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1、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換說(shuō)明GPS接收機(jī)接收到GPS(大地坐標(biāo):經(jīng)度、緯度和高度值)信號(hào)后,并不利于顯示,需要將大地坐標(biāo)進(jìn)行轉(zhuǎn)換,現(xiàn)選用東北天坐標(biāo)系(也叫站心坐標(biāo)系)作為顯示的依據(jù)。GPS接收機(jī)接收到的第一個(gè)信號(hào)L(經(jīng)度)、B(緯度)和H(高度),作為東北天坐標(biāo)系的原點(diǎn)。當(dāng)接收到第二個(gè)信號(hào)時(shí)L1、B1和H1,應(yīng)用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換公式,轉(zhuǎn)換到東北天坐標(biāo)系下進(jìn)行顯示。依次類(lèi)推,凡是接收到的GPS信號(hào)都轉(zhuǎn)換到東北天坐標(biāo)系下進(jìn)行顯示,在東北天坐標(biāo)系下預(yù)測(cè)出來(lái)的坐標(biāo)值通過(guò)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換公式在顯示屏上顯示大地坐標(biāo)(經(jīng)度、緯度和高度)。1.大地坐標(biāo)與直角坐標(biāo)的相互轉(zhuǎn)化對(duì)空間某一點(diǎn),大地坐標(biāo)系(L,B,H)到直角坐標(biāo)系(X,Y,Z)的轉(zhuǎn)換
2、關(guān)系如下: (1)由直角坐標(biāo)系(X,Y,Z)轉(zhuǎn)化到大地坐標(biāo)系(L,B,H)的公式如下: (2)式中:,為該點(diǎn)的卯酉圈曲率半徑;,、分別為該大地坐標(biāo)系對(duì)應(yīng)參考橢球的長(zhǎng)半軸、短半軸和第一偏心率。長(zhǎng)半軸a=63781372m,短半軸b=6356.7523142km,。從公式(2)看出,經(jīng)度比較容易求得,緯度和高度必須通過(guò)迭代計(jì)算獲直接計(jì)算得到。迭代計(jì)算的次序?yàn)椋海ǔ5拇慰梢赃_(dá)到H優(yōu)于0.001m,B優(yōu)于的計(jì)算精度;教科書(shū)中給出的直接法計(jì)算公式比較繁瑣,有的計(jì)算公式的應(yīng)用條件受到一定限制,例如要求大地高度小于10000m時(shí),才能使B、H達(dá)到上述計(jì)算精度,有的直接計(jì)算公式精度較低。根據(jù)張華海提供的
3、方法,本文建議采用該方法將直角坐標(biāo)(X,Y,Z)轉(zhuǎn)變成大地坐標(biāo)(L,B,H)。該方法的公式形式比較簡(jiǎn)便,B、H的計(jì)算精度高;用計(jì)算出的具有一定精度的,直接求出H,一次性計(jì)算出滿足精度要求的H;再將H值代入公式(2)中,求出B值。令,、分別為長(zhǎng)半軸和短半軸。將代入下式,求出B0:其中:為第二偏心率,。通過(guò)上市就可以得到精度較高的大地坐標(biāo)(LBH)。2直角坐標(biāo)與東北天坐標(biāo)的相互轉(zhuǎn)化以GPS接收到的第一點(diǎn)作為東北天坐標(biāo)系的原點(diǎn),以通過(guò)坐標(biāo)原點(diǎn)且指向天頂?shù)姆ň€為z軸(指向天頂為正),以子午線方向?yàn)閥軸(向北為正),x軸指向東,且與y、z軸垂直(向東為正)。 (3)設(shè)坐標(biāo)換矩陣表示為: (4)(3)式可化簡(jiǎn)為: (5)令,則可得到東北天坐標(biāo): (6)其中: (7)將公式(6)展開(kāi)得到東北天坐標(biāo): (8)備注:緯度1度合:110.94km緯度1分合:1.84km緯度1秒合:30.8m某一緯度下的經(jīng)度1度合:緯度1度×cos(緯度)參考文獻(xiàn):1 董緒榮,張守信,華仲春. GPS/INS組合導(dǎo)航定位及其應(yīng)用. 北京:國(guó)防科技大學(xué)出版社,19982 胡伍生,高成發(fā). GPS測(cè)量原理及其應(yīng)用. 北京:人民交通出版社,20
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