 勵(lì)磁可變向適用象限運(yùn)行注：象限運(yùn)行時(shí)，勵(lì)磁反向， 變流器逆變3) 交叉可逆接線方式特點(diǎn)：變流變壓器雙副邊 變流器兩套，雙向可逆適用四象限運(yùn)行換向無死時(shí)，快速性能好設(shè)備費(fèi)用高4) 反并聯(lián)可逆接線方式特點(diǎn)：變流變壓器單副邊 變流器兩套，雙向可

5、逆 或變流器反并聯(lián)，雙向可逆適用四象限運(yùn)行換向有死時(shí)，快速性能尚好設(shè)備費(fèi)用較低例題1：在索道工程中，為給直流電動(dòng)機(jī)供電，已有兩套三相橋式晶閘管變流器，但變流變壓器只有一套副線圈，可實(shí)現(xiàn)的主回路接線方案有：A雙橋串聯(lián)的磁場(chǎng)可逆接線方式B12脈動(dòng)雙橋并聯(lián)的磁場(chǎng)可逆接線方式C交叉聯(lián)結(jié)可逆接線方式D反并聯(lián)可逆接線方式哪個(gè)答案是正確的？分析題意：索道工程要求四象限運(yùn)行晶閘管變流器有兩套變流變壓器副線圈只有一套答案：D例題2：直流電動(dòng)機(jī)采用恒轉(zhuǎn)矩或恒功率調(diào)速時(shí)，其轉(zhuǎn)子發(fā)熱與下列物理量的關(guān)系為：A與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的乘積成正比B與電動(dòng)機(jī)輸出功率成正比C與電動(dòng)機(jī)電樞電壓與電流乘積成正比D與轉(zhuǎn)子電流平方成正比哪個(gè)答案是正確的？分析題意：A B C 中的計(jì)算都是電動(dòng)機(jī)功率，與轉(zhuǎn)子發(fā)熱無直接聯(lián)系 D 中的計(jì)算與轉(zhuǎn)子損耗成正比，亦即與轉(zhuǎn)子發(fā)熱成正比答案：D例題3：他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)磁通減小對(duì)機(jī)械特性的影響是：A理想空載轉(zhuǎn)速降低，機(jī)械特性變硬B理想空載轉(zhuǎn)速降低，機(jī)械特性變軟C理想空載轉(zhuǎn)速提高，機(jī)械特性變硬D理想空載轉(zhuǎn)